CN113371386A - 一种玻璃板的多层存储方法和存储设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种玻璃板的多层存储方法和存储设备，该存储方法中，在入库输送台和第一存储库升降机构的配合下，玻璃板自下而上进入第一存储库，然后由水平转移机构将最上层的玻璃板转移至第二存储库，并且每转移一次，第一存储库的升降机构提升一层，第二升降机构下降一层，新的玻璃板也进入第一存储库的最底层，出库时，第二存储库的升降机构自上而下的将玻璃板下落到出库输送台输出；所述的存储设备包括机架、入库输送台、出库输送台、第一存储库、第二存储库、升降机构和水平转移机构。本发明可以满足实际生产中玻璃板按照入库的顺序依次出库的需求。

Description

一种玻璃板的多层存储方法和存储设备

技术领域

本发明属于玻璃深加工技术领域，具体涉及玻璃板的多层存储方法和存储设备。

背景技术

玻璃深加工中需要将生产线前端的玻璃板暂存至存储库内，以便于后续工序的生产效率可以达到预期。现有技术中，玻璃存储库(如图5所示)有以下问题：

存储库难以实现玻璃板按照入库的顺序依次出库的需求。存储库升降台100设置在传输辊道500上方，用于支撑玻璃的辊子300设置在支撑架400上，支撑架400位于两根传输辊道500之间升降，因此当每一层的辊子300上存储玻璃200后，玻璃200只能是按照先进库后出库，后进库先出库的顺序运输，具体工作过程是：入库时，玻璃从右边传入存储库升降台100下方后，传输辊道500停止运行，升降台上升一层，传输辊道下方的辊子300升起将玻璃移出传输辊道500，传输辊道500恢复运行，重复以上过程直至最下面一层辊子300装入玻璃，此时库满；出库时，传输辊道500从最下面一层辊子300上的玻璃开始输送，传输辊道500输出一层玻璃，升降台下降一层，最上面一层玻璃是最早进库、最后出库的。

此外，现有存储库的托辊之间存在空隙，一方面难以满足小规格玻璃的存储需求，另一方面上层玻璃破碎时的颗粒会造成下层玻璃表面的划伤。

发明内容

本发明的目的是提供一种玻璃板的多层存储方法和存储设备，以实现玻璃板按照入库的顺序依次出库。

为了实现上述目的，本发明所采用的技术方案是：一种玻璃板的多层存储方法，该方法采用第一存储库和第二存储库对玻璃板进行存储和传输，第一存储库和第二存储库均包括多层库位层，该方法包括如下步骤：

步骤一：玻璃板由入库输送台输送至第一存储库的最底层库位层；

步骤二：通过升降机构将玻璃板逐层提升至第一存储库的最上层库位层，在提升过程中，其他玻璃板由入库输送台陆续输送至第一存储库被空出的最底层库位层；

步骤三：通过水平转移机构将第一存储库最上层库位层的玻璃板水平转移到第二存储库的最上层库位层；

步骤四：通过升降机构将进入第二存储库最上层库位层的玻璃板输送至第二存储库的最底层库位层，并重复步骤三，将第一存储库的玻璃板陆续转移到第二存储库被空出的最上层库位层；

步骤五：所述玻璃板由第二存储库的最底层库位层输送至出库输送台。

上述方法中，还包括步骤六：重复步骤一至步骤五，实现第一存储库和第二存储库内的玻璃板持续的输入和输出。

所述玻璃板放置于托盘中随托盘进行传输和存储。

所述水平转移机构设置成两套，分别位于第一存储库和第二存储库，每套水平转移机构包括多个具有伸缩功能的、可转动的托辊，托辊伸出后托住玻璃板或托盘的边部，并在外力机构的配合下实现玻璃板或托盘沿托辊从第一存储库的最上层库位层平移到第二存储库的最上层库位层。

所述步骤二中，其他玻璃板由入库输送台连续输送至第一存储库每次被空出的最底层库位层，以确保第一存储库的每一库位层均有玻璃。

本发明还涉及一种玻璃板存储设备，包括沿玻璃输送方向并排设置的第一存储库和第二存储库，第一存储库和第二存储库均由多层库位层组成，多层所述库位层基于玻璃输送面沿第一存储库和第二存储库高度方向依次向上排布；第一存储库和第二存储库各设有一对升降机构，升降机构并对称设置在玻璃输送通道两侧的机架上，升降机构上设有上下间隔设置的多个支撑部，用于支撑并分层储存所述玻璃板；所述升降机构在旋转过程中带动多个支撑部升降或翻转；所述机架的上部还设有两套分别位于第一存储库和第二存储库内的水平转移机构，每套水平转移机构包括多个具有伸缩功能的、可转动的、沿玻璃输送方向分布的托辊，在外力机构的配合下实现玻璃板沿托辊从第一存储库的最上层对应的平移到第二存储库的最上层。

进一步的，所述存储设备还包括托盘，所述托盘用于承载玻璃板；所述支撑部支撑在托盘上相对的两边部；所述托辊伸出后托住托盘所述相对的两边部。

进一步的，所述的水平转移机构包括左侧转移机构和右侧转移机构，左侧转移机构和右侧转移机构对称设置在玻璃输送方向的两侧，以使左侧转移机构和右侧转移机构能够分别从两侧托住最上层托盘，将玻璃板进行水平转移。

更进一步的，所述左侧转移机构包括导轨、滑动组件和多个托辊，所述导轨垂直于玻璃输送方向设置在所述机架上，所述滑动组件滑动设置在导轨上，滑动组件一侧与直线驱动机构连接，多个托辊间隔设置在滑动组件的顶部，所述托辊在滑动组件的带动下伸缩，以便伸出后从侧面托住最上层的所述托盘的底部；所述右侧转移机构和左侧转移机构结构相同。

再进一步的，所述滑动组件包括滑块和支撑体，所述滑块沿导轨滑动设置，所述支撑体底部固定连接在滑块上，支撑体的顶部安装有所述的托辊。

根据外力机构的来源，作为一种选择，所述托辊可自由转动的设置在滑动组件上，所述外力机构为推拉装置，推拉装置设置在第一存储库或第二存储库的顶部，用以推拉托辊上的托盘或玻璃板，将玻璃板从第一存储库水平移动到第二存储库。

进一步的，所述推拉装置包括水平设置的直线驱动机构和推拉板，所述推拉板垂直固定在直线驱动机构的伸缩端。

进一步可选择的，直线驱动机构为气缸、油缸或电动推杆。

根据外力机构的来源，作为另一种选择，所述外力机构为驱动托辊转动的动力传动装置，所述动力传动装置设置在滑动组件的所述支撑体上。

作为优选，所述升降机构为链板升降机构，包括链板组件、升降动力装置和从动链轮，升降动力装置的动力输出轴安装有主动链轮，所述链板组件包括多块截面呈L形的链板单元，多块链板单元上同方向的面板顺次转动连接围成环形，以使链板单元的另一个面板位于链板组件的外侧，作为升降机构上所述的支撑部，链板组件的内侧与所述主动链轮以及从动链轮啮合。

进一步的，所述升降机构对称设置在第一存储库或第二存储库的两侧。

进一步的，第一存储库或第二存储库的一对升降机构中的每一侧升降机构均包括两个链板组件和一根安装有两个从动链轮的传动轴，所述升降动力装置包括升降电机和减速机，减速机具有双动力输出轴，每一侧动力输出轴上安装有一个与所述从动链轮上下配合的主动链轮。

进一步的，所述第一存储库和第二存储库包括相互对应且数量相同的库位层。

对于上述方案，所述玻璃输送通道上沿输送方向依次设置入库输送台和出库输送台，入库输送台的末端和出库输送台的前端衔接，所述第一存储库位于所述入库输送台末端的上方，所述第二存储库位于所述出库输送台前端的上方。

进一步优选，所述入库输送台和出库输送台均设有输送台升降装置，以实现各自输送面的升降。

进一步的，所述输送台升降装置为气缸。

所述入库输送台和出库输送台采用皮带输送机或辊道输送机构；当采用皮带输送机时，输送皮带的宽度小于玻璃板的宽度或小于托盘的宽度；当采用辊道输送机构时，每根辊道的长度小于玻璃板的宽度或小于托盘的宽度，或者第一存储库和第二存储库各自最底层位置对应的支撑部位于相邻辊道的间隙中。

本发明的有益效果是：第一，本发明所提供的存储设备中，最先进入第一存储库最底层的玻璃板逐渐被提升，随后又被送入第二存储库，再逐层的下降，最后从第二存储库最底层被输出，后面的玻璃板沿此路线进入存储设备储存一段时间后被送出，这样就可以做到玻璃板入库、转移、出库的有序进行，即实现按照入库的顺序依次出库的原则，避免先入库的玻璃后出库、后入库的玻璃先出库。

第二，本发明采用的升降机构包括链板组件，L形链板单元的一个面可以作为支撑玻璃板的支撑部，这样的升降机构结构简单、体积、自重较小，功率更低，运行更为稳定。

第三，本发明采用水平转移机构配合外力机构实现第一存储库最上层玻璃板向第二存储库的转移，转移后就实现了玻璃板升降方向的换向，从而实现了玻璃板的先入库、先出库。所用的水平转移机构结构简单，便于控制，在升降机构工作时，可以将托辊缩回，不影响升降机构的升降动作，在需要转移玻璃时，托辊伸出到玻璃板下方并将其托起，玻璃板就可以在托辊上水平移动。

第四，本发明每个存储库设置一对升降机构，并分别位于玻璃输送方向的两侧，而且每一侧升降机构设有两个链板组件，这样每块玻璃板就有四个支撑部对其底部支撑，提高了升降过程中玻璃板的安全性。

第五，在采用托盘承载玻璃板时，可以实现多种规格玻璃的存储，尤其是尺寸较小的玻璃；每一库位层可以实现多件玻璃板的存储；而且如果出现玻璃的自爆或其他破碎，玻璃碎片也不会影响其它层位的玻璃，并且也便于清理碎片。

附图说明

图1为本发明实施例1中存储设备的结构示意图；

图2为图1的左视图；

图3为图2中A处的局部放大图；

图4为本发明实施例2中存储设备的结构示意图；

图5为现有技术中存储库的结构示意图；

图中标记：1、入库输送台，2、第一存储库，3、托盘，4、玻璃板，5、水平转移机构，501、导轨，502、滑块，503、支撑体，504、托辊，505、伸缩气缸，6、推拉装置，601、平移气缸，602、推拉板，7、第二存储库，8、出库输送台，9、输送台升降气缸，10、机架，11、升降动力装置，12、主动链轮，13、链板组件，14、从动链轮；

100、存储库升降台，200、玻璃，300、辊子，400、支撑架，500、传输辊道。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明，但并不作为对发明做任何限制的依据。

实施例1：参照附图1~3所示，一种玻璃板的多层存储设备，包括机架10、沿玻璃输送方向依次并排设置的第一存储库2和第二存储库7，以及入库输送台1和出库输送台8，入库输送台1的出口端与出库输送台8的入口端相衔接，两个输送台上分别设置可以独立运行的输送机构，如皮带机或多根输送辊道，入库输送台1用于输送盛有玻璃板4的托盘3，并将托盘3输送到第一存储库2位置，出库输送台8用于将第二存储库7托盘3内的玻璃板4输送出库。所述第一存储库2位于所述入库输送台1出口端的上方，所述第二存储库7位于所述出库输送台8入口端的上方，第一存储库2和第二存储库7均包括多层库位层，且多层库位层的数量相同，位置相对应设置，多层库位层基于玻璃输送面沿第一存储库2和第二存储库7高度方向依次向上排布，所述玻璃输送面分别为入库输送台1输送面、以及出库输送台8输送面。

需要注意的是，玻璃板4在进入存储库时，可以装在托盘3中进行输送，也可以直接对玻璃板4进行输送，此时位于玻璃板4两侧的支撑部间的距离要与玻璃板4的规格相匹配，本实施例，包括实施例2和实施例3中选择将玻璃板4装在托盘3中进行输送，为了描述的方便，在以下内容中，将“盛有玻璃板4的托盘3”简称为“托盘3”。

所述第一存储库2和第二存储库7上均设有一对升降机构，下面以第二存储库7上的一对升降机构为例，对升降机构的组成、设置方式进行说明。

所述的一对升降机构分别对称设置在玻璃输送通道两侧的机架10上，如图2所示，玻璃输送通道位于左右两侧的机架之间，升降机构包括两个链板组件13、升降动力装置11、两个主动链轮12、和两个从动链轮14，升降动力装置11包括升降电机和减速机，减速机具有双动力输出轴，每一侧动力输出轴上安装有一个与所述从动链轮14上下配合的主动链轮12，两个从动链轮14通过传动轴连接在一起，传动轴转动支撑在机架10上；所述链板组件13包括多块截面呈L形的链板单元，多块链板单元上同方向的面板顺次转动连接围成环形，以使链板单元的另一个面板位于链板组件13的外侧，作为升降机构上的支撑部，链板组件13的内侧与所述主动链轮12以及从动链轮14啮合。所述支撑部用于支撑在托盘3上相对的两边部，如图2中所示，所述相对的两边部为与玻璃输送方向平行的两边部，以分层储存托盘3，所述链板组件13在旋转的过程中，实现支撑部的升降和翻转，进而带动托盘3升降。

所述入库输送台1和出库输送台8采用皮带输送机时，输送皮带的宽度小于托盘3的宽度，或者不用托盘3而直接存储玻璃板4时，输送皮带的宽度小于玻璃板4的宽度；当采用辊道输送机构时，每根辊道的长度小于托盘3的宽度，或者不用托盘3而直接存储玻璃板4时，每根辊道的长度小于玻璃板4的宽度，或者第一存储库2和第二存储库7各自最底层位置对应的支撑部位于相邻辊道的间隙中。采用上述设置的目的是为了使得在入库时，托盘3或者玻璃板4能够被升降机构的支撑部托起而离开输送面进行升降，或者在出库时，升降机构可以将托盘3或者玻璃板4放在出库输送台8的输送面上。

所述入库输送台1和出库输送台8均设有输送台升降气缸9，以实现各自输送面的升降。入库输送台1和出库输送台8升起后，可以进行玻璃板4的入库和出库，入库输送台1和出库输送台8降下后，输送面降低，出库输送台8和入库输送台1可以反向运行，将卸下玻璃板4的空托盘输送回入库输送台1，以备后续的循环使用；但是由于出库输送台8和入库输送台1的反向运行会中断玻璃板的入库及出库，实际生产中也可以根据需求增设转运装置将转运托盘3由出库输送台8后端转运至入库输送台1前端。

所述机架10的上部还设有两套分别位于第一存储库2和第二存储库7内的水平转移机构5，每套水平转移机构5包括多个具有伸缩功能的、可转动的托辊504，托辊504伸出后托住托盘3的边部，并在外力机构的配合下实现托盘3沿托辊504从第一存储库2的最上层平移到第二存储库7的最上层。

一套所述的水平转移机构5包括左侧转移机构和右侧转移机构，左侧转移机构和右侧转移机构对称设置在玻璃输送方向的两侧的机架10上，以使左侧转移机构和右侧转移机构能够分别从两侧托住最上层托盘3进行水平转移。

如图3所示，所述左侧转移机构包括导轨501、滑动组件和多个托辊504，所述导轨501设置有两条，并通过支架垂直于玻璃输送方向设置在所述机架10上，所述滑动组件包括与所述导轨501滑动配合的滑块502、推动滑块502滑动的伸缩气缸505以及固定在滑块502上的支撑体503，所述的伸缩气缸505可以与滑块502一对一设置，也可以设置一个伸缩气缸505，气缸的活塞端和连接板连接，连接板与所述的两个滑块502固定连接，所述伸缩气缸505则设置在用以安装有导轨501的支架上。所述的支撑体503采用方管，方管的长度方向和滑块502的滑动方向垂直，方管的顶部间隔设置所述的多个托辊504，托辊504在滑块502的带动下进行伸缩，以便伸出后从侧面托住最上层托盘3的底部，为了便于托盘3的平移，所述托辊504转动支撑在方管顶部的轴承座上；所述右侧转移机构和左侧转移机构结构相同。

在本实施例中，托辊504为自由转动设置，为了使得托盘3从第一存储库2的托辊504上平移到第二存储库7的托辊504上，在第二存储库7的顶部还设置有推拉装置6，以作为外力机构，推动或拉动托盘3沿托辊504完成平移。如图1所示，推拉装置6包括水平固定在机架10顶部的平移气缸601和推拉板602，推拉板602垂直于推拉气缸601的活塞杆固定在活塞杆的端部，推拉板602的高度使得推拉板602下部可以顶在托盘3的右边，这样平移气缸601动力端收缩时，就可以将托盘3拉到第二存储库7的托辊504上；推拉装置6也可以设置在第一存储库2的顶部，平移气缸601动力端伸出时，就可以将托盘3推到第二存储库7的托辊504上。

所述的伸缩气缸505和平移气缸601还可以采用油缸、电动推杆等能够实现直线运动的机构。

需要说明的是，图1~4中，第一存储库2和第二存储库7上对应的装置，如升降机构、水平转移机构5、外力机构等都是设置在机架10的内侧，但是为了更好地说明这些机构的具体结构，在附图中完整的显示了这些装置的具体结构。

实施例2：本实施例与实施例1相比，区别之处在于所述水平转移机构5的支撑体503上设置有驱动多个托辊504转动的动力传动装置，动力传动装置可以采用减速电机和链传动机构，或者是带传动机构，因此就无需再设置推拉装置6，如图4所示。其他结构均与实施例1采用同样的结构设置。

实施例3：下面以托盘3装载玻璃板为例，说明在实施例1的情况下，玻璃板的多层存储方法，具体包括以下步骤：

步骤一，通过入库输送台1的玻璃输送机构将承载玻璃板的托盘3水平输送到玻璃输送机构末端，以进入设置在玻璃输送机构末端的第一存储库2；

步骤二，启动第一存储库2内的两个升降机构，升降机构上设置的支撑部从托盘3的下方向上运动将托盘3升高一个层位，然后暂停升降动作；

步骤三，重复上述步骤一和步骤二，直至第一存储库2存满玻璃板；

步骤四，通过控制设置在机架10上部的水平转移机构5，将第一存储库2最上层的托盘3水平转移到相邻的第二存储库7的最上层，然后启动第二存储库7的升降机构，将最上层的托盘3下落一层，同时启动第一存储库2的升降机构，将所存储的玻璃板整体提升一层，使得第一存储库2最底层位置能够进入新的承载玻璃板的托盘3；

步骤五，重复进行步骤三和步骤四，直至第一存储库2和第二存储库7全部存满玻璃板；

步骤六，出库时，启动第二存储库7下方的出库输送台8的玻璃输送机构，将第二存储库7最底层的托盘3输出，然后启动第二存储库7的升降机构，将第二存储库7内各层所存储的玻璃板整体下落一层，再由水平转移机构5用第一存储库2最上层的托盘3填补第二存储库7最上层的空位，同时由出库输送台8的玻璃输送机构将此时第二存储库7最底层的托盘3输出；重复托盘3从第一存储库2最上层到第二存储库7最上层的转移，以及重复第二存储库7最底层托盘3的输出，直至第一存储库2和第二存储库7内的玻璃板全部被输出。

通过上述方法就可实现玻璃板按照入库的顺序依次出库。

若玻璃板的数量不足以存满第一存储库2、第二存储库7时，当第一存储库2最上层有玻璃板时，就开始执行步骤四；当第二存储库7最底层有玻璃板时，就开始执行步骤六。

以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对其进行限制，所属领域的普通技术人员应当理解，参照上述实施例可以对本发明的具体实施方式进行修改或者等同替换，这些未脱离本发明精神和范围的任何修改或者等同替换均在申请待批的权利要求保护范围之内。

Claims (18)

1.一种玻璃板的多层存储方法，其特征在于，该方法采用第一存储库（2）和第二存储库（7）对玻璃板进行存储和传输，第一存储库（2）和第二存储库（7）均包括多层库位层，该方法包括如下步骤：

步骤一：玻璃板（4）由入库输送台（1）输送至第一存储库（2）的最底层库位层；

步骤二：通过升降机构将所述玻璃板（4）逐层提升至第一存储库（2）的最上层库位层，在提升过程中，其他玻璃板由入库输送台（1）陆续输送至第一存储库（2）被空出的最底层库位层；

步骤三：通过水平转移机构（5）将第一存储库（2）最上层库位层的玻璃板（4）水平转移到第二存储库（7）的最上层库位层；

步骤四：通过升降机构将进入第二存储库（7）最上层库位层的玻璃板（4）逐层下降至第二存储库（7）的最底层库位层，并重复步骤三，将第一存储库的玻璃板陆续转移到第二存储库被空出的最上层库位层；

步骤五：所述玻璃板（4）由第二存储库（7）的最底层库位层输送至出库输送台（8）。

2.根据权利要求1所述的一种玻璃板多层存储方法，其特征在于，还包括步骤六：重复步骤一至步骤五，实现第一存储库（2）和第二存储库（7）内的玻璃板（4）持续的输入和输出。

3.根据权利要求2所述的一种玻璃板的多层存储方法，其特征在于，所述玻璃板（4）放置于托盘（3）中随托盘进行传输和存储。

4.根据权利要求1~3任一所述的一种玻璃板的多层存储方法，其特征在于，所述水平转移机构（5）设置成两套，分别位于第一存储库（2）和第二存储库（7），每套水平转移机构（5）包括多个具有伸缩功能的、可转动的托辊（504），托辊（504）伸出后托住玻璃板（4）或托盘（3）的边部，并在外力机构的配合下实现玻璃板（4）或托盘（3）沿托辊（504）从第一存储库（2）的最上层库位层平移到第二存储库（7）的最上层库位层。

5.根据权利要求1所述的一种玻璃板多层存储方法，其特征在于，所述步骤二中，其他玻璃板由入库输送台（1）连续输送至第一存储库（2）每次被空出的最底层库位层。

6.一种玻璃板的多层存储设备，其特征在于：包括沿玻璃输送方向并排设置的第一存储库（2）和第二存储库（7），第一存储库（2）和第二存储库（7）均由多层库位层组成，多层所述库位层基于玻璃输送面沿第一存储库（2）和第二存储库（7）高度方向依次向上排布；第一存储库（2）和第二存储库（7）各设有一对升降机构，升降机构对称设置在玻璃输送通道两侧的机架（10）上，升降机构上设有上下间隔设置的多个支撑部，用于支撑并分层储存玻璃板（4）；所述升降机构在旋转过程中带动多个支撑部升降或翻转；所述机架（10）的上部还设有两套分别位于第一存储库（2）和第二存储库（7）内的水平转移机构（5），每套水平转移机构（5）包括多个具有伸缩功能的、可转动的、沿玻璃输送方向分布的托辊（504），在外力机构的配合下实现玻璃板（4）沿托辊（504）从第一存储库（2）的最上层库位层对应的平移到第二存储库（7）的最上层库位层。

7.根据权利要求6所述的一种玻璃板的多层存储设备，其特征在于：还包括托盘（3），所述托盘（3）用于承载玻璃板（4），所述支撑部支撑在托盘（3）上相对的两边部；所述托辊（504）伸出后托住托盘（3）所述相对的两边部。

8.根据权利要求7所述的一种玻璃板的多层存储设备，其特征在于：所述的水平转移机构（5）包括左侧转移机构和右侧转移机构，左侧转移机构和右侧转移机构对称设置在玻璃输送方向的两侧，以使左侧转移机构和右侧转移机构能够分别从两侧托住最上层托盘（3），将玻璃板（4）进行水平转移。

9.根据权利要求8所述的一种玻璃板的多层存储设备，其特征在于：所述左侧转移机构包括导轨（501）、滑动组件和多个托辊（504），所述导轨（501）垂直于玻璃输送方向设置在所述机架（10）上，所述滑动组件滑动设置在导轨（501）上，滑动组件一侧与直线驱动机构连接，多个托辊（504）间隔设置在滑动组件的顶部，所述托辊（504）在滑动组件的带动下伸缩，以便伸出后从侧面托住最上层的所述托盘（3）的底部；所述右侧转移机构和左侧转移机构结构相同。

10.根据权利要求9所述的一种玻璃板的多层存储设备，其特征在于：所述托辊（504）可自由转动的设置在滑动组件上，所述外力机构为推拉装置（6），推拉装置（6）设置在第一存储库（2）或第二存储库（7）的顶部，用以推拉托辊（504）上的托盘（3）或玻璃板（4），将玻璃板（4）从第一存储库（2）水平移动到第二存储库（7）。

11.根据权利要求10所述的一种玻璃板的多层存储设备，其特征在于：所述推拉装置（6）包括水平设置的直线驱动机构和推拉板（602），所述推拉板（602）垂直固定在直线驱动机构的伸缩端。

12.根据权利要求9所述的一种玻璃板的多层存储设备，其特征在于：所述外力机构为驱动托辊（504）转动的动力传动装置，所述动力传动装置设置在所述滑动组件上。

13.根据权利要求6所述的一种玻璃板的多层存储设备，其特征在于：所述升降机构为链板升降机构，包括链板组件（13），所述链板组件（13）包括多块截面呈L形的链板单元，多块链板单元上同方向的面板顺次转动连接围成环形，以使链板单元的另一个面板位于链板组件（13）的外侧，作为升降机构上所述的支撑部。

14.根据权利要求13所述的一种玻璃板的多层存储设备，其特征在于：所述升降机构对称设置在第一存储库（2）或第二存储库（7）的两侧。

15.根据权利要求7所述的一种玻璃板的多层存储设备，其特征在于：所述第一存储库（2）和第二存储库（7）包括相互对应且数量相同的库位层。

16.根据权利要求6至15任一项所述的一种玻璃板的多层存储设备，其特征在于：所述玻璃输送通道上沿输送方向依次设置入库输送台（1）和出库输送台（8），入库输送台（1）的末端和出库输送台（8）的前端衔接，所述第一存储库（2）位于所述入库输送台（1）末端的上方，所述第二存储库（7）位于所述出库输送台（8）前端的上方。

17.根据权利要求16所述的一种玻璃板的多层存储设备，其特征在于：所述入库输送台（1）和出库输送台（8）均设有输送台升降装置，以实现各自输送面的升降。

18.根据权利要求16所述的一种玻璃板的多层存储设备，其特征在于：所述入库输送台（1）和出库输送台（8）采用皮带输送机或辊道输送机构；当采用皮带输送机时，输送皮带的宽度小于玻璃板（4）的宽度或小于托盘（3）的宽度；当采用辊道输送机构时，每根辊道的长度小于玻璃板（4）的宽度或小于托盘（3）的宽度，或者第一存储库（2）和第二存储库（7）各自最底层位置对应的支撑部位于相邻辊道的间隙中。

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