JP2024076362A - シャトル車両及び該シャトル車両を備えた棚システム - Google Patents
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Abstract
Description
12 走行ギア
14 車輪
16 ガイドレール
18 伸縮式システム
20 荷物キャリア、収納コンテナ
22 ベースプレート
24 駆動部
26 ベルト
28 対向接触面
30 昇降システム
30 保持ブロック
32 昇降カラム
34 駆動シャフト
36 昇降システム
38 ガイドレール
40 棚システム
42 積込エリア
64 棚システム
66 シャトル通路
68 昇降システム
70 前部ゾーン
72 供給および排出コンベヤ技術
Claims (19)
- 棚システムにおいて収納品を移送するためのシャトル車両(10)であって、
前記棚システムのガイドレール(16-1,16-2)に沿って前記シャトル車両(10)を移動するための、取り付けられた車輪(14-1,…,14-4)を有する走行ギア(12)と、
前記走行ギアにおいて移動可能に案内される伸縮式システム(18)であって、前記走行ギア(12)の両側で自立式に、平面内で前記走行ギア(12)に対して収縮および伸長可能な伸縮式システム(18)と、
前記棚システムの前記ガイドレール(16-1,16-2)に対して前記伸縮式システム(18)を上下させるための昇降システム(30,32,34,36)と、
を備えるシャトル車両。 - 前記伸縮式システム(18)が、
前記シャトル車両(10)の側部に向かって移動方向が配向されるように前記走行ギア(12)に取り付けられ、かつ上側にはローラー(40-1,40-2)が取り付けられた少なくとも1つのガイドレール(38-1,38-2)と、
前記ガイドレール(38-1,38-2)に沿って移動可能な積込エリア(42)であって、移動の際に前記積込エリア(42)を案内するために前記ローラー(40-1,40-2)が係合するような部分形状を有する断面形状を有する積込エリア(42)と、
前記少なくとも1つのガイドレール(38-1,38-2)に沿って、前記シャトル車両(10)に対して前記積込エリア(42)を収縮および伸長させるための駆動部(54)と、
を備えることを特徴とする、請求項1に記載のシャトル車両。 - 前記駆動部がチェーンコンベヤ(44,46-1,46-2,48,52)によって構成されていることを特徴とする、請求項2に記載のシャトル車両。
- 前記伸縮式システム(18)を上下させるための前記昇降システム(30,32,34,36)が前記シャトル車両のための前記走行ギア(12)に対して構成されていることを特徴とする、請求項1~3のいずれか一項に記載のシャトル車両。
- 前記シャトル車両(10)全体を上下させるための前記昇降システム(30,32,34,36)が前記棚システムの前記ガイドレール(16-1,16-2)に対して構成されていることを特徴とする、請求項1~3のいずれか一項に記載のシャトル車両。
- 前記昇降システム(30,32,34,36)が前記走行ギアの各コーナーに取り付けられた保持ブロック(30-1…30-4)を備え、前記保持ブロックは、昇降方向に沿って配向された通路チャネルを有し、前記通路チャネルに昇降カラム(32-1…32-4)が収容され、前記昇降カラムは、割り当てられた駆動部(36-1,36-2)によって収縮および伸長することができることを特徴とする請求項4または5に記載のシャトル車両。
- 少なくとも1つの支持ローラーまたは少なくとも1つの対向接触面(28)が前記シャトル車両の底部に設けられ、前記少なくとも1つの支持ローラーまたは前記少なくとも1つの対向接触面(28)によって、前記伸縮式システム(18)が伸長する場合に傾斜力が前記棚システムのガイドレールに伝えられることを特徴とする、請求項1~6のいずれか一項に記載のシャトル車両。
- 収納品は、所定の長さ、高さおよび幅の荷物キャリアで運ばれ、前記伸縮式システム(18)の積込エリアは、前記荷物キャリアの前記長さおよび/または幅の整数倍の長さを有することを特徴とする、請求項1~7のいずれか一項に記載のシャトル車両。
- 前記シャトル車両(10)を移動駆動するための少なくとも1つの駆動部(24,26)、前記昇降システム(30,32,34,36)のための少なくとも1つの駆動(部36)、および少前記伸縮式システム(18)を収縮および伸長するためのなくとも1つの駆動部(54)を備えることを特徴とする、請求項1~8のいずれか一項に記載のシャトル車両。
- 前記伸縮式システム(18)の積込エリアの各長手方向側に沿って二重ベルトコンベヤ技術のコンベヤベルトが設けられ、コンベヤベルトの走行面が前記伸縮式システム(18)の前記積込エリア(42)の表面に対してゼロより大きい所定の距離を有することを特徴とする、請求項1~9のいずれか一項に記載のシャトル車両。
- 外部制御システムとデータ通信を行うために無線通信のためのインターフェースを有するコントローラを備えることを特徴とする、請求項1~10のいずれか一項に記載のシャトル車両。
- エネルギー貯蔵または摺動接点を備えることを特徴とする、請求項1~11のいずれか一項に記載のシャトル車両。
- 複数の収納ボックスが直角に配置された少なくとも1つの収納平面と、
前記棚システムの対向する外側の間をまっすぐに通る、収納平面ごとに少なくとも1つのシャトル通路であって、前記収納平面の収納ボックスに沿って走るガイドレールを備える、少なくとも1つのシャトル通路と、
収納品を収納および回収するために、収納システムの少なくとも1つのシャトル通路におけるシャトル通路の前記ガイドレールに沿って移動することができる請求項1~12のいずれか一項に記載のシャトル車両と、
を備える、棚システム。 - L字形状の保持レール(58)が収納コンテナに関連して前記収納ボックスに設けられ、前記保持レールは、平行に走り、前記保持レール間の距離は、前記伸縮式システム(18)の積込エリア(42)の幅より大きいことを特徴とする、請求項13に記載の棚システム。
- 各シャトル通路の前記ガイドレールの断面形状は、前記シャトル車両(10)の対向接触面(28)に対する相手側を形成する接触面(621,62-2)を有し、前記シャトル車両(10)の前記伸縮式システム(18)が伸長する場合に、前記接触面および前記対向接触面の係合によって前記シャトル車両の傾斜が防止されることを特徴とする、請求項13または14に記載の棚システム。
- 前記シャトル車両(10)にエネルギーを供給するために各シャトル通路に沿って導体レールが設けられることを特徴とする、請求項13~15のいずれか一項に記載の棚システム。
- 高さ方向における異なる収納高さの間でシャトル車両(10)および/または収納品を移送するために、前記棚システムの外側に少なくとも1つの昇降システム(68-1,68-2,68-3,68-4)を備えることを特徴とする、請求項13~16のいずれか一項に記載の棚システム。
- 前記昇降システム(68-1,68-2,68-3,68-4)が前記棚システムの前部ゾーン(70)を作動的に提供し、前記前部ゾーン(70)が前記昇降システム(68-1,68-2,68-3,68-4)の反対に配置された供給および排出コンベヤ技術を有することを特徴とする、請求項17に記載の棚システム。
- 前記棚システムに沿ってコンベヤ棚が配置され、前記コンベヤ棚は、上側においてシャトル車両(10)によって充填され、下部において収納品がシャトル車両(10)によって回収されることが特徴とする、請求項13~18のいずれか一項に記載の棚システム。
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