CN110143185B - 一种龙门式全自动洗车系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种龙门式全自动洗车系统，其包括洗车机、污水处理装置、主控器和监控识别装置和车辆定位装置；所述的洗车机下方设有洗车机轨道，所述的污水处理装置与污水槽连通，所述的监控识别装置安装在洗车机上，车辆定位装置设于洗车设轨道之间；车辆定位装置下方机有污水槽，所述的洗车机、污水处理装置、监控装置、车辆定位装置与主控器连接。本发明整体自动化程度高，清洗效率快，效果好，有效减缓了水资源的浪费，节约洗车成本，避免洗车废水直接排放导致的水污染，进而避免影响市容和市民的生活环境。

Description

一种龙门式全自动洗车系统

技术领域

本发明属于汽车清洗设备技术领域，尤其涉及一种龙门式全自动洗车系统。

背景技术

随着我国经济的持续高速增长，汽车保有量迅速增加，洗车行业成为了一个重要的行业。人们对洗车也提出了较高的要求，采用不同的洗车顺序、不同的洗车材料及洗车辆表面产生不同的效果，为了保证最大程度上不伤车身，还要洗车速度快、效率高、节省客户时间、节省用工成本，市面上出现了多种洗车机。

目前，市场上使用的洗车机大都采用的是龙门结构式的。龙门式洗车机包括一般龙门架、横刷装置、立刷装置、轮刷装置、喷射装置、定位装置以及烘干装置。现有技术中的洗车机清洗效率不高，自动化晨读较低；同时由于洗车水的随意排放还会造成污水横流，严重影响市容和市民的生活环境，洗车废水中含有油类、有机物、阴离子合成洗涤剂类等大量污染物质，如不经处理就直接排放，势必对水体造成污染。

发明内容

基于背景技术存在的问题，本发明的目的在于提供一种龙门式全自动洗车系统。

为了达到目的，本发明提供的技术方案为：

本发明涉及一种龙门式全自动洗车系统，其包括洗车机、污水处理装置、主控器和监控识别装置和车辆定位装置；所述的洗车机下方设有洗车机轨道，所述的污水处理装置与污水槽连通，所述的监控识别装置安装在洗车机上，车辆定位装置设于洗车设轨道之间；车辆定位装置下方机有污水槽，所述的洗车机、污水处理装置、监控装置、车辆定位装置与主控器连接。

优选地，所述的洗车机包括龙门架、行走装置、横刷装置、立刷装置、轮刷装置、泡沫喷淋及喷水装置、烘干装置和电气柜；所述的行走装置安装在龙门架两侧的底部，横刷装置的两端连接在龙门架的侧壁上且与侧壁上下滑动连接，立刷装置安装在龙门架的两侧，所述的轮刷装置安装在行走装置上，烘干装置安装在龙门架的顶部，所述的泡沫喷淋及喷水装置安装在龙门架的内侧壁上；所述的行走装置、横刷装置、立刷装置、轮刷装置、泡沫喷淋及喷水装置和烘干装置与电气柜连接，电气柜与主控器连接。

优选地，所述的污水处理装置包括废水池、安装架及均固定在安装架内的多级过滤塔、反应池、加药箱、沉淀池和中间水池；所述的多级过滤塔的顶部设有进水口，底部设有出水口，进水口通过进水管与废水池连通，进水管配有第一高压泵，出水口通过水管与反应池连通，水管配有第二高压泵；所述的加药箱通过加药管道与反应池连通，加药管道配有加药泵，所述的反应池配有搅拌装置和导流管；所述的沉淀池通过导流管与反应池连通，沉淀池底部呈锥形结构，锥形结构处设有排污口，沉淀池顶部设有过滤网；所述的中间水池靠近沉淀池一侧的侧板上设有开口，开口的位置与过滤网的位置对应。

优选地，所述的行走装置包括底座、行走伺服电机、行走伺服电机板、行走主动链轮、行走轮轴、行走轮和行走从动链轮；所述的行走伺服电机通过行走伺服电机板固定在底座上，行走伺服电机通过减速器与行走主动链轮传动连接，行走主动链轮通过传动链条与行走从动链轮传动连接，所述的行走轮设有两个，分别通过行走轮轴和轴承固定在底座下方的前后两侧；所述的行走从动链轮连接在其中一个行走轮轴上。行走装置带动整个洗车机在洗车机轨道移动，运行平稳，配个各个清洗装置进行清洗。

优选地，所述的横刷装置包括横向滚刷、横刷驱动电机和升降机构，所述的横向滚刷的两端连接在升降机构上，升降机构与龙门架的内壁滑动连接，所述的横刷驱动电机与横向滚刷传动连接。横刷装置用于对汽车顶部的刷洗，通过升降机构来靠近汽车顶面，整体结构简单。

优选地，所述的立刷装置分别位于横刷装置的两侧，立刷装置包括立刷机构和立刷驱动机构；所述的立刷驱动机构安装在龙门架上，立刷驱动机构与下方的立刷机构传动连接；所述的立刷机构包括上立刷轴、下立刷轴、万向联轴器、上毛刷套杆、下毛刷套杆、毛刷和立刷驱动轴；所述的上立刷轴的下部与下立刷轴的上部通过万向联轴器连接，上毛刷套杆套设在上立刷轴上，下毛刷套杆套设在下立刷轴上；所述的毛刷固定在上毛刷套杆和下毛刷套杆的外部；所述的立刷驱动轴通过法兰盘与上立刷轴的上部连接；所述的立刷驱动机构包括第一立刷驱动电机、第二立刷驱动电机、横梁、立刷移动轮和电机安装座；所述的横梁的两端固定在龙门架上部，所述的第一立刷驱动电机与立刷驱动轴传动连接；所述的横梁上设有导轨，第一立刷驱动电机和第二立刷驱动电机固定在电机固定座上，第二立刷驱动电机与立刷移动轮传动连接，立刷移动轮安装在电机固定座下方，立刷移动轮与导轨滚动连接。通过移动的龙门架来实现汽车从前到后车身侧面的清洗，通过立刷驱动机构控制两个立刷靠近和远离车身，通过两个立刷轴和万向联轴器来实现立刷的弯折，在清洗汽车的侧壁时，能够根据汽车侧壁的外形，调整合适的弯折角度完成汽车侧壁的清洗，汽车清洗效果好。

优选地，所述的轮刷装置包括轮刷、减速电机、外框、安装支架、气缸、顶升机和轮刷喷头；所述的外框内部的左右两侧设有导轨，安装支架的两端通过滚轮与导轨滚动连接，所述的减速电机和轮刷安装在安装支架上，减速电机和轮刷传动连接；所述的顶升机下端固定在外框上，上端与安装支架连接；所述的气缸一端固定在外框后部，另一端连接在安装支架上；所述的轮刷喷头安装在轮刷的中心，轮刷喷头与轮刷后方的管道连通。轮刷装置通过顶升机和气缸实现轮刷的上下移动和前后移动，通过移动组件实现轮刷沿汽车长度方向移动，总体结构紧凑，安装方便，操作简单，能够对汽车轮毂全方面刷洗，提升汽车清洗的效果。

优选地，所述的泡沫喷淋及喷水装置设有多个喷淋头，喷淋头与管道连接，管道通过三通阀分别与储水箱和洗涤剂储存罐连通。泡沫喷淋及喷水装置采用同一输送管道，通过三通阀的控制在不同的需求下输送洗涤剂或冲洗水，简化设备的结构。

优选地，所述的烘干装置包括多个鼓风机和鼓风机安装板，所述的鼓风机安装板倾斜安装在龙门架的上部，鼓风机间隔固定在鼓风机安装板上，鼓风机的出风口朝向龙门架的中间位置。倾斜设置的鼓风机安装板可以将鼓风机在清洗时处于远离各个喷头的一侧，防止清洗时污渍溅到鼓风机上。

优选地，所述的多级过滤塔包括过滤塔本体，过滤塔本体内部从上到下依次设置第一过滤层、第一缓冲层、第二过滤层和第二缓冲层，第一过滤层内填充有石英砂，第二过滤层内设有活性炭；所述的过滤塔本体的外圈设有若干组按照圆周布置的固定座，固定座包括底板、弧形板和加筋板，弧形板的弧度与过滤塔本体外表面的弧度相匹配，且通过焊接的方式与过滤塔本体固定；底板的内侧面呈弧形结构，弧形结构的弧度与弧形板的弧度相同，底板和弧形板焊接；加筋板的底部与底板焊接，内侧边缘与弧形板外侧面焊接，底板通过焊接或螺栓连接的方式与安装架固定。

优选地，所述的反应池包括第一反应箱和第二反应箱，第一反应箱和第二反应箱的上半部分通过隔板隔开，底部相互连通，多级过滤塔与第一反应箱连通，导流管设置在第二反应箱内，第一反应箱和第二反应箱各配一个加药箱、加药泵和搅拌装置；所述的导流管包括水平管道和竖直管道，水平管道的一端与反应池连接，另一端与竖直管道连接，竖直管道的底端延伸至沉淀池底部的锥形结构内；所述的过滤网包括筛网和导流槽，导流槽沿沉淀池的顶部周向布置且与沉淀池焊接，筛网沿导流槽内圈布置且与导流槽焊接，导流槽对应中间水池开口的位置设有延伸段，延伸段插入中间水池的开口内。

优选地，所述万向联轴器的上侧固定有上连接套，万向联轴器的下侧固定有下连接套，所述的上立刷轴的下端插设在上连接套中，下立刷轴的上端插设在下连接套中；所述万向联轴器的外部设有保护套，保护套与上连接套连接，保护套的直径与上连接套的直径相同；所述的保护套、上连接套和下连接套的外部设有中毛刷套杆，所述的中毛刷套杆与上毛刷套杆连接；所述的中毛刷套杆包括中上毛刷套杆和中下毛刷套杆，中上毛刷套杆的直径由上往下依次增大，中下毛刷套杆的直径大于下毛刷套杆的直径，中上毛刷套杆和中下毛刷套杆为一体式结构。

采用本发明提供的技术方案，与现有技术相比，具有如下有益效果：

1、本发明通过电气柜控制洗车机中的所有装置进行清洗工作，行走装置带动各装置沿着汽车长度方向来回移动，横刷装置能够完成对汽车顶面的清洗，立刷装置可以根据车身侧面的形状弯折提高与汽车侧面的接触面积，轮刷装置能够根据汽车轮胎的高度调节刷洗，泡沫喷淋及喷水装置能够全面喷洒冲洗水和洗涤剂，烘干装置完成对汽车外表面的烘干，本发明整体自动化程度高，清洗效率快，效果好。

2、本发明中污水处理装置经过对洗车废水的收集、过滤、反应和沉淀，去除洗车废水中的固体颗粒物、油、洗涤剂、有机物等成分，使废水重新达到洗车的标准，用于循环利用洗车，有效减缓了水资源的浪费，节约洗车成本，避免洗车废水直接排放导致的水污染，进而避免影响市容和市民的生活环境。其中，用于过滤的多级过滤塔、用于去除油、有机物等成分的反应池、用于提供反应药剂的加药箱、用于沉淀反应产生的絮状物的沉淀池等均安装在安装架上，结构布置合理，减小了整个废水处理系统的占地面积。

附图说明

图1是本发明的整体结构示意图；

图2是本发明中洗车机的立体图；

图3是本发明中洗车机的后视图；

图4是本发明中洗车机的主视图；

图5是本发明中行走装置的结构示意图；

图6是本发明中立刷装置的结构示意图；

图7是本发明中立刷机构的结构示意图；

图8是本发明中立刷机构的弯曲示意图；

图9是本发明中万向联轴器的结构示意图；

图10是本发明中轮刷装置与行走装置的连接示意图；

图11是本发明中轮刷装置的结构示意图；

图12是本发明中轮刷装置的的主视图；

图13是本发明中烘干装置的安装示意图；

图14是本发明中污水处理装置的结构示意图；

图15是本发明中污水处理装置的俯视图；

图16是本发明中省略废水池的污水处理装置的立体图；

图17是本发明中省略废水池的污水处理装置的主视图；

图18是本发明中省略废水池的污水处理装置的左视图；

图19是本发明中多级过滤塔的内部结构示意图；

图20是本发明中固定座的结构示意图；

图21是本发明中反应池的结构示意图；

图22是本发明中过滤网的结构详图；

图23是本发明中中间水池的结构详图。

具体实施方式

为进一步了解本发明的内容，结合实施例对本发明作详细描述，以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

根据图1所示，本实施例涉及一种龙门式全自动洗车系统，其包括洗车机1、污水处理装置2、主控器5和监控识别装置3和车辆定位装置4；所述的洗车机下方设有洗车机轨道6，所述的监控识别装置3安装在洗车机1上，车辆定位装置4设于洗车设轨道6之间，车辆定位装置4下方机有污水槽7，所述的污水处理装置2与污水槽7连通；所述的洗车机1、污水处理装置2、监控识别装置3、车辆定位装置4与主控器5连接。

如图2至图4所示，所述的洗车机1包括龙门架11、行走装置12、横刷装置13、立刷装置14、轮刷装置15、泡沫喷淋及喷水装置16、烘干装置17和电气柜；所述的行走装置12安装在龙门架11两侧的底部，横刷装置13的两端连接在龙门架11的侧壁上且与侧壁上下滑动连接，立刷装置13安装在龙门架11的两侧，所述的轮刷装置13安装在行走装置12上，烘干装置17安装在龙门架11的顶部，所述的泡沫喷淋及喷水装置16安装在龙门架11的内侧壁上；所述的行走装置12、横刷装置13、立刷装置14、轮刷装置15、泡沫喷淋及喷水装置16和烘干装置17与电气柜连接，电气柜与主控器连接。

如图5所示，所述的行走装置12包括底座121、行走伺服电机122、行走伺服电机板123、行走主动链轮124、行走轮轴125、行走轮126和行走从动链轮127；所述的行走伺服电机122通过行走伺服电机板123固定在底座121上，行走伺服电机122通过减速器128与行走主动链轮124传动连接，行走主动链轮124通过传动链条129与行走从动链轮127传动连接，所述的行走轮126设有两个，分别通过行走轮轴125和轴承120固定在底座121下方的前后两侧；所述的行走从动链轮127连接在其中一个行走轮轴125上。行走装置12带动整个洗车机1在洗车机轨道6移动，运行平稳，配个各个清洗装置进行清洗。

如图4所示，所述的横刷装置13包括横向滚刷131、横刷驱动电机132和升降机构133，所述的横向滚刷131的两端连接在升降机构133上，升降机构133与龙门架11的内壁滑动连接，所述的横刷驱动电132机与横向滚刷131传动连接。

如图4和图6所示，所述的立刷装置14分别位于横刷装置13的两侧，立刷装置14包括立刷机构141和立刷驱动机构142；所述的立刷驱动机构142安装在龙门架11上，立刷驱动机构142与下方的立刷机构141传动连接。

如图7和图8所示，所述的立刷机构141包括上立刷轴1411、下立刷轴1412、万向联轴器1413、上毛刷套杆1414、下毛刷套杆1415、毛刷1416和立刷驱动轴1417；所述的上立刷轴1411的下部与下立刷轴1412的上部通过万向联轴器1413连接，上毛刷套杆1414套设在上立刷轴1411上，下毛刷套杆1415套设在下立刷轴1412上；所述的毛刷1416固定在上毛刷套杆1414和下毛刷套杆1415的外部；所述的立刷驱动轴1417通过法兰盘与上立刷轴1411的上部连接。万向联轴器1413采用的是SWC160十字轴式万向联轴器。

所述的立刷驱动机构142包括第一立刷驱动电机1421、第二立刷驱动电机1422、横梁1423、立刷移动轮1424和电机安装座1425；所述的横梁1423的两端固定在龙门架11上部，所述的第一立刷驱动电机1421与立刷驱动轴1417传动连接；所述的横梁1423上设有导轨，第一立刷驱动电机1421和第二立刷驱动电机1422固定在电机固定座1425上，第二立刷驱动电机1422与立刷移动轮1424传动连接，立刷移动轮1424安装在电机固定座1425下方，立刷移动轮1424与导轨滚动连接。通过移动的龙门架来实现汽车从前到后车身侧面的清洗，通过立刷驱动机构控制两个立刷靠近和远离车身，通过两个立刷轴和万向联轴器来实现立刷的弯折，在清洗汽车的侧壁时，能够根据汽车侧壁的外形，调整合适的弯折角度完成汽车侧壁的清洗，汽车清洗效果好。

如图9所示，所述万向联轴器1413的上侧固定有上连接套1418，万向联轴器1413的下侧固定有下连接套1419，所述的上立刷轴1411的下端插设在上连接套1418中，下立刷轴1412的上端插设在下连接套1419中。上连接套1418和下连接套1419主要是对上立刷轴14111和下立刷轴1412起到连接固定的作用，在安装的时候也更加方便。

所述万向联轴器1413的外部设有保护套1410，保护套1410与上连接套1418连接，保护套1410的直径与上连接套1418的直径相同。保护套1410对万向联轴1413器起保护作用。所述的保护套1410、上连接套1418和下连接套1419的外部设有中毛刷套杆143，所述的中毛刷套杆143与上毛刷套杆1414连接。中毛刷套杆143也是为了安装毛刷1416，使整个立刷上的毛刷1416可成一体结构。所述的中毛刷套杆143包括中上毛刷套杆1431和中下毛刷套杆1432，中上毛刷套杆1431的直径由上往下依次增大，中下毛刷套杆1432的直径大于下毛刷套杆1415的直径，中上毛刷套杆1431和中下毛刷套杆1432为一体式结构。由于上立刷轴1411和下立刷轴1412会相互弯折，弯折处在上立刷轴1411和下立刷轴1412之间的万向联轴器1413处，所以在万向联轴器1413处的中下毛刷套杆1432和下毛刷套杆1415之间需要一定的弯折空间，防止在弯折过程下毛刷套杆1415会碰到中下毛刷套杆1432。

如图7所示，所述的上毛刷套杆1414、中毛刷套杆143和下毛刷套杆1415上均匀设置多个毛刷安装孔144，通过安装孔144安装毛刷1416，毛刷1416可以覆盖上毛刷套杆1414、中毛刷套杆143和下毛刷套杆1415的全部外表面，提高刷洗效果。

如图10至图12所示，所述的轮刷装置15包括轮刷151、减速电机152、外框153、安装支架154、气缸155、顶升机156和轮刷喷头157；所述的外框153内部的左右两侧设有导轨，安装支架154的两端通过滚轮与导轨滚动连接，所述的减速电机152和轮刷151安装在安装支架154上，减速电机152和轮刷151传动连接；所述的顶升机156下端固定在外框153上，上端与安装支架154连接；所述的气缸155一端固定在外框153后部，另一端连接在安装支架154上；所述的轮刷喷头157安装在轮刷151的中心，轮刷喷头157与轮刷151后方的管道连通。轮刷装置15通过顶升机156和气缸155实现轮刷151的上下移动和前后移动，通过行走装置12实现轮刷151的沿汽车长度方向移动，总体结构紧凑，安装方便，操作简单，能够对汽车轮毂全方面刷洗，提升汽车清洗的效果。

如图4所示，所述的泡沫喷淋及喷水装置16设有多个喷淋头161，喷淋头161与管道162连接，管道162通过三通阀分别与储水箱和洗涤剂储存罐连通。泡沫喷淋及喷水装置16采用同一输送管道，通过三通阀的控制在不同的需求下输送洗涤剂或冲洗水，简化设备的结构。

如图13所示，所述的烘干装置17包括多个鼓风机171和鼓风机安装板172，所述的鼓风机安装板172倾斜安装在龙门架11的上部，鼓风机171间隔固定在鼓风机安装板172上，鼓风机171的出风口173朝向龙门架11的中间位置。倾斜设置的鼓风机安装板172可以将鼓风机171在清洗时处于远离各个喷头的一侧，防止清洗时污渍溅到鼓风机171上。

如图14和图15所示，所述的污水处理装置2包括废水池21、安装架27、多级过滤塔22、反应池23、加药箱24、沉淀池25和中间水池26。其中，所述的安装架27由若干纵横交错的钢管焊接而成，钢管可以采用方钢或H型钢或是两者的结合，以确保安装架27整体的稳定性和牢固性；结合附图3～5所示，多级过滤塔22、反应池23、加药箱24、沉淀池25和中间水池26均固定在安装架27上，合理规划各部分位置，进而减少整个废水处理系统的占地面积。

如图19所示，所述的多级过滤塔包括过滤塔本体220，过滤塔本体220的顶部设有进水口222，底部设有出水口223。如图14和图15所示，进水口222通过进水管与废水池21连通，进水管配有第一高压泵211；出水口223通过水管(图中未画出)与反应池23连通，水管配有第二高压泵221。过滤塔本体220内部从上到下依次设置第一过滤层224、第一缓冲层225、第二过滤层226和第二缓冲层227，第一过滤层224内填充有石英砂，用于过滤洗车废水中粒径较大的颗粒物，如石子等；第二过滤层226内设有活性炭，用于吸附如灰尘等粒径较小的颗粒物。过滤塔本体220的侧壁上对应第一过滤层221、第一缓冲层225、第二过滤层226的位置均设有检修孔228，检修孔228的设置有助于对过滤塔本体220进行检查和维修，方便更换石英砂和活性炭，进而保证多级过滤塔22处于正常工作状态并保持良好的过滤效果。过滤塔本体220的外圈设有三组按照圆周布置的固定座229，固定座229的结构如图20所示，包括底板2291、弧形板2292和加筋板2293，弧形板2292的弧度与过滤塔本体220外表面的弧度相匹配，且通过焊接的方式与过滤塔本体220固定，底板2291的内侧面呈弧形结构，弧形结构的弧度与弧形板2292的弧度相同，底板2291的弧形面和弧形板2292焊接，加筋板2293采用直角梯形钢板或直角三角形钢板(本实施例仅以直角梯形钢板为例)，加筋板2293的底部与底板2291焊接，内侧边缘与弧形板2292外侧面焊接，进而形成用于将过滤塔本体220固定在安装架27上的固定座229。固定座229的设置方便了过滤塔本体220与安装架27的连接，固定座229中的弧形板的弧度与过滤塔本体外表面的弧度相同，固定座229与过滤塔本体220连接强度大，加筋板2293有助于提高固定座229自身强度。

如图17所示，所述的加药箱24通过加药管道与反应池23连通，加药管道配有加药泵231；如图21所示，所述的反应池23包括第一反应箱233和第二反应箱234，第一反应箱233和第二反应箱234的上半部分通过隔板235隔开，底部相互连通，多级过滤塔22与第一反应箱233连通，第二反应箱234处配有导流管236。如图14至图16所示，第一反应箱233和第二反应箱234分别配置一个搅拌装置232；与之对应的，加药箱24和加药泵231也设置两个，两个加药箱24均固定在反应池23的下方，且分别与第一反应箱233和第二反应箱234连通，其中一个加药箱为第一反应箱233提供药剂，另一个加药箱为第二反应箱234提供药剂。搅拌装置232用于搅拌第一反应箱233和第二反应箱234中的液体，进而促进加快反应。

如图15和17所示，所述的沉淀池25底部呈锥形结构，锥形结构处设有排污口251，沉淀池25通过导流管236与反应池23的第二反应箱234连通。导流管236包括水平管道2361和竖直管道2362，其中，水平管道2361一端与第二反应箱234连接，另一端与竖直管道2362连接，竖直管道2362的底端延伸至沉淀池25底部的锥形结构内。水及反应产生的絮状物先后经过水平管道2361和竖直管道2362，流入沉淀池25的下半部分，避免由于水下落溅起水花而导致已经沉底的絮状物重新浮起来。沉淀池25顶部设有过滤网252，过滤网252的结构如附图9所示，包括筛网2521和导流槽2522，导流槽2521沿沉淀池25的顶部周向布置且与沉淀池25焊接，筛网2521沿导流槽2522的内圈布置且与导流槽2522焊接，导流槽2522处还设有由一个延长段2523。

如图23所示，所述的中间水池26靠近沉淀池25一侧的侧板上设有开口261，开口261的位置与过滤网252上的延长段2523位置对应。组装时，中间水池26焊接在安装架27上，延伸段2523插入中间水池26的开口261内。沉淀池25中的水通过溢流的方式从沉淀池25的顶部溢出，筛网2521过滤掉仍然漂浮在水中的少量絮状物，水透过筛网2521进入到导流槽2522中，并通过导流槽2522的引流最终通过延伸段2523流入中间水池26，水在中间水池静置并等待重复洗车使用。

本发明工作原理：

汽车通过车辆定位装置4进入洗车机1内，在用户完成支付之后，洗车机1开洗车。首先泡沫喷淋及喷水装置16的管道162与洗涤剂储存罐连通，通过喷淋头161对车身喷洒洗涤剂。

喷洒之后，第二立刷驱动电机1422带动两个立刷机构141向汽车侧面靠近。在接触到汽车侧面时，万向联轴器1413灵活性较高，会发生弯折，使上立刷轴1411的轴线与汽车上部平行，下立刷轴1412的轴线一般会垂直向下，第一立刷驱动电机1421带动上立刷轴1411和下立刷轴1412转动后，毛刷6对汽车侧部进行刷洗。同时横向滚刷131在升降机构133的带动下靠近汽车的上表面，横刷驱动电机132带动横向滚刷131刷洗。

在横刷装置13和立刷装置14转动之后，行走装置12带动横刷装置13和立刷装置14沿着汽车的长度方向来回移动，移动过程中，立刷装置14完成对汽车两个侧面的清洗，横刷装置13根据汽车的外形通过配合升降机构133的升降完成汽车上表面的刷洗。

汽车表面刷洗之后，行走装置12带动轮刷装置15移动，使轮刷151与汽车后轮毂的位置对齐。气缸155推动安装架154，安装支架154在滚轮158的滚动下向前移动，轮刷151与汽车轮毂接触。通过轮刷喷头157在轮毂上喷上清洗剂后，减速电机1522带动轮刷151转动，开始刷洗轮毂。当需要刷洗轮毂的上部时，顶升机156向上推动安装支架154，安装支架154上的轮刷151也向上移动到轮毂的上部，实现轮毂全方位刷洗。在一个轮毂刷洗结束后，顶升机156带动安装支架154下降，气缸155回拉，轮刷151复位，行走装置12带动轮刷装置15移动到汽车前轮毂的位置，开始汽车前轮毂的刷洗。

轮毂刷完成之后，泡沫喷淋及喷水装置16的管道162与储水箱连通，对汽车的车身和轮毂进行冲洗，冲洗结束之后，通过行走装置12带动烘干装置17对汽车进行烘干处理。

洗车后的废水通过污水槽7收集，最终收集到废水池21中，废水经过第一高压泵211抽到多级过滤塔22中，多级过滤塔22的第一过滤层221中的石英砂过滤洗车废水中粒径较大的颗粒物，第二过滤层226内设有活性炭吸附粒径较小的颗粒物；经过过滤的水经过第二高压泵221抽到反应池23中，于此同时，加药泵231将加药箱24中的药剂抽到反应池23中，经过搅拌装置232搅拌反应，形成絮状物；水和絮状物通过导流管236引流至沉淀池25中，絮状物在沉淀池25中沉淀，水从沉淀池25的顶部溢出，再经过过滤网252过滤掉仍漂浮在水中的絮状物，干净的水进入中间水池26中静置；下次洗车时，用水泵抽取中间水池26中的水到储水箱中。

以上示意性的对本发明及其实施方式进行了描述，该描述没有限制性，附图中所示的也只是本发明的实施方案，实际的结构并不局限于此。所以本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本发明创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本发明的保护范围。

Claims (7)

1.一种龙门式全自动洗车系统，其特征在于：其包括洗车机、污水处理装置、主控器和监控识别装置和车辆定位装置；所述的洗车机下方设有洗车机轨道，所述的污水处理装置与污水槽连通，所述的监控识别装置安装在洗车机上，车辆定位装置设于洗车机轨道之间，车辆定位装置下方设有污水槽；所述的洗车机、污水处理装置、监控装置、车辆定位装置与主控器连接；

所述的洗车机包括龙门架、行走装置、横刷装置、立刷装置、轮刷装置、泡沫喷淋及喷水装置、烘干装置和电气柜；所述的行走装置安装在龙门架两侧的底部，横刷装置的两端连接在龙门架的侧壁上且与侧壁上下滑动连接，立刷装置安装在龙门架的两侧，所述的轮刷装置安装在行走装置上，烘干装置安装在龙门架的顶部，所述的泡沫喷淋及喷水装置安装在龙门架的内侧壁上；所述的行走装置、横刷装置、立刷装置、轮刷装置、泡沫喷淋及喷水装置和烘干装置与电气柜连接，电气柜与主控器连接；

所述的污水处理装置包括废水池、安装架及均固定在安装架内的多级过滤塔、反应池、加药箱、沉淀池和中间水池；所述的多级过滤塔的顶部设有进水口，底部设有出水口，进水口通过进水管与废水池连通，进水管配有第一高压泵，出水口通过水管与反应池连通，水管配有第二高压泵；所述的加药箱通过加药管道与反应池连通，加药管道配有加药泵，所述的反应池配有搅拌装置和导流管；所述的沉淀池通过导流管与反应池连通，沉淀池底部呈锥形结构，锥形结构处设有排污口，沉淀池顶部设有过滤网；所述的中间水池靠近沉淀池一侧的侧板上设有开口，开口的位置与过滤网的位置对应；

所述的立刷装置分别位于横刷装置的两侧，立刷装置包括立刷机构和立刷驱动机构；所述的立刷驱动机构安装在龙门架上，立刷驱动机构与下方的立刷机构传动连接；所述的立刷机构包括上立刷轴、下立刷轴、万向联轴器、上毛刷套杆、下毛刷套杆、毛刷和立刷驱动轴；所述的上立刷轴的下部与下立刷轴的上部通过万向联轴器连接，上毛刷套杆套设在上立刷轴上，下毛刷套杆套设在下立刷轴上；所述的毛刷固定在上毛刷套杆和下毛刷套杆的外部；所述的立刷驱动轴通过法兰盘与上立刷轴的上部连接；所述的立刷驱动机构包括第一立刷驱动电机、第二立刷驱动电机、横梁、立刷移动轮和电机安装座；所述的横梁的两端固定在龙门架上部，所述的第一立刷驱动电机与立刷驱动轴传动连接；所述的横梁上设有导轨，第一立刷驱动电机和第二立刷驱动电机固定在电机固定座上，第二立刷驱动电机与立刷移动轮传动连接，立刷移动轮安装在电机固定座下方，立刷移动轮与导轨滚动连接；

所述的轮刷装置包括轮刷、减速电机、外框、安装支架、气缸、顶升机和轮刷喷头；所述的外框内部的左右两侧设有导轨，安装支架的两端通过滚轮与导轨滚动连接，所述的减速电机和轮刷安装在安装支架上，减速电机和轮刷传动连接；所述的顶升机下端固定在外框上，上端与安装支架连接；所述的气缸一端固定在外框后部，另一端连接在安装支架上；所述的轮刷喷头安装在轮刷的中心，轮刷喷头与轮刷后方的管道连通；

所述万向联轴器的上侧固定有上连接套，万向联轴器的下侧固定有下连接套，所述的上立刷轴的下端插设在上连接套中，下立刷轴的上端插设在下连接套中；所述万向联轴器的外部设有保护套，保护套与上连接套连接，保护套的直径与上连接套的直径相同；所述的保护套、上连接套和下连接套的外部设有中毛刷套杆，所述的中毛刷套杆与上毛刷套杆连接；所述的中毛刷套杆包括中上毛刷套杆和中下毛刷套杆，中上毛刷套杆的直径由上往下依次增大，中下毛刷套杆的直径大于下毛刷套杆的直径，中上毛刷套杆和中下毛刷套杆为一体式结构。

2.根据权利要求1所述的龙门式全自动洗车系统，其特征在于：所述的行走装置包括底座、行走伺服电机、行走伺服电机板、行走主动链轮、行走轮轴、行走轮和行走从动链轮；所述的行走伺服电机通过行走伺服电机板固定在底座上，行走伺服电机通过减速器与行走主动链轮传动连接，行走主动链轮通过传动链条与行走从动链轮传动连接，所述的行走轮设有两个，分别通过行走轮轴和轴承固定在底座下方的前后两侧；所述的行走从动链轮连接在其中一个行走轮轴上。

3.根据权利要求1所述的龙门式全自动洗车系统，其特征在于：所述的横刷装置包括横向滚刷、横刷驱动电机和升降机构，所述的横向滚刷的两端连接在升降机构上，升降机构与龙门架的内壁滑动连接，所述的横刷驱动电机与横向滚刷传动连接。

4.根据权利要求1所述的龙门式全自动洗车系统，其特征在于：所述的泡沫喷淋及喷水装置设有多个喷淋头，喷淋头与管道连接，管道通过三通阀分别与储水箱和洗涤剂储存罐连通。

5.根据权利要求1所述的龙门式全自动洗车系统，其特征在于：所述的烘干装置包括多个鼓风机和鼓风机安装板，所述的鼓风机安装板倾斜安装在龙门架的上部，鼓风机间隔固定在鼓风机安装板上，鼓风机的出风口朝向龙门架的中间位置。

6.根据权利要求1所述的龙门式全自动洗车系统，其特征在于：所述的多级过滤塔包括过滤塔本体，过滤塔本体内部从上到下依次设置第一过滤层、第一缓冲层、第二过滤层和第二缓冲层，第一过滤层内填充有石英砂，第二过滤层内设有活性炭；所述的过滤塔本体的外圈设有若干组按照圆周布置的固定座，固定座包括底板、弧形板和加筋板，弧形板的弧度与过滤塔本体外表面的弧度相匹配，且通过焊接的方式与过滤塔本体固定；底板的内侧面呈弧形结构，弧形结构的弧度与弧形板的弧度相同，底板和弧形板焊接；加筋板的底部与底板焊接，内侧边缘与弧形板外侧面焊接，底板通过焊接或螺栓连接的方式与安装架固定。

7.根据权利要求1所述的龙门式全自动洗车系统，其特征在于：所述的反应池包括第一反应箱和第二反应箱，第一反应箱和第二反应箱的上半部分通过隔板隔开，底部相互连通，多级过滤塔与第一反应箱连通，导流管设置在第二反应箱内，第一反应箱和第二反应箱各配一个加药箱、加药泵和搅拌装置；所述的导流管包括水平管道和竖直管道，水平管道的一端与反应池连接，另一端与竖直管道连接，竖直管道的底端延伸至沉淀池底部的锥形结构内；所述的过滤网包括筛网和导流槽，导流槽沿沉淀池的顶部周向布置且与沉淀池焊接，筛网沿导流槽内圈布置且与导流槽焊接，导流槽对应中间水池开口的位置设有延伸段，延伸段插入中间水池的开口内。

Images