CN217263376U - 一种用于运输箱的自动推料机构及运输箱 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于运输箱的自动推料机构及运输箱，所述用于运输箱的自动推料机构包括：放置物料的架体，以及设于所述架体上的第一推料装置和第二推料装置，所述第一推料装置用于上料时将物料推入运输箱的内部，并通过所述第二推料装置防止物料倾倒。本实用新型的一种用于运输箱的自动推料机构，在运输箱上料时，通过第一推料装置将物料推入运输箱的内部，在物料移动的同时，通过所述第二推料装置防止物料倾倒，通过运输的方式取代了传统人工搬运物料的方式，效率更高、成本更低，且可以避免人员受伤。

Description

一种用于运输箱的自动推料机构及运输箱

技术领域

本实用新型涉及物流运输箱领域，尤其涉及一种用于运输箱的自动推料机构及运输箱。

背景技术

集装运输箱是将货物集合组装成集装单元，以便在现代流通领域内运用大型装卸机械和大型载运车辆进行装卸、搬运作业和完成运输任务，从而更好地实现货物“门到门”运输的一种新型、高效率和高效益的运输方式。

现有的运输箱在装载或者卸下物料时，为了往箱体内部装载物料，或者将箱体内部的物料卸下，需要在箱体内部设置一到两名人员，用于装卸物料，直至物料装卸完成，这种装卸物料的方式需要大量的人工，存在效率低、成本高的问题，且在装卸重型物料时，工人容易受伤，存在安全隐患。

实用新型内容

本实用新型提供了一种用于运输箱的自动推料机构及运输箱，用以解决目前运输箱在装卸物料时存在效率低、成本高和容易受伤的技术问题。

为解决上述技术问题，第一方面，本实用新型提供了一种用于运输箱的自动推料机构，包括：放置物料的架体，以及设于所述架体上的第一推料装置和第二推料装置，所述第一推料装置用于上料时将物料推入运输箱的内部，并通过所述第二推料装置防止物料倾倒。

在本实用新型的一个优选实施例中，所述第二推料装置还用于卸料时将物料从运输箱内部推出。

在本实用新型的一个优选实施例中，所述第一推料装置包括物料推板、第一驱动装置和安装架，所述安装架安装于所述架体的一端，所述物料推板可旋转的安装于所述安装架上，所述第一驱动装置固定安装于所述安装架上并用于驱动所述物料推板将物料推入运输箱的内部。

在本实用新型的一个优选实施例中，所述第二推料装置包括物料推杆、第二驱动装置和导轨，所述导轨安装于所述架体上，所述物料推杆的滑动安装于所述导轨上，所述第二驱动装置安装于所述导轨上，所述第二驱动装置用于驱动所述物料推杆在所述导轨上滑动，所述第一推料装置将物料推入运输箱的内部时，所述物料推杆位于所述物料的后方抵接所述物料。

在本实用新型的一个优选实施例中，所述第一驱动装置包括第一电机、第一减速机和第一同步轮，所述第一电机的转轴连接所述第一减速机的一端，所述第一减速机的另一端连接所述第一同步轮，所述第一同步轮连接所述物料推板。

在本实用新型的另一个优选实施例中，所述第二推料装置包括安装于所述架体上的传送带和第二驱动装置，所述传送带的动力辊筒连接所述第二驱动装置，通过所述第二驱动装置驱动所述传送带运转，所述传送带将所述物料推板推入的物料输送至所述架体的另一端。

在本实用新型的又一个优选实施例中，所述第一推料装置包括设于所述架体一端的物料推板，所述物料推板通过外部驱动装置驱动，通过所述外部驱动装置驱动所述物料推板将物料水平推入所述架体的另一端，同时通过所述物料推杆防止物料倾倒。

在本实用新型的一个优选实施例中，所述第二推料装置还包括齿条和滑块，所述滑块内设有齿轮，所述物料推杆和所述第二驱动装置固定于所述滑块上，所述滑块滑动安装于所述导轨上，所述齿条固定于所述架体上并与所述齿轮啮合。

在本实用新型的一个优选实施例中，所述第二驱动装置包括第二电机和第二减速机，所述第二电机安装于所述第二减速机上，所述第二电机的转轴连接所述第二减速机的输入端，所述第二减速机固定于所述滑块上，所述第二减速机的输出端连接所述齿轮。

在本实用新型的另一个优选实施例中，所述第二驱动装置包括第二电机、第二减速机、同步轮和同步带，所述第二电机固定于架体上，所述第二电机的转轴连接所述第二减速机的一端，所述第二减速机的另一端固定连接所述动力辊筒上的所述同步轮，所述同步带设于所述同步轮和相邻的同步轮上。

有益效果：本实用新型的一种用于运输箱的自动推料机构，在运输箱上料时，通过第一推料装置将物料推入运输箱的内部，在物料移动的同时，通过所述第二推料装置防止物料倾倒，通过运输的方式取代了传动人工搬运物料的方式，效率更高、成本更低，且可以避免人员受伤。

第二方面，本实用新型还提供了一种运输箱，所述运输箱包括第一方面所述的自动推料机构，还包括上料机构，所述上料机构包括物料放置板、直线导轨、第三驱动装置，所述直线导轨安装于所述架体上，所述物料放置板滑动连接所述直线导轨并连接所述第三驱动装置，所述第一推料装置安装于所述物料放置板上，所述第三驱动装置驱动所述物料放置板移动时带动所述第一推料装置移动。

有益效果：本实用新型的一种运输箱，通过上料机构可以将物料运输到多层运输箱的每一层，然后配合第一方面的自动推料机构将物料自动推入运输箱的内部，取代了传统人工搬运物料的方式，效率更高、成本更低，且可以避免人员受伤。

除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本实用新型还有其它的目的、特征和优点。下面将参照附图，对本实用新型作进一步详细的说明。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1是本实用新型实施例1的用于运输箱的自动推料机构的结构示意图；

图2是本实用新型实施例1和实施例2的第一推料装置的结构示意图；

图3是本实用新型实施例1和实施例3的第二推料装置的结构示意图；

图4是图3的A处放大图；

图5是本实用新型实施例1的用于运输箱的自动推料机构进行物料推送的示意图；

图6是本实用新型实施例2的用于运输箱的自动推料机构的结构示意图；

图7是本实用新型实施例2的第二推料装置的结构示意图；

图8是图7的B处放大图；

图9是本实用新型实施例2的用于运输箱的自动推料机构进行物料推送的示意图；

图10是本实用新型实施例3的用于运输箱的自动推料机构的结构示意图；

图11是本实用新型实施例3的用于运输箱的自动推料机构进行物料推送的示意图；

图12是本实用新型实施例4的上料机构的结构示意图；

图13是图12的C处放大图。

图中各标号表示：

100、架体；200、第一推料装置；201、物料推板；202、第一驱动装置；2021、第一电机；2022、第一减速机；203、安装架；2023、第一同步轮；2024、齿轮传动装置；300、第二推料装置；301、物料推杆；302、第二驱动装置；3021、第二电机；3022、第二减速机；3023、同步带；303、导轨；304、传送带；3041、动力辊筒；305、齿条；306、滑块；400、物料；500、上料机构；501、物料放置板；502、直线导轨；503、第三驱动装置；5031、第三电机；5032、第三减速机；5033、滚珠丝杆。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的实施例进行详细说明，但是本实用新型可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。

此外，除非另有定义，本申请描述中所使用的技术术语或者科学术语应当为本申请所属领域内一般技术人员所理解的通常含义。本申请描述中所使用的“上”、“下”、“左”、“右”、“中心”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等表示方位的词语仅用以表示相对的方向或者位置关系，而非暗示装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，当被描述对象的绝对位置发生改变后，其相对位置关系也可能发生相应的改变，因此不能理解为对本申请的限制。本申请描述中所使用的“第一”、“第二”、“第三”以及类似用语，仅用于描述目的，用以区分不同的组成部分，而不能够将其理解为指示或暗示相对重要性。本申请描述中所使用的“一个”、“一”或者“该”等类似词语，不应理解为对数量的绝对限制，而应理解为存在至少一个。本申请描述中所使用的“包括”或者“包含”等类似词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。

还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，在本申请的描述中使用的“安装”、“相连”、“连接”等类似词语应做广义理解，例如，连接可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，还可以是两个元件内部的连通，领域内技术人员可根据具体情况理解其在本申请中的具体含义。

实施例1，第一种用于运输箱的自动推料机构。

如图1和图5所示，本实施例的用于运输箱的自动推料机构，包括：放置物料400的架体100，以及设于架体100上的第一推料装置200和第二推料装置300，第一推料装置200用于上料时将物料400推入运输箱的内部，并通过第二推料装置300防止物料400倾倒。

在本实施例中，第二推料装置300还用于卸料时将物料400从运输箱内部推出，本实施例的用于运输箱的自动推料机构既可以用于运输箱上料，又可以用于运输箱下料，应用范围更广。

如图2所示，本实施例的第一推料装置200包括物料推板201、第一驱动装置202和安装架203，安装架203安装于架体100的一端，物料推板201可旋转的安装于安装架203上，第一驱动装置202固定安装于安装架203上并用于驱动物料推板201将物料400推入运输箱的内部。

其中，第一驱动装置202包括第一电机2021、第一减速机2022和第一同步轮2023，第一电机2021的转轴连接第一减速机2022的一端，第一减速机2022的另一端连接第一同步轮2023，第一同步轮2023连接物料推板201的一端，物料推板201的另一端可旋转的安装于安装架203上。

当运输箱进行上料时，启动第一电机2021，第一电机2021通过减速机2022带动第一同步轮2023转动，第一同步轮2023带动物料推板201转动，从而推动物料400移动。

其中，第一电机2021具体为伺服电机，结合第一减速机2022可以更好的进行运动控制，对物料推板201的转动角度进行精确控制。

为了使第一电机2021、第一减速机2022和第一同步轮2023安装更方便，本实施例的第一驱动装置202还设有齿轮传动装置2024，齿轮传动装置2024设于第一减速机2022和第一同步轮2023之间，当第一电机2021转动时，经过第一减速机2022后通过齿轮传动装置2024传动至第一同步轮2023。

如图3和图4所示，本实施例的第二推料装置300包括物料推杆301、第二驱动装置302和导轨303，导轨303共设有两根，两根导轨303均安装于架体100上，物料推杆301的滑动安装于其中一根导轨303上，第二驱动装置302安装于另一根导轨303上，第二驱动装置302用于驱动物料推杆301和第二驱动装置302在导轨303上滑动，第一推料装置200将物料400推入运输箱的内部时，物料推杆301位于物料400的后方抵接物料400。

在本实施例中，第二推料装置300还包括齿条305和滑块306，滑块306内设有齿轮，第二驱动装置302包括第二电机3021和第二减速机3022，第二电机3021和物料推杆301的一端均固定于滑块306上，物料推杆301的另一端滑动安装于一根导轨303上，滑块306滑动安装于另一根导轨303上，齿条305固定于架体100上并与滑块306内的齿轮啮合，齿轮固定连接第二减速机3022的输出端，第二减速机3022的输入端连接第二电机3021的转轴。

当运输箱进行上料时，启动第二电机3021，经过第二减速机3022后带动滑块306内的齿轮转动，齿轮经过传动后在齿条305上转动，由于齿条305是固定在架体100上的，因此会导致滑块306沿着齿条305的方向在导轨303上移动，固定在滑块306上的物料推杆301也跟随滑块306一起移动，当物料推板201将物料400推入时，通过控制第二电机3021的转速，使物料推杆301始终抵接物料400的后端，避免物料400倾倒。

当运输箱进行下料时，启动第二电机3021带动物料推杆301向外移动，将物料400推出预设的距离后停止第二电机3021，待处于架体100端部的物料400卸下后，再次启动第二电机3021将物料400推出预设的距离，如此循环，直至运输箱内的物料400全部卸下。

本实施例的工作原理：当运输箱进行上料时，启动第一电机2021带动物料推板201旋转，将物料400推入运输箱内，当第一排物料400进入运输箱后，物料推板201再将第二排物料400推入，同时第二排物料400会推动第一排物料400向运输箱内部移动，如此循环，直至运输箱内装满物料400，在物料400向运输箱内移动时，第二电机3021控制物料推杆301始终抵接物料400的后端，避免物料400倾倒；当运输箱进行下料时，先卸下最外层的物料400，然后启动第二电机3021，带动物料推杆301对与物料推杆301抵接的物料400施加向外的推力，将此时处于最外层物料400推出至架体100的边缘后停止第二电机3021，待处于架体100边缘的物料400卸下后，再次启动第二电机3021将物料400推出至架体100的边缘，如此循环，直至运输箱内的物料400全部卸下。

本实施例的用于运输箱的自动推料机构，在运输箱进行上料时，通过第一电机2021带动物料推板201将物料400推入箱体的内部，在运输箱进行下料时，通过第二电机3021带动物料推杆301将物料400逐步推出，相比如人工上下料的方式，本实施例效率更高、成本更低，且可以避免在装卸重型物料时，容易导致人员受伤的问题。

实施例2，第二种用于运输箱的自动推料机构。

如附图6和图9所示，本实施例用于运输箱的自动推料机构，包括：放置物料400的架体100，以及安装于架体100上的第一推料装置200和第二推料装置300，第一推料装置200用于上料时将物料400推入运输箱的内部，并通过第二推料装置300防止物料400倾倒。

如图2所示，本实施例的第一推料装置200与实施例1中的第一推料装置200结构和原理都相同，在此不再赘述。

如图7和图8所示，本实施例的第二推料装置300包括安装于架体100上的传送带304和第二驱动装置302，传送带304的动力辊筒3041连接第二驱动装置302，通过第二驱动装置302驱动传送带304运转，传送带304将物料推板201推入的物料400输送至架体100的另一端。

在本实施例中，第二驱动装置302包括第二电机3021、第二减速机3022、同步轮和同步带3023，第二电机3021固定于架体100上，第二电机3021的转轴连接第二减速机3022的输入端，第二减速机3022的输出端固定连接动力辊筒3041上的同步轮，同步带3023设于同步轮和相邻的同步轮上，第二电机3021具体为伺服电机，结合第二减速机3022可以更好的进行运动控制。

其中，传送带304可以为传送皮带和驱动辊筒组成的皮带式传送带，或者是由多个动力辊筒组成的辊筒式传送带，本实施例中的传送带304具体为多个动力辊筒3041组成的辊筒式传送带，其中一个动力辊筒3041通过同步轮连接第二减速机3022的输出端，每个动力辊筒3041上都固定有同步轮，同步轮之间通过同步带3023连接，当第二电机3021启动时，所有的动力辊筒3041都会经过同步轮和同步带3023传动后一起转动。

本实施例的工作原理：当运输箱进行上料时，启动第一电机2021带动物料推板201旋转，将物料400推入运输箱内的传送带304上，启动第二电机3021带动物料400向运输箱内部移动，相较于实施例1的上料方式，本实施例的物料400进入运输箱后通过传送带304运输，不用通过物料400传导推力，同样可以避免物料400倾倒，而且可以避免物料400挤压；当运输箱进行下料时，先卸下最外层的物料400，然后启动第二电机3021，使传送带304向外运输物料400，将此时最外层物料400推出至架体100的边缘后停止第二电机3021，待处于架体100边缘的物料400卸下后，再次启动第二电机3021将物料400推出至架体100的边缘，如此循环，直至运输箱内的物料400全部卸下。

相较于实施例1而言，本实施例的用于运输箱的自动推料机构，在上料和下料时都可以避免物料400挤压，对于某些刚度不强的物料400具有更好的效果。

实施例3，第三种用于运输箱的自动推料机构。

如附图10和图11所示，本实施例用于运输箱的自动推料机构，包括：放置物料400的架体100，以及安装于架体100上的第一推料装置200和第二推料装置300，第一推料装置200用于上料时将物料400推入运输箱的内部，并通过第二推料装置300防止物料400倾倒。

如图3所示，本实施例的第二推料装置300与实施例1中的第一推料装置300结构和原理都相同，在此不再赘述。

本实施例的第一推料装置200包括设于架体100一端的物料推板201，物料推板201通过外部驱动装置驱动，通过外部驱动装置驱动物料推板201将物料400水平推入架体100的另一端，同时通过物料推杆301防止物料400倾倒。

在本实施例中，物料推板201通过推杆连接到外部驱动装置，外部驱动装置可以采用电机驱动、气压驱动或者液压驱动等方式，本实施例中的外部驱动装置具体采用电机驱动的方式，通过电机带动传动装置，将电机的旋转运动转为线性运动，从而推动物料推板201前进或者后退。

本实施例的工作原理：当运输箱进行上料时，启动外部驱动装置的电机带动物料推板201向运输箱内推进，从而将物料400推入运输箱内，当第一排物料400进入运输箱达到预设的距离后，物料推板201退出，待运输箱的边缘再次铺好一排物料400后，再将第二排物料400推入，同时第二排物料400会推动第一排物料400向运输箱内部移动，如此循环，直至运输箱内装满物料400，在物料400向运输箱内移动时，第二电机3021控制物料推杆301始终抵接第一排物料400的后端，避免物料400倾倒；当运输箱进行下料时，先卸下最外层的物料400，然后启动第二电机3021，使传送带304向外运输物料400，将此时最外层物料400推出至架体100的边缘后停止第二电机3021，待处于架体100边缘的物料400卸下后，再次启动第二电机3021将物料400推出至架体100的边缘，如此循环，直至运输箱内的物料400全部卸下。

相较于实施例1而言，本实施例的用于运输箱的自动推料机构，不用在架体100上安装第一推料装置200，可以更大程度的利用运输箱内部的空间，装载更多的物料400。

实施例4，一种运输箱。

如图5所示，本实施例的运输箱可以根据物料400的高度，选择多层或者一层的运输箱，本实施例的运输箱为多层运输箱，运输箱的每一层都设有实施例1-3任一实施例的自动推料机构，运输箱还设有上料机构500。

如图12和图13所示，本实施例的上料机构500包括物料放置板501、直线导轨502、第三驱动装置503，直线导轨502安装于架体100上，物料放置板501滑动连接直线导轨502并连接第三驱动装置503，第一推料装置200安装于物料放置板501上，第三驱动装置503驱动物料放置板501移动时带动第一推料装置200移动。

在本实施例中，第三驱动装置503包括第三电机5031、第三减速机5032和滚珠丝杆5033，第三电机5031的转轴连接第三减速机5032的输入端，第三减速机5032的输出端连接有同步轮，同步轮上连接同步带的一端，同步带的另一端连接安装在滚珠丝杆5033上的同步轮，滚珠丝杆5033上的滚珠丝母连接物料放置板501。

当第三电机5031启动时，经过第三减速机5032、同步轮和同步带传动后，带动滚珠丝杆5033转动，从而使滚珠丝杆5033上的滚珠丝母线性移动，进而带动物料放置板501，将物料放置板501上的物料400运输到运输箱的每一层。

本实施例的工作原理：通过人工或者自动化设备，将物料400运输至物料放置板501上，通过自动推料机构将物料400推入运输箱内部，当最下面一层装满物料400后，通过上料机构500将物料放置板501上的物料400、物料放置板501和第一推料装置200一起运输至运输箱的第二层，待第一推料装置200和运输箱第二层的第二推料装置200将物料400推入第二层的架体100内后，上料机构500将物料放置板501和第一推料装置200输送至第一层继续上物料400，如此反复，直至物料400装满运输箱的每一层。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (11)

1.一种用于运输箱的自动推料机构，其特征在于，包括：放置物料(400)的架体(100)，以及设于所述架体(100)上的第一推料装置(200)和第二推料装置(300)，所述第一推料装置(200)用于上料时将物料(400)推入运输箱的内部，并通过所述第二推料装置(300)防止物料(400)倾倒。

2.根据权利要求1所述的一种用于运输箱的自动推料机构，其特征在于，所述第二推料装置(300)还用于卸料时将物料(400)从运输箱内部推出。

3.根据权利要求1所述的一种用于运输箱的自动推料机构，其特征在于，所述第一推料装置(200)包括物料推板(201)、第一驱动装置(202)和安装架(203)，所述安装架(203)安装于所述架体(100)的一端，所述物料推板(201)可旋转的安装于所述安装架(203)上，所述第一驱动装置(202)固定安装于所述安装架(203)上并用于驱动所述物料推板(201)将物料(400)推入运输箱的内部。

4.根据权利要求1所述的一种用于运输箱的自动推料机构，其特征在于，所述第二推料装置(300)包括物料推杆(301)、第二驱动装置(302)和导轨(303)，所述导轨(303)安装于所述架体(100)上，所述物料推杆(301)的滑动安装于所述导轨(303)上，所述第二驱动装置(302)安装于所述导轨(303)上，所述第二驱动装置(302)用于驱动所述物料推杆(301)在所述导轨(303)上滑动。

5.根据权利要求3所述的一种用于运输箱的自动推料机构，其特征在于，所述第一驱动装置(202)包括第一电机(2021)、第一减速机(2022)和第一同步轮(2023)，所述第一电机(2021)的转轴连接所述第一减速机(2022)的一端，所述第一减速机(2022)的另一端连接所述第一同步轮(2023)，所述第一同步轮(2023)连接所述物料推板(201)。

6.根据权利要求3所述的一种用于运输箱的自动推料机构，其特征在于，所述第二推料装置(300)包括安装于所述架体(100)上的传送带(304)和第二驱动装置(302)，所述传送带(304)的动力辊筒(3041)连接所述第二驱动装置(302)，通过所述第二驱动装置(302)驱动所述传送带(304)运转，所述传送带(304)将所述物料推板(201)推入的物料(400)输送至所述架体(100)的另一端。

7.根据权利要求4所述的一种用于运输箱的自动推料机构，其特征在于，所述第一推料装置(200)包括设于所述架体(100)一端的物料推板(201)，所述物料推板(201)通过外部驱动装置驱动，通过所述外部驱动装置驱动所述物料推板(201)将物料(400)水平推入所述架体(100)的另一端，同时通过所述物料推杆(301)防止物料(400)倾倒。

8.根据权利要求4所述的一种用于运输箱的自动推料机构，其特征在于，所述第二推料装置(300)还包括齿条(305)和滑块(306)，所述滑块(306)内设有齿轮，所述物料推杆(301)和所述第二驱动装置(302)固定于所述滑块(306)上，所述滑块(306)滑动安装于所述导轨(303)上，所述齿条(305)固定于所述架体(100)上并与所述齿轮啮合。

9.根据权利要求8所述的一种用于运输箱的自动推料机构，其特征在于，所述第二驱动装置(302)包括第二电机(3021)和第二减速机(3022)，所述第二电机(3021)安装于所述第二减速机(3022)上，所述第二电机(3021)的转轴连接所述第二减速机(3022)的输入端，所述第二减速机(3022)固定于所述滑块(306)上，所述第二减速机(3022)的输出端连接所述齿轮。

10.根据权利要求6所述的一种用于运输箱的自动推料机构，其特征在于，所述第二驱动装置(302)包括第二电机(3021)、第二减速机(3022)、同步轮和同步带(3023)，所述第二电机(3021)固定于架体(100)上，所述第二电机(3021)的转轴连接所述第二减速机(3022)的一端，所述第二减速机(3022)的另一端固定连接所述动力辊筒(3041)上的所述同步轮，所述同步带(3023)设于所述同步轮和相邻的同步轮上。

11.一种运输箱，其特征在于，所述运输箱包括权利要求1至10任一项所述的自动推料机构，还包括上料机构(500)，所述上料机构(500)包括物料放置板(501)、直线导轨(502)、第三驱动装置(503)，所述直线导轨(502)安装于所述架体(100)上，所述物料放置板(501)滑动连接所述直线导轨(502)并连接所述第三驱动装置(503)，所述第一推料装置(200)安装于所述物料放置板(501)上，所述第三驱动装置(503)驱动所述物料放置板(501)移动时带动所述第一推料装置(200)移动。

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