CN113753452B - 一种货物存取装置及仓储系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种货物存取装置及仓储系统，属于仓储技术领域。所述货物存取装置包括货架及穿梭车，所述货架上设置有输送带，所述货架上沿所述输送带的输送方向设置多个存放位；所述穿梭车沿垂直于所述输送方向的方向移动，所述穿梭车用于驱动所述输送带移动以使靠近所述穿梭车的第一存放位空置，并将货物从所述穿梭车推入所述第一存放位；和/或所述穿梭车用于驱动所述输送带移动以使货物移动至靠近所述穿梭车的第一存放位，并将货物从所述第一存放位取下至所述穿梭车上。本发明能够提高仓库的空间利用率和存储量，降低建设成本。

Description

一种货物存取装置及仓储系统

技术领域

本发明涉及仓储技术领域，尤其涉及一种货物存取装置及仓储系统。

背景技术

立体仓库指采用几层、十几层乃至几十层高的货架储存单元货物，用相应的物料搬运设备进行货物入库和出库作业的仓库。由于这类仓库能充分利用高度空间储存货物，在物流领域发挥着巨大的作用。传统的立体仓库采用堆垛机在货架之间的巷道运行，以完成货物的存放以及取出。

但发明人发现现有技术中存在如下问题：

1)货架为固定式货架，一般只能存放一个或者两个货物，导致货架布置数量及巷道数量均较多，降低了仓库的空间利用率，仓库的存储量不能满足需求；

2)巷道数量越多，堆垛机的数量也就越多，且堆垛机结构复杂，导致建设成本较高。

为此，亟需提供一种货物存取装置及仓储系统解决上述问题。

发明内容

本发明实施例的一个目的在于提供一种货物存取装置及仓储系统，能够增大仓库的空间利用率，同时尽可能地降低建设成本。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种货物存取装置，包括货架及穿梭车，

所述货架上设置有输送带，所述货架上沿所述输送带的输送方向设置多个存放位；

所述穿梭车沿垂直于所述输送方向的方向移动，所述穿梭车用于驱动所述输送带移动以使靠近所述穿梭车的第一存放位空置，并将货物从所述穿梭车推入所述第一存放位；和/或

所述穿梭车用于驱动所述输送带移动以使货物移动至靠近所述穿梭车的第一存放位，并将货物从所述第一存放位取下至所述穿梭车上。

作为上述货物存取装置的一种可选方案，所述输送带上设置皮带拨杆，所述穿梭车上设置有可沿所述输送方向伸缩的伸缩货叉，所述伸缩货叉上设置有皮带拨叉和货物拨叉，所述皮带拨叉用于与所述皮带拨杆接合以驱动所述输送带移动，所述货物拨叉用于与货物接合以推动或拉动货物。

作为上述货物存取装置的一种可选方案，所述伸缩货叉平行间隔设置两个，位于不同所述伸缩货叉上的所述货物拨叉相向转动以接合货物，位于不同所述伸缩货叉上的所述皮带拨叉相背转动以接合所述皮带拨杆。

作为上述货物存取装置的一种可选方案，所述货架设置有两个，所述穿梭车设于两个所述货架之间。

作为上述货物存取装置的一种可选方案，所述伸缩货叉沿所述输送方向的两端均设置有所述皮带拨叉。

作为上述货物存取装置的一种可选方案，所述伸缩货叉沿所述输送方向的两端各设置一组所述货物拨叉；每组所述货物拨叉均包括沿所述输送方向间隔设置的第一拨叉和第二拨叉。

作为上述货物存取装置的一种可选方案，所述输送带上于每个所述存放位的四周均设有所述皮带拨杆。

作为上述货物存取装置的一种可选方案，所述货物拨叉和所述皮带拨叉均包括：

拨叉本体；

固定座，设于所述伸缩货叉上；

驱动件，设于所述固定座上，所述驱动件的输出端连接所述拨叉本体，以驱动所述拨叉本体在水平位置与竖直位置之间转换。

作为上述货物存取装置的一种可选方案，所述货架包括两个前立柱和两个后立柱，两个所述前立柱之间设置多个前横梁，两个所述后立柱之间设置多个后横梁；所述前横梁上设置有所述穿梭车的行驶轨道。

作为上述货物存取装置的一种可选方案，所述货架还包括输送支架和转动设于所述输送支架上的输送滚筒，所述输送滚筒沿所述输送方向间隔设置有两个，所述输送带闭合套设于所述输送滚筒上；所述输送支架沿所述输送方向的两端分别与所述前横梁和所述后横梁连接。

作为上述货物存取装置的一种可选方案，所述穿梭车包括：

连接板，所述连接板上设置有所述伸缩货叉；

同步带，所述连接板设置有第一齿，所述同步带上设置第二齿，所述第一齿与所述第二齿相互啮合。

作为上述货物存取装置的一种可选方案，所述货架沿竖直方向设置多层，且每层均包括多个沿垂直于所述输送方向的方向间隔设置的所述输送带。

一种仓储系统，包括上述任一所述的货物存取装置。

本发明实施例的有益效果：

1)通过在货架上设置输送带式的存储机构，并通过穿梭车实现输送带的驱动，进而实现货物在货架不同存放位之间的转移，以及货物在穿梭车和货架之间的传输，多个货物得以逐一存储于货架上，提高了仓库的空间利用率和存储量；

2)货架上的货物存储量增大，使得仓库中货架数量及巷道数量相应减少，且采用穿梭车进行货物的取放操作，尽可能地减少了堆垛机的布置，有利于降低建设成本。

附图说明

图1是本发明实施例中一种货物存取装置的正视图；

图2是本发明实施例中一种货物存取装置的部分结构示意图；

图3是图2中A处的局部放大示意图；

图4是本发明实施例中的一种穿梭车的结构示意图；

图5是本发明实施例中的一种存储机构的结构示意图；

图6是本发明实施例中穿梭车存箱时的示意图；

图7是图6中B处的局部放大示意图；

图8是图6中C处的局部放大示意图；

图9是本发明实施例中穿梭车取箱时的示意图一；

图10是图9中D处的局部放大示意图；

图11是本发明实施例中穿梭车取箱时的示意图二；

图12是图11中E处的局部放大示意图；

图13是本发明实施例中伸缩货叉与车体的装配示意图一；

图14是本发明实施例中拨叉的结构示意图；

图15是本发明实施例中伸缩货叉与车体的装配示意图二；

图16是本发明实施例中伸缩货叉与车体的装配示意图三。

图中：

100、货架；200、穿梭车；300、存储机构；400、货箱；

11、前立柱；12、后立柱；13、前横梁；14、后横梁；131、行驶轨道；

21、车体；22、伸缩货叉；23、行驶轮；24、连接板；25、同步带结构；26、行程倍增机构；27、导向结构；221、货物拨叉；222、皮带拨叉；223、容纳槽；241、第一齿；251、第二齿；2211、第一拨叉；2212、第二拨叉；2221、固定座；2222、拨叉本体；2223、驱动件；2224、光电开关；

31、输送带；32、输送支架；311、皮带拨杆。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

图1是本发明实施例中一种货物存取装置的正视图；图2是本发明实施例中一种货物存取装置的部分结构示意图；图3是图2中A处的局部放大示意图；图4是本发明实施例中的一种穿梭车的结构示意图；图5是本发明实施例中的一种存储机构的结构示意图；本申请公开了一种货物存取装置，参照图1和图2，货物存取装置包括货架100和穿梭车200，其中，货架100上设置存储机构300，存储机构300用于存放货物；参考图5，存储机构300包括输送带31，货物置于输送带31上；这里将输送带31的输送方向设为第一方向(即附图中的X向)，垂直于输送方向的方向设为第二方向(即附图中的Y向)；货架100沿第一方向设置多个存放位，每个存放位均用于存放一个货物，将多个存放位沿远离穿梭车200的方向依次设为第一存放位、第二存放位……；穿梭车200沿第二方向移动，且穿梭车200能够驱动输送带31移动以使靠近穿梭车200的第一存放位空置，并将货物从穿梭车200推入第一存放位；和/或穿梭车200能够驱动输送带31移动以使货物移动至靠近穿梭车200的第一存放位，并将货物从第一存放位取下至穿梭车200上。值得注意的是，上述货物可以指打包好的货物本体，也可以指货箱400，或其他包装体，本申请的货物存取装置均能适用；本实施例中主要以货箱400为例进行叙述，但并不构成对存取对象的限制。

具体地，参考图5，输送带31上设置皮带拨杆311；参考图4，穿梭车200包括车体21和设于车体21上的伸缩货叉22，伸缩货叉22可沿第一方向朝向货架100伸出或由货架100缩回，伸缩货叉22上设置皮带拨叉222和货物拨叉221，皮带拨叉222用于与皮带拨杆311接合以驱动输送带31移动，货物拨叉221用于与货箱400接合以推动或拉动货箱400。进一步具体地，在一些实施例中，货物拨叉221可以通过插接于货箱400上的方式，带动货箱400移动；皮带拨叉222也可以通过插接的方式与皮带拨杆311接合，进而驱动皮带拨杆311。在本实施例中，货物拨叉221和皮带拨叉222均具有水平和竖直两个工作位置；当货物拨叉221处于水平状态时，其能够与货箱400的端面抵接实现接合，并通过伸缩货叉22的伸缩完成货箱400由车体21向输送带31的转移或是由输送带31向车体21的转移；当皮带拨叉222位于水平状态时，其能够与皮带拨杆311抵接实现接合，并通过伸缩货叉22的伸缩实现输送带31的驱动，实现货箱400在不同存放位之间的转移，进而实现货箱400在输送带31上的逐一存放或取拿。进一步地，参考图4，穿梭车200上沿第二方向平行间隔设置两个伸缩货叉22，具体实施时，货箱400坐落于车体21上，且位于两个伸缩货叉22之间。进一步地，位于不同伸缩货叉22上的货物拨叉221相向转动以接合货箱400，位于不同伸缩货叉22上的皮带拨叉222相背转动以接合皮带拨杆311，以使皮带拨杆311不会与输送带31的货箱400发生干涉；货箱400转移时，两个伸缩货叉22上的货物拨叉221同时与货箱400接合，以均匀驱动货箱400，实现货箱400平稳转移。

具体地，参考图5，输送带31上于每个存放位的四周均设有皮带拨杆311。可选地，输送带31上于每个存放位沿第一方向的两端均设置皮带拨杆311。具体实施时，当存箱时，伸缩货叉22上的皮带拨叉222与第一存放位近处的皮带拨杆311抵接，以推动输送带31朝远离穿梭车200的方向动作，第一存放位得以重新空置，以存放新的货箱400。当取箱时，伸缩货叉22上的皮带拨叉222与第一存放位远处的皮带拨杆311抵接，以拉动输送带31朝靠近穿梭车200的方向动作，直至第一存放位原来的货箱400被拉至车体21上，位于第二存放位的货箱400移动至第一存放位。上述皮带拨杆311的设计，可以保证伸缩货叉22每次的伸缩长度保持固定，且与存放位的尺寸匹配，伸缩货叉22的每次伸长均对应第一存放位的空置，每次缩回均对应货箱400由第一存放位到车体21的转移和第二存放位的货箱400到第一存放位的转移，方便伸缩货叉22的动作控制。进一步地，输送带31上于每个存放位沿第二方向的两侧均设置皮带拨杆311，以与两个伸缩货叉22上的皮带拨叉222对应，实现输送带31均匀拨动的同时，还不干涉货箱400的存放。

参考图1和图2，货物存取装置的货架100设置有两个，且两个货架100在第一方向上相对设置，穿梭车200设于两个货架100之间，进而使得采用同一穿梭车200可以实现两个货架100上货箱400的存取放操作，简化了整个货物存取装置的结构。进一步地，每个货架100上的存储机构300呈阵列分布，即货架100沿竖直方向设置多层,货架100的每层均包括多个沿第二方向间隔设置的存储机构300；每层货架100均对应设置一个穿梭车200，穿梭车200沿第二方向移动，以实现同层货架100不同存储机构300的货箱400的转移。具体实施时，货架100的层数、每层货架100上存储机构300的设置数量以及存储机构300的输送带31的长度均根据实际需求进行设计，这里不做具体限定。进一步地，伸缩货叉22沿第一方向的两端均设置皮带拨叉222，以分别对两个货架100进行输送带31的驱动操作。

图6是本发明实施例中穿梭车存箱时的示意图；图7是图6中B处的局部放大示意图；图8是图6中C处的局部放大示意图；图9是本发明实施例中穿梭车取箱时的示意图一；图10是图9中D处的局部放大示意图；图11是本发明实施例中穿梭车取箱时的示意图二；图12是图11中E处的局部放大示意图；本实施例所提供的货物存取装置的使用方法如下：

存箱过程：参考图6-8，待存货箱置于穿梭车200的车体21上，穿梭车200带动待存货箱沿第二方向移动，直至到达目标存储机构处；伸缩货叉22朝向货架100伸出，货物拨叉221平放，货物拨叉221推着待存货箱向输送带31移动；皮带拨叉222平放，皮带拨叉222推动皮带拨杆311，进而带动输送带31朝远离穿梭车200的方向移动，使第一存放位空置；伸缩货叉22继续伸出，货物拨叉221和皮带拨叉222持续拨动，直至待存货箱完全由车体21坐落于输送带31上；待存货箱到位后，货物拨叉221和皮带拨叉222回到竖直状态，伸缩货叉22回退到车体21上，完成存箱。

取箱过程：参考图9-12，伸缩货叉22朝向存储机构300伸出，直至到达待取货箱的两侧，货物拨叉221和皮带拨叉222平放；伸缩货叉22回退，皮带拨叉222拉动皮带拨杆311，进而驱动输送带31向靠近穿梭车200的方向移动，使待取货箱拉回至第一存放位，货物拨叉221拉动待取货箱朝向车体21移动；在货物拨叉221和皮带拨叉222的持续拨动下，待取货箱由第一存放位拉回车体21；皮带拨叉222和货物拨叉221回到竖直状态，取箱完成。

参考图12，可选地，取箱时，货物拨叉221先行与货箱400抵接，待货箱400移动一定距离后，皮带拨叉222再与皮带拨杆311抵接进行输送带31的拉动，以避免皮带拨叉222先行与皮带拨杆311抵接时，发生货物拨叉221无法与货箱400接触的情况。进一步可选地，待货箱400拉到车体21上后，可以使皮带拨叉222竖直，仅由货物拨叉221拉动货箱400；相应地，当存箱时，需要货物拨叉221先推动货箱400一定距离，皮带拨叉222才与皮带拨杆311抵接进行输送带31的驱动；上述设置使得皮带拨叉222仅在存箱阶段的后段过程以及取箱过程的前段过程进行动作，既减小了输送带31每次的移动距离，避免伸缩货叉22长时间驱动输送带31可能带来的过度损耗，也使得输送带31上货箱400的放置更加紧凑。

图13是本发明实施例中伸缩货叉与车体的装配示意图一；图14是本发明实施例中拨叉的结构示意图；图15是本发明实施例中伸缩货叉与车体的装配示意图二；图16是本发明实施例中伸缩货叉与车体的装配示意图三；参考图4和图13，伸缩货叉22沿所述第一方向的两端各设置一组货物拨叉221；每组货物拨叉221均包括沿第一方向间隔设置的第一拨叉2211和第二拨叉2212，以适用不同尺寸的货箱400。具体地，本实施例中，第一拨叉2211相对于第二拨叉2212更靠近近处的货架100；当存箱时，靠近货架100的那组货物拨叉221全部竖直，根据货箱400尺寸选取远离货架100的另一组货物拨叉221的其中一个与货箱400接合完成驱动：对于大尺寸货箱400来说，应当使第二拨叉2212竖直，第一拨叉2211水平，对于小尺寸货箱400来说，则相反；当取箱时，远离货架100的那组货物拨叉221全部竖直，根据待取货箱的尺寸选取靠近货架100的另一组货物拨叉221的其中一个与货箱400接合：与存箱过程对应，对于大尺寸货箱400来说，应当使第一拨叉2211水平，第二拨叉2212竖直；而对于小尺寸货箱400则相反。当然，每组货物拨叉221的货物拨叉221具体数量并不仅限于上述的两个，根据需要可以设置三个或者更多。

进一步地，参考图5，存储机构300还包括输送支架32和转动设于输送支架32上的输送滚筒(图中未示出)，输送滚筒沿第一方向间隔设置有两个，输送带31闭合套设于两个输送滚筒上。输送带31的长度不同，货架100上所具有的存放位的数量也不同；输送带31长度越长，其所能存放的货箱400数量也就越多。进一步地，两个输送滚筒之间还设置多个托辊，以支撑输送带31，确保输送带31的水平及正常运转。可选地，输送支架32包括两个沿第二方向相对设置的输送板，输送滚筒转动设于两个输送板之间。

货物拨叉221和皮带拨叉222结构相同，这里统称为拨叉；参考图14，具体地，拨叉包括固定座2221、拨叉本体2222和驱动件2223，拨叉本体2222用于与货箱400或皮带拨杆311直接抵接；固定座2221固定在伸缩货叉22上，驱动件2223设于固定座2221上，驱动件2223的输出端连接拨叉本体2222，以实现拨叉本体2222绕自身轴线的转动，进而驱动拨叉本体2222在竖直位置与水平位置之间转换。可选地，驱动件2223可选用电机。进一步地，拨叉还包括传动轴，固定座2221上开设有通孔，传动轴通过轴承结构转动设于固定座2221的通孔中，传动轴沿轴向的两端分别连接拨叉本体2222和驱动件2223的输出端，进而保证了拨叉本体2222的稳定转动。可选地，传动轴外套设有隔套。进一步地，拨叉还包括设于固定座2221上的光电开关2224，用于检测拨叉本体2222的位置，进而确定拨叉的工作位置，方便系统控制拨叉。可选地，拨叉本体2222为杆状结构，包括头部和杆部，头部用于与传动轴连接，杆部用于与货箱400或皮带拨杆311抵接。进一步地，光电开关2224位于拨叉本体2222的头部上方，拨叉本体2222的杆部在竖直状态时，能够遮挡光电开关2224的光束，进而传递拨叉处于竖直状态的信号；反之当拨叉本体2222的杆部为水平状态时，光电开关2224的光束不受阻挡，可以传递拨叉处于水平状态的信号；将光电开关2224设置在头部上方，既能完成位置检测，还不影响杆部的抵接动作。可选地，伸缩货叉22为板状结构，货物拨叉221的固定座2221可以与皮带拨叉222的固定座2221位于伸缩货叉22远离货箱400的同一侧，避免货物拨叉221过多地占用伸缩货叉22靠近货箱400的一侧的空间，但是工作时货物拨叉221的拨叉本体2222和皮带拨叉222的拨叉本体2222分别朝向伸缩货叉22在第二方向上的不同侧水平延伸。进一步地，参考图13，伸缩货叉22上设置容纳槽223，用于容纳竖直状态下的拨叉本体2222，优化整个伸缩货叉22的结构。

现有技术中，货架一般为固定式货架，物料搬运装置的传输长度也受限，因此每层仅能收纳一两个货箱，浪费了货架空间，使得货架的深度空间不能有效利用；为了增加存储量，仓库中往往设置很多货架，但货架越多，货架之间的巷道越多，不仅不能合理利用仓库空间，对存储量的贡献也是有限的，同时巷道数量的增多也需要更多的堆垛机来完成物料转移，增加了建设成本。本实施例所提供的货物存取装置，通过在货架100上设置输送带式的存储机构300，并通过穿梭车200实现输送带31的驱动，进而实现货箱400在货架100不同存放位之间的转移，以及货箱400在穿梭车200和货架100之间的传输，多个货箱400得以逐一存储于货架100上，提高了仓库的空间利用率和存储量；同时，由于每个货架100的货箱400存储量增大，因此仓库中货架100数量及相应的巷道数量可以相应减少，且货架100上的物料转移采用穿梭车200完成，尽可能地减少了堆垛机的布置，有利于降低建设成本。

参考图1和图2，货架100包括两个前立柱11和两个后立柱12，四个立柱构成了长方体的框架结构，这里，将靠近穿梭车200的两个立柱称为前立柱11，远离穿梭车200的两个立柱称为后立柱12；两个前立柱11之间设置多个前横梁13，两个后立柱12之间设置多个后横梁14，以使整个货架100保持稳固。可选地，参考图3，前横梁13上设置穿梭车200的行驶轨道131，通过将行驶轨道131直接设置在前横梁13上，既可以稳固货架100，还优化了货架100的结构设计。具体地，前横梁13上设置沿第二方向贯穿的通槽，以形成穿梭车200的行驶轨道131；参考图4，穿梭车200还包括设于车体21上驱动电机和行驶轮23，驱动电机驱动行驶轮23在行驶轨道131上转动，进而实现穿梭车200在同层的不同存储机构300之间的移动。进一步地，存储机构300的输送支架32沿第一方向的两端分别与前横梁13和后横梁14固定，实现存储机构300稳定放置的同时，还可以作为连接横梁实现前立柱11和后立柱12之间的稳固连接，提升货架100的整体性。

参考图15和图16，穿梭车200还包括：连接板24，沿第二方向的一侧与车体21滑动连接，另一侧连接伸缩货叉22；同步带结构25，设于车体21上，连接板24上设置第一齿241，同步带结构25的同步带上设置第二齿251，第一齿241与第二齿251相互啮合，以实现对连接板24的滑动驱动，也就实现了伸缩货叉22沿第一方向的运动。可选地，同步带结构25设于连接板24下方，连接板24的底端设置第一齿214。进一步地，连接板24与车体21之间设置导向结构27，以实现连接板24沿第一方向滑动的导向。可选地，导向结构27为滑块滑轨导向。可选地，伸缩货叉22与车体21之间还设置行程倍增机构26，以使连接板24移动时伸缩货叉22能够沿相同方向移动其两倍的移动距离，增加伸缩货叉22的延伸长度，进而利于压缩穿梭车200的体积，进一步提升仓库的空间利用率。

本实施例还在于公开一种仓储系统，其包括上述货物存取装置。具体实施时，根据仓库的大小，可以设置多个货物存取装置。由于仓储系统包括了上述货物存取装置，所以至少具有上述货物存取装置所具有的有益效果，在此不再赘述。

显然，本发明的上述实施例仅仅是为了清楚说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。

Claims (12)

1.一种货物存取装置，包括货架(100)及穿梭车(200)，其特征在于，

所述货架(100)上设置有输送带(31)，所述货架(100)上沿所述输送带(31)的输送方向设置多个存放位；

所述穿梭车(200)沿垂直于所述输送方向的方向移动，所述穿梭车(200)用于驱动所述输送带(31)移动以使靠近所述穿梭车(200)的第一存放位空置，并将货物从所述穿梭车(200)推入所述第一存放位；或

所述穿梭车(200)用于驱动所述输送带(31)移动以使货物移动至靠近所述穿梭车(200)的第一存放位，并将货物从所述第一存放位取下至所述穿梭车(200)上；

所述输送带(31)上设置皮带拨杆(311)，所述穿梭车(200)上设置有可沿所述输送方向伸缩的伸缩货叉(22)，所述伸缩货叉(22)上设置有皮带拨叉(222)和货物拨叉(221)，所述皮带拨叉(222)用于与所述皮带拨杆(311)接合以驱动所述输送带(31)移动，所述货物拨叉(221)用于与货物接合以推动或拉动货物。

2.根据权利要求1所述的货物存取装置，其特征在于，所述伸缩货叉(22)平行间隔设置两个，位于不同所述伸缩货叉(22)上的所述货物拨叉(221)相向转动以接合货物，位于不同所述伸缩货叉(22)上的所述皮带拨叉(222)相背转动以接合所述皮带拨杆(311)。

3.根据权利要求1所述的货物存取装置，其特征在于，所述货架(100)设置有两个，所述穿梭车(200)设于两个所述货架(100)之间。

4.根据权利要求3所述的货物存取装置，其特征在于，所述伸缩货叉(22)沿所述输送方向的两端均设置有所述皮带拨叉(222)。

5.根据权利要求1所述的货物存取装置，其特征在于，所述伸缩货叉(22)沿所述输送方向的两端各设置一组所述货物拨叉(221)；每组所述货物拨叉(221)均包括沿所述输送方向间隔设置的第一拨叉(2211)和第二拨叉(2212)。

6.根据权利要求2-5任一项所述的货物存取装置，其特征在于，所述输送带(31)上于每个所述存放位的四周均设有所述皮带拨杆(311)。

7.根据权利要求1所述的货物存取装置，其特征在于，所述货物拨叉(221)和所述皮带拨叉(222)均包括：

拨叉本体(2222)；

固定座(2221)，设于所述伸缩货叉(22)上；

驱动件(2223)，设于所述固定座(2221)上，所述驱动件(2223)的输出端连接所述拨叉本体(2222)，以驱动所述拨叉本体(2222)在水平位置与竖直位置之间转换。

8.根据权利要求1所述的货物存取装置，其特征在于，所述货架(100)包括两个前立柱(11)和两个后立柱(12)，两个所述前立柱(11)之间设置多个前横梁(13)，两个所述后立柱(12)之间设置多个后横梁(14)；所述前横梁(13)上设置有所述穿梭车(200)的行驶轨道(131)。

9.根据权利要求8所述的货物存取装置，其特征在于，所述货架(100)还包括输送支架(32)和转动设于所述输送支架(32)上的输送滚筒，所述输送滚筒沿所述输送方向间隔设置有两个，所述输送带(31)闭合套设于所述输送滚筒上；所述输送支架(32)沿所述输送方向的两端分别与所述前横梁(13)和所述后横梁(14)连接。

10.根据权利要求1所述的货物存取装置，其特征在于，所述穿梭车(200)包括：

连接板(24)，所述连接板(24)上设置有所述伸缩货叉(22)；

同步带，所述连接板(24)设置有第一齿(241)，所述同步带上设置第二齿(251)，所述第一齿(241)与所述第二齿(251)相互啮合。

11.根据权利要求1所述的货物存取装置，其特征在于，所述货架(100)沿竖直方向设置多层，且每层均包括多个沿垂直于所述输送方向的方向间隔设置的所述输送带(31)。

12.一种仓储系统，其特征在于，包括权利要求1-11任一项所述的货物存取装置。