CN108177917A - 一种智能货柜及其取料方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及物流仓储设备技术领域，公开了一种智能货柜及其取料方法，智能货柜包括：柜体、若干个工具箱、控制单元，柜体的前侧开设有出货口，柜体的两侧可转动连接有一对第一链轮和一对第二链轮，两个第一链轮通过转轴连接，同侧的第一链轮和第二链轮通过第一链条一一对应啮合传动，柜体上还安装有驱动第一链轮转动的第一驱动机构，工具箱的两端分别铰接于柜体两侧的第一链条上，第一驱动机构驱动第一链轮转动，进而能够带动工具箱上下旋转运动,智能货柜还包括用来检测第一链条的移动距离的寻址装置，寻址装置与控制单元电性连接。本发明的有益效果为：通过设置可上下旋转的工具箱，方便存货和取料，且利用寻址装置能够方便快速地取料。
Description
技术领域
本发明涉及物流仓储设备技术领域，特别是涉及一种智能货柜及其取料方法。
背景技术
现有的仓储环境中，大部分属于人工处理入库流程，在人员操作中，难免会出现出入库效率不高、准确度不高等问题。
发明内容
本发明的目的是克服现有技术的不足，提供一种智能货柜，能够自动完成货物的储存且在取货过程中能够自动寻址，简化取料过程。
为了实现上述目的，本发明提供一种智能货柜，其包括：柜体、若干个工具箱、控制单元，所述柜体的前侧开设有出货口，所述柜体的两侧可转动连接有一对第一链轮和一对第二链轮，两个所述第一链轮通过转轴连接，同侧的所述第一链轮和所述第二链轮通过第一链条一一对应啮合传动，所述柜体上还安装有驱动所述第一链轮转动且与所述控制单元电性连接的第一驱动机构，所述工具箱的两端分别铰接于所述柜体两侧的第一链条上，所述第一驱动机构驱动所述第一链轮转动，进而能够带动所述工具箱上下旋转运动,所述智能货柜还包括用来检测所述第一链条的移动距离的寻址装置，所述寻址装置与所述控制单元电性连接。
作为优选方案，所述寻址装置包括通过同步轴与所述第一链轮连接的检测齿轮和设置于所述检测齿轮外侧的且电性连接于所述控制单元的传感器，所述传感器能够接收所述控制单元发出的信号，从而通过数所述检测齿轮转过的齿数确定所述第一链条移动的距离。
作为优选方案，所述第一驱动机构包括安装于所述柜体上且与所述控制单元电性的第一驱动电机，所述第一驱动电机的动力输出轴连接有第三链轮，所述第一驱动机构还包括通过连轴与所述第一链轮连接的第四链轮，所述第三链轮和所述第四链轮通过第二链条啮合传动。
作为优选方案，所述工具箱的两端均通过两个连杆与所述第一链条连接，所述连杆的一端与所述工具箱的同一点铰接，另一端与所述第一链条铰接，两个所述连杆与所述第一链条的连接点错开。
作为优选方案，所述出货口处连接有可用于打开或者封闭其的柜门。
作为优选方案，所述柜门与所述柜体铰接，所述柜体上还安装有能够驱动所述柜门打开及封闭所述出货口的第二驱动机构，所述第二驱动机构与所述控制单元电性连接。
作为优选方案，所述第二驱动机构包括安装于所述柜体且与所述控制单元电性连接的第二驱动电机，所述柜体上可转动连接滑轮，所述第二驱动电机的一端连接有拉索，所述拉索绕过所述滑轮后其另一端与所述柜门连接，所述第二驱动电机转动能够驱动所述拉索移动，进而带动所述柜门打开或者封闭所述出货口。
作为优选方案，所述柜体两侧为框条状，所述第一链轮和所述第二链轮均通过链轮座板与所述柜体连接。
作为优选方案，所述柜体上位于所述第一链条的竖直部分的外侧连接有档条，所述档条的外侧开设有能够供所述工具箱与所述第一链条的连接端通过的通槽。
基于上述的技术方案，本发明还提供一种取料方法，其包括以下步骤：
S1：操作控制单元选定需要取货的工具箱；
S2：第一驱动机构驱动所述第一链轮转动，从而驱动所述第一链条转动，进而带动铰接于所述第一链条上的各工具箱上下旋转运动；
S3：寻址装置根据控制单元发出的信号使所述第一链条转动相应的距离，从而使目标工具箱停至出货口的位置，即可通过人工或者机械手对抓取目标工具箱内的物料，完成取料。
本发明提供一种智能货柜及取料方法，通过在柜体的两侧设置通过第一链条啮合传动的第一链轮和第二链轮，且若干个用于存储物料的工具箱的两端分别铰接于第一链条上，第一驱动机构驱动第一链条转动进而能够带动设于所述第一链条上的工具箱上下旋转运动，能够省去大型货柜中通过爬梯存储及取货的麻烦，且设置有寻址装置，能够根据需要使目标物料停至出货口，方便取料。
附图说明
图1是本发明实施例中智能货柜的结构示意图；
图2是本发明实施例中智能货柜的爆炸示意图；
图3是本发明实施例中智能货柜的内部结构示意图；
图4是图3中的A部局部放大图；
图5是本发明实施例中一种取料方法的流程图。
图中，10、柜体；11、出货口；20、工具箱；30、控制单元；41、第一链轮；42、第二链轮；43、转轴；44、第一链条；50、第一驱动机构；51、第一驱动电机；52、第三链轮；53、连轴；54、第四链轮；55、第二链条；60、寻址装置；61、同步轴；62、检测齿轮；63、传感器；70、连杆；80、柜门；90、第二驱动机构；91、第二驱动电机；92、滑轮；93、拉索；100、链轮座板；200、档条；201、通槽。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。
参照图1-图4所示，本发明优选实施例的一种智能货柜，其包括：柜体10、若干个工具箱20、控制单元30，所述柜体10的前侧开设有出货口11，所述柜体10的两侧可转动连接有一对第一链轮41和一对第二链轮42，两个所述第一链轮41通过转轴43连接，同侧的所述第一链轮41和所述第二链轮42通过第一链条44一一对应啮合传动，所述柜体10上还安装有驱动所述第一链轮41转动且与所述控制单元30电性连接的第一驱动机构50，所述工具箱20的两端分别铰接于所述柜体10两侧的第一链条44上，所述第一驱动机构50驱动所述第一链轮41转动，进而能够带动所述工具箱20上下旋转运动,通过在柜体10的两侧设置通过第一链条44啮合传动的第一链轮41和第二链轮42，且若干个用于存储物料的工具箱10的两端分别铰接于第一链条44上，第一驱动机构50驱动第一链条44转动进而能够带动设于所述第一链条44上的工具箱20上下旋转运动，能够省去大型货柜中通过爬梯存储及取货的麻烦；所述智能货柜还包括用来检测所述第一链条44的移动距离的寻址装置60，所述寻址装置60与所述控制单元30电性连接，能够根据需要使目标物料停至出货口，方便取料。示例性地，所述控制单元包括控制元件与控制面板，所述控制元件可为单片机，所述控制面板设于触摸屏。
基于上述技术方案，本实施例中提供一种智能货柜，如图4所示，所述寻址装置60包括通过同步轴61与所述第一链轮41连接的检测齿轮62和设置于所述检测齿轮62外侧的且电性连接于所述控制单元30的传感器63，所述传感器63能够接收所述控制单元30发出的信号，从而通过数所述检测齿轮62转过的齿数确定所述第一链条44移动的距离，不仅结构简单，且能高效寻址以找到目标工具箱20取料。
具体地，所述第一驱动机构50包括安装于所述柜体10上且与所述控制单元30电性的第一驱动电机51，所述第一驱动电机51的动力输出轴连接有第三链轮52，所述第一驱动机构50还包括通过连轴53与所述第一链轮41连接的第四链轮54，所述第三链轮52和所述第四链轮54通过第二链条55啮合传动。
本实施例中，为了保证工具箱20的连接，且在所述第一链条44运行过程中所述工具箱20不会产生干涉作用，优选地，所述工具箱20的两端均通过两个连杆70与所述第一链条44连接，所述连杆70的一端与所述工具箱20的同一点铰接，另一端与所述第一链条44铰接，两个所述连杆70与所述第一链条44的连接点错开。
优选地，为了保证仓储的密封箱，所述出货口11处连接有可用于打开或者封闭其的柜门80。
本实施例中，所述柜门80与所述柜体10铰接，所述柜体10上还安装有能够驱动所述柜门80打开及封闭所述出货口11的第二驱动机构90，所述第二驱动机构90与所述控制单元30电性连接，利用较常见的闸门结构，对柜门80进行开关，结构简单且操作方便。
具体地，本实施例中，所述第二驱动机构90包括安装于所述柜体10且与所述控制单元30电性连接的第二驱动电机91，所述柜体10上可转动连接滑轮92，所述第二驱动电机91的一端连接有拉索93，所述拉索93绕过所述滑轮92后其另一端与所述柜门80连接，所述第二驱动电机91转动能够驱动所述拉索93移动，进而带动所述柜门80打开或者封闭所述出货口11。
优选地，所述柜体10两侧为框条状，为了使连接方便，所述第一链轮41和所述第二链轮42均通过链轮座板100与所述柜体10连接，需要说明的是，所述链轮座板100在附图中未示出。
本实施例中，为了保护所述第一链条44，且使运行过程中各部件不对其产生干涉作用，所述柜体10上位于所述第一链条44的竖直部分的外侧连接有档条200，所述档条200的外侧开设有能够供所述工具箱20与所述第一链条44的连接端通过的通槽201。
本发明的另一实施例还提供一种基于上述智能货柜的取料方法，参照图4所示，其包括以下步骤：
S1：操作所述控制单元30选定需要取货的工具箱20；
S2：第一驱动机构50驱动所述第一链轮41转动，从而驱动所述第一链条44转动，进而带动铰接于所述第一链条44上的各工具箱20上下旋转运动；
S3：寻址装置60根据控制单元30发出的信号使所述第一链条44转动相应的距离，从而使目标工具箱20停至出货口11的位置，即可通过人工或者机械手对抓取目标工具箱20内的物料，完成取料。
综上，本发明实施例提供一种智能货柜及其取料方法，通过在柜体10的两侧设置通过第一链条44啮合传动的第一链轮10和第二链轮42，且若干个用于存储物料的工具箱20的两端分别铰接于第一链条44上，第一驱动机构50驱动第一链条44转动进而能够带动设于所述第一链条44上的工具箱20上下旋转运动，能够省去大型货柜中通过爬梯存储及取货的麻烦，且设置有寻址装置60，能够根据需要使目标物料停至出货口，方便取料。
需要说明的是，上述的智能货柜可用于示教用，作为一体化教学的智能化设备，在做示教用时，所述柜体10采用透明材料制成，方便学生学习机械传动原理。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和替换，这些改进和替换也应视为本发明的保护范围。
Claims (10)
1.一种智能货柜，其特征在于，包括：柜体(10)、若干个工具箱(20)、控制单元(30)，所述柜体(10)的前侧开设有出货口(11)，所述柜体(10)的两侧可转动连接有一对第一链轮(41)和一对第二链轮(42)，两个所述第一链轮(41)通过转轴(43)连接，同侧的所述第一链轮(41)和所述第二链轮(42)通过第一链条(44)一一对应啮合传动，所述柜体(10)上还安装有驱动所述第一链轮(41)转动且与所述控制单元(30)电性连接的第一驱动机构(50)，所述工具箱(20)的两端分别铰接于所述柜体(10)两侧的第一链条(44)上，所述第一驱动机构(50)驱动所述第一链轮(41)转动，进而能够带动所述工具箱(20)上下旋转运动,
所述智能货柜还包括用来检测所述第一链条(44)的移动距离的寻址装置(60)，所述寻址装置(60)与所述控制单元(30)电性连接。
2.如权利要求1所述智能货柜，其特征在于，所述寻址装置(60)包括通过同步轴(61)与所述第一链轮(41)连接的检测齿轮(62)和设置于所述检测齿轮(62)外侧的且电性连接于所述控制单元(30)的传感器(63)，所述传感器(63)能够接收所述控制单元(30)发出的信号，从而通过数所述检测齿轮(62)转过的齿数确定所述第一链条(44)移动的距离。
3.如权利要求1所述的智能货柜，其特征在于，所述第一驱动机构(50)包括安装于所述柜体(10)上且与所述控制单元(30)电性的第一驱动电机(51)，所述第一驱动电机(51)的动力输出轴连接有第三链轮(52)，所述第一驱动机构(50)还包括通过连轴(53)与所述第一链轮(41)连接的第四链轮(54)，所述第三链轮(52)和所述第四链轮(54)通过第二链条(55)啮合传动。
4.如权利要求1所述的智能货柜，其特征在于，所述工具箱(20)的两端均通过两个连杆(70)与所述第一链条(44)连接，所述连杆(70)的一端与所述工具箱(20)的同一点铰接，另一端与所述第一链条(44)铰接，两个所述连杆(70)与所述第一链条(44)的连接点错开。
5.如权利要求1所述的智能货柜，其特征在于，所述出货口(11)处连接有可用于打开或者封闭其的柜门(80)。
6.如权利要求5所述的智能货柜，其特征在于，所述柜门(80)与所述柜体(10)铰接，所述柜体(10)上还安装有能够驱动所述柜门打开及封闭所述出货口的第二驱动机构(90)，所述第二驱动机构(90)与所述控制单元(30)电性连接。
7.如权利要求6所述的智能货柜，其特征在于，所述第二驱动机构(90)包括安装于所述柜体(10)且与所述控制单元(30)电性连接的第二驱动电机(91)，所述柜体(10)上可转动连接滑轮(92)，所述第二驱动电机(91)的一端连接有拉索(93)，所述拉索(93)绕过所述滑轮(92)后其另一端与所述柜门(80)连接，所述第二驱动电机(91)转动能够驱动所述拉索(93)移动，进而带动所述柜门(80)打开或者封闭所述出货口(11)。
8.如权利要求1-7中任一项所述的智能货柜，其特征在于，所述柜体(10)两侧为框条状，所述第一链轮(41)和所述第二链轮(42)均通过链轮座板(100)与所述柜体(10)连接。
9.如权利要求1-7中任一项所述的智能货柜，其特征在于，所述柜体(10)上位于所述第一链条(44)的竖直部分的外侧连接有档条(200)，所述档条(200)的外侧开设有能够供所述工具箱(20)与所述第一链条(44)的连接端通过的通槽(201)。
10.一种基于权利要求1-8中任一项所述的智能货柜的取料方法，其特征在于，包括以下步骤：
S1：操作所述控制单元(30)选定需要取货的工具箱(20)；
S2：第一驱动机构(50)驱动所述第一链轮(41)转动，从而驱动所述第一链条(44)转动，进而带动铰接于所述第一链条(44)上的各工具箱(20)上下旋转运动；
S3：寻址装置(60)根据控制单元(30)发出的信号使所述第一链条(44)转动相应的距离，从而使目标工具箱(20)停至出货口(11)的位置，即可通过人工或者机械手对抓取目标工具箱(20)内的物料，完成取料。
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