CN103738532A - 一种全自动封边机自动纵、横向送料机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种全自动封边机自动纵、横向送料机，包括L形机架（101）和固定连接在L形机架（101）上的用于在竖直方向运送物料的物料顶升系统、用于向封边机传送物料的送料系统和实现物料随送料系统运动的推料系统，所述物料顶升系统设置在L形机架（101）的转角处。本发明满足全自动双端封边机全方位使用，满足了不同尺寸物料的加工，生产方便、灵活，能实现不同尺寸物料的自动化生产；同时运行机构运行轨迹实现了安全控制。

Description

一种全自动封边机自动纵、横向送料机

技术领域

本发明新型属于封边机自动送料机领域，具体涉及一种全自动封边机自动纵、横向送料机。

背景技术

目前，在家具的加工生产过程中，全自动封边机自动送料机均为单向自动送料机，工件宽度受到较大的限制，送料只有一个方向。对于全自动封边机，尤其是全自动双端封边机，目前的单向自动送料机，不能满足纵、横向送料的要求，不能与全自动双端封边机完全配套使用，生产的灵活性受到限制，不能满足自动化生产的需要。因此，急需一种新型的全自动封边机自动纵、横向送料机，解决现有的技术缺点。

发明内容

针对上述现有单向自动送料机，不能满足纵、横向送料的要求，不能与全自动双端封边机完全配套使用，生产的灵活性受到限制，不能满足自动化生产的需要问题，本发明提供了一种全自动封边机自动纵、横向送料机。

为解决上述问题，本发明提供的一种全自动封边机自动纵、横向送料机通过以下技术要点来解决问题：一种全自动封边机自动纵、横向送料机，包括L形机架和固定连接在L形机架上的用于在竖直方向运送物料的物料顶升系统、用于向封边机传送物料的送料系统和实现物料随送料系统运动的推料系统，所述物料顶升系统设置在L形机架的转角处。

设置的物料顶升系统作为竖直方向上物料上、下运动的载体，物料由低处传送至送料高度时，由推料系统作用于物料使得物料与送料系统之间产生相互作用力，便于在送料系统运动的驱动下实现本发明对封边机的供料。

更进一步的技术方案为：

所述物料顶升系统包括固定在L形机架上的液压单元、两根中部铰接连接的支撑臂、用于制动两根支撑臂绕铰接点做开合运动的液压油缸、上支撑板和下支撑板，所述支撑臂的下端均与下支撑板上侧接触，支撑臂的上端均与上支撑板下侧接触，下支撑板固定连接在L形机架上，上支撑板上侧的两端均固定连接有一根呈L形的滚筒托架，两根滚筒托架之间设置有多个两端分别与两个滚筒托架呈孔轴配合的滚筒，且固定在滚筒托架同一边上的滚筒之间相互平行。

设置的滚筒用于支撑物料，滚筒与滚筒托架的连接关系使得物料在本发明上运动阻力小；设置的液压单元为液压油缸的动力源，液压单元可采用液压油泵，为提高本发明的承载能力，液压单元优选容积式油泵；液压油缸在液压单元油压下控制其活塞杆的伸出长度以使得两个支撑臂绕铰接点转动而改变两个支撑臂上端的高度，从而达到改变滚筒托架高度的目的；设置在上支撑板和下支撑板上优选为板状，两者的长度方向沿两根支撑臂上端或下端的连线方向，进一步的，上支撑板和下支撑板上设置沿着各自长度方向的滑槽，滑槽用于限制支撑臂运动轨迹，有利于支撑臂运动的准确性。

为达到上述液压油缸制动支撑臂运动的目的、简化支撑臂与液压油缸的连接关系和使得支撑臂平稳运动，所述液压油缸的缸体远离活塞杆自由端的一端和活塞杆自由端任意一个与一根支撑臂铰接连接，另一根支撑臂沿其长度方向设置有滑槽，液压油缸相对于铰接连接端的另一端位于滑槽内。更进一步的，在沿两个滚筒托架之间宽度方向上滚筒受物料压应力不均时，为防止上支撑板歪斜影响物料在本发明上的放置，在上支撑板的任意一端还设置有齿轮，齿轮中心上内嵌有平衡轴套，平衡轴套内设置有平衡轴，L形机架上沿L形机架的高度方向上还设置有平衡齿条，所述平衡齿条与齿轮相互啮合；同时，由于液压油缸在制动支撑臂让其绕铰接点转动时，铰接点处由于工作频率高、承受应力大，致使铰接点处易损坏，为减小本发明的维修成本和便于维修，可在液压油缸与支撑臂的连接点上分别设置一个块状的油缸支撑轴，一个油缸支撑轴的一端与支撑臂固定连接，另一个油缸支撑轴的一端设置在支撑臂上的滑槽内，两个支撑臂的另一端分别与液压油缸的两端铰接连接。

所述物料顶升系统还包括实现物料相对于滚筒分离的物料分离系统，所述物料分离系统设置在L形机架的转角处，物料分离系统包括呈竖直设置的刹车气缸、牛眼滚轮架和固定连接在牛眼滚轮架上端的多个牛眼滚轮，所述刹车气缸的缸体端部固定连接在L形机架上，牛眼滚轮架的下端固定连接在刹车气缸的活塞杆端部。

设置在滚筒托架上的滚筒仅在物料沿着垂直于滚筒轴线方向上运动时，物料相对于滚筒托架的运动才只需要克服滚筒与滚筒托架之间的滚动摩擦力，在L形机架转角处设置牛眼滚轮，而牛眼滚轮上的滚子能绕其球心在任意方向转动，这使得从滚筒托架任一方向传送至滚筒托架转角处时物料均能够在牛眼滚轮上小阻力运动。具体的，刹车气缸上活塞杆的伸出长度控制牛眼滚轮的高度以匹配滚筒的高度，进一步的，在滚筒、滚筒托架或牛眼滚轮架上设置限位触头，当牛眼滚轮、牛眼滚轮架或物料接触限位触头后刹车气缸停止运动，便于得到牛眼滚轮与物料的最佳位置关系。

为使得物料在本发明上能与不止一个牛眼滚轮接触，便于物料在牛眼滚轮上的运动，所述物料分离系统不止一个，且物料分离系统之间相互平行，牛眼滚轮架成板状，且牛眼滚轮架相互之间成排平行设置。更进一步的，为快速实现物料相对于牛眼滚轮静止，每个物料分离系统中的刹车气缸不止一个，还包括刹车板，刹车板与牛眼滚轮架并排设置，且刹车板位于两个相邻的牛眼滚轮架之间，刹车板下端连接刹车气缸，即在物料运动到牛眼滚轮上后，通过制动与刹车板连接的刹车气缸，刹车板抬升物料使得物料与牛眼滚轮分离，物料与刹车板的摩擦力使得物料停止其在水平方向上的运动，再制动与刹车板连接的刹车气缸，使得物料与刹车板分离，物料再次与牛眼滚轮接触。

为便于控制上支撑板在L形机架上的位置，所述L形机架两侧均设置有上支撑板滑槽，所述上支撑板的两端分别位于一个上支撑板滑槽内，且上支撑板滑槽内还分别设置有下限位行程开关、中限位行程开关和上限位行程开关。

所述送料系统包括固定连接在L形机架转角处的电机座，所述电机座的一端设置有转子轴线位于竖直方向的电机，所述电机的转子上和电机座的另一端上均固定连接有同步带轮，两个同步带轮之间设置有输送带。

送料系统中设置的电机用于驱动输送带传动，输送带与物料之间的摩擦力制动物料随输送带运动，采用同步带轮的设置，便于防止输送带与带轮之间发生滑动，有利于提高本发明的输送能力。

所述推料系统设置在任意一个滚筒托架任意一边上，所述推料系统包括固定板B、送料气缸、滚轮支板和多个并列成排设置且位于竖直方向的滚轮，所述滚轮固定连接在滚轮支板上，所述滚轮支板连接在送料气缸的活塞杆上，且滚轮位于滚筒托架的转角与送料气缸之间，滚轮位于滚筒的上方。

推料系统中，设置的送料气缸用于制动滚轮支板，具体的，将滚轮所处平面设置为与两个同步带轮的中心线连线平行，可使得输送带与滚轮对物料产生利于物料随输送带运动的压应力，即压应力的方向与物料随输送带的运动方向接近垂直，同时，在固定板B上设置合页A、合页B或其他数量的合页，在滚筒托架上设置与合页匹配的卡槽，当合页与卡槽卡合时，完成固定板B相对于滚筒托架的固定，此设置实现滚筒托架与固定板B的分离与固定方便，便于根据物料的具体形状快捷的调整固定板B相对于送料系统的位置。

进一步的，为便于改变固定板B在滚筒托架上的位置，还包括沿其中一个滚筒托架任意一边长度方向设置的导轨支座，所述固定板B设置在导轨支座上，且固定板B可沿导轨支座滑动。

还包括固定板A，所述固定板A设置在导轨支座上，且固定板A可沿导轨支座滑动，固定板A上还设置有定位气缸，所述定位气缸的活塞杆固定连接在固定板B上，且固定板B位于固定板A与滚筒托架转角之间。固定板B设置在导轨支座上且可沿着导轨支座滑动，设置的定位气缸与滚筒托架固定连接，并通过制动其活塞杆的伸出长度调整其与固定板B之间的距离，从而实现固定板B相对于送料系统位置关系的改变。以上设置中，只需要在物料尺寸相差较大时，才需要调整固定板A在滚筒托架上的位置，即达到提升固定板B相对于送料系统的位置关系调整的便捷性的目的。进一步的，可在沿着导轨支座的长度方向上设置齿条，固定板B、固定板A上设置与所述齿条啮合的滚齿，以进一步精确固定板B相对于送料系统的停留位置。

本发明在运用时，根据物料的形状和体积，选择横向或者纵向放置在滚筒托架任意一边的滚筒上，此时液压单元制动液压油缸，竖直方向上两个支撑臂之间的夹角变小，滚筒托架在支撑臂的作用下对物料进行提升，滚筒托架在运动的过程中，设置的平衡轴可使得滚筒托架在受力不均时也不易发生倾斜；物料的上升的高度为物料底部的高度与牛眼滚轮的高度相等，而以上滚筒托架停止运动可通过设置一个限位触头来加以实现：即在液压单元的驱动电路上串联限位触头，牛眼滚轮与滚筒的高度也可通过牛眼滚轮在刹车气缸的用下匹配滚筒加以实现；物料再沿着滚筒托架的边长运动至牛眼滚轮上，此时刹车板上升，刹车板与物料的摩擦力使得物料在水平方向静止，此时刹车板下降，物料再次置放在牛眼滚轮上；滚轮在送料气缸的总用下向物料运动，最终滚轮与输送带施加到物料上的压应力使得物料与输送带之间的静摩擦力足以克服滚轮的滚动摩擦力，从而物料随输送带运动完成本发明对自动封边机的送料。

本发明具有以下有益效果：

1、本发明中，L形机架及安装在升降机构上的L型滚筒托架，能满足工件在滚筒上的纵、横向堆放，相对于L形机的架纵、横向送料，使得本发明受物料形状及尺寸的局限性小，适用于不同尺寸物料的自动化投料，满足了全自动双端封边机全方位使用，满足了不同尺寸物料的加工，生产方便、灵活，能实现不同尺寸物料的自动化生产。

2、本发明中运用的限位行程开关，控制物料顶升系统的运动，使物料在前进的过程中实现智能控制、且安全可靠。

附图说明

图1为本发明所述的一种全自动封边机自动纵、横向送料机一个具体实施例的俯视图；

图2为本发明所述的一种全自动封边机自动纵、横向送料机一个具体实施例的主视图。

图中标记分别为：101、L形机架，102、液压单元，103、液压油缸，104、支撑臂，105、平衡轴，106、齿轮，107、平衡轴套，108、平衡齿条，109、滚筒托架，110、滚筒，111、上限位行程开关，112、中限位行程开关，113、下限位行程开关，201、导轨支座，202、电机座，203、电机，204、同步带轮，205、输送带，206、齿条，207、直线导轨， 209、滚轮支板，210、固定板B，216、固定板A，221、送料气缸，222、定位气缸，301、刹车板，302、刹车气缸，401、牛眼滚轮架，402、牛眼滚轮。

具体实施方式

下面结合实施例对本发明作进一步的详细说明，但是本发明的结构不仅限于以下实施例：

实施例1：

如图1和图2所示，一种全自动封边机自动纵、横向送料机，包括L形机架101和固定连接在L形机架101上的用于在竖直方向运送物料的物料顶升系统、用于向封边机传送物料的送料系统和实现物料随送料系统运动的推料系统，所述物料顶升系统设置在L形机架101的转角处。

设置的物料顶升系统作为竖直方向上物料上、下运动的载体，物料由低处传送至送料高度时，由推料系统作用于物料使得物料与送料系统之间产生相互作用力，便于在送料系统运动的驱动下实现本发明对封边机的供料。

实施例2：

本实施例在实施例1的基础上作进一步限定，如图1和图2所示，所述物料顶升系统包括固定在L形机架101上的液压单元102、两根中部铰接连接的支撑臂104、用于制动两根支撑臂104绕铰接点做开合运动的液压油缸103、上支撑板和下支撑板，所述支撑臂104的下端均与下支撑板上侧接触，支撑臂104的上端均与上支撑板下侧接触，下支撑板固定连接在L形机架101上，上支撑板上侧的两端均固定连接有一根呈L形的滚筒托架109，两根滚筒托架109之间设置有多个两端分别与两个滚筒托架109呈孔轴配合的滚筒110，且固定在滚筒托架109同一边上的滚筒110之间相互平行。进一步的，为优化支撑臂104实现滚筒托架109支撑和制动时的受力，所述支撑臂104的数量为4根及4根以上的偶数个，且支撑臂104两两铰接连接形成一个支撑工位，每个支撑工位上均设置有液压油缸103，相邻两个支撑工位的间距不大于50厘米，以上设置有利于减小单个支撑工位在本发明运用时所承受的弯矩。

为达到上述液压油缸103制动支撑臂104运动的目的、简化支撑臂104与液压油缸103的连接关系和使得支撑臂104平稳运动，所述液压油缸103的缸体远离活塞杆自由端的一端和活塞杆自由端任意一个与一根支撑臂104铰接连接，另一根支撑臂104沿其长度方向设置有滑槽，液压油缸103相对于铰接连接端的另一端位于滑槽内。更进一步的，在沿两个滚筒托架109之间宽度方向上滚筒110受物料压应力不均时，为防止上支撑板歪斜影响物料在本发明上的放置，在上支撑板的任意一端还设置有齿轮106，齿轮106中心上内嵌有平衡轴套107，平衡轴套107内设置有平衡轴105，L形机架101上沿L形机架101的高度方向上还设置有平衡齿条108，所述平衡齿条108与齿轮106相互啮合。

所述物料顶升系统还包括实现物料相对于滚筒110分离的物料分离系统，所述物料分离系统设置在L形机架101的转角处，物料分离系统包括呈竖直设置的刹车气缸302、牛眼滚轮架401和固定连接在牛眼滚轮架401上端的多个牛眼滚轮402，所述刹车气缸302的缸体端部固定连接在L形机架101上，牛眼滚轮架401的下端固定连接在刹车气缸302的活塞杆端部。

为便于控制上支撑板在L形机架101上的位置，所述L形机架101两侧均设置有上支撑板滑槽，所述上支撑板的两端分别位于一个上支撑板滑槽内，且上支撑板滑槽内还分别设置有下限位行程开关113、中限位行程开关112和上限位行程开关111。

设置的滚筒110用于支撑物料，滚筒110与滚筒托架109的连接关系使得物料在本发明上运动阻力小；设置的液压单元102为液压油缸103的动力源，液压单元102可采用液压油泵，为提高本发明的承载能力，液压单元102优选容积式油泵；液压油缸103在液压单元102油压下控制其活塞杆的伸出长度以使得两个支撑臂104绕铰接点转动而改变两个支撑臂104上端的高度，从而达到改变滚筒托架109高度的目的；设置在上支撑板和下支撑板上的滑槽用于限制支撑臂104运动轨迹，有利于支撑臂104运动的准确性。

设置在滚筒托架109上的滚筒110仅在物料沿着垂直于滚筒110轴线方向上运动时，物料相对于滚筒托架109的运动才只需要克服滚筒110与滚筒托架109之间的滚动摩擦力，在L形机架101转角处设置牛眼滚轮402，而牛眼滚轮402上的滚子能绕其球心在任意方向转动，这使得从滚筒托架109任一方向传送至滚筒托架109转角处时物料均能够在牛眼滚轮402上小阻力运动。具体的，刹车气缸302上活塞杆的伸出长度控制牛眼滚轮402的高度以匹配滚筒110的高度，进一步的，在滚筒110、滚筒托架109或牛眼滚轮架401上设置限位触头，当牛眼滚轮402、牛眼滚轮架401或物料接触限位触头后刹车气缸302停止运动，便于得到牛眼滚轮402与物料的最佳位置关系。

为使得物料在本发明上能与不止一个牛眼滚轮402接触，便于物料在牛眼滚轮402上的运动，所述物料分离系统不止一个，且物料分离系统之间相互平行，牛眼滚轮架401成板状，且牛眼滚轮架401相互之间成排平行设置。更进一步的，为快速实现物料相对于牛眼滚轮402静止，每个物料分离系统中的刹车气缸302不止一个，还包括刹车板301，刹车板301与牛眼滚轮架401并排设置，且刹车板301位于两个相邻的牛眼滚轮架401之间，刹车板301下端连接刹车气缸302，即在物料运动到牛眼滚轮402上后，通过制动与刹车板301连接的刹车气缸302，刹车板301抬升物料使得物料与牛眼滚轮402分离，物料与刹车板301的摩擦力使得物料停止其在水平方向上的运动，再制动与刹车板301连接的刹车气缸302，使得物料与刹车板301分离，物料再次与牛眼滚轮402接触。

实施例3：

本实施例在实施例1的基础上作进一步限定，如图1和图2所示，所述推料系统设置在任意一个滚筒托架109任意一边上，所述推料系统包括固定板B210、送料气缸221、滚轮支板209和多个并列成排设置且位于竖直方向的滚轮208，所述滚轮208固定连接在滚轮支板209上，所述滚轮支板连接在送料气缸221的活塞杆上，且滚轮208位于滚筒托架109的转角与送料气缸221之间，滚轮208位于滚筒110的上方。

进一步的，为便于改变固定板B210在滚筒托架109上的位置，还包括沿任意一个滚筒托架109任意一边长度方向设置的导轨支座201，所述固定板B210设置在导轨支座201上，且固定板B210可沿导轨支座201滑动。进一步的，为便于固定板B210的滑动，导轨支座201上还设置有直线导轨207，固定板B210位于直线导轨207内。

还包括固定板A216，所述固定板A216设置在导轨支座201上，且固定板A216可沿导轨支座201滑动，固定板A216上还设置有定位气缸222，所述定位气缸222的活塞杆固定连接在固定板B210上，且固定板B210位于固定板A216与滚筒托架109转角之间。固定板B210设置在导轨支座201上且可沿着导轨支座201滑动，设置的定位气缸222与滚筒托架109固定连接，并通过制动其活塞杆的伸出长度调整其与固定板B210之间的距离，从而实现固定板B210相对于送料系统位置关系的改变。以上设置中，只需要在物料尺寸相差较大时，才需要调整固定板A216在滚筒托架109上的位置，即达到提升固定板B210相对于送料系统的位置关系调整的便捷性的目的。进一步的，可在沿着导轨支座201的长度方向上设置齿条206，固定板B210、固定板A216上设置与所述齿条206啮合的滚齿，以进一步精确固定板B210相对于送料系统的停留位置。

送料系统中设置的电机203用于驱动输送带205传动，输送带205与物料之间的摩擦力制动物料随输送带205运动，采用同步带轮204的设置，便于防止输送带205与带轮之间发生滑动，有利于提高本发明的输送能力。

推料系统中，设置的送料气缸221用于制动滚轮支板209，具体的，将滚轮208所处平面设置为与两个同步带轮204的中心线连线平行，可使得输送带205与滚轮208对物料产生利于物料随输送带205运动的压应力，即压应力的方向与物料随输送带205的运动方向接近垂直，同时，在固定板B210上设置合页A、合页B或其他数量的合页，在滚筒托架109上设置与合页匹配的卡槽，当合页与卡槽卡合时，完成固定板B210相对于滚筒托架109的固定，此设置实现滚筒托架109与固定板B210的分离与固定方便，便于根据物料的具体形状快捷的调整固定板B210相对于送料系统的位置。

本实施例中，可进一步设置用于控制滚轮极限位移的送料形成开关，送料形成开关固定连接在送料系统端的L形机架101上。 

Claims (10)

1.一种全自动封边机自动纵、横向送料机，其特征在于，包括L形机架（101）和固定连接在L形机架（101）上的用于在竖直方向运送物料的物料顶升系统、用于向封边机传送物料的送料系统和实现物料随送料系统运动的推料系统，所述物料顶升系统设置在L形机架（101）的转角处。

2.根据权利要求1所述的一种全自动封边机自动纵、横向送料机，其特征在于，所述物料顶升系统包括固定在L形机架（101）上的液压单元（102）、两根中部铰接连接的支撑臂（104）、用于制动两根支撑臂（104）绕铰接点做开合运动的液压油缸（103）、上支撑板和下支撑板，所述支撑臂（104）的下端均与下支撑板上侧接触，支撑臂（104）的上端均与上支撑板下侧接触，下支撑板固定连接在L形机架（101）上，上支撑板上侧的两端均固定连接有一根呈L形的滚筒托架（109），两根滚筒托架（109）之间设置有多个两端分别与两个滚筒托架（109）呈孔轴配合的滚筒（110），且固定在滚筒托架（109）同一边上的滚筒（110）之间相互平行。

3.根据权利要求2所述的一种全自动封边机自动纵、横向送料机，其特征在于，所述液压油缸（103）的缸体远离活塞杆自由端的一端和活塞杆自由端任意一个与一根支撑臂（104）铰接连接，另一根支撑臂（104）沿其长度方向设置有滑槽，液压油缸（103）相对于铰接连接端的另一端位于滑槽内。

4.根据权利要求2所述的一种全自动封边机自动纵、横向送料机，其特征在于，所述物料顶升系统还包括实现物料相对于滚筒（110）分离的物料分离系统，所述物料分离系统设置在L形机架（101）的转角处，物料分离系统包括呈竖直设置的刹车气缸（302）、牛眼滚轮架（401）和固定连接在牛眼滚轮架（401）上端的多个牛眼滚轮（402），所述刹车气缸（302）的缸体端部固定连接在L形机架（101）上，牛眼滚轮架（401）的下端固定连接在刹车气缸（302）的活塞杆端部。

5.根据权利要求4所述的一种全自动封边机自动纵、横向送料机，其特征在于，所述物料分离系统不止一个，且物料分离系统之间相互平行，牛眼滚轮架（401）成板状，且牛眼滚轮架（401）相互之间成排平行设置。

6.根据权利要求2所述的一种全自动封边机自动纵、横向送料机，其特征在于，所述L形机架（101）两侧均设置有上支撑板滑槽，所述上支撑板的两端分别位于一个上支撑板滑槽内，且上支撑板滑槽内还分别设置有下限位行程开关（113）、中限位行程开关（112）和上限位行程开关（111）。

7.根据权利要求1所述的一种全自动封边机自动纵、横向送料机，其特征在于，所述送料系统包括固定连接在L形机架（101）转角处的电机座（202），所述电机座（202）的一端设置有转子轴线位于竖直方向的电机（203），所述电机（203）的转子上和电机座（202）的另一端上均固定连接有同步带轮（204），两个同步带轮（204）之间设置有输送带（205）。

8.根据权利要求2所述的一种全自动封边机自动纵、横向送料机，其特征在于，所述推料系统设置在任意一个滚筒托架（109）任意一边上，所述推料系统包括固定板B（210）、送料气缸（221）、滚轮支板（209）和多个并列成排设置且位于竖直方向的滚轮（208），所述滚轮（208）固定连接在滚轮支板（209）上，所述滚轮支板（209）连接在送料气缸（221）的活塞杆上，且滚轮（208）位于滚筒托架（109）的转角与送料气缸（221）之间，滚轮（208）位于滚筒（110）的上方。

9.根据权利要求8所述的一种全自动封边机自动纵、横向送料机，其特征在于，还包括沿任意一个滚筒托架（109）任意一边长度方向设置的导轨支座（201），所述固定板B（210）设置在导轨支座（201）上，且固定板B（210）可沿导轨支座（201）滑动。

10.根据权利要求9所述的一种全自动封边机自动纵、横向送料机，其特征在于，还包括固定板A（216），所述固定板A（216）设置在导轨支座（201）上，且固定板A（216）可沿导轨支座（201）滑动，固定板A（216）上还设置有定位气缸（222），所述定位气缸（222）的活塞杆固定连接在固定板B（210）上，且固定板B（210）位于固定板A（216）与滚筒托架（109）转角之间。

Images