CN112124836A

CN112124836A - 一种发药机

Info

Publication number: CN112124836A
Application number: CN202011205910.5A
Authority: CN
Inventors: 王溢; 邓钧; 乔木; 沈雨; 李猛
Original assignee: Henan Xianzhi Intelligent Technology Co ltd
Current assignee: Guangdong Super Convenient Digital Technology Co ltd
Priority date: 2020-11-02
Filing date: 2020-11-02
Publication date: 2020-12-25

Abstract

本发明提供一种发药机，包括机柜，机柜内设有药架，药架上设有多道用来存储药品的货道，药架的前侧设有取药结构，药架的后侧设有上药结构；取药结构包括设置在药架前侧的第一X轴、第一Y轴，第一Y轴行走在第一X轴上，第一Y轴上行走设有取药机构；机柜侧壁设有供取药机构取出的药品排出的出药口；上药结构包括设置在药架后侧的的第二X轴、第二Y轴，第二Y轴行走在第二X轴上，第二Ｙ轴上行走设有上药机构；上药机构包括第二安装架，第二安装上设有立板、升降板，升降板斜向下倾斜至立板，升降板由升降机构驱动其上下移动。机柜侧壁设有用于向上药机构投放药品的上药口。本发明可高效进行取药、上药操作，结构设计简单、使用。

Description

一种发药机

技术领域

本发明属于发药机技术领域，具体涉及一种发药机。

背景技术

随着生活水平的提高，求医者对医院的要求也进一步提高，药房作为医院的第一窗口，代表着医院的形象。自动化药房已在医院中广泛使用，发药机作为自动化药房的关键部件，其效率、稳定性以及对不同药盒的适应性直接影响药房自动化设备的运转及功能。

然而现有的发药机存在结构设计复杂，生产成本高，但取药效率低下等特点，为此，急需一种新型发药机来解决上述问题。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术的不足，提供一种发药机，具体方案如下：

一种发药机，包括机柜，所述机柜内设有多层由后向前斜向下倾斜设置的药架，所述药架上设有由隔板间隔的多道用来存储药品的货道，所述货道的前端设有挡块，货道的前端还设有豁口，药架的前侧设有取药结构，药架的后侧设有上药结构；所述取药结构包括设置在药架前侧的第一X轴、第一Y轴，所述第一Y轴通过第一横向驱动装置行走在所述第一X轴上，所述第一Y轴上通过第一竖向驱动装置行走设有用于从所述货道上取药的取药机构，所述取药机构包括固设在所述第一竖向驱动装置上的第一安装架，所述第一安装架上设有底架，所述底架上滑动设有伸缩架，所述底架上设有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出端设有齿轮，所述伸缩架上设有与所述齿轮啮合的齿带，伸缩架的端部设有将所述货道内的药品托起的挑板，安装架上还设有与所述底架对应的第一传输带，所述第一传输带用于暂存从所述货道上取下的药品并将药品卸下，第一传输带由第一减速电机驱动，安装架上位于第一传输带左、右两侧以及其中一端设有第一围板；所述机柜侧壁设有供所述取药机构取出的药品排出的出药口；所述上药结构包括设置在所述药架后侧的的第二X轴、第二Y轴，所述第二Y轴通过第二横向驱动装置行走在所述第二X轴上，所述第二Ｙ轴上通过第二竖向驱动装置行走设有用于向所述货道投放药品的上药机构；所述机柜侧壁设有用于向所述上药机构投放药品的上药口。

基于上述，所述上药机构包括固设在所述第二竖向驱动装置上的第二安装架，所述第二安装架靠近所述药架的一侧设有立板，所述第二安装架上滑动设有升降板，所述升降板斜向下倾斜至所述立板，升降板由设置在第二安装架上的升降机构驱动其上下移动。

基于上述，所述升降机构包括与所述升降板螺接的丝杆，所述丝杆由第二伺服电机驱动其转动。

基于上述，所述机柜的外部设有与所述出药口对应的接药机构，所述接药机构包括固设在所述机柜上的接药架，所述接药架上设有由第二减速电机驱动的第二传输带，所述第二传输带的左、右两侧以及其中一端设有第二围板。

基于上述，所述第一横向驱动装置、第二竖向驱动装置、第一伺服电机、第一减速电机以及第二减速电机均电性连接至设置在机柜外部的第一控制器。

基于上述，所述第二横向驱动装置、第二竖向驱动装置、第二伺服电机均电性连接至设置在机柜外部的第二控制器。

基于上述，所述药架、升降板的倾角均为24-30°；所述挑板的倾角不小于所述药架的倾角。

本发明相对现有技术具有突出的实质性特点和显著的进步，具体地说，本发明具有以下优点：

1、本发明中，药架倾斜设置，使得位于货道内的药品依靠重力下滑并且抵接在货道前端的挡块位置，取药机构的结构设计可将位于货道前端的药品平稳取出并使药品滑落且暂存于第一传输带上，另外，取药机构还可以一次取出多种药，此结构设计具有简单、实用，取药效率高的特点。

2、本发明中，第一传输带上暂存的药品从出药口向外排出，在药品下落的过程中，接药机构中的第二传输带用来接药，在接药的过程中，第二传输带向第二围板方向转动，此结构设计使得药品可高效向机柜外排出并暂存于机柜外部，便于作业人员拾取。

3、本发明中，上药机构的结构设计可使升降板上的药品依靠自身的重力滑落至药架上的货道内，而药架的结构设计亦可使药品自然向药架的前端滑动，相对于现有技术来说，此结构设计具有简单、实用，上药效率高的特点。

附图说明

图1是本发明取药视角的整体结构示意图。

图2是图1中A处的放大图。

图3是本发明中取药机构的结构示意图。

图4是本发明中取药机构的侧视图。

图5是本发明中暂存机构的结构示意图。

图6是本发明中上药视角的整体结构示意图。

图7是图6中B处的整体结构示意图。

图中：1.机柜；2.接药机构；21.接药架；22.第二传输带；23.第二围板；3.第一X轴；4.第一Y轴；5.取药机构；50.第一安装架；51.第一传输带；52.第一围板；53.底架；54.伸缩架；55.伺服电机；56.齿轮；57.齿带；58.挑板；6.药架；61.隔板；62.挡块；63.豁口；8.出药口；9.第一控制器；10.上药口；11.第二控制器；12.第二X轴；13.第二Y轴；14.上药机构；141.第二安装架；142.立板；143.升降板。

具体实施方式

下面通过具体实施方式，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。

实施例

如图1-图7所示，本发明提供一种发药机，包括机柜1，所述机柜1内设有多层由后向前斜向下倾斜设置的药架6，所述药架6上设有由隔板61间隔的多道用来存储药品的货道，所述货道的前端设有挡块62，货道的前端还设有豁口63，药架6的前侧设有将货道内药品取出的取药结构，药架6的后侧设有往货道内存储药品的上药结构。

所述取药结构包括设置在药架6前侧的第一X轴3、第一Y轴4，所述第一Y轴4通过第一横向驱动装置行走在所述第一X轴3上，所述第一Y轴4上通过第一竖向驱动装置行走设有用于从所述货道上取药的取药机构5，所述取药机构5包括固设在所述第一竖向驱动装置上的第一安装架50，所述第一安装架50上设有底架53，所述底架53上滑动设有伸缩架54，所述底架53上设有第一伺服电机55，所述第一伺服电机55的输出端设有齿轮56，所述伸缩架54上设有与所述齿轮56啮合的齿带57，伸缩架54的端部设有将所述货道内的药品托起的挑板58，安装架上还设有与所述底架53对应的第一传输带51，所述第一传输带51用于暂存从所述货道上取下的药品并将药品卸下，第一传输带51由第一减速电机驱动，安装架上位于第一传输带51左、右两侧以及其中一端设有第一围板52；在机柜1侧壁设有供所述取药机构5取出的药品排出的出药口8。

所述上药结构包括设置在所述药架6后侧的的第二X轴12、第二Y轴13，所述第二Y轴13通过第二横向驱动装置行走在所述第二X轴12上，所述第二Ｙ轴上通过第二竖向驱动装置行走设有用于向所述货道投放药品的上药机构14，所述机柜1侧壁设有用于向所述上药机构14投放药品的上药口10。

所述上药机构14包括固设在所述第二竖向驱动装置上的第二安装架141，所述第二安装架141靠近所述药架6的一侧设有立板142，所述第二安装架141上滑动设有升降板143，所述升降板143斜向下倾斜至所述立板142，升降板143由设置在第二安装架141上的升降机构驱动其上下移动。

所述升降机构用来驱动升降板143上下移动，其包括与所述升降板143螺接的丝杆，所述丝杆由第二伺服电机55驱动其转动。

为便于接收从第一传输带51上落下的药品，在机柜1的外部设有与所述出药口8对应的接药机构2，所述接药机构2包括固设在所述机柜1上的接药架21，所述接药架21上设有由第二减速电机驱动的第二传输带22，为防止药品脱离第二传输带22，第二传输带22的左、右两侧以及其中一端均设有第二围板23。

为便于取药操作，上述第一横向驱动装置、第二竖向驱动装置、第一伺服电机55、第一减速电机以及第二减速电机均电性连接至设置在机柜1外部的第一控制器9。

为便于上药操作，上述第二横向驱动装置、第二竖向驱动装置、第二伺服电机55均电性连接至设置在机柜1外部的第二控制器11。

在上药的过程中，为确保药品能够平稳滑入货道，上述药架6、升降板143的倾角均设计为24-30°。

为保证取药操作时，药品能够平稳取出并滑落至第一传输带51上，所述挑板58的倾角不小于所述药架6的倾角，本实施例中，挑板58的倾角比药架6的倾角大5°。

本发明具体工作原理：取药操作时，第一控制器9控制取药机构5移动至相应的药品存储货道位置，接着，第一伺服电机55控制伸缩架54伸出，使得挑板58伸出将货道前端的药品托起并使其滑落至第一传输带51上，此时，第一减速电机控制第一传输带51向第一围板52方向转动，取药动作完成后，第一伺服电机55控制伸缩架54复位，取药机构5移动至出药口8，第一减速电机反转，使得药品滑落至第二传输带22上，此时第二减速电机驱动第二传输带22向第二围板23方向转动。

上药操作时，先将待存放药品放置在升降板143上，接着第二控制器11控制上药机构14移动至相应的药品货道位置，然后第二伺服电机55驱动升降板143升起，当升降板143的高度高于立板142时，升降板143上的药品靠重力滑落至货道内，上药完成。

最后应当说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对其限制；尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本发明的具体实施方式进行修改或者对部分技术特征进行等同替换；而不脱离本发明技术方案的精神，其均应涵盖在本发明请求保护的技术方案范围当中。

Claims

1.一种发药机，其特征在于：包括机柜（1），所述机柜（1）内设有多层由后向前斜向下倾斜设置的药架（6），所述药架（6）上设有由隔板（61）间隔的多道用来存储药品的货道，所述货道的前端设有挡块（62），货道的前端还设有豁口（63），药架（6）的前侧设有取药结构，药架（6）的后侧设有上药结构；所述取药结构包括设置在药架（6）前侧的第一X轴（3）、第一Y轴（4），所述第一Y轴（4）通过第一横向驱动装置行走在所述第一X轴（3）上，所述第一Y轴（4）上通过第一竖向驱动装置行走设有用于从所述货道上取药的取药机构（5），所述取药机构（5）包括固设在所述第一竖向驱动装置上的第一安装架（50），所述第一安装架（50）上设有底架（53），所述底架（53）上滑动设有伸缩架（54），所述底架（53）上设有第一伺服电机（55），所述第一伺服电机（55）的输出端设有齿轮（56），所述伸缩架（54）上设有与所述齿轮（56）啮合的齿带（57），伸缩架（54）的端部设有将所述货道内的药品托起的挑板（58），安装架上还设有与所述底架（53）对应的第一传输带（51），所述第一传输带（51）用于暂存从所述货道上取下的药品并将药品卸下，第一传输带（51）由第一减速电机驱动，安装架上位于第一传输带（51）左、右两侧以及其中一端设有第一围板（52）；所述机柜（1）侧壁设有供所述取药机构（5）取出的药品排出的出药口（8）；所述上药结构包括设置在所述药架（6）后侧的的第二X轴（12）、第二Y轴（13），所述第二Y轴（13）通过第二横向驱动装置行走在所述第二X轴（12）上，所述第二Ｙ轴上通过第二竖向驱动装置行走设有用于向所述货道投放药品的上药机构（14）；所述机柜（1）侧壁设有用于向所述上药机构（14）投放药品的上药口（10）。

2.根据权利要求1所述的发药机，其特征在于：所述上药机构（14）包括固设在所述第二竖向驱动装置上的第二安装架（141），所述第二安装架（141）靠近所述药架（6）的一侧设有立板（142），所述第二安装架（141）上滑动设有升降板（143），所述升降板（143）斜向下倾斜至所述立板（142），升降板（143）由设置在第二安装架（141）上的升降机构驱动其上下移动。

3.根据权利要求2所述的发药机，其特征在于：所述升降机构包括与所述升降板（143）螺接的丝杆，所述丝杆由第二伺服电机（55）驱动其转动。

4.根据权利要求1所述的发药机，其特征在于：所述机柜（1）的外部设有与所述出药口（8）对应的接药机构（2），所述接药机构（2）包括固设在所述机柜（1）上的接药架（6）（21），所述接药架（21）上设有由第二减速电机驱动的第二传输带（22），所述第二传输带（22）的左、右两侧以及其中一端设有第二围板（23）。

5.根据权利要求4所述的发药机，其特征在于：所述第一横向驱动装置、第二竖向驱动装置、第一伺服电机（55）、第一减速电机以及第二减速电机均电性连接至设置在机柜（1）外部的第一控制器（9）。

6.根据权利要求3所述的发药机，其特征在于：所述第二横向驱动装置、第二竖向驱动装置、第二伺服电机（55）均电性连接至设置在机柜（1）外部的第二控制器（11）。

7.根据权利要求1所述的发药机，其特征在于：所述药架（6）、升降板（143）的倾角均为24-30°；所述挑板（58）的倾角不小于所述药架（6）的倾角。