CN116692310A - 一种多层料箱存储方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种多层料箱存储方法，具体步骤包括：S1，货架上方的堆垛机承载料箱后，沿轨道移动到堆料区，所述堆垛机的承载平台移动到与所述堆料区第一层相同高度的位置；S2，所述堆垛机复位到初始承载料箱位置，在承载所述料箱后，沿所述轨道移动到堆料区，所述堆垛机的承载平台移动与第二层相同高度的位置；S3，重复S1‑S2，直至所述堆料区堆满所述料箱；多层所述货架上的所述堆垛机同时工作并重复S1‑S3，多层货架上的所述料箱堆满后，所述堆垛机复位到初始位置并停止工作。该方法提高了堆料的效率的同时，当对于高层的料箱堆放时，也无需单次提升的高度过高，从而能够节省提升的时间，同时可减少由于提升高度过高而存在的潜在可能发生跌落的风险。

Description

一种多层料箱存储方法

技术领域

本发明涉及料箱堆垛的技术领域，尤其涉及一种多层料箱存储方法。

背景技术

在仓储管理中，需要对部分货品进行码垛堆放，比如一些较为整齐的箱体，在堆放后能够减少空间的占用的同时也能够更方便货物的管理，而为了提高的码垛的效率，现有的一些货品常通过堆垛机进行码垛，但是当码垛后的高度过高时，堆垛机在单次提升并且堆放的时候就需要耗费较长的时间，而当货物较多时，耗费的时间则会更长，同时当堆垛机提升的高度过高时，不仅需要堆垛机本身就具有较高的提升能力，同时在提升的过程中高度过高也可能会存在货物掉落的风险，而现有的公开号为CN112208995A提供的一种堆垛机用料箱快速搬运的伸缩式货叉及料箱存取方法，其中提及料箱的存取方法，但是其主要可以提高料箱的取放货动作，仍然无法解决上述提出的问题。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种多层料箱存储方法。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：具体步骤包括：

S0，通过设置在货架一侧的提升机将要进行存储的货物的提升到对应层数货架上的堆垛机处；

S1，货架上方的堆垛机承载料箱后，沿轨道移动到堆料区，所述堆垛机的承载平台移动到与所述堆料区第一层相同高度的位置，然后放料；

S2，所述堆垛机复位到初始承载料箱位置，在承载所述料箱后，沿所述轨道移动到堆料区，所述堆垛机的承载平台移动与第二层相同高度的位置，然后放料；

S3，重复S1-S2，直至所述堆料区堆满所述料箱；

多层所述货架上的所述堆垛机同时工作，并重复S1-S3，多层货架上的所述料箱堆满后，所述堆垛机复位到初始位置并停止工作。

作为上述技术方案的进一步描述，所述堆垛机包括竖直升降架以及水平移动架，所述承载平台设置于所述水平移动架的上方。

作为上述技术方案的进一步描述，所述轨道为开设在货架底板的槽体，所述堆垛机底部的移动轮与所述轨道相配合，实现所述堆垛机在所述货架按预定轨道移动。

作为上述技术方案的进一步描述，所述货架设置有三层，且每层所述货架上均设置有一台所述堆垛机。

作为上述技术方案的进一步描述，在S3中，每个所述货架中的所述堆料区可堆叠至少三层所述料箱。

作为上述技术方案的进一步描述，上下层所述货架之间通过支撑柱相连接，用于加固所述货架。

作为上述技术方案的进一步描述，在S1和S2中，所述堆垛机的堆料顺序为：

沿所述货架的长度方向，料箱的总数为4*3*3；

所述堆垛机将所述料箱堆至所述货架远处的第一列第一层、第一列第二层、第一列第三层……第三列第三层。

作为上述技术方案的进一步描述，所述堆垛机沿所述货架底板的长度方向移动，所述水平移动架在驱动装置可沿所述货架底板的宽度方向移动。

作为上述技术方案的进一步描述，上下层所述货架之间的高度大于所述堆垛机的最大提升高度。

本发明具有如下有益效果：

1、本发明相较于利用一个堆垛机将所有的料箱集中堆放在一起，通过设置多个堆垛机可同时实现堆料，并且通过提升机将箱体运输到不同的堆垛机所处的高度位置，提高了堆料的效率的同时，当对于高层的料箱堆放时，也无需单次提升的高度过高，从而能够节省提升的时间，同时可减少由于提升高度过高而存在的潜在可能发生跌落的风险，同时单层货架与提升机构成一个模块，可根据实际需求进行调整模块的组合。

附图说明

图1为本发明提出的多层料箱存储方法的流程图；

图2为本发明提出的单层料箱的立体图；

图3为本发明提出的多层料箱的立体图；

图4为本发明提出的多层料箱的俯视图；

图5为本发明提出的多层料箱的侧视图；

图6为本发明提出的多层料箱的料箱排列示意图。

图例说明：

1、堆垛机；101、竖直升降架；102、水平移动架；2、料箱；3、轨道；4、承载平台；5、货架；6、提升机。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

参考图1-图6，本发明提供的一种实施例：一种多层料箱存储方法，具体步骤包括：

S0，通过设置在货架5一侧的提升机6将要进行存储的货物的提升到对应层数货架5上的堆垛机1处；

S1，货架5上方的堆垛机1承载料箱2后，沿轨道3移动到堆料区，堆垛机1的承载平台4移动到与堆料区第一层相同高度的位置，然后放料；

S2，堆垛机1复位到初始承载料箱2位置，在承载料箱2后，沿轨道3移动到堆料区，堆垛机1的承载平台4移动与第二层相同高度的位置，然后放料；

而在S1和S2中，堆垛机1的堆料顺序为：沿货架5的长度方向，料箱2的总数为4*3*3；参考图5，堆垛机1将料箱2堆至货架5远处的第一列第一层、第一列第二层、第一列第三层……第三列第三层S3，重复S1-S2，直至堆料区堆满料箱2，即先将远离堆垛机1的一侧的料箱2堆满后再依次向靠近堆垛机1的一侧堆放，而在同一排的堆放顺序为先从下层到上层依次堆放，然后再从相邻位置从上往下依次堆放，从而实现能够快速整齐的对料箱2进行码垛；

而在本实施例中，货架5共设置有三层，在其他可实现的实施例中，也可设置更多层，具体根据实际情况进行调节，货架5的高度可达21m，而在三层货架5上，每层均设置有一个对应的堆垛机1，三层货架5上的堆垛机1同时工作，并重复S1-S3的工作步骤，在S3中，每个货架5中的堆料区可堆叠至少三层料箱2，多层货架5上的料箱2堆满后，堆垛机1复位到初始位置并停止工作。通过采用上述的技术方案，相较于利用一个堆垛机1将所有的料箱2集中堆放在一起，通过设置多个堆垛机1可同时实现堆料，提高了堆料的效率的同时，当对于高层的料箱2堆放时，也无需单次提升的高度过高，从而能够节省提升的时间，同时可减少由于提升高度过高而存在的潜在可能发生跌落的风险。

具体的，参考图2，对于堆垛机1进行说明，堆垛机1包括竖直升降架101以及水平移动架102，竖直升降架101可通过直线电机或者液压缸等进行驱动，带动滑动连接在其外部的滑块能够上下运动，而在滑块的外部固定有水平移动架102，水平移动架102也通过直线电机或者液压缸带动上方的承载平台4运动，而料箱2在搬运的过程中放置在料箱2的上方，通过竖直升降架101与水平移动架102以及承载平台4的配合，将料箱2放置在制定的位置。

而对于堆垛机1运动的轨道3进行说明，轨道3为开设在货架5底板的槽体，堆垛机1底部的移动轮与轨道3相配合，实现堆垛机1在货架5按预定轨道3移动，在其他可实现的实施例中，轨道3也可以为多个方杆型滑轨，且分布在货架5的四周，使堆垛机1能够沿着货架5的周围运动，然后实现堆放料箱2。

进一步的，在本实施例中，上下层货架5之间通过支撑柱相连接，用于加固货架5，在其他可实现的实施例中，货架5也可直接固定在一端的墙面，此时就无需再使用支撑柱，也能够减少支撑柱对于堆垛机1工作时的干扰。

堆垛机1沿货架5底板的长度方向移动，水平移动架102在驱动装置可沿货架5底板的宽度方向移动，从而能够使堆垛机1可将料箱2输送到货架5上任一高度的任一位置，能够满足码垛的需要。

进一步的，上下层所述货架5之间的高度大于所述堆垛机1的最大提升高度，使堆垛机1能够在两层货架5之间自由的运动，不会产生运动干涉。最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种多层料箱存储方法，其特征在于：具体步骤包括：

S0，通过设置在货架一侧的提升机将要进行存储的货物的提升到对应层数货架上的堆垛机处；

S1，所述货架上方的所述堆垛机承载料箱后，沿轨道移动到堆料区，所述堆垛机的承载平台移动到与所述堆料区第一层相同高度的位置，然后放料；

S2，所述堆垛机复位到初始承载料箱位置，在承载所述料箱后，沿所述轨道移动到堆料区，所述堆垛机的承载平台移动与第二层相同高度的位置，然后放料；

S3，重复S1-S2，直至所述堆料区堆满所述料箱；

多层所述货架上的所述堆垛机同时工作，并重复S1-S3，多层货架上的所述料箱堆满后，所述堆垛机复位到初始位置并停止工作。

2.根据权利要求1所述的多层料箱存储方法，其特征在于：所述堆垛机包括竖直升降架以及水平移动架，所述承载平台设置于所述水平移动架的上方。

3.根据权利要求1所述的多层料箱存储方法，其特征在于：所述轨道为开设在货架底板的槽体，所述堆垛机底部的移动轮与所述轨道相配合，实现所述堆垛机在所述货架按预定轨道移动。

4.根据权利要求1所述的多层料箱存储方法，其特征在于：所述货架设置有三层，且每层所述货架上均设置有一台所述堆垛机。

5.根据权利要求1所述的多层料箱存储方法，其特征在于：在S3中，每个所述货架中的所述堆料区可堆叠至少三层所述料箱。

6.根据权利要求1所述的多层料箱存储方法，其特征在于：上下层所述货架之间通过支撑柱相连接，用于加固所述货架。

7.根据权利要求1所述的多层料箱存储方法，其特征在于：在S1和S2中，所述堆垛机的堆料顺序为：

沿所述货架的长度方向，料箱的总数为4*3*3；

所述堆垛机将所述料箱堆至所述货架远处的第一列第一层、第一列第二层、第一列第三层……第三列第三层。

8.根据权利要求2所述的多层料箱存储方法，其特征在于：所述堆垛机沿所述货架底板的长度方向移动，所述水平移动架在驱动装置可沿所述货架底板的宽度方向移动。

9.根据权利要求1所述的多层料箱存储方法，其特征在于：上下层所述货架之间的高度大于所述堆垛机的最大提升高度。