KR20200072548A - 셔틀 차량을 갖는 선반 시스템 - Google Patents
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Abstract
본 발명은 저장 시스템의 유연성 및 효율을 증가시키는 역할을 한다. 이는 선반 시스템에서 저장 물품을 이송하기 위한 셔틀 차량(10)에 의해 달성된다. 셔틀 차량(10)은, 선반 시스템의 가이드 레일(16-1, 16-2)을 따라 셔틀 차량을 이동시키기 위해서 휠(14-1, ..., 14-4)이 장착되어 있는 주행 기어(12), 및 이동 방향이 0보다 큰 미리결정된 각도로 선반 시스템의 가이드 레일(16-15 1, 16-2)의 방향으로부터 벗어나도록 주행 기어(12) 상에 장착되는 적어도 하나의 텔레스코픽 가이드 레일(18-1, 18-2)을 포함한다. 셔틀 차량(10)은 평면에서 주행 기어(12)에 대해 적어도 하나의 텔레스코픽 가이드 레일(18-1, 18-2)을 따라 텔레스코픽 시스템(20)을 퇴피 및 연장시키기 위해서 텔레스코프 휠(22-1, ..., 22-4)이 장착된 적어도 하나의 텔레스코픽 시스템(20)을 더 포함한다. 본 발명은 또한 본 발명에 따른 셔틀 차량이 사용되는 선반 시스템에 관한 것이다.
Description
본 발명은, 셔틀 차량을 갖는 선반 시스템, 특히 텔레스코픽 언더피딩 기술(telescopic underfeeding technique)이 무거운 적재물을 저장 및 회수하기 위해 사용되는 셔틀 차량을 갖는 선반 시스템에 관한 것이다.
기존의 저장 시스템에서, 지상 반송 차량과 저장 및 회수 장치는 저장 시스템의 저장 공간으로부터 물품을 적재 및 회수하기 위한 기초를 제공한다.
그러나, 이러한 지상 반송 차량과 저장 및 회수 장치는 규칙적으로 많은 공간을 필요로 하고 저장 깊이와 관련하여 제한된다.
또한, 이러한 지상 반송 차량은 조종을 위한 추가적인 공간이 규칙적으로 필요하고, 따라서 이들의 사용은 저장에 이용될 수 있는 용량의 감소를 가져온다.
따라서, 본 발명의 기술적 문제는 저장 시스템의 유연성 및 효율을 증가시키는 것이다.
본 발명에 따르면, 이러한 기술적 문제는 특허 청구항 1에 따른 셔틀 차량에 의해 해결된다.
본 발명에 따른 셔틀 차량은 저장 물품을 이송하기 위한 선반 시스템에서 이동될 수 있다. 셔틀 차량은 선반 시스템의 가이드 레일을 따라 셔틀 차량을 이동시키기 위해서 휠이 장착된 주행 기어를 포함한다. 셔틀 차량은, 이동 방향이 0보다 큰 미리결정된 각도, 예를 들어 본질적으로 90°의 각도로 선반 시스템의 가이드 레일의 방향으로부터 벗어나도록 주행 기어 상에 장착된다.
또한, 셔틀 차량은, 평면에서 주행 기어에 대해 대응하는 텔레스코픽 가이드 레일을 따라 텔레스코픽 시스템을 퇴피 및 연장시키기 위해서 텔레스코프 휠이 장착된 각각의 텔레스코픽 가이드 레일을 위한 텔레스코픽 시스템을 포함한다.
또한, 본 발명의 기술적 문제는 특허 청구항 12 에 따른 선반 시스템에 의해 해결된다.
선반 시스템은 복수의 저장 공간, 동작 공간 또는 선반 공간이 직각으로 배치되는 적어도 하나의 저장 평면을 포함한다. 선반 시스템은 선반 시스템의 대향하는 외측 측면 사이에서 연장되는 1개의 저장 평면당 적어도 하나의 셔틀 통로를 더 포함한다. 셔틀 통로는 저장 평면의 저장 공간을 따라 직선으로 연장된다. 또한, 셔틀 시스템은, 저장 물품을 저장 및 회수하기 위해 저장 시스템의 적어도 하나의 셔틀 통로에서 이동될 수 있는, 본 발명에 따른 적어도 하나의 셔틀 차량을 포함한다.
본 발명의 추가적인 유리한 실시예를 종속 특허 청구항에 나타낸다.
본 발명의 바람직한 실시예를 도면을 참고하여 이하에서 설명한다.
도 1은 퇴피 또는 연장된 텔레스코픽 시스템을 갖는 본 발명에 따른 셔틀 차량의 평면도를 도시한다.
도 2는 본 발명에 따른 저장 시스템의 사시도를 도시한다.
도 3은 이송 용기의 다수 깊이 저장의 경우에서의 연장된 텔레스코픽 시스템을 갖는 본 발명에 따른 셔틀 차량의 사시도를 도시한다.
도 4는 본 발명에 따른 저장 시스템에서의 본 발명에 따른 셔틀 차량의 사용을 도시한다.
도 5는 본 발명에 따른 저장 시스템의 평면도를 도시한다.
도 6은 본 발명에 따른 저장 시스템의 사시도를 도시한다.
도 7은 커미셔닝 컨베이어 선반(commissioning conveyor shelve)을 갖는 본 발명에 따른 저장 시스템의 사시도를 도시한다.
도 2는 본 발명에 따른 저장 시스템의 사시도를 도시한다.
도 3은 이송 용기의 다수 깊이 저장의 경우에서의 연장된 텔레스코픽 시스템을 갖는 본 발명에 따른 셔틀 차량의 사시도를 도시한다.
도 4는 본 발명에 따른 저장 시스템에서의 본 발명에 따른 셔틀 차량의 사용을 도시한다.
도 5는 본 발명에 따른 저장 시스템의 평면도를 도시한다.
도 6은 본 발명에 따른 저장 시스템의 사시도를 도시한다.
도 7은 커미셔닝 컨베이어 선반(commissioning conveyor shelve)을 갖는 본 발명에 따른 저장 시스템의 사시도를 도시한다.
도 1은 퇴피된 텔레스코픽 시스템(12)(도 1a) 및 연장된 텔레스코픽 시스템(12)(도 1b)을 갖는 본 발명에 따른 셔틀 시스템(10)의 평면도를 도시한다.
도 1에 도시된 바와 같이, 셔틀 차량(10)은 선반 시스템에서 저장 물품을 이송하는 역할을 한다. 셔틀 차량은 선반 시스템의 가이드 레일(16-1, 16-2)을 따라 셔틀 차량을 이동시키기 위해서 휠(14-1, 14-2, 14-3, 14-4)이 장착된 주행 기어(12)를 포함한다.
도 1a 및 도 1b에 도시된 바와 같이, 셔틀 차량(10)은, 이동 방향이 0보다 큰 미리결정된 각도로 선반 시스템의 가이드 레일(16-1, 16-2)의 방향으로부터 벗어나도록 주행 기어(12) 상에 장착되는 적어도 하나의 텔레스코픽 가이드 레일(18-1, 18-2)을 포함한다. 예를 들어, 이 각도는 본질적으로 90°의 각도를 가지며, 따라서 가이드 레일(16-1, 16-2)의 이동 방향은 셔틀 차량(10)의 2개의 측면까지 연장된다. 그러나, 본 발명에 따르면, 선반 시스템의 가이드 레일에 대하여 비스듬한 연장 방향을 실현하기 위해서 상기 각도에 대해 더 작거나 큰 각도를 선택하는 것도 가능하다.
도 1a 및 도 1b에 도시된 바와 같이, 셔틀 차량(10)은, 평면에서 주행 기어(12)에 대해 대응하는 가이드 레일(18-1, 18-2)을 따라 텔레스코픽 시스템(20)을 퇴피 및 연장시키기 위해서 텔레스코프 휠(22-1, 22-2, 22-3, 22-4)이 장착된 텔레스코픽 시스템(20)을 더 포함한다.
본 발명에 따르면, 텔레스코픽 시스템(20)은 단일작용 방식으로 구성된다. 이는 텔레스코픽 아암이 일-부품 요소로서 형성되고 따라서 평면에서 이동될 수 있음을 의미한다. 이는 셔틀 차량을 위한 일반적으로 매우 낮은 구조를 가져오고, 이는 선반 시스템에서 효율을 증가시키는데 특히 중요하다.
또한, 본 발명의 범위 내에서, 셔틀 차량(10)은 무거운 적재물 셔틀 차량으로서 구성된다.
무거운 적재물 변형예에서, 연장 및 퇴피 텔레스코픽 시스템(20)은 텔레스코픽 시스템(20)의 하중으로 인해 작용하는 힘을 수용하기 위해 저장 시스템에 제공되는 할당된 가이드 레일 상에서 주행한다.
텔레스코픽 시스템(20)을 이동시키기 위해서, 셔틀 차량(10)에는 할당된 구동부, 예를 들어 체인 구동부가 제공될 수 있다. 대안적으로, 텔레스코픽 시스템에는 그 자체의 구동부, 예를 들어 전기 모터가 제공될 수 있으며, 이에 의해 선반 시스템 내로의 삽입 깊이와 관련하여 제한이 없기 때문에 유연성이 증가한다.
주행 기어(12) 및 텔레스코픽 시스템(20)의 조합에 의해, 본 발명에 따르면 임의의 가변성으로 다수 깊이 저장을 행할 수 있다.
이와 관련하여, 선반의 깊이에 관한 격벽에 따라 다수 깊이 저장이 행해질 수 있다. 이는, 텔레스코픽 시스템에 의해 동작적으로 제공될 수 있는 길이가 저장 깊이와 동일한 경우 1개의 깊이 저장을 가져온다. 따라서, 이는, 텔레스코픽 시스템에 의해 동작적으로 제공될 수 있는 길이가 2개의 깊이 저장 등과 동일한 경우 2개의 깊이 저장을 가져온다.
도 1a 및 도 1b에 도시된 바와 같이, 예를 들어 2개의 깊이 저장을 위해 2개의 저장 물품(24-1, 24-2)이 사용될 수 있다. 여기서, 셔틀 차량은 텔레스코픽 시스템(20)에 의해 저장 시스템을 적재하거나 또는 텔레스코픽 시스템(20)에 의해 저장 용기를 제거한다.
무거운 적재물 변형예에서, 텔레스코픽 시스템(20)은 텔레스코픽 언더피딩 기술에 의해 저장 물품을 저장 및 회수한다.
무거운 적재물 변형예에서, 텔레스코픽 시스템(20)의 휠(22-1, 22-2, 22-3, 22-4)은 대형 적재물을 수용할 수 있도록 선반 시스템의 가이드 레일에서 주행한다.
무거운 적재물 변형예에서, 차량 셔틀(10)은 대략 15t의 중량을 가질 수 있으며 6m 깊이 이하로 물품을 저장할 수 있다. 칩보드 스택 등과 같은 좁고 넓은 물건은 수 미터 깊이로 저장될 수 있다. 예를 들어, 대략 15t의 중량을 갖는 5.7m 이하의 길이 및 2.1m의 폭 및 0.9m의 높이를 갖는 1개의 깊이 저장의 경우; 예를 들어 대략 4.5t 내지 7.5t의 중량을 각각 갖는 2.8m의 길이 및 2.1m의 폭 및 0.9m의 높이를 갖는 2개의 깊이 저장의 경우; 및 예를 들어 2.8m의 길이 및 1.1m의 폭을 갖는 나란히 있는 2개의 깊은 깊이를 갖는 4개의 깊이의 저장의 경우. 후자의 경우에, 2개의 패키지가 나란히 저장될 수 있으며 2개의 패키지가 앞뒤로 저장될 수 있으며, 따라서 1개의 저장 박스당 4개의 저장 물품을 위한 공간이 있다.
또한, 본 발명에 따른 셔틀 기술에 따르면, 15t 이하의 무거운 물건을 위해 산업에 따라 동적 선반 저장 및 커미셔닝 용례가 사용될 수 있으며, 언더피딩, 승강 및 회수 또는 저장을 위해 텔레스코프(20)가 사용된다. 더 짧은 패키지는 앞뒤로 저장될 수 있다. 깊이와 관련하여 접근은 가변적이며, 따라서 필요한 깊이가 저장 및 회수된다. 예를 들어, 3개의 패키지 중 제3 패키지만이 필요한 경우, 패키지 1 및 2는 다시 반대측에 저장될 수 있다.
또한, 본 발명에 따른 셔틀 기술에서는, 병렬 동작에 의해 더 높은 효율이 가능하기 때문에, 복수의 셔틀 차량으로 인해 종래의 저장 및 회수 차량에서보다 효율이 더 높다. 아래에서 더 상세하게 설명되는 바와 같이, 셔틀 컨베이어에 의해 선반 시스템의 개별 레벨 사이에서 수직으로 전송될 수 있는, 여러 개의 셔틀 차량이 선반 시스템의 1개의 레벨마다 사용될 수 있다. 컨베이어는 선반 시스템의 1개 또는 2개의 측면 상에 배치될 수 있다. 컨베이어에 의해, 셔틀 차량은 추가적인 적재물이 있거나 적재물이 없는 상태에서 전송될 수 있다. 대안적으로, 물건만이 전달될 수도 있으며; 선반 시스템의 전방측 상의 셔틀을 위한 컨베이어 및 다른 측 상의 또는 선반을 따른 물건만을 위한 컨베이어가 실현 가능성이 있을 것이다.
도 2는 본 발명에 따른 텔레스코픽 시스템(20)의 사시도를 도시한다.
도 2에 도시된 바와 같이, 텔레스코픽 시스템(20)은, 휠 서스펜션(28-1, 28-2, ...)에 의해 휠(22-1, 22-2, ...)이 장착되는 베이스 캐리어 요소(26)를 포함한다. 또한, 텔레스코픽 시스템(20)은 베이스 캐리어 요소(26)에 장착되는 적재 영역(30)을 포함한다. 바람직하게는, 휠 서스펜션(28-1, 28-2, ...)은 휠(22-1, 22-2, ...)이 텔레스코픽 시스템(20)의 이동 방향을 따라 기울어질 수 있도록 구성된다.
도 2에 도시된 바와 같이, 텔레스코픽 시스템(20)은 승강 시스템을 더 포함하며, 이에 의해 적재 영역(30)은 높이 조정가능한 방식으로 베이스 캐리어 시스템(26) 상에 장착된다. 승강 시스템은 베이스 캐리어 요소(26) 및 적재 영역(30)에 장착되는 여러 개의 교차 스트럿 및 또한 베이스 캐리어 요소(26)에 대해 적재 영역(30)을 위치설정하기 위한 여러 개의 승강 컬럼(26)에 의해 형성된다. 승강 시스템의 동작의 모드는 기계식으로, 전기식으로 및/또는 유압식으로 구성될 수 있다.
또한, 승강 시스템의 구성은 교차 스트럿으로 제한되지 않는다. 선형 승강 요소, 편심 승강 요소 또는 크랭크 구동부 또한 선택사항이다.
도 3은 텔레스코픽 시스템(20)이 연장될 때 2개의 깊이 저장을 갖는 본 발명에 따른 셔틀 차량(10)의 사시도를 도시한다.
도 3에 도시된 바와 같이, 저장 물품은 미리결정된 길이, 높이 및 폭을 갖는 적재물 캐리어(24-1, 24-2)로 운반될 수 있다. 이와 관련하여, 텔레스코픽 시스템(20)의 적재 영역(30)은, 1개의 깊이 저장의 경우에, 적재물 캐리어의 길이 또는 폭의 다수배, 특히 적재물 캐리어(24-1, 24-2)의 길이 또는 폭의 1배인 길이를 갖는다.
도 3에 도시된 바와 같이, 무거운 적재물 변형예에서, 텔레스코픽 시스템(20)의 텔레스코프 휠(22-1, 22-2)은 저장 시스템의 대응하는 텔레스코픽 가이드 레일 상에 안착될 수 있다.
본 발명에 따르면, 저장 및 회수는 상승된 상태의 셔틀 차량(10)의 텔레스코픽 시스템(20)에 의해 행해진다. 그 후 용기(24-1, 24-2)는 선반 시스템의 동작 공간에서 하강되며, 하강 후에 텔레스코픽 시스템(20)은 다시 퇴피된다.
도 3에 도시된 바와 같이, 셔틀 차량(10)에는 우측 또는 좌측에서 연장될 수 있는 단일-작용 텔레스코픽 시스템(20)이 제공된다. 이와 관련하여, 단일-작용 수단은 최소 구조 높이를 달성하기 위해서 하나의 평면에서 연장된다. 또한, 본 발명에 따른 셔틀 차량(10)은 주행 기어(12)의 휠(40-1, 40-2, 40-3, 40-4)에 할당된 구동 모터(38-1, 38-2, 38-3, 38-4)를 포함한다. 또한, 승강 시스템의 전기적 구성의 경우의 승강 구동부를 위한 구동 모터 및 텔레스코픽 시스템(20)을 위한 구동 모터가 제공된다.
대안적으로, 컨베이어 기술은 저장 물품 및 체인을 갖는 추, 치형 벨트 등에 따라 여러 개의 컨베이어 벨트, 예를 들어 4개의 컨베이어 벨트를 포함한다.
또한, 셔틀 차량(10)에는 이중 벨트 컨베이어 기술이 설치될 수 있으며, 이를 위해 구동 모터도 제공된다. 바람직하게는, 이중 벨트 컨베이어 기술의 2개의 컨베이어 벨트가 적어도 하나의 텔레스코픽 시스템(20)의 적재 영역(30)의 각각의 종방향 측면을 따라 제공되게 된다. 더 바람직하게는, 이중 벨트 컨베이어 기술의 주행면은 또한 0보다 큰 미리결정된 거리에 따라 텔레스코픽 시스템(20)의 적재 영역(30)의 표면에 대해 이격된다. 이 거리는 예를 들어 5mm 내지 5cm의 값을 가질 수 있다.
컨베이어 기술에 대해서, 추가적인 선택사항은 체인 컨베이어, 치형 벨트 또는 컨베이어 벨트의 사용이다.
도 3에 도시된 바와 같이, 작은 구조 높이를 갖는 승강 구동부와 텔레스코픽 시스템(20)의 조합에 의해 각도 선반에 임의의 수의 용기가 저장될 수 있으며, 텔레스코픽 시스템(20)의 길이에 의해서만 제한이 부여된다.
본 발명의 셔틀 차량(10)은 컨트롤러를 더 포함한다. 바람직하게는, 컨트롤러는 무선 통신을 위한 인터페이스, 예를 들어 WLAN에 의해, 선반 시스템의 외부 제어 시스템에 의해 제공되는 이동 처리 및 적재 처리를 위한 관련 데이터를 공급받는다.
셔틀 차량(10)의 전기 소비자의 에너지 공급을 위해, 예를 들어 축전기 중간 저장 기술과 조합되어 에너지 저장부가 제공될 수 있다. 대안적으로, 도전체 레일에 의해 셔틀 차량(10)의 이동 통로를 따라 에너지가 공급될 수 있다.
본 발명에 따르면, 셔틀 차량(10)은 서로 독립적으로 동작될 수 있는 가변적인 수의 텔레스코픽 시스템(20)을 포함할 수 있다.
도 4는 본 발명에 따른 저장 시스템에서의 본 발명에 따른 셔틀 차량의 사용을 도시한다.
더 명확하게는, 도 4는 선반 시스템의 저장 박스(32)에 대한 본 발명에 따른 셔틀 시스템(10)의 위치설정을 도시한다.
도 4에 도시된 바와 같이, 셔틀 차량(10)은, 셔틀 차량(10)의 가이드 레일(18-1, 18-2)이 저장 박스(32)의 할당된 가이드 레일과 교번식으로 배향되도록 저장 박스(32)에 접근한다. 이러한 배향이 달성되자마자, 셔틀 차량(10)은 정지하고 텔레스코픽 시스템(20)은 저장 박스(32) 내로 구동될 수 있다. 이와 관련하여, 다수 깊이 저장, 도 4에서는 2개의 깊이 저장은 텔레스코픽 시스템(20)의 길이에 의해서만 제한된다. 또한, 무거운 적재물 변형예는, 적재물 및 그로부터의 힘이 셔틀 차량(10)에 작용하는 추가적인 힘 없이 저장 박스(32)의 레일을 통해 저장 시스템 내로 직접 도입될 수 있기 때문에, 본 발명의 범위 내에서 실현될 수 있다.
도 5는 본 발명에 따른 적어도 하나의 셔틀 차량(10)과 함께 동작되는 본 발명에 따른 선반 시스템의 평면도를 도시한다.
도 5에 도시된 바와 같이, 선반 시스템(40)은 복수의 저장 박스가 직각으로 배치되는 적어도 하나의 저장 평면을 포함한다.
도 5에 도시된 바와 같이, 선반 시스템(40)은 각각의 저장 평면의 저장 박스를 따라 연장되는 선반 시스템(40)의 대향하는 외측 측면 사이에서 직선적으로 연장되는 1개의 저장 평면당 적어도 1개의 셔틀 통로(42-1, 42-2)를 포함한다.
또한, 본 발명에 따른 선반 시스템(40)은 도 1 내지 도 3에 따라 설명된 바와 같이 적어도 하나의 셔틀 차량(10)을 포함한다. 셔틀 차량(10)은 본 발명에 따른 텔레스코픽 기술에 의해 저장 물품을 저장 및 회수하기 위해서 저장 시스템(40)의 적어도 하나의 셔틀 통로(42-1, 42-2)에서 이동될 수 있다.
또한, 본 발명에 따르면, 저장 박스에는 그 저부에 텔레스코픽 가이드 레일이 제공되므로, 무거운 적재물의 경우에 셔틀 차량(10)의 텔레스코픽 시스템(20)이 연장될 때 텔레스코프 휠(22-1, 22-2, 22-3, 22-4)이 이들 텔레스코픽 가이드 레일 상에 안착된다. 또한, 셔틀 차량(10)에 에너지를 공급하기 위해 각각의 셔틀 통로에 도전체 레일이 제공될 수 있다.
도 5에 도시된 바와 같이, 적어도 하나의 컨베이어 또는 리프트 시스템(44-1, 44-2, 44-3, 44-4)은 선반 시스템(40)의 개별 저장 평면에 대해 높이 방향의 상이한 저장 레벨 사이에서 셔틀 차량(10) 및/또는 저장 물품을 전송하기 위해서 선반 시스템(40)의 외측 측면에 제공된다.
도 5에 도시된 바와 같이, 컨베이어 시스템(44-1, 44-2, 44-3, 44-4)은 선반 시스템(40)의 전방 구역(46)에 동작적으로 제공된다. 이와 관련하여, 공급 및 배출 컨베이어 기술(48)이 리프트 시스템에 대향하여 배치된다. 공급 및 배출은 여러 평면에서 수행될 수 있으며, 따라서 여러 공급 및 배출이 일 측면에서, 대향하는 측면에서 또는 여러 측면에서 수행될 수 있다.
도 5에 도시된 바와 같이, 셔틀 차량(10)에 의해 상측에서 충전될 수 있으며 저부에서 셔틀 차량(10)에 의해 저장 물품이 회수될 수 있는 컨베이어 선반(50)이 선반 시스템(40)을 따라 배치될 수 있다.
도 6은 본 발명에 따른 선반 시스템의 사시도를 도시한다.
도 6에 도시된 바와 같이, 컨베이어 시스템(44-1, 44-2, 44-3, 44-4)은 셔틀 통로의 단부에 각각 제공된다. 컨베이어 시스템(44-1, 44-2, 44-3, 44-4)에 의해, 셔틀 차량(10)은 선반 시스템(40)의 평면 사이에서 또는 전방 구역(70)으로 운반될 수 있다. 본 발명에 따르면, 물건 컨베이어 및 셔틀 컨베이어의 조합이 또한 사용될 수 있다. 컨베이어 벨트는 선반 시스템(40)의 종방향 측면을 따라 적재될 수 있기 때문에, 사람 커미셔닝 공간에 대한 표준화된 물품과의 조합도 가능한 효과가 장점으로서 달성된다.
또한, 본 발명에 따르면, 저장 물품을 포함하는 셔틀 차량(10)은 컨베이어 시스템(44-1, 44-2, 44-3, 44-4)에 의해 전송될 수 있다. 선반 시스템(40)의 1개의 평면당 여러 개의 셔틀 차량(10)이 사용될 수 있다. 물건 및 셔틀 차량 전송의 조합도 가능하다.
도 6에 도시된 선반 시스템(40)과 관련하여, 표준화된 절차는 다음과 같다:
셔틀 컨베이어 또는 리프트 시스템은 셔틀 차량(10)을 전방 구역(46)으로 가져온다. 거기서, 셔틀 차량(10)은 저장될 물건을 수용한다. 리프트 시스템(44-2, 44-4)은 물건과 함께 셔틀 차량(10)을 논리상 정확한 평면으로 가져가고, 여기서 셔틀 차량(10)은 평면 내로 구동되고 이어서 저장될 물건을 이를 위해 제공된 저장 박스에 저장한다. 이 절차는 회수 동안 역순으로 적용될 수 있다.
여러 개의 리프트 시스템을 제공함으로써, 경로-최적화된 및 또한 여분의 절차가 보장될 수 있다.
도 6에 도시된 바와 같이, 본 발명의 추가적인 장점은 선반 시스템(40) 및/또는 선반 시스템(40)에서의 개별 배치에 직접적으로 기초하는 커미셔닝 기능과 저장 기능의 조합에 있다. 따라서, 저장, 버퍼링, 커미션과 관련하여 그리고 WLAN에 의한 상위 통신의 최적 솔루션에 대하여 인더스트리 4.0 시스템 솔루션의 환경에서 증대되는 요건이 충족된다. 본 발명에 따른 셔틀 기술은 낮은 에너지 소비 및 물건에 대해 매우 부드러운 해결책에 의해 특징지어 진다.
선택적으로, 체인 컨베이어가 있거나 없는 셔틀 차량(10)의 구성도 가능하며, 이에 의해 저장 물품이 적재 영역 상으로 이송될 수 있다.
전방 구역(46)의 영역에서, 셔틀 차량(10)은, 리프트에 의해 올바른 높이 위치로 운반된 후에, 일 측의 저장 물품을 컨베이어 기술(48)로 전달하고 다른 측의 저장 물품을 컨베이어 기술(48)로부터 픽업할 수 있다. 이와 관련하여, 텔레스코픽 기술에 의해, 또는 필요한 경우 셔틀 차량(10)에 배치된 체인 컨베이어에 의해서도 전달 및 픽업이 수행된다. 컨베이어 기술 연결은 다층으로 또는 일 측에 구성될 수 있다. 셔틀 차량(10)으로의 전송을 위한 동작 공간의 위치에서의 선반 시스템(40)을 따른 또는 선반의 양 전방 측에서의 연결도 가능하다.
본 발명에 따르면, 매우 높은 효율이 필요한 경우, 저장 물품을 전송하기 위한 선반 시스템(40)의 일 측에 하나의 리프트 시스템 또는 여러 개의 리프트 시스템이 제공될 수 있다. 이 경우, 셔틀 차량(10)은 각각의 평면에서 저장 물품만을 바람직하게는 셔틀 통로(42-1, 422)의 단부의 규정된 전송 스테이션으로 이송한다.
그후, 거기로부터, 용기, 물건 등은 저장 물품을 위한 컨베이어로서 구성되는 리프트 시스템에 의해 공급 및 배출 컨베이어 기술(48)을 갖는 전방 구역(46)으로 보내진다.
수평 방향에서의 하나의 셔틀 통로로부터 다른 셔틀 통로로의 셔틀 차량(10)의 전송도 무거운 적재물 변형예 및 작은 적재물 변형예의 양자 모두에 있어서 본 발명의 범위 내에서 가능하다.
도 7은 커미셔닝 컨베이어 선반을 갖는 본 발명에 따른 저장 시스템의 사시도를 도시한다.
도 7에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따르면, 하나 또는 여러 개의 커미셔닝 컨베이어 선반은 선반 시스템(40)과 조합될 수 있다. 이는 전체 시스템의 특히 유리한 저장 및 재료 취급 제어를 가져온다. 또한, 효율 요건에 따라, 선반 시스템의 범위 내에서 사용되는 셔틀 차량(10)의 수는 가변적으로 결정될 수 있다.
커미셔닝 컨베이어 선반 또는 컨베이어 선반이 커미셔닝을 위해 또는 저장 물품의 전달 및 발송을 위해 선반 시스템(40)을 따라 배치되는 경우에는, 이들은 셔틀 차량(10)에 의해 상측, 즉 이동 경로의 상측에서 충전된다. 저부에서, 물건은 용기 또는 번들로부터 또는 직접적으로 제거될 수 있다. 빈 적재물 캐리어는 셔틀 통로에 대하여 하강하는 컨베이어 선반 루트를 통해 가져올 수 있다. 저단부에서, 저장된 물품은 이 경우에는 결국 텔레스코픽 언더피딩 기술에 의해 셔틀 차량(10)에 의해 회수될 수 있다. 따라서, 저장 물품은 선택적으로는 피동 컨베이어 기술에 의해서도 하나의 선반 시스템으로부터 다른 선반 시스템으로 이송될 수도 있다. 셔틀 차량(10)에 대한 인터페이스가 피동 컨베이어 기술에 의해 구성되는 경우, 이중 벨트 컨베이어 기술이 회수를 위해 셔틀 차량(10)에 사용될 수 있다.
커미셔닝을 위해, 컨베이어 선반에는 예를 들어 "픽-바이-라이트(pickby-light)" 또는 "픽-바이-보이스(pick-by-voice)" 등의 표시 시스템이 제공된다. 또한, 로봇공학에 의한 완전 자동 커미셔닝도 가능하다.
대체로, 본 발명은 선반 시스템(40)과 조합되어 다수 깊이 저장을 허용하는 매우 낮은 단일-작용 언더피딩 텔레스코프의 사용을 허용한다. 결과적으로, 컨베이어 선반은 충전 및 제거 동안 텔레스코픽 시스템(20)에 의해 적극적으로 동작될 수 있다. 결과적으로, 본 발명은 셔틀 차량(10)에서 승강 시스템을 통해 상승 및 하강될 수 있는 텔레스코픽 시스템(20)에 의해 다수 깊이 저장을 달성한다.
Claims (17)
- 선반 시스템에서 저장 물품을 이송하기 위한 셔틀 차량(10)으로서,
선반 시스템의 가이드 레일(16-1, 16-2)을 따라 셔틀 차량을 이동시키기 위해서 휠(14-1, ..., 14-4)이 장착된 주행 기어(12);
이동 방향이 0보다 큰 미리결정된 각도로 선반 시스템의 가이드 레일(16-1, 16-2)의 방향으로부터 벗어나도록 주행 기어(12) 상에 장착되는 적어도 하나의 텔레스코픽 가이드 레일(18-1, 18-2);
평면에서 주행 기어(12)에 대해 적어도 하나의 텔레스코픽 가이드 레일(18-1, 18-2)을 따라 텔레스코픽 시스템(20)을 퇴피 및 연장시키기 위해서 텔레스코프 휠(22-1, ..., 22-4)이 장착된 적어도 하나의 텔레스코픽 시스템(20)을 포함하는 셔틀 차량. - 제1항에 있어서,
적어도 하나의 텔레스코픽 시스템(20)은,
휠 서스펜션(28-1, 28-2, 28-3)에 의해 휠(22-1, ..., 22-4)이 장착되는 베이스 케리어 요소(26); 및
베이스 캐리어 요소(26) 상에 장착되는 적재 영역(30)을 포함하는 것을 특징으로 하는 셔틀 차량. - 제1항 또는 제2항에 있어서,
적어도 하나의 텔레스코픽 시스템(20)은 높이 조정가능한 방식으로 베이스 캐리어 시스템(26) 상에 적재 영역(30)을 장착하기 위해서 승강 시스템을 포함하는 것을 특징으로 하는 셔틀 차량. - 제3항에 있어서,
승강 시스템은 베이스 캐리어 요소(26) 및 적재 영역(30)에 장착되는 여러 개의 전단 교차 스트럿 및 베이스 캐리어 요소(26)에 대해 적재 영역(30)을 위치설정하기 위한 여러 개의 승강 컬럼을 포함하는 것을 특징으로 하는 셔틀 차량. - 제3항 또는 제4항에 있어서,
승강 시스템은 기계식, 전기식 및/또는 유압식 승강 시스템인 것을 특징으로 하는 셔틀 차량. - 제1항 내지 제5항 중 어느 한 항에 있어서,
저장 물품이 미리결정된 길이, 높이 및 폭의 적재 캐리어로 운반될 수 있으며, 적어도 하나의 텔레스코픽 시스템(20)의 적재 영역(30)은 적재물 캐리어의 길이 및/또는 폭의 정수배인 길이를 갖는 것을 특징으로 하는 셔틀 차량. - 제1항 내지 제6항 중 어느 한 항에 있어서,
셔틀 차량을 위한 적어도 하나의 구동부(38-1, ..., 38-4) 및 승강 시스템을 위한 적어도 하나의 구동부를 포함하는 것을 특징으로 하는 셔틀 차량. - 제1항 내지 제7항 중 어느 한 항에 있어서,
셔틀 차량(10) 또는 텔레스코픽 시스템(20)에 장착되는, 텔레스코픽 시스템(20)을 연장시키기 위한 적어도 하나의 구동 모터를 포함하는 것을 특징으로 하는 셔틀 차량. - 제1항 내지 제8항 중 어느 한 항에 있어서,
외부 제어 시스템과의 데이터 통신을 행하기 위해 무선 통신을 위한 인터페이스를 갖는 컨트롤러를 포함하는 것을 특징으로 하는 셔틀 차량. - 제1항 내지 제9항 중 어느 한 항에 있어서,
에너지 저장부 또는 슬라이딩 접촉부를 포함하는 것을 특징으로 하는 셔틀 차량. - 제1항 내지 제10항 중 어느 한 항에 있어서,
이중 벨트 컨베이어 기술의 컨베이어 벨트가 적어도 하나의 텔레스코픽 시스템(20)의 적재 영역(30)의 각각의 종방향 측면을 따라 제공되고, 그 주행면은 텔레스코픽 시스템(20)의 적재 영역(30)의 면에 대해 0보다 큰 미리결정된 거리에 따라 이격되어 있는 것을 특징으로 하는 셔틀 차량. - 선반 시스템으로서,
복수의 저장 공간이 직각으로 배치되는 적어도 하나의 저장 평면;
선반 시스템의 대향하는 외측 측면 사이에서 직선적으로 연장되는 1개의 저장 평면당 적어도 하나의 셔틀 통로로서, 이 저장 평면의 저장 공간을 따라 연장되는, 적어도 하나의 셔틀 통로; 및
저장 물품을 저장 및 회수하기 위해 저장 시스템의 적어도 하나의 셔틀 통로에서 이동될 수 있는, 제1항 내지 제11항 중 어느 한 항에 따른 셔틀 차량을 포함하는 것을 특징으로 하는 선반 시스템. - 제12항에 있어서,
셔틀 차량(10)의 텔레스코픽 시스템(20)이 연장될 때 텔레스코픽 시스템(20)의 텔레스코프 휠(22-1, ..., 22-4)이 텔레스코픽 가이드 레일에 안착되도록 적어도 하나의 저장 공간을 위해 저부측 텔레스코픽 가이드 레일이 제공되는 것을 특징으로 하는 선반 시스템. - 제12항 또는 제13항에 있어서,
셔틀 차량(10)에 에너지를 공급하기 위해 각각의 셔틀 통로를 따라 도전체 레일이 제공되는 것을 특징으로 하는 선반 시스템. - 제12항 내지 제14항 중 어느 한 항에 있어서,
셔틀 차량(20) 및/또는 저장 물품을 높이 방향의 상이한 저장 레벨 사이에서 전송하기 위해서 선반 시스템(40)의 외측 측면에 적어도 하나의 컨베이어 시스템을 포함하는 것을 특징으로 하는 선반 시스템. - 제15항에 있어서,
리프트 시스템(44-2, 44-4)은 선반 시스템(40)의 전방 구역(46)에 동작적으로 제공되며, 전방 구역(46)은 컨베이어 시스템(442, 44-4)에 대향하여 배치되는 공급 및 배출 컨베이어 기술(48)을 갖는 것을 특징으로 하는 선반 시스템. - 제12항 내지 제16항 중 어느 한 항에 있어서,
셔틀 차량(10)에 의해 상측에서 충전될 수 있으며 저부에서 셔틀 차량(10)에 의해 저장 물품이 회수될 수 있는 컨베이어 선반(50)이 선반 시스템을 따라 배치되는 것을 특징으로 하는 선반 시스템.
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