CN109435814A - 一种智能物流车 - Google Patents

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刚睿
王关平
金宾
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B60P—VEHICLES ADAPTED FOR LOAD TRANSPORTATION OR TO TRANSPORT, TO CARRY, OR TO COMPRISE SPECIAL LOADS OR OBJECTS
    • B60P1/00—Vehicles predominantly for transporting loads and modified to facilitate loading, consolidating the load, or unloading
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Abstract

本发明涉及一种智能物流车，包括货车后厢，货车后厢内设有若干个货柜，货车后厢的底部设有底座，底座上设有用于移动货柜的地面输送线；地面输送线包括若干个用于支撑货柜的支撑板，支撑板的下方设有两组并列设置且分别用于驱动货柜向前或向后方移动的前/后驱动机构，底座的两端设有用于驱动货柜向左或向右移动的左/右驱动机构，底座靠近货车后厢出口的端部设有将支撑板向上顶起的顶升移载机构。本发明通过传动滚筒和链轮驱动货柜前后移动，通过动力滚筒和皮带驱动货柜左右移动，能够方便精确的将目标货柜移动至出口位置，为包裹的分拣提供了方便，减少了人力投入，提高了工作效率。

Description

一种智能物流车
技术领域
本发明涉及物流车技术领域，尤其涉及一种智能物流车。
背景技术
今年来，中国物流行业发展迅速，市场变得越来越大，在整个物流配送环节，最难解决的就是“最后一公里”问题。客户通过电子商务途径购物后，购买的物品被配送到分拣中心，再通过一定的运输工具，将货物送到客户手中。“最后一公里”是指从物流分拣中心到客户手中这一段距离，是整个物流环节的末端环节，各大物流企业都投入了非常多的人力物力来解决这一难题。
但是，目前物流车装卸货时分拣不方便，派送员寻找特定的包裹时，需要耗费大量的时间和精力，物流车不能将包裹分类存储，也无法快速及时将所需要的包裹找出。
本发明旨在提供一种自动化解决方案，可以大大减少人员投入，节省配送时间，解决“最后一公里”配送难题。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种分拣精确快速的智能物流车。
为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：一种智能物流车，包括货车后厢，所述货车后厢内设有若干个货柜，所述货车后厢的底部设有底座，所述底座上设有用于移动所述货柜的地面输送线；所述地面输送线包括若干个用于支撑货柜的支撑板，所述支撑板的下方设有两组并列设置且分别用于驱动所述货柜向前或向后方移动的前/后驱动机构，所述底座的两端设有用于驱动所述货柜向左或向右移动的左/右驱动机构，所述底座靠近所述货车后厢出口的端部设有将所述支撑板向上顶起的顶升移载机构。
作为优选的技术方案，所述前/后驱动机构包括若干个沿传动方向设置的传动滚筒，所述传动滚筒的两端设有链轮，所述支撑板的下方设有与所述链轮相适配的链条，传动滚筒之间通过链条连接，所述传动滚筒与前/后驱动电机传动连接。
作为优选的技术方案，所述传动滚筒根据其安装位置划分为位于底座两端的第一滚筒组和第三滚筒组，以及位于底座中部的第二滚筒组，所述第一滚筒组、第二滚筒组和第三滚筒组分别与一台前/后驱动电机传动连接。
作为优选的技术方案，所述左/右驱动机构包括设置在所述支撑板下方的动力滚筒，所述动力滚筒与左/右驱动电机传动连接，所述支撑板的下方还设有皮带轮，所述皮带轮两个一组，一组所述皮带轮之间安装有一条换向皮带，所述动力滚筒通过张紧滚筒和所述换向皮带与一组所述皮带轮传动连接，所述支撑板的底部设有与所述换向皮带接触的摩擦面。
作为优选的技术方案，所述动力滚筒的两端分别设置有一组所述皮带轮及换向皮带。
作为优选的技术方案，所述顶升移载机构包括由气压或液压动力设备驱动的抬升杆，所述抬升杆的顶部设有将单个所述支撑板抬升的顶板。
作为优选的技术方案，所述抬升杆的数量至少是2个，所述抬升杆在与所述支撑板的面积相应的分布区域内均匀分布。
作为优选的技术方案，所述货车后厢的顶板内侧安装有天轨，所述货柜的顶部安装有沿所述天轨运动的导向轮。
作为优选的技术方案，所述货柜是多层货柜。
作为优选的技术方案，所述货车后厢的出口处安装有用于控制所述左/右驱动电机、前/后驱动电机以及气压或液压动力设备运行的电气控制装置，所述电气控制装置包括一个便于操作的液晶控制面板。
由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：本发明通过传动滚筒和链轮驱动货柜前后移动，通过动力滚筒和皮带驱动货柜左右移动，能够方便精确的将目标货柜移动至出口位置，为包裹的分拣提供了方便，减少了人力投入，提高了工作效率。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明实施例的结构示意图；
图2是图1的左视图；
图3是本发明实施例的底座的结构示意图；
图中：1-货车后厢；11-天轨；2-货柜；21-导向轮；3-底座；4-支撑板；51-传动滚筒；51a-第一滚筒组；51b-第二滚筒组；51c-第三滚筒组；52-链轮；53-链条；54-连接部；61-动力滚筒；62-连接部；63-皮带轮；64-换向皮带；65-张紧滚筒；71-动力设备；72-抬升杆；73-顶板。
具体实施方式
如图1至图3共同所示，一种智能物流车，包括货车后厢1，货车后厢1内设有若干个货柜2，货车后厢1的底部设有底座3，底座3上设有用于移动货柜的地面输送线；地面输送线包括若干个用于支撑货柜的支撑板4，支撑板4的下方设有两组并列设置且分别用于驱动货柜2向前或向后方移动的前/后驱动机构，底座3的两端设有用于驱动货柜2向左或向右移动的左/右驱动机构，底座4靠近货车后厢1出口的端部设有将支撑板4向上顶起的顶升移载机构。
前/后驱动机构包括若干个沿传动方向设置的传动滚筒51，传动滚筒51的两端设有链轮52，支撑板4的下方设有与链轮52相适配的链条53，传动滚筒51之间通过链条53连接，传动滚筒51与前/后驱动电机(图中未示出)传动连接，如图3中所示出的是与前/后驱动电机传动连接的连接部54。前/后驱动机构使货柜2在货车后厢1的前端与后端之间移动。
传动滚筒51根据其安装位置划分为位于底座3两端的第一滚筒组51a和第三滚筒组51c，以及位于底座3中部的第二滚筒组51b，第一滚筒组51a、第二滚筒组51b和第三滚筒组51c分别与一台前/后驱动电机传动连接。
左/右驱动机构包括设置在支撑板4下方的动力滚筒61，动力滚筒61与左/右驱动电机(图中未示出)传动连接，如图3中所示出的是与左/右驱动电机传动连接的连接部62。支撑板4的下方还设有皮带轮63，皮带轮63两个一组，一组皮带轮63之间安装有一条换向皮带64，动力滚筒61通过张紧滚筒65和换向皮带64与一组皮带轮63传动连接，支撑板4的底部设有与换向皮带64接触的摩擦面。
动力滚筒61的两端分别设置有一组皮带轮63及换向皮带64。
左/右驱动机构前/后驱动机构使货柜2在货车后厢1的左侧至右侧之间移动。
顶升移载机构包括由气压或液压动力设备71驱动的抬升杆72，抬升杆72的顶部设有将单个支撑板4抬升的顶板73。抬升杆72的数量至少是两个，抬升杆72在与支撑板4的面积相应的分布区域内均匀分布。
货车后厢1的顶板内侧安装有天轨11，货柜2的顶部安装有沿天轨11运动的导向轮21，用于限制货柜2上下的位移，这样在车辆行驶过程中，如果遇到颠簸，货柜在车内不会出现跳动。能够保持位置的稳定。
优选的，货柜2是多层货柜。
货车后厢1的出口处安装有用于控制左/右驱动电机、前/后驱动电机以及气压或液压动力设备运行的电气控制装置(图中未示出)，电气控制装置包括一个便于操作的液晶控制面板。
本发明在使用时，每个支撑板4代表一个货柜的工位，为了便于移动，至少有一个支撑板4的位置处于空闲状态，顶升移载机构所在的位置为出货口，货柜需要通过左右移动或前后移动至顶升移载机构的上方，以便于取出。通过液晶控制面板查询包裹所在的货柜编号，通过控制左/右驱动电机运行使货柜左右移动，控制前/后驱动电机运行使货柜前后移动，直至将目标货柜移动至出货口处，通过顶升移载机构将支撑板顶起，以便于目标货柜取出。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征及本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (10)

1.一种智能物流车，包括货车后厢，其特征在于：所述货车后厢内设有若干个货柜，所述货车后厢的底部设有底座，所述底座上设有用于移动所述货柜的地面输送线；所述地面输送线包括若干个用于支撑货柜的支撑板，所述支撑板的下方设有两组并列设置且分别用于驱动所述货柜向前或向后方移动的前/后驱动机构，所述底座的两端设有用于驱动所述货柜向左或向右移动的左/右驱动机构，所述底座靠近所述货车后厢出口的端部设有将所述支撑板向上顶起的顶升移载机构。
2.如权利要求1所述的一种智能物流车，其特征在于：所述前/后驱动机构包括若干个沿传动方向设置的传动滚筒，所述传动滚筒的两端设有链轮，所述支撑板的下方设有与所述链轮相适配的链条，传动滚筒之间通过链条连接，所述传动滚筒与前/后驱动电机传动连接。
3.如权利要求2所述的一种智能物流车，其特征在于：所述传动滚筒根据其安装位置划分为位于底座两端的第一滚筒组和第三滚筒组，以及位于底座中部的第二滚筒组，所述第一滚筒组、第二滚筒组和第三滚筒组分别与一台前/后驱动电机传动连接。
4.如权利要求1所述的一种智能物流车，其特征在于：所述左/右驱动机构包括设置在所述支撑板下方的动力滚筒，所述动力滚筒与左/右驱动电机传动连接，所述支撑板的下方还设有皮带轮，所述皮带轮两个一组，一组所述皮带轮之间安装有一条换向皮带，所述动力滚筒通过张紧滚筒和所述换向皮带与一组所述皮带轮传动连接，所述支撑板的底部设有与所述换向皮带接触的摩擦面。
5.如权利要求4所述的一种智能物流车，其特征在于：所述动力滚筒的两端分别设置有一组所述皮带轮及换向皮带。
6.如权利要求1所述的一种智能物流车，其特征在于：所述顶升移载机构包括由气压或液压动力设备驱动的抬升杆，所述抬升杆的顶部设有将单个所述支撑板抬升的顶板。
7.如权利要求6所述的一种智能物流车，其特征在于：所述抬升杆的数量至少是2个，所述抬升杆在与所述支撑板的面积相应的分布区域内均匀分布。
8.如权利要求1所述的一种智能物流车，其特征在于：所述货车后厢的顶板内侧安装有天轨，所述货柜的顶部安装有沿所述天轨运动的导向轮。
9.如权利要求1所述的一种智能物流车，其特征在于：所述货柜是多层货柜。
10.如权利要求1所述的一种智能物流车，其特征在于：所述货车后厢的出口处安装有用于控制所述左/右驱动电机、前/后驱动电机以及气压或液压动力设备运行的电气控制装置，所述电气控制装置包括一个便于操作的液晶控制面板。
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