CN102060164A - 袋装中药饮片储配装置 - Google Patents

Abstract

本发明揭示了一种袋装中药饮片储配装置，包括至少一用于传输所述袋装中药饮片的循环链和与所述循环链对应的输送装置，所述循环链连接于用于提供循环动力的循环电机，且所述循环链上等距的设置有若干储仓，所述输送装置连接于用于提供输送动力的输送电机，且所述输送装置设置于所述储仓的上方并用于向所述储仓内补充相应的袋装中药饮片。本发明实现了袋装中药饮片储存和分配的自动化，显著的提高了袋装中药饮片储配的效率，同时大大了节约了储存所需空间。本发明能够广泛的应用于袋装中药饮片的储存和调配工作中。

Description

袋装中药饮片储配装置

技术领域

本发明涉及一种储配装置，尤其涉及一种能够用于袋装中药饮片自动储存和调配的储配装置。

背景技术

中药的配制方式历来是见方逐味称重，速度慢劳动强度大，而我国正在逐步推广的中药饮片袋装化方式则将各味中药分为不同的重量规格(如每袋3克、5克、10克、30克等)预先包装，配药时见方取包即可。其推广应用可以将传统的称重调配方式转变为有利于中药房自动化的计数调配方式。但是包装后不仅体积将增大许多，而且还必须分规格多处储存，若仍沿用传统的固定格架抽屉式储存设施，储存架势必增多，相应的巡回通道也要随之增加，库房面积必然增大许多，这不仅致使医院要进行建筑物改造，也意味着需要药剂师要在巡回取配和补充的过程中走更多的路，进行更多的寻址存取操作，这些不利因素将在很大程度上消减中药饮片袋装化的积极作用。为了配合中药配制方式的变革，充分发挥其有利因素，消弭其不利因素，有必要提供一种与之相适应的袋装中药饮片储配装置，争取达到既不增大库房面积又免除巡回寻址存取的目的。

发明内容

鉴于上述现有技术存在的缺陷，本发明的目的是提出一种袋装中药饮片储配装置。

本发明的目的，将通过以下技术方案实现：

一种袋装中药饮片储配装置，用于储存、调配袋装中药饮片，包括至少一用于传输所述袋装中药饮片的循环链和与所述循环链对应的输送装置，所述循环链连接于用于提供循环动力的循环电机，且所述循环链上等距设置有若干储仓，所述输送装置连接于用于提供输送动力的输送电机，且所述输送装置设置于所述储仓的上方并用于向所述储仓内补充相应的袋装中药饮片。

进一步地，所述输送装置包括输送槽壁和至少一设置于所述输送槽壁上的输送带机架和设置于所述输送带机架上并可以独立回转的输送带，所述输送带之间首尾相连，且所述输送带的长度等于所述储仓的中心之间的距离。

更进一步地，所述输送装置包括输送槽壁和至少一设置于所述输送槽壁上的滚轴模块，所述滚轴模块包括滚轴机架和若干平行设置于所述滚轴机架内并且转向相同的滚轴，所述滚轴模块之间首尾相连，且所述滚轴模块的长度等于所述储仓的中心之间的距离。

更进一步地，所述输送装置上设置有一用于摆动所述输送装置的摆动装置，所述摆动装置连接于用于提供摆动动力的摆动电机。

更进一步地，所述摆动装置包括共轴线设置的铰支轴和空心铰支轴，所述铰支轴和空心铰支轴分别设置于所述输送装置的两侧并将其铰支于所述输送槽壁上，所述铰支轴或空心铰支轴连接于所述摆动电机。

更进一步地，所述袋装中药饮片储配装置还包括一设置于所述循环链的远端并用于向所述储仓内补充所述袋装中药饮片的纵向循环链，所述纵向循环链上设置有若干货斗，所述货斗上设置有一翻板门和用于打开所述翻板门的开门装置。

更进一步地，所述翻板门的一端连接于一翻板门轴，所述翻板门轴的两端铰支于所述货斗上，所述开门装置包括连接于所述翻板门轴一端的曲柄、连接于所述曲柄和所述货斗之间并用于关闭所述翻板门的拉簧及连接于所述曲柄并用于控制所述翻板门开关的开门电机。

更进一步地，所述循环链的近端相互靠近、远端相互分开，呈扇形分布。

与现有技术相比，本发明的有益效果为：实现了袋装中药饮片储存和分配的自动化，显著的提高了袋装中药饮片储配的效率，同时大大了节约了储存所需空间。

以下便结合实施例附图，对本发明的具体实施方式作进一步的详述，以使本发明技术方案更易于理解、掌握。

附图说明

图1为本发明袋装中药饮片储配装置实施例1的概貌示意图；

图2为图1中循环链的放大图；

图3为图2中的A-A剖视图；

图4为图1中输送带结构正视图；

图5为图4中的B-B剖视图；

图6至图10为输送带的工作过程示意图，其中：

图6为某一需补储仓上方的输送带上摆打开状态示意图；

图7为药包经各段递送并补充至需补储仓状态示意图；

图8为需补储仓补充完毕状态示意图；

图9为该输送带下摆加压状态示意图；

图10为该输送带回复初始状态示意图；

图11为本发明袋装中药饮片储配装置实施例2的概貌示意图；

图12为图11中货斗的放大图；

图13为图12中的C向视图；

图14为货斗翻板门打开状态；

图15为本发明袋装中药饮片储配装置实施例3的滚轴结构正视图；

图16为图15的俯视图。

图中：

1     循环链            2     储仓        3     输送带

4     储仓悬挂轴        5     悬挂链节    6     同步链轮

7     循环链同步轴      8     驱动链      9     驱动链轮

10    循环链轮轴        11    循环链轮    12    循环电机

13    输送槽壁          14    被动带轮    15    输送带机架

16    蜗轮              17    主动带轮    18    带轮驱动轴

19    蜗杆              20    摆动电机    21    铰支轴

22    输送电机        23    空心铰支轴      24    第一带轮轴承

25    第二带轮轴承    26    药包            27    纵向循环链

28    货斗            29    货斗悬挂轴      30    翻板门

31    拉簧            32    拨杆            33    开门电机轴

34    曲柄销          35    曲柄            36    翻板门轴座

37    翻板门轴        38    第一拉簧桩      39    第二拉簧桩

40    开门电机        41    滚轴            42    滚轴齿轮

43    滚轴机架        44    中间齿轮        45    第一滚轴轴承

46    第二滚轴轴承    47    滚轴驱动轴

具体实施方式

如图1-16所示，本发明袋装中药饮片储配装置包括至少一用于传输所述袋装中药饮片的循环链1和与所述循环链1对应的输送装置，所述循环链1连接于用于提供循环动力的循环电机12，且所述循环链1上等距设置有至少一个储仓2，所述输送装置连接于用于提供输送动力的输送电机22，且所述输送装置设置于所述储仓2的上方并用于向所述储仓2内补充相应的袋装中药饮片。

实施例1：

如图1所示，本发明袋装中药饮片储配装置中，上下排列的各组循环链1上等距悬挂有若干储仓2，所述储仓2可随循环链1一起循环运动。所述循环链1的远端相互分开，近端相互靠近，呈扇形分布。为图面简洁起见，省略了支架并以虚点线表示循环链1的链条。所述循环链1由计算机进行控制。各个品种及规格的药包26分别存放于指定的储仓2内，当需要某种药包26时，即可在计算机的指令下启动循环链1从而带动储仓2运转，当储存有所需药包26的那个储仓2到达所述循环链1的近端时，所述循环链1停止运转，药剂师可直接在所述循环链1的近端按所述储仓2侧面显示的名称和数量取出药包26即可。

图1所示的是一个机组，实际使用时可以并行排列多个机组，多机组使用时足以将一个处方所需的所有药包26都转到所述循环连1的近端，药剂师可在此一次取齐一个处方的全部药包26。各组循环链1的近端相互靠近正是为了便于集中取药。

如图2-3所示，所述储仓2两端的储仓悬挂轴4分别铰支于左右两列的循环链1上的悬挂链节5，左右两列循环链1分别与各自首尾的循环链轮11啮合。为图面简洁起见，图2中以点划线表示循环链轮11。可以应用各种公知技术使左右两列循环链1同步运转，图3给出可用的一种驱动方式：循环电机12经循环链同步轴7上的同步链轮6带动驱动链8，再由与驱动链8啮合的驱动链轮9经循环链轮轴10带动两列循环链1及其上的储仓2同步运转。为防止储仓2在循环过程中的晃动，还可以采用专利200720306045.7中的防晃结构，此处不再赘述。由于链式循环系统能够将所需的药包26转到集中取药端，并由计算机指令取药端口显示应取药包26的名称和数量，因而无需留出巡回取药通道，也不必再寻址取药。

如图1所示，各组循环链1上部若干储仓2的上方，设有多段首尾相继的输送带3，这些输送带3每段的长度等于储仓2的中心之间的距离，具有独立回转和独立摆动的结构。如图4-5所示，输送带3的主动带轮17和被动带轮14经各自的轴承24和25支承于输送带机架15上，输送带机架15再经固定于其上同轴线的铰支轴21和空心铰支轴23铰支于输送槽壁13上，带轮驱动轴18从空心铰支轴23的中心孔中伸出，输送电机22驱动带轮驱动轴18使输送带3回转。当然，也可以采用电动滚筒作为主动带轮，以简化结构。铰支轴21或空心铰支轴23连接摆动机构，可使输送带机架15绕铰支轴21和空心铰支轴23共同的轴线上下摆动，该摆动机构可以应用多种公知技术如曲柄机构、拨杆机构、推杆机构、蜗杆机构等，本实施例采用蜗杆驱动方式：铰支轴21或23上设置蜗轮16，蜗轮16与摆动电机20上的蜗杆19啮合，图4和图5展示的是铰支轴21上设置蜗轮16的结构。

由于多段首尾相继的输送带3每段的长度等于储仓2的中心之间的间距，那么当任一储仓2停止于取药位置时，各输送带3也就准确地对应于其下各储仓2的位置，如果这些储仓2中有需补充药包26的储仓，就由计算机指令该需补储仓26上方的输送带3上摆呈打开状态，造成一个卸出缺口。按计算机指令尾部显示的药包名称和数量放入应补的药包26，经多段递送至该卸出缺口，卸入需补储仓。补充完毕后，该输送带3下摆，对松堆的药包26加压压实后再回复到初始状态，上述工作过程参见图6至图10(为图面简洁起见，各图中略去蜗轮蜗杆及电机等部件)。各组循环链1一端相互分开正是为了有足够的空间布置这些补充药包的输送带3。由于计算机可指令尾部显示药包名称和数量，且多段首尾相继的输送带3能够将应补的药包26送入链式循环系统的对应储仓2，因而无需留出巡回补充通道，也不必再寻址补充。

实施例2：

如图11所示，本实施例对实施例1中补充药包26的部位作进一步改进：在所述循环链1的远端设置纵向循环链27，货斗28经货斗悬挂轴29等距悬挂于其上，链结构和悬挂结构与循环链1相同，在此不再赘述，为了防止货斗28在循环过程中的晃动，同样也可以采用专利200720306045.7中的防晃结构，此处不再赘述。每个货斗28都设置翻板门30，在对应于各输送带3远端的位置设置开门机构。药剂师按照计算机开列的补充清单将需要补充的药包分别装入各个货斗28备补。当对应的输送带3需要启动补充时，纵向循环链27将装有应补药包的货斗28停于该输送带3的远端对应的位置，开门机构打开翻板门30，药包即卸给该输送带3，此后的补充过程即如实施例1，在此不再赘述。这样，药剂师可在地面的固定岗位补充而不必上下往返操作。图11中展示了上下5组循环链1都在补充的情形，对应各输送带3的远端位置的翻板门30都已打开，其余的翻板门30则处于关闭状态，上摆的输送带3表示正在为其下的储仓2补充药包。

如图12-13所示，翻板门30与翻板门轴37固连，翻板门轴37两端铰支于货斗28上的翻板门轴座36，一端设置曲柄35，曲柄35与货斗28之间设置拉簧31，拉簧31的一端钩于货斗28上的第一拉簧桩38，另一端钩于曲柄35上的第二拉簧桩39，使翻板门30处于关闭状态。开门电机40固定于纵向循环链27的支架(未图示)上，开门电机轴33上固定拨杆32。不需开门时，拨杆32和曲柄35均为直立状态，货斗28循环运行时互不影响，当对应的输送带3需要启动补充时，纵向循环链27将装有应补药包的货斗28停于该输送带的远端对应位置，开门电机40带动拨杆32拨动曲柄35上的曲柄销34，驱使翻板门轴37带动翻板门30打开，打开的状态见图14。卸完药包后，开门电机40反转回到初始位置，拉簧31同时拉动曲柄35使翻板门30返回关闭状态。

实施例3：

本实施例将上述的输送带3以滚轴模块替代，所述滚轴模块包括滚轴机架43和多支平行设置转向相同的滚轴41，如图15-16所示：各支滚轴41经各自的第一滚轴轴承45和第二滚轴轴承46支承于机架43上，滚轴机架43再经固定于其上同轴线的铰支轴21和空心铰支轴23铰支于输送槽壁13上，滚轴驱动轴47从空心铰支轴23的中心孔中伸出，电机22驱动滚轴驱动轴47经各滚轴齿轮42和其间的中间齿轮44使各支滚轴41同向回转。其上下摆动运动与前述实施例相同，也由蜗轮16、蜗杆19和摆动电机20实现。

综上所述，本发明袋装中药饮片储配装置无需留出巡回取药与补充的通道，也不必再寻址取药与补充，并且补充时不必上下往返操作。达到了节省储存空间和免巡回存取的发明目的。

本发明尚有多种实施方式，凡采用等同变换或者等效变换而形成的所有技术方案，均落在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种袋装中药饮片储配装置，用于储存、调配袋装中药饮片，其特征在于：包括至少一用于传输所述袋装中药饮片的循环链(1)和与所述循环链(1)对应的输送装置，所述循环链(1)连接于用于提供循环动力的循环电机(12)，且所述循环链(1)上等距设置有若干储仓(2)，所述输送装置连接于用于提供输送动力的输送电机(22)，且所述输送装置设置于所述储仓(2)的上方并用于向所述储仓(2)内补充相应的袋装中药饮片。

2.根据权利要求1所述的袋装中药饮片储配装置，其特征在于：所述输送装置包括输送槽壁(13)和至少一设置于所述输送槽壁(13)上的输送带机架(15)和设置于所述输送带机架(15)上并可以独立回转的输送带(3)，所述输送带(3)之间首尾相连，且所述输送带(3)的长度等于所述储仓(2)的中心之间的距离。

3.根据权利要求1所述的袋装中药饮片储配装置，其特征在于：所述输送装置包括输送槽壁(13)和至少一设置于所述输送槽壁(13)上的滚轴模块，所述滚轴模块包括滚轴机架(43)和若干平行设置于所述滚轴机架(43)内并且转向相同的滚轴(41)，所述滚轴模块之间首尾相连，且所述滚轴模块的长度等于所述储仓(2)的中心之间的距离。

4.根据权利要求2或3所述的袋装中药饮片储配装置，其特征在于：所述输送装置上设置有一用于摆动所述输送装置的摆动装置，所述摆动装置连接于用于提供摆动动力的摆动电机(20)。

5.根据权利要求4所述的袋装中药饮片储配装置，其特征在于：所述摆动装置包括共轴线设置的铰支轴(21)和空心铰支轴(23)，所述铰支轴(21)和空心铰支轴(23)分别设置于所述输送装置的两侧并将其铰支于所述输送槽壁(13)上，所述铰支轴(21)或空心铰支轴(23)连接于所述摆动电机(20)。

6.根据权利要求1所述的袋装中药饮片储配装置，其特征在于：还包括一设置于所述循环链(1)的远端并用于向所述储仓(2)内补充所述袋装中药饮片的纵向循环链(27)，所述纵向循环链(27)上设置有若干货斗(28)，所述货斗(28)上设置有一翻板门(30)和用于打开所述翻板门(30)的开门装置。

7.根据权利要求6所述的袋装中药饮片储配装置，其特征在于：所述翻板门(30)的一端连接于一翻板门轴(37)，所述翻板门轴(37)的两端铰支于所述货斗(28)上，所述开门装置包括连接于所述翻板门轴(37)一端的曲柄(35)、连接于所述曲柄(35)和所述货斗(28)之间并用于关闭所述翻板门(30)的拉簧(31)及连接于所述曲柄(35)并用于控制所述翻板门(30)开关的开门电机。

8.根据权利要求1所述的袋装中药饮片储配装置，其特征在于：所述循环链(1)的近端相互靠近、远端相互分开，呈扇形分布。

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