CN111757839A - 具有穿梭车的架子系统 - Google Patents

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Abstract

本发明用来增加存储系统的灵活性和效率。这是通过一种用于在架子系统中运输存储的货物的穿梭车(10)来实现的，该穿梭车包括：行走机构(12)，具有安装在其上的车轮(14‑1、…、14‑4)，以便沿着所述架子系统的导轨(16‑1、16‑2)移动所述穿梭车(10)；伸缩系统(10)，其在所述行走机构上可移动地引导，所述伸缩系统能够在所述行走机构(12)的两侧上、在平面中以自支承的方式相对于所述行走机构(12)缩回和伸出；和升降系统，其用于相对于所述架子系统的所述导轨(16‑1、16‑2)来升高和降低所述伸缩系统(18)。这也可以通过使用根据本发明的穿梭系统的架子系统来实现。

Description

具有穿梭车的架子系统
本发明涉及一种具有穿梭车(shuttle vehicle)的架子系统(shelving system)，尤其涉及一种使用伸缩下供给技术(telescopic underfeeding technique)来存储和取回负载的具有穿梭车的架子系统。
在现有的存储系统和小部件存储中，存储和取回系统提供了从存储系统的存储箱中装载和取回物品的基础。
然而，这种存储和取回设备通常很慢并且在存储深度方面受到限制。
另外，这种地面输送车通常需要额外空间用于机动(maneuvering)，使得它们的使用导致了可用于存储的容量的减少。
因此，本发明的技术问题是增加存储系统的灵活性和效率。
根据本发明，该技术问题使用根据权利要求1的穿梭车得以解决。
如根据本发明的，一种用于在架子系统中运输存储的货物的穿梭车包括：行走机构(running gear)，其具有安装在其上的车轮，以使沿着所述架子系统的导轨移动所述穿梭车；伸缩系统，其在所述行走机构上可移动地引导，所述伸缩系统可以在所述行走机构的两侧上、在平面中以自支承的方式相对于所述行走机构缩回和伸出；和升降系统，其用于相对于所述架子系统的所述导轨来升高和降低所述伸缩系统。
此外，本发明的技术问题通过根据专利权利要求13的架子系统得以解决。
根据本发明，所述架子系统包括至少一个存储平面，其中多个存储空间以直角布置。各存储平面的至少一个直的穿梭通道，其在所述架子系统的相对外侧之间延伸，所述穿梭通道包括沿着该存储平面的存储空间延伸的导轨。另外，根据本发明的穿梭车可以在存储系统的至少一个穿梭通道中沿着穿梭通道的导轨移动，以用于存储和取回所存储的货物。
在从属专利权利要求中指出了本发明的进一步有利的实施方案。
以下参照附图描述本发明的优选实施方案。
图1示出了根据本发明的、具有缩回或伸出的伸缩系统的穿梭车的俯视图；
图2示出了根据本发明的穿梭车的立体图；
图3示出了根据本发明的穿梭车的局部立体图；
图4示出了根据本发明的穿梭车的仰视图；
图5示出了根据本发明的、具有伸出的伸缩系统的穿梭车的立体图；
图6示出了根据本发明的穿梭车的侧视图、俯视图和正视图，该穿梭车定位在根据本发明的架子系统中。
图7示出了根据本发明的穿梭车的立体图，该穿梭车定位在根据本发明的架子系统中；
图8示出了根据本发明的存储系统的俯视图；且
图9示出了根据本发明的存储系统的立体图。
图1示出了根据本发明的穿梭系统10的俯视图，图1(A)为该穿梭系统10具有缩回的伸缩系统12，图1(B)为该穿梭系统10具有伸出的伸缩系统12。
如图1(A)所示，一种用于在架子系统中运输存储的货物的穿梭车10包括行走机构12，其具有安装在其上的车轮14-1、…、14-4，以便沿着架子系统的导轨16-1、16-2移动穿梭车10。
如图1(A)和图1(B)所示，通过行走机构12可移动地引导的伸缩系统18可以缩回和伸出。这在行走机构的两侧上、在平面中以自支承的方式相对于行走机构12来完成。
如图1(A)和图1(B)所示，伸缩系统18运载存储容器20-1、20-2。为了存储存储容器20-1、20-2，伸缩系统18在穿梭车10的行走机构12的侧面上引出。
存储容器20-1、20-2通过升高和降低伸缩系统18而存储在存储系统中。为此，穿梭车10包括升降系统，以用于相对于架子系统的导轨16-1、16-2升高和降低伸缩系统18。
这意味着，一方面，穿梭车10整体上可以执行向上和向下的运动，以实现伸缩系统18的装载区域相对于架子系统的支承轨16-1、16-2的相对运动。
作为替代方案，如果架子系统的导轨16-1、16-2在架子系统的支承轨(supportrail)下方延伸，则伸缩系统18也可以相对于行走机构12移动。
如图1所示，根据本发明，伸缩系统18以单作用(single-acting)方式构造。这意味着伸缩系统18的伸缩臂形成为一体元件，并因此可以在平面中移动。这使得穿梭车10的配置通常非常低，这对于增加架子系统中的效率特别重要。
此外，在本发明的范围内，穿梭车10优选地配置为用于小负载的穿梭车。
为了移动伸缩系统18，可以在穿梭车10处设置指定的驱动器，例如链式驱动器。替代地，伸缩系统18可以设置有其自身的驱动器，例如电机，通过该驱动器，因为到架子系统中的插入深度没有限制，灵活性增加。
根据本发明，结合行走机构12和伸缩系统18，可以以任何可变性执行多深度存储。
如图1(A)和图1(B)所示，两个存储容器20-1、20-2可以用于例如两个深度存储。在此，穿梭车通过伸缩系统18装载存储系统，或者通过伸缩系统18移除存储容器20-1、20-2。
然而，根据本发明，如果执行四深度存储，则也可以处理尺寸为400mm×300mm的四个容器。另一方面，总重多达120kg的大容器用于一深度存储，而在两深度存储的情况下，容器可以具有600mm×400mm的尺寸。一般来说，容器通常可以具有300mm至800mm的宽度和长达1600mm的长度，所指示的尺寸仅用作实施例，而不以任何方式限制本发明的保护范围。
总而言之，依照根据本发明的穿梭技术，可以根据行业将动态架子存储和调试应用用于多达1吨的产品，伸缩系统18用于下供给、升降和取回或存储。这为例如汽车行业中的应用或标准化VDA容器的使用(“VDA”＝“德国汽车工业协会”[German Association ofthe Automotive Industry])、以及电子商务解决方案的细分市场(market segment)中的使用带来了优势。
这些优势还特别涉及效率和性能。在这方面，效率是依照标准(“FEM”＝“欧洲材料搬运联合会”[European Materials Handling Federation])，由存储、取回和重排动作、特别是双向动作(double movement)而定义的。在本发明的范围内可实现的性能改进是本发明的重要优点。
图2示出了根据本发明的穿梭车的立体图。
如图2所示，穿梭车10的行走机构12由基板22构成，在基板22的角上安装有穿梭车10的车轮14-1、…、14-4。车轮14-1、...、14-4或至少一对车轮14-1、...、14-4可以通过驱动电机24来驱动，该驱动电机经由带26耦合至可旋转轴，该可旋转轴连接穿梭车10的两个相对的车轮14-1、……、14-4。
在本发明的范围内，根据穿梭车10的负载，还可以驱动前车轮对或后车轮对中的一个车轮轴或两个轴。
如图2所示，穿梭车10在其底部包括指定给前车轮对或后车轮对的至少两个相对-接触表面(counter-contact surface)28，通过该相对-接触表面28，在伸缩系统18伸出时出现的倾斜力(tilting force)可以被引入到架子系统的导轨中。
图3示出了根据本发明的穿梭车10的局部立体图。
图3中所示的、与图3中所示的元件相对应的元件由相同的附图标记表示，并且不再重复对它们的描述。
图3具体示出了根据本发明的升降系统的配置以及伸缩系统18的进一步细节。
如图3所示，用于升高和降低伸缩系统18的升降系统可以相对于穿梭车10的行走机构12配置。替代地，用于升高和降低整个穿梭车10的升降系统可以相对于架子系统的导轨配置。
如图3所示，升降系统通常由保持块30-1、…、30-4组成，保持块30-1、…、30-4安装在行走机构12的各角上。各保持块30-1、...、30-4具有通行通道(thoroughfare channel)，在各通行通道中，升降柱32-1、...、32-4被引导。
如图3所示，升降柱32-1、...、32-4的高度调节通过驱动轴34-1、34-2来执行，该驱动轴34-1、34-2由指定的电机36-1、36-2来驱动。
图3还示出了伸缩系统18的进一步细节。
如图3所示，伸缩系统18包括至少一个导轨38-1、38-2，其安装在基板22上，使得其行进方向朝向穿梭车10的侧面定向。在导轨38-1、38-2上，在上侧上设置有辊40-1、40-2。
如图3所示，伸缩系统18额外地包括沿着导轨38-1、38-2可移动的装载区域42，该装载区域42具有带有横向U形局部轮廓的横截面轮廓。U形局部轮廓布置成使得它们与辊40-1、40-2接合，以便在移动情况下引导装载区域42。
如图3所示，装载区域42的移动通过驱动器来执行，以用于相对于穿梭车10沿着至少一个导轨38-1、38-2缩回和伸出装载区域。根据图3，驱动器的一种选择是链式输送机。为此，沿着两个齿轮46-1、46-2引导输送链44。
如图3所示，穿梭车10可以配备有双带式输送机技术，然后还为其设置驱动电机。优选地，设置成沿着至少一个伸缩系统18的装载区域42的各纵向侧设置有双带式输送机技术的两个输送带。更优选地，双带式输送机技术的运行表面还依照大于零的预定距离而相对于伸缩系统18的装载区域42的表面间隔开。该距离可以具有例如5mm至2cm的值。
此外，应注意的是，在本发明的范围内，根据需求，通常可以使用任何数量的带式输送机设备。此外，这些带式输送机设备通过为其提供的驱动器进行操作。驱动器可以是例如电机(图3中未示出)。
本发明的穿梭车10还包括控制器。优选地，控制器通过接口提供，该接口用于与移动过程和装载过程相关的数据进行无线通信、例如WLAN，这些数据由架子系统的外部控制系统提供。
对于穿梭车10的电力消耗装置的能量供应，例如可以结合电容器中间存储技术来提供能量存储。替代地，可以通过沿着穿梭车10的行进通道的导电轨来供应能量。
图4示出了根据本发明的穿梭车10的仰视图。
如图4所示，另外的链式机构48设置在穿梭车10的底部上，该链机构48与通过盖50与图4中隐藏的齿轮接合，盖50相应地设置在齿轮46-1、46-2的底部上。此外，设置了另外的齿轮52，其经由图4所示的驱动器54可旋转地配置，以便通过该齿轮52操作图3所示的链式输送机44、46-1、46-2。
图5示出了具有伸出的伸缩系统18的、根据本发明的穿梭车10的另一立体图。
如图5所示，存储的货物可以在具有预定长度、高度和宽度的负载运载器20-1、20-2中运载。在这方面，在两深度存储的情况下，伸缩系统18的装载区域42的长度是负载运载器20-1、20-2的长度和/或宽度的两倍。
如图5所示，穿梭车10设置有单作用伸缩系统18，该伸缩系统18可以在右侧或左侧上伸出。在这方面，单作用装置在一个平面中伸出，以达到最小的结构高度。
如图5所示，当伸缩件18伸出时，将观察到伸缩系统18与穿梭车10的最小重叠，从而可以拾取发生的倾斜力。
根据本发明，在小建造高度的情况下，通过伸缩系统18与升降驱动器的结合，任何数量的容器可以存储在角形架(angular shelf)中，限制仅由伸缩系统18的长度给出。
根据本发明，穿梭车10还可以包括可变数量的伸缩系统18，其可以彼此独立地操作。
图6示出了根据本发明的穿梭车的侧视图、俯视图和正视图，该穿梭车定位在根据本发明的架子系统中。
如图6(A)所示，根据本发明的架子系统的存储箱在导轨中具有凹部56，使得各穿梭车10-1、10-2的伸缩系统18可以相对于存储箱缩回和伸出。
如图6(B)所示，各储物箱具有承载表面(bearing surface)58，其距离由存储容器20-1、20-2之间的尺寸确定。优选地，接触表面配置为角形轨，以便在缩回之后也横向地为存储容器20-1、20-2提供支承。
如图6(C)所示，与架子系统中的穿梭通道的导轨相比，架子系统的承载表面58布置得更高。因此，通过升高存储容器20-1、20-2、将存储容器缩回到架子中以及随后降低伸缩系统18，可以成功地放置存储容器20-1、20-2。如上所述，这可以通过相对于穿梭车10的行走机构升高伸缩系统18来完成。替代地，穿梭车10作为整体可以升高，使得伸缩系统的装载区域布置成高于架子系统的承载表面58。
图7示出了根据本发明的穿梭车10的立体图，该穿梭车定位在根据本发明的架子系统中。
如图7所示，根据本发明的架子系统包括至少一个存储平面，其中多个存储箱以直角布置。在架子系统中，各位置设置有在架子系统的相对外侧之间直线延伸的至少一个穿梭通道，该至少一个穿梭通道包括沿着该存储平面的存储箱延伸的导轨60-1、60-2。另外，根据本发明的穿梭车10可以在存储系统的至少一个穿梭通道中、沿着穿梭通道的导轨60-1、60-2移动，以用于存储和取回存储的货物。
如图7所示，各存储箱设置有L形保持轨58，L形保持轨平行延伸，其距离大于伸缩系统18的装载区域42的宽度。因此，当装载区域42的高度改变时，根据存储还是取回存储容器20-1、20-2，保持轨58之间的装载区域可以在高度方向上移动，以相对于保持轨58来升高和降低存储容器20-1、20-2，并随后缩回或伸出伸缩系统18。
还如图7所示，各穿梭通道的导轨60-1、60-2的横截面轮廓具有接触表面62-1、62-2，该接触表面形成穿梭车10的如图3所示的相对-接触表面28的相对部(counterpart)。因此，当穿梭车10的伸缩系统18伸出时，通过接触表面62-1、62-2和相对-接触表面28的接合，可以防止穿梭车10的倾斜。
图8示出了根据本发明的架子系统的俯视图，该架子系统与根据本发明的至少一个穿梭车10一起操作。
如图8所示，架子系统64包括至少一个存储平面，其中多个存储箱以直角布置。
如图8所示，架子系统64包括各存储平面的至少一个穿梭通道66-1、66-2，其在架子系统64的相对外侧之间直线延伸，该至少一个穿梭通道66-1、66-2沿各存储平面的存储箱延伸。
此外，如依照图1至图3所描述的，根据本发明的架子系统64包括至少一个穿梭车10。穿梭车10可以在存储系统64的至少一个穿梭通道66-1、66-2中移动，以便通过根据本发明的伸缩技术来存储和取回存储的货物。
如图8所示，在架子系统64的外侧上设置至少一个升降系统68-1、68-2、68-3、68-4，以便相对于架子系统64的各个存储平面在高度方向上的不同存储水平面之间传送穿梭车10和/或存储的货物。
如图8所示，至少一个输送机或升降系统68-1、68-2、68-3、68-4可操作地服务于架子系统64的前部区域70。在这方面，在升降系统的对面布置有供应和卸载输送机技术72。
图9示出了根据本发明的存储系统的立体图。
如图9所示，输送机或升降系统68-1、68-2、68-3、68-4各自设置在穿梭通道的端部处。利用输送机或升降系统68-1、68-2、68-3、68-4，可以将穿梭车10在架子系统64的平面之间运送或运送到前部区域70。根据本发明，也可以使用产品输送机和穿梭输送机的结合。由于输送带可以沿着架子系统64的纵向侧装载，因此实现了这样的优点，即还可能将标准化货物与人员调试空间相结合。
此外，根据本发明，包括存储的货物的穿梭车10可以通过输送机或升降系统68-1、68-2、68-3、68-4来传送。可以使用架子系统64的各平面的多个穿梭车10。产品和穿梭车传送的结合也是可能的。
关于图9所示的架子系统64，如下标准化过程使得：
穿梭输送机或升降系统将穿梭车10带入到前部区域70中。在那里，穿梭车10容纳待存储的产品。输送机或升降系统68-2、68-4将带有产品的穿梭车10带入到逻辑上正确的平面中，其中穿梭车10驶入该平面中，随后将待存储的产品存储在为其设置的存储箱中。在取回期间，该过程可以以相反的顺序应用。
通过提供多个升降系统，可以确保路线优化且同样冗余的程序。
如图9所示，本发明的另一优点在于，直接基于架子系统64和/或架子系统64处的单独布置将存储功能与调试功能相结合。因此，在工业4.0系统解决方案的环境中，满足了关于存储、缓冲、调试以及通过WLAN进行上级通信(superordinate communication)的最佳解决方案方面不断增长的要求。根据本发明的穿梭技术的特征在于较低的能量消耗和对产品非常温和的解决方案。
在前部区域70的区域中，穿梭车10在被升降机运送到正确的高度位置之后，可以将一侧上的存储的货物递送到输送机技术，并从输送机技术拾取另一侧上的存储的货物。在这方面，递送和拾取通过伸缩技术或者必要时还通过布置在穿梭车10处的链式输送机来执行。输送机技术连接可配置在多层中或在一侧上。在架子的两个前侧上的连接或沿着架子系统64在用于传送到穿梭车10的空间的位置处的连接也是可能的。
根据本发明，如果需要非常高的效率，则可以在架子系统64的一侧上设置一个升降系统或多个升降系统，以用于传送存储的货物。在这种情况下，穿梭车10在各自平面中仅将存储的货物运输到限定的传送站，优选地在穿梭通道的端部处。
从那里，然后通过配置为用于存储的货物的输送机的升降系统，使用供应和卸载输送机技术，将容器、产品等带入到前部区域70中。
在本发明的范围内，穿梭车10在水平方向上从一个穿梭通道到另一个穿梭通道的传送也是可能的。
根据本发明，一个或多个调试输送机架子可以与架子系统64结合。这使得整个系统的特别有利的存储和材料处理控制。此外，根据效率要求，在架子系统的范围内使用的穿梭车10的数量可以可变地确定。
如果调试输送机架子沿架子系统64布置，以用于调试，则这些调试输送机架子由穿梭车10在上侧、即移动路径的一侧填充。在底部上，产品可以从容器或直接从负载运载器中移除。空的负载运载器可以通过相对于穿梭通道下降(descend)的输送机架子路线而带回。在底端上，在这种情况下，存储的货物由穿梭车10通过伸缩下供给技术依次取回。如果到穿梭车10的接口是通过驱动输送机技术配置的，则可以在穿梭车10处使用双带式输送机技术，以用于取回。
例如为了调试，输送机架子设置有显示系统，例如“光拾取(pick-by-light)”或“声音拾取(pick-by-voice)”。
总而言之，本发明允许使用非常低的、单作用的下供给伸缩，该下供给伸缩与架子系统40相结合，允许多深度存储。因此，在填充和移除期间，输送机架子可以通过伸缩系统18主动操作。因此，本发明通过伸缩系统18实现了多深度存储，该伸缩系统18可以经由穿梭车10的升降系统来升高和降低。

Claims (19)

1.一种用于在架子系统中运输存储的货物的穿梭车(10)，其包括：
行走机构(12)，其具有安装在其上的车轮(14-1、…、14-4)，以便沿着所述架子系统的导轨(16-1、16-2)移动所述穿梭车(10)；
伸缩系统(10)，其在所述行走机构上可移动地引导，所述伸缩系统能够在所述行走机构(12)的两侧上、在平面中以自支承的方式相对于所述行走机构(12)缩回和伸出；
升降系统(30、32、34、36)，其用于相对于所述架子系统的所述导轨(16-1、16-2)来升高和降低所述伸缩系统(18)。
2.根据权利要求1所述的穿梭车，其特征在于，所述伸缩系统(18)包括：
至少一个导轨(38-1、38-2)，其安装在所述行走机构(12)上，使得所述行走机构的行进方向朝向所述穿梭车(10)的侧面定向，并且在所述至少一个导轨的上侧安装有辊(40-1、40-2)；
装载区域(42)，其沿着所述导轨(38-1、38-2)是可移动的，所述装载区域(42)具有带有局部轮廓的横截面轮廓，使得所述辊(40-1、40-2)与所述局部轮廓接合，以便在移动情况下引导所述装载区域(42)；和
驱动器(54)，其用于沿着所述至少一个导轨(38-1、38-2)相对于所述穿梭车(10)缩回和伸出所述装载区域(42)。
3.根据权利要求2所述的穿梭车，其特征在于，所述驱动器通过链式输送机(44、46-1、46-2、48、52)配置。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的穿梭车，其特征在于，用于升高和降低所述伸缩系统(18)的所述升降系统(30、32、34、36)相对于所述穿梭车的所述行走机构(12)来配置。
5.根据权利要求1至3中的任一项所述的穿梭车，其特征在于，用于升高和降低整个所述穿梭车(10)的所述升降系统(30、32、34、36)相对于所述架子系统的所述导轨(16-1、16-2)来配置。
6.根据权利要求4或5所述的穿梭车，其特征在于，所述升降系统(30、32、34、36)包括安装在所述行走机构的各角上的保持块(30-1、…、30-4)，所述保持块具有沿着所述升降方向定向的通行通道，所述通行通道中容纳有升降柱(32-1、…、32-4)，所述升降柱能够通过指定的驱动器(36-1、36-2)缩回和伸出。
7.根据权利要求1至6中的任一项所述的穿梭车，其特征在于，在所述穿梭车的底部上设置有至少一个支承辊或至少一个相对-接触表面(28)，通过所述至少一个支承辊或所述至少一个相对-接触表面，当所述伸缩系统(18)伸出时，将倾斜力引入到所述架子系统的导轨中。
8.根据权利要求1至7中任一项所述的穿梭车，其特征在于，存储的货物能够在预定的长度、高度和宽度的负载运载器中运载，并且所述伸缩系统(18)的装载区域的长度是所述负载运载器的长度和/或宽度的整数倍。
9.根据权利要求1至8中任一项所述的穿梭车，其特征在于，所述穿梭车包括：用于所述穿梭车(10)的行进驱动的至少一个驱动器(24、26)；用于所述升降系统(30、32、34、36)的至少一个驱动器(36)；和用于缩回和伸出所述伸缩系统(18)的至少一个驱动器(54)。
10.根据权利要求1至9中任一项所述的穿梭车，其特征在于，沿着所述伸缩系统(18)的所述装载区域的各纵向侧设置有双带式输送机技术的输送带，所述双带式输送机技术的运行表面相对于所述伸缩系统(18)的所述装载区域(42)的表面具有大于零的预定距离。
11.根据权利要求1至10中任一项所述的穿梭车，其特征在于，所述穿梭车包括控制器，所述控制器具有用于无线通信的接口，以便与外部控制系统执行数据通信。
12.根据权利要求1至11中任一项所述的穿梭车，其特征在于，所述穿梭车包括能量存储器或滑动触点。
13.一种架子系统，其包括：
至少一个存储平面，其中多个存储箱以直角布置；
各存储平面的至少一个穿梭通道，所述至少一个穿梭通道在所述架子系统的相对外侧之间直线延伸，所述至少一个穿梭通道包括沿着所述存储平面的存储箱延伸的导轨；和
根据权利要求1至12中任一项所述的穿梭车，所述穿梭车能够在所述存储系统的所述至少一个穿梭通道中沿着所述穿梭通道的所述导轨移动，以用于存储和取回存储的货物。
14.根据权利要求13所述的架子系统，其特征在于，相对于存储容器，在所述存储箱处设置有L形的保持轨(58)，所述保持轨平行延伸，所述保持轨的距离大于所述伸缩系统(18)的所述装载区域(42)的宽度。
15.根据权利要求13或14所述的架子系统，其特征在于，各穿梭通道的所述导轨的横截面轮廓具有接触表面(62-1、62-2)，所述接触表面形成所述穿梭车(10)的相对-接触表面(28)的相对部，使得当所述穿梭车(10)的所述伸缩系统(18)伸出时，通过所述接触表面和所述相对-接触表面的接合，防止所述穿梭车的倾斜。
16.根据权利要求13至15中任一项所述的架子系统，其特征在于，沿着各穿梭通道设置导电轨，以便将能量供应给所述穿梭车(10)。
17.根据权利要求13至16中任一项所述的架子系统，其特征在于，所述架子系统包括所述架子系统的外侧上的至少一个升降系统(68-1、68-2、68-3、68-4)，以便在高度方向上在不同的存储水平面之间传送所述穿梭车(10)和/或存储的货物。
18.根据权利要求17所述的架子系统，其特征在于，所述升降系统(68-1、68-2、68-3、68-4)可操作地服务于所述架子系统的前部区域(70)，其中所述前部区域(70)具有相对所述升降系统(68-1、68-2、68-3、68-4)布置的供应和卸载输送机技术。
19.根据权利要求13至18中任一项所述的架子系统，其特征在于，沿着所述架子系统布置有输送机架子，所述输送机架子能够由所述穿梭车(10)在其上侧填充，并且在所述输送机架子的底部上，存储的货物能够通过穿梭车(10)取回。
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