CN204960630U - 双门开关系统及车辆和机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种双门开关系统及车辆和机器人。双门开关系统包括：箱体；第一半门和第二半门，设置在所述箱体的开口处；第一开门齿轮和第二开门齿轮，二者尺寸相同且彼此啮合，分别连接到所述第一半门和第二半门；电机；蜗杆，轴向连接在所述电机的输出轴上；蜗轮，与所述蜗杆啮合，其上设置有共轴的小直齿轮；减速齿轮组，其主动齿轮与所述小直齿轮啮合，被动齿轮与所述第一开门齿轮或第二开门齿轮啮合。本实用新型的系统通过电机带动蜗轮蜗杆转动，通过齿轮传动实现双门的开启和关闭，从而能够快速进行开关门操作，并能够避免误开门情况。提高了开关门反应速度，并实现了开关门技术在小型化设备上的应用。
Description
技术领域
本公开涉及一种双门开关装置，更具体而言，涉及一种双门开关系统及车辆和机器人。
背景技术
近年来智能机器人发展迅速，应用场景广泛。在利用智能机器人传递物品时，需要使用能够自动开关门的箱体。但是现有的开关门技术通常应用于楼宇、地铁闸机等大型场所，其一般采用推拉、平开或旋转式的门体结构，通过电机等驱动门的开启或关闭。然而，现有的开关门技术存在门体及驱动结构庞大、反应缓慢等缺点，一般不适用于箱体等小型化的开关门需求。
公开于本公开背景技术部分的信息仅仅旨在加深对本公开的一般背景技术的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。
实用新型内容
本公开提供了一种双门开关系统，其可以通过电机带动蜗轮蜗杆转动，通过齿轮传动实现双门的开启和关闭，从而能够快速进行开关门操作。本公开克服了现有技术中存在的上述问题，提高了开关门反应速度，并实现了开关门技术在小型化设备上的应用。
根据本公开的一方面，提出了一种双门开关系统，所述系统包括：箱体；第一半门和第二半门，设置在所述箱体的开口处；第一开门齿轮和第二开门齿轮，二者尺寸相同且彼此啮合，分别连接到所述第一半门和第二半门；电机；蜗杆，轴向连接在所述电机的输出轴上；蜗轮，与所述蜗杆啮合，其上设置有共轴的小直齿轮；减速齿轮组，其主动齿轮与所述小直齿轮啮合，被动齿轮与所述第一开门齿轮或第二开门齿轮啮合。
进一步地，所述减速齿轮组包括：减速大齿轮和减速小齿轮，减速小齿轮共轴设置在减速大齿轮上，所述减速大齿轮为主动齿轮，所述减速小齿轮为被动齿轮。
优选地，所述系统还包括：电机架，与所述箱体固接，所述电机设置在电机架上。
优选地，所述系统还包括：开门限位开关，设置在所述箱体开口端的边缘。优选地，所述系统还包括：关门限位开关，设置在所述箱体开口端的边缘。
优选地，所述第一半门和第二半门分别包括第一齿轮连接部和第二齿轮连接部，所述第一半门通过第一齿轮连接部固接到第一开门齿轮的轴心，所述第二半门通过第二齿轮连接部固接到第二开门齿轮的轴心。
优选地，所述系统还包括：位于所述箱体上的红外传感器，所述红外传感器发出的信号控制所述电机正转和/或反转。
优选地，所述系统还包括：开门按键，控制所述电机正转和/或反转。
根据本公开的另一方面，提供一种车辆，所述车辆采用所述的双门开关系统。
根据本公开的另一方面，提供一种机器人，所述机器人采用所述的双门开关系统。
本公开的各方面电机带动蜗轮蜗杆转动，通过齿轮传动实现双门的开启和关闭，从而能够快速进行开关门操作，并能够避免误开门情况。本公开克服了现有技术中存在的上述问题，提高了开关门反应速度，并实现了开关门技术在小型化设备上的应用。
本公开的系统具有其它的特性和优点，这些特性和优点从并入本文中的附图和随后的具体实施例中将是显而易见的，或者将在并入本文中的附图和随后的具体实施例中进行详细陈述，这些附图和具体实施例共同用于解释本公开的特定原理。
附图说明
通过结合附图对本公开的示例性实施例进行更详细的描述，本公开的上述以及其它目的、特征和优势将变得更加明显，其中，在本公开的示例性实施例中，相同的参考标号通常代表相同部件。
图1示出了根据本公开的一个实施例的双门开关系统的示意图。
图2示出了根据本公开的一个实施例的双门开关系统的示意图。
附图标记说明：
1、电机；2、蜗杆；3、蜗轮；4、小直齿轮；5、减速大齿轮；6、减速小齿轮；7、第一开门齿轮；8、第二开门齿轮；9、第一半门；10、第二半门；11、电机座；12、箱体
具体实施方式
下面将参照附图更详细地描述本公开的优选实施例。虽然附图中显示了本公开的优选实施例，然而应该理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了使本公开更加透彻和完整，并且能够将本公开的范围完整地传达给本领域的技术人员。
根据本公开的一方面，提出了一种双门开关系统，所述系统包括：箱体；第一半门和第二半门，设置在所述箱体的开口处；第一开门齿轮和第二开门齿轮，二者尺寸相同且彼此啮合，分别连接到所述第一半门和第二半门；电机；蜗杆，轴向连接在所述电机的输出轴上；蜗轮，与所述蜗杆啮合，其上设置有共轴的小直齿轮；减速齿轮组，其主动齿轮与所述小直齿轮啮合，被动齿轮与所述第一开门齿轮或第二开门齿轮啮合。
本公开的方案在电机与第一半门和第二半门之间通过蜗轮蜗杆和齿轮组啮合在一起，电机的转动，带动蜗杆转动，蜗轮与蜗杆啮合，使得电机的转动通过减速齿轮组，传递到第一开门齿轮和第二开门齿轮，从而带动第一半门和第二半门开关。例如，电机正转时，第一半门和第二半门打开；电机反转时，第一半门和第二半门关闭；反之亦然。
可选地，减速齿轮组包括：减速大齿轮和减速小齿轮，减速小齿轮共轴设置在减速大齿轮上，所述减速大齿轮为主动齿轮，所述减速小齿轮为被动齿轮。减速齿轮组的作用在于将电机的转速降低后传递到开门齿轮上，开门齿轮适于低转速转动。本公开中采用了减速大齿轮和减速小齿轮配合的双齿轮方案，本领域技术人员应该知晓，本公开不限于此种方案，其他多种形式的减速齿轮组也可用于本公开的系统。
可选地，箱体上设置有电机架，电机设置在电机架上。可选地，电机架、电机、齿轮组等系统部件，可以设置在箱体内部，也可以设置在箱体外部。
优选地，所述系统还包括：开门限位开关，设置在所述箱体开口端的边缘。优选地，所述系统还包括：关门限位开关，设置在所述箱体开口端的边缘。由于第一开门齿轮和第二开门齿轮二者尺寸相同且彼此啮合，因此二者的转速相同，所以可以分别为第一半门和第二半门设置开门限位开关和关门限位开关，也可以为第一半门和第二半门之一设置开门限位开关和关门限位开关。
可选地，所述第一半门和第二半门分别包括第一齿轮连接部和第二齿轮连接部，所述第一半门通过第一齿轮连接部固接到第一开门齿轮的轴心，所述第二半门通过第二齿轮连接部固接到第二开门齿轮的轴心。第一齿轮连接部和第二齿轮连接部可以是柱形连接头，一端固接在半门的一端，另一端连接到开门齿轮的轴心，使得开门齿轮的转动带动半门转动。
优选地，箱体在开口端平面上具有延伸部，其上设置有第一通孔和第二通孔，柱形连接头穿过该通孔，使得柱形连接头具有门轴的作用，同时延伸部对半门起到支撑作用。
优选地，所述系统还包括：位于所述箱体上的红外传感器，所述红外传感器发出的信号控制所述电机正转和/或反转。红外传感器能够感应到接近箱体的人体。例如，在两个半门关闭的情况下，当箱体到达指定位置并且红外传感器感应到人体接近箱体时，红外传感器发出信号控制电机正转，从而开启第一半门和第二半门。在实际的应用中，比如在酒店环境下，该指定位置可以是指定的房间号的门前位置。当采用本公开的双门开关系统的车辆或机器人到达该指定位置，同时感应到接近箱体的人体的情况下，可以开启两个半门，以便用户取出箱体中的物品，从而能够避免误开门情况。
例如，在两个半门开启的情况下，当红外传感器感应到人体远离箱体第一预定时间后或两个半门保持开启状态第二预定时间后，红外传感器发出信号控制电机反转而关闭第一半门和第二半门。其中，第一预定时间和第二预定时间可以在5至20秒之间，优选地，第一预定时间和第二预定时间可以为10秒。
优选地，所述系统还包括：开门按键，控制所述电机正转和/或反转。开门按键设置在箱体上，可通过按键控制电机转动，使得半门开关。
本公开双门开关系统可以用于车辆上，也可以用于智能机器人上，实现自动开关门。
下面结合附图详细描述本公开的一个实施例。
图1示出了根据本公开的一个实施例的双门开关系统的示意图；图2示出了根据本公开的一个实施例的双门开关系统的另一个示意图。如图1-2所示，该系统可以包括：箱体12；第一半门9和第二半门10，设置在所述箱体12的开口处；第一开门齿轮7和第二开门齿轮8，二者尺寸相同且彼此啮合，分别连接到所述第一半门9和第二半门10；电机1，设置在电机座11上，电机座11与箱体12固接在一起；蜗杆2，轴向连接在所述电机1的输出轴上；蜗轮3，与所述蜗杆2啮合，其上设置有共轴的小直齿轮4；减速大齿轮5和减速小齿轮6，减速大齿轮5与所述小直齿轮4啮合，减速小齿轮6与第二开门齿轮8啮合。
实际工作时，电机1的输出轴与蜗杆2连接，蜗杆2与蜗轮3啮合，蜗轮3的转动带动其上的小直齿轮4共轴转动，小直齿轮4与减速大齿轮5啮合，减速大齿轮5和减速小齿轮6共轴转动，减速小齿轮6与第二开门齿轮8啮合，第二开门齿轮8与第一开门齿轮7啮合，从而使得电机1的转动通过减速齿轮组降低转速后，传递到第一开门齿轮7和第二开门齿轮8，进而带动第一半门9和第二半门10开关。在电机正转时，第一半门9和第二半门10打开；电机反转时，第一半门9和第二半门10关闭。
本实施例中，电机1采用直流无刷电机，可以受控实现正反转。例如，电机1转速为1000转/分钟，通过设置减速齿轮组的齿轮比，使得第一开门齿轮7和第二开门齿轮8的转速为5-10转/分钟，优选地为6转/分钟，从而实现了正常速度的开关门。
本实施例中，没有采用开门限位开关和关门限位开关，而是通过计算第一半门9和第二半门10打开预定角度时电机转动的时间，从而控制电机转动。例如，电机正转1-3秒，第一半门9和第二半门10之间夹角为60-180度。可选地，每次开门设置电机转动2秒钟，第一半门9和第二半门10之间夹角为120度，方便取放物品。
在一个示例中，箱体12可以为圆柱体，对应的第一半门9和第二半门10分别是近似半圆形。然而，本公开并不限于此，箱体12和第一半门9、第二半门10可以为本领域公知的各种形状。
本领域技术人员应理解，上面对本公开的实施例的描述的目的仅为了示例性地说明本公开的实施例的有益效果，并不意在将本公开的实施例限制于所给出的任何示例。
以上已经描述了本公开的各实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的各实施例。在不偏离所说明的各实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。本文中所用术语的选择，旨在最好地解释各实施例的原理、实际应用或对市场中的技术改进，或者使本技术领域的其它普通技术人员能理解本文披露的各实施例。
Claims (10)
1.一种双门开关系统，其特征在于，所述系统包括：
箱体；
第一半门和第二半门，设置在所述箱体的开口处；
第一开门齿轮和第二开门齿轮，二者尺寸相同且彼此啮合，分别连接到所述第一半门和第二半门；
电机；
蜗杆，轴向连接在所述电机的输出轴上；
蜗轮，与所述蜗杆啮合，其上设置有共轴的小直齿轮；
减速齿轮组，其主动齿轮与所述小直齿轮啮合，被动齿轮与所述第一开门齿轮或第二开门齿轮啮合。
2.根据权利要求1所述的双门开关系统，其特征在于，所述减速齿轮组包括：减速大齿轮和减速小齿轮，减速小齿轮共轴设置在减速大齿轮上，所述减速大齿轮为主动齿轮，所述减速小齿轮为被动齿轮。
3.根据权利要求1所述的双门开关系统，其特征在于，所述系统还包括：电机架，与所述箱体固接，所述电机设置在电机架上。
4.根据权利要求1所述的双门开关系统，其特征在于，所述系统还包括：开门限位开关，设置在所述箱体开口端的边缘。
5.根据权利要求1所述的双门开关系统，其特征在于，所述系统还包括：关门限位开关，设置在所述箱体开口端的边缘。
6.根据权利要求1所述的双门开关系统，其特征在于，所述第一半门和第二半门分别包括第一齿轮连接部和第二齿轮连接部，所述第一半门通过第一齿轮连接部固接到第一开门齿轮的轴心，所述第二半门通过第二齿轮连接部固接到第二开门齿轮的轴心。
7.根据权利要求1所述的双门开关系统，其特征在于，所述系统还包括：位于所述箱体上的红外传感器，所述红外传感器发出的信号控制所述电机正转和/或反转。
8.根据权利要求1所述的双门开关系统，其特征在于，所述系统还包括：开门按键，控制所述电机正转和/或反转。
9.一种车辆，其特征在于，所述车辆采用如权利要求1-8中任意一项所述的双门开关系统。
10.一种机器人，其特征在于，所述机器人采用如权利要求1-8中任意一项所述的双门开关系统。
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| CN201520754235.XU CN204960630U (zh) | 2015-09-25 | 2015-09-25 | 双门开关系统及车辆和机器人 |
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