ES2846745T3 - Sistemas de almacenamiento y/o preparación de pedidos - Google Patents

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ES2846745T3 ES15766056T ES15766056T ES2846745T3 ES 2846745 T3 ES2846745 T3 ES 2846745T3 ES 15766056 T ES15766056 T ES 15766056T ES 15766056 T ES15766056 T ES 15766056T ES 2846745 T3 ES2846745 T3 ES 2846745T3
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Abstract

Sistema de almacenamiento y/o preparación de pedidos para el almacenamiento y/o preparación de pedidos de mercancías con: un sistema de estanterías con filas de estantes (4) separadas entre sí por pasillos longitudinales (6) y conectadas entre sí mediante al menos por un pasillo transversal (8), en el que se prevén canales de almacenamiento (34) ortogonales y en el que los canales de almacenamiento (34) están formados por canales perfilados (36) y se extienden desde un pasillo longitudinal (6) a otro pasillo longitudinal (6) inmediatamente adyacente; y al menos dos vehículos de manipulación de carga (48), en los que los canales perfilados (36) están diseñados como un carril para los vehículos de manipulación de carga (48) y al mismo tiempo para el almacenamiento de mercancías, en el que los canales perfilados (36) están separados entre sí de tal manera que encajan en los espacios de la horquilla de una paleta que están abiertos por la parte inferior, y en el que los vehículos de manipulación de carga (48) presentan: un bastidor (52) con diseño alargado con un chasis dispuesto sobre este y un dispositivo de accionamiento para conducir el vehículo de manipulación de carga (48) en dirección longitudinal; al menos una sección de manipulación de carga (56) dispuesta sobre el bastidor (52) en la que se puede colocar un medio auxiliar de carga y/o una carga; al menos un dispositivo de elevación para subir y bajar la sección de manipulación de carga; y un dispositivo de acoplamiento para conectar varios vehículos de manipulación de carga (48) entre sí, en el que el acoplamiento es comunicativo y no mecánico, en el que el vehículo de manipulación de carga (48) actúa como maestro y el (los) otro(s) vehículo(s) de manipulación de carga (48) actúa(n) como esclavo(s), y en el que los vehículos de manipulación de carga (48) son alargados y al menos dos veces más largos que anchos; y en el que la altura del dispositivo de elevación del vehículo de manipulación de carga (48) en posición replegada es como máximo 150 mm; y al menos una lanzadera (26) que está diseñada para ser conducida tanto en los pasillos longitudinales como en los transversales (6, 8) en la que se pueden colocar al menos dos vehículos de manipulación de carga (48) al mismo tiempo.

Description

DESCRIPCIÓN
Sistemas de almacenamiento y/o preparación de pedidos
Campo de la Invención
La presente invención se refiere en general a sistemas de almacenamiento y/o preparación de pedidos para almacenamiento, preparación de pedidos y clasificación de mercancías de diferentes tipos independientemente del tipo de medio auxiliar de carga utilizado (paletas, bandejas, medias paletas, envases, contenedores individuales, etc.).
Estado de la técnica
Se conocen sistemas de almacenamiento en los que se utilizan vehículos capaces de desplazarse por pasillos de estanterías. Recientemente se ha comenzado a utilizar sistemas de estanterías en los que los pasillos de las estanterías están dispuestos en dirección longitudinal y transversal, y en los que se puede controlar la dirección de los denominados vehículos lanzadera o conducirlos longitudinal y transversalmente por los pasillos. Un sistema de este tipo se describe básicamente en el documento WO 2005/118436 A1.
Además, se conoce un sistema de almacenamiento en el que se utilizan vehículos lanzadera que presentan un controlador que recibe una orden de una unidad central, por ejemplo, de recoger un contenedor específico en una estantería o dejarlo allí pero el vehículo lanzadera se controla de manera autónoma. Con este fin, las reglas de tráfico, entre otras cosas, se almacenan en el control de los vehículos lanzadera, lo que garantiza que los vehículos lanzadera utilizados en dicho sistema de almacenamiento no choquen entre sí.
Este tipo de vehículos lanzadera está diseñado solo para dispositivos de manipulación de carga predeterminados. Los vehículos lanzadera para contenedores o paletas suelen utilizar dispositivos de manipulación de carga que funcionan de acuerdo con diferentes métodos y levantan la carga del estante con una horquilla, la encierran con un brazo telescópico y la llevan al vehículo lanzadera empujando la parte trasera de la carga o succionándola o enganchándola con un dispositivo de arrastre con las dimensiones adecuadas para la carga o el envase que ejerce la fuerza de tracción necesaria para tirar de la carga hasta llevarla al vehículo lanzadera.
Estas tecnologías tienen la desventaja de que estos dispositivos solo pueden trabajar en espacios de estanterías directamente adyacentes debido al rango limitado de estos dispositivos de carga y, al mismo tiempo, especialmente con los mecanismos de elevación, a menudo se ejerce un par de giro o inclinación sobre el propio vehículo lanzadera, que a su vez requiere una conducción especial del vehículo lanzadera o vehículos lanzadera muy pesados que, debido a que su propio peso elevado, no vuelquen ni siquiera con cargas en voladizo.
El documento EP 0737630 B1 da a conocer un carro autoportante con horquillas telescópicas para manipular cargas paletizadas en almacenes. El documento DE 10 2001115 076 A1 describe un dispositivo para mover unidades de transporte desde una primera posición a una segunda posición, que presenta al menos una lanzadera alargada que está integrada en una base móvil. El documento DE 32 07860 A1 se refiere a un dispositivo de transporte para un sistema de almacén, en el que un carro de baja altura presenta al menos dos plataformas elevadoras que se pueden accionar independientemente. El carro de baja altura se transporta sobre un carro portador que se desplaza sobre rieles en un sistema de estanterías. El documento US 6,042,321 da a conocer un sistema de almacenamiento automatizado para recoger, almacenar y dispensar mercancías que no se almacenan en paletas. El sistema tiene un transportador (una lanzadera) que se desplaza sobre rieles y presenta dos partes del vehículo conectadas firmemente de forma mecánica. El transportador está configurado de tal manera que se desplaza por debajo de la mercancía que se desea transportar y durante el proceso la eleva. No hay ningún dispositivo de elevación. Además, cada transportador se alimenta y controla por separado, para lo cual se prevén cables. El documento US 6,042,321 mencionado anteriormente da a conocer un sistema de almacenamiento y/o preparación de pedidos para el almacenamiento y/o preparación de pedidos de mercancías, que comprende: un sistema de estanterías que presenta filas de estantes que están separadas entre sí por pasillos longitudinales y están conectadas entre sí por medio de al menos un pasillo transversal, en el que se prevén canales de almacenamiento ortogonales, y en el que los canales de almacenamiento están formados por canales perfilados y se extienden desde un pasillo longitudinal a otro pasillo longitudinal inmediatamente adyacente; y al menos dos vehículos de manipulación de carga, en los que los canales perfilados están diseñados como un carril para los vehículos de manipulación de carga y al mismo tiempo para el almacenamiento de mercancías, y en el que los vehículos de manipulación de carga presentan: un bastidor alargado con un chasis dispuesto sobre este y un dispositivo de accionamiento para mover el vehículo de manipulación de carga en dirección longitudinal; al menos una sección de manipulación de carga dispuesta sobre el bastidor en la que se puede colocar un medio auxiliar de carga y/o una carga; y un dispositivo de acoplamiento para conectar varios vehículos de manipulación de carga entre sí, en el que los vehículos de manipulación de carga son alargados y al menos dos veces más largos que anchos; y al menos una lanzadera, en la que se pueden colocar al menos dos vehículos de manipulación de carga al mismo tiempo.
Otros sistemas de almacenamiento y/o lanzadera se dan a conocer, por ejemplo, en WO 98/01377 A1, US 2014/0086714 A1, EP 1086 910 A1, DE 93 01 506 U1, WO 2008/136659 A1, WO 2015/024624 A1 (Estado de la Técnica según artículo 54(3) CPE) y W o 2009/043474 A2.
Objeto de la Invención
La presente invención tiene como objetivo solucionar los problemas del estado de la técnica y, en particular, proporcionar un sistema de estanterías y un sistema de almacenamiento y/o preparación de pedidos mejorados para el almacenamiento y/o preparación de pedidos de mercancías, por un lado para permitir un almacenamiento y/o una preparación de pedidos más eficiente y, por otro lado, para contemplar un manejo combinado de paletas y contenedores individuales con y sin medios de carga auxiliares adicionales (bandejas, envases, etc.) en un mismo sistema de almacenamiento. Este objetivo se consigue con las características de la reivindicación 1. En las reivindicaciones dependientes se definen formas de realización ventajosas.
Las formas de realización o aspectos que no entren dentro del alcance de las reivindicaciones no son formas de realización de la presente invención.
El sistema de almacenamiento y/o preparación de pedidos de acuerdo con la invención para el almacenamiento y/o la preparación de pedidos presenta un sistema de estanterías con filas de estantes separadas entre sí por pasillos longitudinales y conectadas entre sí mediante al menos por un pasillo transversal. Además, se prevé al menos una lanzadera, que está diseñada para desplazarse tanto en los pasillos longitudinales como en los transversales del sistema de estanterías, y al menos dos vehículos de manipulación de carga, que se pueden colocar en la lanzadera al mismo tiempo.
El sistema de estanterías puede diseñarse para tener una profundidad única o múltiple. Por tanto, tiene una profundidad n, en la que n es igual o mayor que 1 y menor que 50, preferiblemente menor que 15.
Los canales de almacenamiento se proporcionan ortogonalmente a través de las filas de estantes. Los canales de almacenamiento están formados por canales perfilados y se extienden desde un pasillo longitudinal hasta otro pasillo longitudinal inmediatamente adyacente a través de la fila de estanterías. Cada canal de almacenamiento tiene un ancho correspondiente al ancho de una plaza de aparcamiento. Este tipo de ancho equivalente a la plaza de aparcamiento se define normalmente por las dimensiones de la paleta y se puede determinar, por ejemplo, en función de la longitud del lado corto o largo de una paleta europea. Por ejemplo, si el ancho de una plaza de aparcamiento o el ancho del canal de almacenamiento está en el rango entre 0,4 m 1,5 m, para cada ancho de plaza de aparcamiento, se prevén al menos dos canales perfilados paralelos para al menos un vehículo de manipulación carga. Por ejemplo, se pueden proporcionar hasta doce canales perfilados dispuestos en paralelo para al menos un vehículo de manipulación de carga.
Los canales perfilados están diseñados como carril para los vehículos de manipulación de carga y al mismo tiempo para sujetar o colocar la mercancía almacenada. Además, los canales perfilados están separados entre sí de tal manera que encajan en los espacios de la horquilla de una paleta que están abiertos por la parte inferior, lo que es particularmente ventajoso para almacenar paletas.
La lanzadera presenta preferiblemente un bastidor, un chasis y una zona de manipulación, que permite colocar al menos dos vehículos de manipulación de carga al mismo tiempo.
La zona de manipulación de la lanzadera tiene preferiblemente varios carriles perfilados alineados en paralelo entre sí, en la que es posible colocar al menos un vehículo de manipulación de carga en cada uno de los carriles perfilados. Por ejemplo, al menos dos de los carriles perfilados están separados entre sí de tal manera que encajan en los espacios de horquilla de una paleta que están abiertos por la parte inferior.
Se puede prever al menos un dispositivo para transportar medios auxiliares de carga y/o carga en la zona de manipulación de la lanzadera. En particular, esto se puede implementar en forma de transportadores con ruedas o rodillos, de cintas y/o cadenas.
Los vehículos de manipulación de carga del sistema de almacenamiento y/o preparación de pedidos según la invención están diseñados para desplazarse en el sistema de estanterías. Los vehículos de manipulación de carga están diseñados para desplazarse (preferiblemente de forma autónoma) en el sistema de estanterías. El vehículo de manipulación de carga presenta un bastidor alargado con un chasis dispuesto sobre él y un dispositivo de accionamiento para mover el vehículo de manipulación de carga en dirección longitudinal, al menos una sección de manipulación de carga dispuesta sobre el bastidor en la que se coloca un medio auxiliar de carga y/o una carga, y al menos un dispositivo de elevación para subir y bajar la sección de manipulación de carga. El vehículo de manipulación de carga es alargado y al menos el doble de largo que ancho.
Preferiblemente están previstos al menos dos secciones de carga dispuestas sobre el bastidor, que pueden elevarse y bajarse independientemente una de otra con sus respectivos dispositivos de elevación.
Se prevé un dispositivo de acoplamiento para conectar varios vehículos de manipulación de carga entre sí, en el que el acoplamiento es comunicativo y no mecánico. Un vehículo de manipulación de carga se define como el maestro y los otros vehículos de manipulación de carga como esclavos. Sin embargo, cada vehículo de manipulación de carga se puede utilizar preferiblemente como maestro o esclavo.
El dispositivo de acoplamiento está configurado preferiblemente (i) para acoplar al menos dos vehículos de manipulación de carga alineados longitudinalmente entre sí o (ii) para acoplar al menos dos vehículos de manipulación de carga alineados entre sí en dirección transversal o (iii) para acoplarse al menos dos vehículos de manipulación de carga alineados entre sí en dirección longitudinal y al menos dos vehículos de manipulación de carga alineados entre sí en la dirección transversal.
El dispositivo de accionamiento presentar varios componentes, como (i) ruedas, rodillos, correas y/o cadenas con los que se puede mover el vehículo de manipulación de carga o (ii) al menos un motor, opcionalmente con una transmisión, o (iii) un controlador de movimiento autónomo del vehículo de manipulación de carga o (iv) un acumulador de energía, preferiblemente en forma de batería, condensador, en particular, un supercondensador o (v) cualquier combinación de (i) a (iv).
El vehículo de manipulación de carga puede presentar, por ejemplo, también un dispositivo para transportar el medio auxiliar de carga y/o la carga en dirección longitudinal, en particular, uno o varios transportadores con ruedas o rodillos, de cinta y/o cadena. El dispositivo de transporte puede estar dispuesto, por ejemplo, en el bastidor, chasis o sección de carga del vehículo de manipulación carga. Es especialmente ventajoso colocar el dispositivo de transporte a través del dispositivo de accionamiento, preferiblemente las ruedas, los rodillos, las correas y/o las cadenas, porque se puede poner en contacto directo con el medio auxiliar de carga y/o la carga a través de la sección de carga o el componente más alto.
Cuando el dispositivo de elevación está replegado, la altura del vehículo de manipulación de carga es como máximo de 150 mm, preferiblemente, como máximo de 100 mm.
El sistema de almacenamiento y/o preparación de pedidos de acuerdo con la invención conduce a un sistema de almacenamiento y preparación de pedidos significativamente mejorado y más eficiente en comparación con el estado de la técnica y que, en particular, se puede manejar de manera mucho más flexible y por lo tanto más económica.
Por tanto, la invención se refiere a un sistema de almacenamiento y preparación de pedidos para almacenamiento, preparación de pedidos y clasificación de mercancías de diferentes tipos con vehículos lanzadera cuya dirección se puede controlar o se pueden conducir longitudinal y transversalmente con uno o varios vehículos de manipulación de carga que presentan un sistema de almacenamiento destinado a un almacenamiento con una profundidad n que permite que la lanzadera lleve el(los) vehículo(s) de manipulación de carga al sitio del sistema de almacenamiento que se desee, compuesto por la cantidad de pasillos longitudinales y transversales que se desee. El(Los) vehículo(s) de manipulación de carga entran una profundidad n en un canal de almacenamiento sin mantener una conexión física con el vehículo lanzadera. Allí, el vehículo de manipulación de carga o los vehículos de manipulación de carga que trabajan juntos en grupo levantan las mercancías de almacenamiento y luego las llevan al mismo vehículo lanzadera o a otro diferente. El sistema se puede implementar en un solo nivel o en varios. En el caso de la realización en varios niveles, la mercancía es transportada ya sea por uno o más vehículos de manipulación de carga o por la lanzadera hasta al menos un elevador, que solo lleva la carga o la carga con el vehículo de manipulación de carga o la carga con el vehículo de manipulación de carga y la lanzadera a otro nivel donde la carga pasa a etapas posteriores (por ejemplo, la descarga por medio de una línea transportadora para la preparación de pedidos).
La invención es, por tanto, una combinación de dos o más vehículos, a saber, al menos una lanzadera y al menos dos vehículos de manipulación de carga, que trabajan simbióticamente juntos en un estante y pueden funcionar en la profundidad de estante que se desee y, por lo tanto, ya no presentan las desventajas de los diseños convencionales y abren así nuevas posibilidades logísticas.
Un modo de funcionamiento particularmente ventajoso resulta de la combinación de una o más lanzaderas, cada una con varios vehículos de manipulación de carga, porque las mercancías que se desea transportar pueden recogerse de varios canales de estantería diferentes al mismo tiempo que se está(n) moviendo la(s) lanzadera(s). Al ejecutar de manera paralela el proceso de preparación de pedidos en los canales de las estanterías y al desplazarse la(s) lanzadera(s) en los pasillos longitudinales y/o transversales del sistema de estanterías, el tiempo de reunir los artículos que conforman una orden de preparación de pedidos que comprende varios contenedores individuales (por ejemplo, envases o cajas) y/o paletas se reduce significativamente en comparación con el tiempo de reunir por separado cada una de las mercancías que conforman un pedido. Esto también constituye una forma particularmente eficiente de reunir las partes de un pedido y transportar pedidos.
Las formas de realización preferidas de la invención se describen a continuación a modo de ejemplo con referencia a las figuras. Muestran:
La figura 1 una vista en perspectiva de un plano de un sistema de almacenamiento de acuerdo con la invención para almacenar paletas de varios tipos;
la figura 2 un detalle del sistema de almacenamiento de acuerdo con la figura 1;
la figura 3 una forma de realización de un vehículo lanzadera para su uso en el sistema de almacenamiento de la figura 1;
la figura 4 una forma de realización de un vehículo de manipulación de carga para su uso en el sistema de almacenamiento de acuerdo con la figura 1 y sobre una lanzadera de acuerdo con la figura 3;
la figura 5 una vista en perspectiva de una forma de realización alternativa de un sistema de almacenamiento de acuerdo con la invención para almacenar contenedores de diferentes tamaños sin paletas;
la figura 6 un detalle del sistema de almacenamiento de acuerdo con la figura 5;
la figura 7 una forma de realización de un vehículo lanzadera para su uso en el sistema de almacenamiento de acuerdo con la figura 5 con los vehículos de manipulación de carga dispuestos en él;
la figura 8 una vista en perspectiva de un vehículo de manipulación de carga para su uso en combinación con el sistema de almacenamiento de acuerdo con la figura 5 y una lanzadera de acuerdo con la figura 7;
la figura 9 una vista en perspectiva del uso de varios vehículos de manipulación de carga en la formación; la figura 10 una vista esquemática desde arriba para ilustrar varios componentes de un vehículo de manipulación de carga;
la figura 11 una vista desde arriba que muestra un sistema de almacenamiento con varias profundidades de acuerdo con una forma de realización de la invención;
la figura 12 una vista desde arriba de un sistema de almacenamiento de acuerdo con la invención para ilustrar la variedad de opciones en cuanto a las posibilidades de manipulación con un sistema de almacenamiento de acuerdo con la invención;
la figura 13 una representación similar a la figura 12, en la que se utilizan menos canales perfilados y vehículos de manipulación de carga;
la figura 14 una vista desde arriba de un sistema de almacenamiento de acuerdo con la invención para almacenar paletas de diferentes tipos; y
la figura 15a-c un vehículo de manipulación de carga que también se puede utilizar como medio de transporte.
La invención se describe a continuación a modo de ejemplo con referencia a las figuras. En la figura 1 se muestra una vista en perspectiva de un sistema de almacenamiento 2 de acuerdo con la invención, a los efectos de la simplicidad, se muestra solo un nivel de almacenamiento para mayor claridad. Sin embargo, por lo general, el sistema de almacenamiento 2 de acuerdo con la invención presenta varios, preferiblemente al menos cinco, niveles de almacenamiento, que se construyen esencialmente de manera similar al nivel de almacenamiento mostrado. Sin embargo, cada uno de los niveles puede diferir con respecto al tipo de artículos que se desea almacenar y, por lo tanto, a la disposición especial de los dispositivos para extraer los artículos almacenados. A continuación se describen en detalle varias formas de realización a este respecto.
El sistema de almacenamiento que se muestra en la figura 1 presenta un sistema de estanterías formado por diferentes filas de estantes 4. Cada una de las filas de estantes 4 está separada la una de la otra por los pasillos longitudinales 6 que se encuentran entre ellas. Los pasillos longitudinales 6 están conectados a su vez entre sí por al menos un pasillo transversal 8. Los pasillos longitudinales y transversales 6, 8 se encuentran en un área de intersección 10. A lo largo de los pasillos longitudinales 6, se prevén carriles perfilados 12 respectivos en las filas opuestas de estantes. Los carriles perfilados 12 se montan preferiblemente en montantes de estanterías 14 en la zona de los pasillos longitudinales 6. Los montantes de estanterías 14 opuestos presentan preferiblemente entre ellos travesaños 16 (figura 2) sobre los que se pueden apoyar los carriles perfilados. Además, en la zona de los pasillos longitudinales 6 se pueden prever rejillas 18 para utilizarse como pasarela de mantenimiento.
De manera similar, en los pasillos transversales se pueden disponer 8 carriles perfilados 20 sobre los montantes de estanterías 14. También en este caso, se prevén preferiblemente travesaños 22 donde se apoyan los carriles perfilados 20 y las rejillas 24.
Los carriles perfilados 12 y 20 de los pasillos longitudinales y transversales 6, 8 sirven como carriles guía para vehículos lanzadera 26. En las figuras 1 y 2 se muestra un único vehículo lanzadera (“lanzadera”) 26, aunque en el sistema de almacenamiento de acuerdo con la invención se pueden proporcionar varios vehículos lanzadera 26 simultáneamente. El vehículo lanzadera 26 se explica con más detalle a continuación con referencia a la figura 3. Sin embargo, como ya se puede ver en las figuras 1 y 2, la lanzadera 26 está diseñada para desplazarse tanto en pasillos longitudinales como transversales 6, 8. En las figuras 1 y 2, la lanzadera 26 se muestra en el pasillo longitudinal 6 y, como muestran simbólicamente las flechas 28, está diseñada para desplazarse a lo largo del pasillo longitudinal 6. Para ello, la lanzadera 26 utiliza los carriles perfilados 12 como carriles para el recorrido longitudinal. Para la transición de un recorrido longitudinal a un recorrido transversal, la lanzadera 26 se desplaza a una zona de intersección 10, desde donde se puede desplazar a lo largo de los carriles perfilados 20 en dirección transversal a lo largo del pasillo transversal 8.
Se puede proporcionar al menos un dispositivo de elevación, por ejemplo, en forma de ascensor, para la transición de una lanzadera 26 de un nivel de estante a otro nivel. Otra alternativa consiste en diseñar las lanzaderas 26 de tal manera que puedan desplazarse entre diferentes niveles.
Como se muestra en las figuras 1 y 2, las filas de estantes 4 pueden diseñarse para que tengan varias profundidades. En el ejemplo de realización que se muestra, cada una de las filas de estantes 4 presenta una profundidad por tres, es decir, sus dimensiones les permiten almacenar tres paletas europeas 30 a lo largo, una detrás de otra o seis paletas “Dusseldorfer” 32 una detrás de otra. Sin embargo, el sistema de almacenamiento 2 de acuerdo con la invención también puede diseñarse con cualquier otra profundidad, en particular, también con una profundidad única o hasta por 15 o incluso por 50.
El sistema de estanterías 2 tiene canales de almacenamiento 34 dispuestos ortogonalmente a través de las filas de estantes 4, de las cuales cuatro se muestran una junto a otra en la figura 1 y, en la figura 2, solo se muestra una a los efectos de la claridad. Los canales de estantería 34 se extienden desde un pasillo longitudinal 6 hasta el siguiente pasillo longitudinal 6 adyacente y, por lo tanto, unen el espacio de almacenamiento con una profundidad n de cada una de las filas de estantes 4. En la forma de realización que se muestra en las figuras 1 y 2, en los canales de almacenamiento 34 están dispuestos dos canales perfilados 36 que se extienden a lo largo de toda la longitud de cada uno de los canales de almacenamiento 34. Estos canales perfilados 36 se utilizan preferentemente directamente para recoger la mercancía, como se muestra en las figuras 1 y 2. Los canales perfilados 36 están separados unos de otros de tal manera que encajan en los espacios de horquilla de las paletas, en particular, las paletas europeas 30 o las paletas Dusseldorfer 32, que están abiertos por la parte inferior. Como resultado, se puede ahorrar considerablemente la altura de almacenamiento, ya que toda la subestructura de la paleta no se apoya sobre los canales perfilados 36 de carga, sino que está dispuesta junto a los canales perfilados 36 y entre ellos.
Un canal de almacenamiento 34 corresponde habitualmente al ancho de una plaza de aparcamiento que, en particular, se sitúa entre 0,4 m y 1,5 m de ancho. Por ancho de plaza de aparcamiento, es decir, por 0,4 m a 1,5 m de ancho, están dispuestos al menos dos canales perfilados 36 paralelos, como se muestra en la forma de realización de acuerdo con las figuras 1 y 2. Otra opción consiste en prever más de dos, en particular, tres, cuatro, cinco, seis, siete, ocho, nueve, diez, 11 o 12 canales perfilados 36 paralelos, por ancho de plaza de aparcamiento (por 0,4 m a 1,5 m), como se describe con más detalle a continuación, en particular, con referencia a las figuras 5, 6, 12 y 13.
La lanzadera 26, que es al menos una y también se proporciona en el sistema de almacenamiento 2, está diseñada para que pueda ser conducida tanto en los pasillos longitudinales como en los transversales 6, 8 del sistema de estanterías 2. Para este propósito, la lanzadera 26, como se muestra en la figura 3, presenta un bastidor 38 con un chasis y ruedas 40 acopladas a él para el desplazamiento longitudinal a lo largo de las flechas 28 en los pasillos longitudinales 6, y ruedas 42 para el desplazamiento transversal a lo largo de las flechas 44 en los pasillos transversales 8. Las ruedas 42 se pueden diseñar, por ejemplo, para que sean regulables en altura, de modo que cuando las ruedas 42 se retraen, la lanzadera 26 se pueda mover sobre las ruedas 40 en dirección longitudinal a lo largo de las flechas 28 en los pasillos longitudinales 6. Cuando las ruedas 42 se extienden, las ruedas 40 se levantan del suelo para que la lanzadera 26 se pueda desplazar en dirección transversal a lo largo de las flechas 44 a lo largo de los pasillos transversales 8. También son posibles otros mecanismos para cambiar del recorrido longitudinal al transversal de la lanzadera 26, por ejemplo, ruedas pivotantes o giratorias.
La lanzadera 26 también cuenta con una zona de manipulación 46, que está diseñada para que se coloquen al menos dos vehículos de carga 48 (figuras 2 y 4) al mismo tiempo. Para ello, la lanzadera 26 presenta preferentemente una disposición de canales perfilados 50 en la zona de manipulación 46, cuya separación corresponde a la disposición de los canales perfilados 36 de los canales de almacenamiento 34. Como resultado, con la alineación apropiada de la lanzadera 26 con respecto a un canal de almacenamiento 34 a través de los canales perfilados 50, los canales perfilados 36 del canal de almacenamiento 34 respectivo pueden continuar sobre la lanzadera 26. En la forma de realización que se muestra de acuerdo con la figura 3, se prevén a su vez dos canales perfilados 50 en la zona de manipulación 46 de la lanzadera 26. Sin embargo, también se pueden disponer más canales perfilados 50 en la zona de manipulación 26, ventajosamente de acuerdo con el número de canales perfilados 36 de los respectivos canales de almacenamiento. Otra alternativa consiste en prever diferentes cantidades de canales perfilados 50 con respecto a los canales perfilados 36.
Los canales perfilados 50 están diseñados como carriles perfilados y, de acuerdo con la forma de realización que se muestra, pueden tener básicamente forma de U. En la zona de manipulación 46 de la lanzadera 26 también se puede prever al menos un dispositivo para transportar medios auxiliares de carga y/o carga, por ejemplo en forma de transportadores con ruedas y/o rodillos, o de correa y/o cadena (que no se muestran). De esta manera, la carga se puede desplazar ventajosamente en la lanzadera 26 y/o cargar en la lanzadera 26 sin que estén presentes uno o más vehículos 48 de manipulación de carga en la lanzadera 26.
El vehículo de manipulación de carga 48, del cual en la zona de manipulación 26 se pueden disponer al menos dos por lanzadera, se muestra con más detalle en la figura 4. Según la ilustración de la figura 4, el vehículo de manipulación de carga 48 está diseñado como si fuera un monopatín y tiene un largo que es al menos dos veces mayor que su ancho. Según una forma de realización preferida, el vehículo de manipulación de carga 48 tiene, por ejemplo, entre 500 y 1300 mm de largo, en particular, entre 600 y 700 mm y de manera particularmente preferida aproximadamente 640 mm de largo y aproximadamente 70-180 mm, preferiblemente 75-85 mm y especialmente aproximadamente 80 mm de ancho. La altura del vehículo de manipulación de carga 48 es como máximo 150 mm, preferiblemente como máximo 100 mm, preferiblemente como máximo 80 mm o incluso como máximo 60 mm. Las dimensiones del vehículo de manipulación de carga 48 de acuerdo con las formas de realización de las figuras 1 a 4 se deben ajustar de manera que sean particularmente adecuadas para su uso con paletas europeas 30 y/o paletas Dusseldorfer 32.
El vehículo de manipulación de carga 48 que se muestra en la figura 4 cuenta con un bastidor 52 alargado con un chasis dispuesto sobre este y un dispositivo de accionamiento para mover el vehículo de manipulación de carga 48 en dirección longitudinal a lo largo de las flechas 54 en los canales perfilados 36 del sistema de estanterías 2 o los canales perfilados 50 de la lanzadera 26. En el bastidor 52 se prevé al menos una sección para la manipulación de carga 56 donde se puede colocar un medio auxiliar de carga, por ejemplo, una paleta 30, 32 y/o una carga. En la forma de realización que se muestra en la figura 4, se prevén dos secciones de manipulación de carga 56 que están dispuestas en el bastidor 52, y se pueden subir y bajar independientemente una de la otra con su respectivo dispositivo de elevación (flechas 58). En principio, sin embargo, el vehículo de manipulación de carga 48 también puede presentar solo una sección de manipulación de carga 56 de este tipo o varias. Cada una de estas secciones de manipulación de carga 56 presenta preferiblemente un dispositivo de elevación asignado para subir y bajar la respectiva sección de manipulación de carga 56.
El vehículo de manipulación de carga 48 también presenta un dispositivo de acoplamiento (que no se muestra) para conectar varios vehículos de manipulación de carga 48 entre sí. El acoplamiento es puramente comunicativo, es decir, no mecánico, en el que un vehículo de manipulación de carga 48 actúa como maestro y los otros vehículos de manipulación de carga 48 acoplados a él actúan como esclavos. Preferiblemente, sin embargo, cada vehículo de manipulación de carga 48 es adecuado para ser definido tanto como maestro como esclavo. Preferiblemente, el dispositivo de acoplamiento está configurado de tal manera que al menos dos vehículos de manipulación de carga que están alineados longitudinalmente entre sí y preferiblemente dispuestos directamente uno detrás del otro se enganchan entre sí. Como alternativa a esto o además de esto, se pueden acoplar entre sí al menos dos vehículos de manipulación de carga que estén alineados en dirección transversal entre sí y preferiblemente dispuestos en canales perfilados directamente adyacentes. En la figura 2, por ejemplo, dos vehículos de manipulación de carga 48 que están alineados en dirección transversal uno respecto al otro están acoplados entre sí. Para colocar una de las dos paletas Dusseldorfer 32 o las dos paletas Dusseldorfer 32 que se muestran, estas pueden moverse juntas a lo largo de las flechas 54 debajo de las paletas 32 para recogerlas.
El vehículo de manipulación de carga 48 también tiene preferiblemente ruedas 60 que son accionadas por un motor, opcionalmente con una transmisión. En lugar de las ruedas 60, también se pueden utilizar rodillos, correas y/o cadenas como elementos de accionamiento. Además, se proporciona un control que preferiblemente permite que el vehículo de manipulación de carga 48 se desplace de forma autónoma.
En el contexto de la presente invención, el término “autónomo” debe entenderse como un movimiento completamente independiente de los vehículos de manipulación de carga 48 y/o la lanzadera 26, sin que sea necesaria ninguna intervención externa para desplazarse a través del sistema de estanterías 2. Para ello, los vehículos de manipulación de carga y/o lanzaderas tienen preferiblemente un sistema de control inteligente que puede, por ejemplo, obedecer “normas de tráfico” en el sistema de almacenamiento 2 y un sistema sensor correspondiente con el que se puede observar y registrar el tráfico, especialmente al cruzar de un pasillo a otro.
Los vehículos de manipulación de carga 48 y/o lanzaderas 26 se manejan preferiblemente de forma inalámbrica y tienen un acumulador de energía, por ejemplo, en forma de batería, condensador, en particular, un supercondensador o una combinación de estos. Preferiblemente, se proporcionan varios puntos de carga a lo largo del sistema de estanterías, en los que los vehículos pueden cargar el condensador y/o la batería durante la conducción o cuando están detenidos.
El vehículo de manipulación de carga 48 puede presentar además un dispositivo para transportar el medio auxiliar de carga y/o la carga en dirección longitudinal, por ejemplo, en el que este dispositivo puede presentar uno o varios transportadores con ruedas y/o rodillos, o de cinta y/o cadena.
Varios de los vehículos de manipulación de carga 48 se pueden disponer en una estación base (que no se muestra), que se puede proporcionar de manera estacionaria o móvil en el sistema de estanterías. La estación base se puede diseñar, por ejemplo, de forma análoga a la zona de manipulación 26 de la lanzadera 26 para colocar varios vehículos de manipulación de carga 48. En una realización móvil de la estación base, está diseñada para acoplarse al vehículo de almacenamiento que se desee, por ejemplo, un almacén automático, de modo que varios vehículos de manipulación de carga 48 puedan moverse con él. La estación base se puede diseñar de tal manera que los vehículos de manipulación de carga 48 se carguen, por ejemplo, sobre ella y/o se transmitan datos.
Para manejar el sistema de almacenamiento de la presente invención, en particular, para que entren o salgan mercancías del almacén, la lanzadera 26 se desplaza a la ubicación de almacenamiento prevista en un pasillo longitudinal 6 indicada en un pedido y se alinea con los correspondientes canales perfilados 36 de un pasillo de almacenamiento 34. Posteriormente, por ejemplo, dos o cuatro vehículos de manipulación de carga, que están preferiblemente acoplados entre sí por el dispositivo de acoplamiento para formar un grupo o columna, se introducen en los canales perfilados 36 de un canal de almacenamiento 34. Pueden pasar debajo de la mercancía almacenada en él hasta que hayan alcanzado la posición de almacenamiento deseada. Para recoger los productos almacenados, en este caso las paletas europeas 30 o las paletas Dusseldorfer 32, los vehículos de manipulación de carga 48 se colocan debajo de la respectiva paleta o debajo de las respectivas paletas y la respectiva paleta o paletas se levantan de los canales perfilados 36 utilizando el dispositivo de elevación. Luego las paletas se pueden transportar a lo largo de los canales perfilados 36 en los vehículos de manipulación de carga 48 a lo largo del canal de almacenamiento 34. Con este fin, se puede iniciar el camino de retorno a la lanzadera 26 o los vehículos de manipulación de carga 48 se desplazan hacia el carril longitudinal 6 adyacente u opuesto y allí se desplazan hacia una lanzadera 26, que a su vez está colocada correctamente alineada con los canales perfilados 36. A continuación, la carga se puede seguir transportando con la lanzadera 26.
Con el sistema de almacenamiento de acuerdo con la invención, también es posible que, por ejemplo, se prevean cuatro vehículos de manipulación de carga 48 en cada lanzadera 26, que se envían a diferentes canales de almacenamiento 34 en pares alineados transversalmente entre sí para transportar las paletas Dusseldorfer 32 desde diferentes canales de almacenamiento 34 al pasillo longitudinal 6. Luego la misma lanzadera 26 u otra puede acomodar las dos paletas 32 Dusseldorfer provistas de diferentes canales de almacenamiento 34.
También es posible un funcionamiento en el que los vehículos de manipulación de carga 48 permanezcan al menos temporalmente en los canales de almacenamiento 34. Para ello, por ejemplo, después de haber transportado la carga sobre la lanzadera 26, pueden regresar a los canales de almacenamiento para preparar más mercancías para que sean posteriormente transportadas por una lanzadera 26.
Una forma de realización ligeramente modificada del sistema de almacenamiento de acuerdo con la invención se describe a continuación en relación con las figuras 5-8 y puede usarse como una alternativa al sistema descrito en las figuras 1-4 o en combinación con este. La estructura básica del sistema de almacenamiento 2, la lanzadera 26 y el vehículo de manipulación de carga 48 corresponde a la descripción anterior. El sistema de almacenamiento 2 de acuerdo con las figuras 5-8 se diferencia del ejemplo de realización descrito anteriormente esencialmente en que la mercancía se almacena sin paletas, en particular, en forma de contenedores 62 de diferentes tamaños. En la figura 5, por ejemplo, se muestran cuatro tamaños de contenedores diferentes. Por ejemplo, en los pasillos de almacenamiento 34-1 se disponen contenedores 62 de tamaño medio, en un canal de almacenamiento 34-2 se almacenan contenedores 62 de tamaño pequeño, en un canal de almacenamiento 34-3 contenedores 62 de tamaño mediano y en un canal de almacenamiento 34-4 contenedores 62 con las dimensiones más grandes. En la forma de realización que se muestra, cada uno de los canales de almacenamiento 34-1 a 34-4 tiene cuatro canales perfilados 36 dispuestos en paralelo entre sí. En los canales perfilados 36, los productos almacenados en forma de varios contenedores 62 se colocan cada uno de manera que estén apoyados sobre al menos dos canales perfilados 36. Sin embargo, esto no necesariamente debe ser así, sino que incluso contenedores 62 más pequeños también pueden almacenarse en un canal perfilado solo.
El vehículo lanzadera 26 de acuerdo con esta forma de realización se muestra con más detalle en la figura 7. En este vehículo lanzadera 26, en la zona de manipulación 46 no solo están dispuestos cuatro canales perfilados 50 de forma análoga al sistema de estanterías, sino también nueve canales perfilados. De esta manera, la lanzadera 26 puede, por ejemplo, llevar consigo vehículos de carga adicionales 48, que pueden ser entregados en las respectivas filas de estantes 4 con una alineación apropiada con los canales perfilados 36 del sistema de almacenamiento 2. En la lanzadera 26, de acuerdo con la figura 7, están dispuestos ocho vehículos de manipulación de carga 48 en cuatro canales perfilados 50. Se prevén dos vehículos 48 de manipulación de carga uno al lado del otro en dirección longitudinal en un canal perfilado 50. En la variante que se muestra, entre los vehículos de manipulación de carga 48 adyacentes en la dirección transversal queda libre un canal perfilado. Por supuesto, la lanzadera 26 que se muestra en la figura 7 también se puede utilizar en secciones de almacenamiento del sistema de almacenamiento 2 en las que también se proporcionan más de cuatro, en particular nueve, perfiles de canal 36 en los canales de almacenamiento. Alternativamente a esto, la lanzadera 26 también se puede utilizar para sistemas de canales en los que se proporcionan menos de cuatro canales perfilados 36 por canal de almacenamiento 34.
Una forma de realización modificada de un vehículo de manipulación de carga 48 se muestra en la figura 8. Por supuesto, un vehículo de manipulación de carga 48 de este tipo también se puede utilizar en relación con la forma de realización que se describe en las figuras 1 -3. Asimismo, el vehículo de manipulación de carga 48 descrito en relación con la figura 4 también se puede utilizar para la forma de realización del sistema de almacenamiento y lanzaderas de acuerdo con las figuras 5-7. El vehículo de manipulación de carga 48 de acuerdo con la figura 8 presenta a su vez un bastidor 52 y al menos una sección de manipulación de carga 56. En esta realización, sin embargo, en lugar de las ruedas 60, que se utilizan directamente para la transmisión, se prevé una correa 64 a través de las ruedas de transmisión 60 para impulsar el vehículo de manipulación de carga 48, de modo que en cada caso un par de ruedas 60 provistas en el lado respectivo del vehículo junto con una correa 64 forman una unidad de transmisión. La sección de manipulación de carga 56 de acuerdo con esta realización puede, como se muestra esquemáticamente mediante las flechas 58, elevarse en términos de altura para recibir cargas. De manera análoga a la forma de realización de acuerdo con la figura 4, el vehículo de manipulación de carga 48 de acuerdo con la figura 8 también puede presentar más de una sección de manipulación de carga.
Esto se muestra esquemáticamente en relación con la figura 9. De acuerdo con la figura 9, hay dos vehículos de manipulación de carga 48 en la zona de una carga 62. Este ya se ha levantado del canal perfilado 36 respectivo de dos vehículos de carga 48 por medio de dos secciones de manipulación de carga 56 elevadas y ahora se puede mover con los vehículos de manipulación de carga 48 a lo largo de un canal de almacenamiento 34 hasta un pasillo longitudinal 6 y allí se puede cargar en una lanzadera 26.
En la figura 10, se muestra esquemáticamente un vehículo de manipulación de carga 48 en una vista desde arriba; algunos componentes se muestran con más detalle. En el bastidor 52, están previstos un chasis con las ruedas 60 y un eje 66 que conecta las dos ruedas, así como un dispositivo de accionamiento con un motor 68 y una transmisión por correa 70. Además, en la figura 10 se muestra esquemáticamente un accionamiento 72 para el dispositivo de elevación de la respectiva sección de manipulación de carga 56. En la zona de los extremos delantero y trasero del vehículo de manipulación de carga 48, se prevén sensores 74 para posicionar y controlar la ruta. Además, en la figura 10 se muestran esquemáticamente los medios 76, que son adecuados para acoplar el vehículo de manipulación de carga 48 a otros vehículos de manipulación de carga.
En la figura 11, se muestra en una vista desde arriba un sistema de almacenamiento 2 de acuerdo con la invención, similar al sistema de almacenamiento 2 que se muestra en la figura 5. En ellos se pueden ver los pasillos longitudinales 6 y los pasillos transversales 8 y una zona de intersección 10. En este sistema de almacenamiento 2 también se utilizan filas de estantes 4 de profundidad múltiple, con cuatro canales perfilados 36 previstos para cada canal de almacenamiento 34. En los vehículos lanzadera 26 se muestran varios contenedores 62 de mercancías de almacenamiento, en los que la lanzadera 26-1 se carga con un contenedor adicional 62 por medio de vehículos de manipulación de carga 48. La lanzadera 26-2 ya está completamente cargada y transporta la mercancía almacenada, por ejemplo, a una estación de preparación de pedidos. Otra alternativa con el sistema de acuerdo con la invención, mediante el uso de varios vehículos de manipulación de carga 48 en combinación con la lanzadera 26, consiste en que la preparación de pedidos tenga lugar tan pronto como los productos almacenados se extraen del sistema de estanterías. Entonces, como se muestra, por ejemplo, con la lanzadera 26-2, se puede traer una combinación de varias mercancías de almacenamiento diferentes directamente para su posterior procesamiento o transporte.
En particular para la preparación de pedidos, pero también para recoger la carga, puede resultar ventajoso equipar la lanzadera 26 con un dispositivo para transportar medios auxiliares de carga, por ejemplo, paletas 30, 32 y/o carga 62. Un dispositivo de este tipo se puede diseñar, por ejemplo, en forma de transportadores con ruedas y/o rodillos, o de cinta y/o cadena. En la forma de realización de acuerdo con la figura 11, las lanzaderas 26-1 y 26-2 tienen dispositivos de transporte 78 dispuestos entre los canales perfilados 50. Con estos dispositivos de transporte 78, la carga se puede recoger directamente del vehículo de manipulación de carga 48 sin que este último tenga que moverse completamente sobre la lanzadera 26. Como resultado, tan pronto como la carga 62 se haya transferido a la lanzadera 26, el vehículo de manipulación de carga 48 se puede utilizar de nuevo para recoger cargas adicionales en el mismo canal de almacenamiento 34 o en uno que esté en frente. La carga 62 que ha llegado en la lanzadera se puede colocar entonces como se desee con la ayuda del dispositivo de transporte 78.
En la figura 1 se muestra otra forma de realización de un sistema de almacenamiento 2 de acuerdo con la invención con capacidad de preparar pedidos. Sin embargo, en esta forma de realización, la lanzadera 26 presenta una mayor cantidad de canales perfilados 50 que en el caso de la forma de realización de acuerdo con la figura 11. Según la ilustración de la mitad superior de la figura 12, tanto la lanzadera 26 como los canales de almacenamiento tienen cada uno 11 canales perfilados 50 y 36, respectivamente, en los que se pueden introducir los números de vehículos de manipulación de carga correspondientes uno al lado del otro. En la zona del campo marcado 80 en la figura 12, se prevén vehículos de manipulación de carga 48 de 11x4 para su uso en grupo. Por lo tanto, hay 11 vehículos de manipulación de carga uno al lado de otro en los respectivos canales perfilados 36 y cuatro vehículos de manipulación de carga 48 están dispuestos uno detrás de otro en cada canal perfilado 36. De esta manera, las capas de paletas enteras y/o las torres de capas enteras (varias capas enteras), por ejemplo con contenedores 62 relativamente pequeños y/o torres de contenedores (torre que consta de una parte de varias capas), se pueden recoger sin ningún problema y transferir a la lanzadera 26. En lugar de cuatro vehículos de manipulación de carga 48 separados que se acoplan entre sí en dirección longitudinal, solo se pueden utilizar dos o solo un vehículo de manipulación de carga, en el que se prevén dos, tres, cuatro o más secciones de manipulación de carga 56 elevables por separado para cada vehículo de manipulación de carga.
El uso de dispositivos de transporte, como se describe en relación con la figura 11, es posible en relación con esta forma de realización. En la mitad inferior de la figura 12, se muestran diez ejemplos diferentes de estados de carga de la lanzadera de acuerdo con esta forma de realización. La lanzadera 26-1 tiene una zona de manipulación de carga 46 que puede equiparse con varios canales perfilados 50 y vehículos de manipulación de carga que se prevén en este. Como ya se ha descrito anteriormente, la lanzadera 26-2 está equipada en la zona de la zona de manipulación 46 con 11 canales perfilados 50 dispuestos en paralelo entre sí y con vehículos de manipulación de carga previstos en este. Con este equipo, los contenedores se pueden recoger de varias formas con la lanzadera 26, como se puede ver en las otras ocho representaciones de acuerdo con la figura 12. En la “línea” superior de las lanzaderas 26 que se muestran, varias mercancías de almacenamiento están dispuestas en capas sobre paletas europeas 30. En la “línea” inferior de la figura 12, se muestran las mismas disposiciones de mercancías de almacenamiento en las paletas 32 Dusseldorfer. Se puede utilizar siempre la misma lanzadera 26 para todas las disposiciones y variantes de paletas mostradas.
La figura 13 es, por otra parte, una representación similar a la figura 11, en cuya mitad inferior se muestran diferentes configuraciones de la lanzadera 26. La lanzadera 26-1 se muestra con una zona de manipulación 46, en la que están previstos cuatro canales perfilados 50 en la zona de manipulación en el caso de la lanzadera 26-2 y dos dispositivos de transporte 78 respectivos, dispuestos en medio de ellos, como ya se describió anteriormente en relación con la figura 11. Las diez representaciones restantes de la lanzadera muestran varias opciones de carga de contenedores de diferentes tamaños en una lanzadera 26 de este tipo.
La ilustración de acuerdo con la figura 14 muestra el sistema de estanterías 2 de acuerdo con la invención en uso con paletas de diferentes tamaños. Como ya se ha explicado anteriormente en relación con las figuras 1-4, en lugar de almacenar diferentes paletas, los contenedores sin paletas también se pueden guardar en el sistema de estanterías.
En las figuras 15a a 15c se muestra otra forma de realización de un vehículo de manipulación de carga 48. Este vehículo de manipulación de carga 48 es particularmente ventajoso con respecto a envases y otros contenedores individuales 62, pero también se puede utilizar en conexión con paletas 30, 32 sin ningún problema. De forma análoga a las formas de realización descritas anteriormente del vehículo de manipulación de carga 48, presenta un dispositivo de accionamiento que, en este ejemplo, presenta la forma de transmisión por correa, similar a la descripción en relación con la figura 8. La correa 64 se utiliza para mover el vehículo de manipulación de carga 48 por medio de las ruedas 60, como muestran las flechas 54. De esta manera se proporciona un accionamiento longitudinal para el vehículo de manipulación de carga 48. En la figura 15a se muestra un posible estado de marcha del vehículo de manipulación de carga 48, en el que la sección de manipulación de carga 56 está dispuesta en una posición ligeramente elevada del suelo, por ejemplo, en una posición intermedia.
En la figura 15b, la sección de manipulación de carga 56 se eleva mediante el dispositivo de elevación a lo largo de las flechas 58 para, por ejemplo, levantar mercancías de almacenamiento del sistema de estanterías que se encuentra en el canal perfilado 36. En esta posición, el vehículo de manipulación de carga 48 puede mover las mercancías de almacenamiento a través del canal de almacenamiento 34 a lo largo del canal perfilado accionando la correa 64.
La figura 15c muestra una situación en la que el dispositivo de elevación baja la sección de manipulación de carga 56 hasta que, por ejemplo, el bastidor 52 queda apoyado sobre la parte inferior del canal perfilado 36 y las correas 64 se elevan desde la parte inferior del canal perfilado 36. Si el dispositivo de elevación se mueve en una medida suficientemente grande, el lado superior de la correa 64, que luego sobresale más allá de la sección de manipulación de carga 56, entra en contacto con las mercancías de almacenamiento (por ejemplo, un envase) y las levanta. Si el mecanismo de accionamiento se activa ahora en este estado y la correa 64 se mueve a lo largo de la dirección longitudinal de las flechas 54, el vehículo de manipulación de carga 48 se convierte en un dispositivo de transporte.
De esta manera, los objetos almacenados se pueden mover, por ejemplo, sobre la lanzadera 26 sin mover el vehículo de manipulación de carga 48, como se explica en relación con otras formas de realización de la invención mediante un dispositivo de transporte 78 separado. En consecuencia, el vehículo de manipulación de carga 48 de acuerdo con la forma de realización que se muestra en la figura 15a-c tiene doble uso, ya que puede usarse tanto para transportar mercancías de almacenamiento a través de los canales perfilados a distancias relativamente largas desde el sistema de estanterías, y al mismo tiempo puede usarse como dispositivo de transporte para colocar mercancías de almacenamiento sin que el vehículo de manipulación de carga 48 se mueva solo al hacerlo.
La presente invención contiene, por tanto, una gran cantidad de innovaciones que permiten realizar de una manera sencilla un almacenamiento en gran parte mixto independientemente de si los objetos almacenados se almacenan, por ejemplo, en paletas, en contenedores, en bandejas o similares, en el que se puede acceder de forma totalmente automática a los objetos almacenados.

Claims (13)

REIVINDICACIONES
1. Sistema de almacenamiento y/o preparación de pedidos para el almacenamiento y/o preparación de pedidos de mercancías con: un sistema de estanterías con filas de estantes (4) separadas entre sí por pasillos longitudinales (6) y conectadas entre sí mediante al menos por un pasillo transversal (8), en el que se prevén canales de almacenamiento (34) ortogonales y en el que los canales de almacenamiento (34) están formados por canales perfilados (36) y se extienden desde un pasillo longitudinal (6) a otro pasillo longitudinal (6) inmediatamente adyacente;
y al menos dos vehículos de manipulación de carga (48), en los que los canales perfilados (36) están diseñados como un carril para los vehículos de manipulación de carga (48) y al mismo tiempo para el almacenamiento de mercancías, en el que los canales perfilados (36) están separados entre sí de tal manera que encajan en los espacios de la horquilla de una paleta que están abiertos por la parte inferior, y en el que los vehículos de manipulación de carga (48) presentan:
un bastidor (52) con diseño alargado con un chasis dispuesto sobre este y un dispositivo de accionamiento para conducir el vehículo de manipulación de carga (48) en dirección longitudinal; al menos una sección de manipulación de carga (56) dispuesta sobre el bastidor (52) en la que se puede colocar un medio auxiliar de carga y/o una carga;
al menos un dispositivo de elevación para subir y bajar la sección de manipulación de carga; y
un dispositivo de acoplamiento para conectar varios vehículos de manipulación de carga (48) entre sí, en el que el acoplamiento es comunicativo y no mecánico, en el que el vehículo de manipulación de carga (48) actúa como maestro y el (los) otro(s) vehículo(s) de manipulación de carga (48) actúa(n) como esclavo(s), y en el que los vehículos de manipulación de carga (48) son alargados y al menos dos veces más largos que anchos; y en el que la altura del dispositivo de elevación del vehículo de manipulación de carga (48) en posición replegada es como máximo 150 mm; y al menos una lanzadera (26) que está diseñada para ser conducida tanto en los pasillos longitudinales como en los transversales (6, 8) en la que se pueden colocar al menos dos vehículos de manipulación de carga (48) al mismo tiempo.
2. Sistema de almacenamiento y/o preparación de pedidos de acuerdo con la reivindicación 1, en el que están previstas al menos dos secciones de manipulación de carga (56) dispuestas sobre el bastidor (52) que se pueden subir y bajar independientemente una de otra con respectivos dispositivos de elevación.
3. Sistema de almacenamiento y/o preparación de pedidos de acuerdo con la reivindicación 1 o 2, en el que el dispositivo de acoplamiento está configurado para:
(i) acoplar al menos dos vehículos de manipulación de carga (48) alineados entre sí en dirección longitudinal, o
(ii) acoplar al menos dos vehículos de manipulación de carga (48) alineados entre sí en dirección transversal, o
(iii) acoplar al menos dos vehículos de carga (48) alineados entre sí en dirección longitudinal y al menos dos vehículos de carga (48) alineados entre sí en dirección transversal.
4. Sistema de almacenamiento y/o preparación de pedidos de acuerdo con una de las reivindicaciones 1 a 3, en el que el dispositivo de accionamiento presenta:
(i) ruedas, rodillos, correas y/o cadenas con los que se puede conducir el vehículo de manipulación de carga; o
(ii) al menos un motor, opcionalmente, con transmisión; o
(iii) un controlador para el movimiento autónomo del vehículo de manipulación de carga; o
(iv) un acumulador de energía, preferiblemente en forma de acumulador, condensador, en particular, un supercondensador; o
(v) cualquier combinación de (i) a (iv).
5. Sistema de almacenamiento y/o preparación de pedidos de acuerdo con una de las reivindicaciones 1 a 4, en el que el vehículo de manipulación de carga (48) presenta un dispositivo para transportar un medio auxiliar de carga y/o la carga en dirección longitudinal, en particular uno o varios transportadores con ruedas y/o rodillos, o de cinta y/o cadena.
6. Sistema de almacenamiento y/o preparación de pedidos de acuerdo con la reivindicación 5, en el que el dispositivo de transporte mediante el dispositivo de accionamiento, preferiblemente las ruedas, rodillos, correas y/o cadenas, está previsto para que pueda ponerse en contacto directo con el medio auxiliar de carga y/o la carga.
7. Sistema de almacenamiento y/o preparación de pedidos de acuerdo con una de las reivindicaciones 1 a 6, en el que la altura del vehículo de manipulación de carga es como máximo 100 mm cuando el dispositivo de elevación está replegado.
8. Sistema de almacenamiento y/o preparación de pedidos de acuerdo con una de las reivindicaciones 1 a 7, en el que cada canal de almacenamiento (34) define un ancho de plaza de aparcamiento, preferiblemente con un ancho entre 1 y 1,5 m por ancho de plaza de aparcamiento se prevén al menos dos y como máximo diez canales perfilados paralelos (36) para al menos un vehículo de manipulación de carga (48).
9. Sistema de almacenamiento y/o preparación de pedidos de acuerdo con una de las reivindicaciones 1 a 8, en el que la lanzadera (26) presenta un bastidor (38), un chasis y una zona de manipulación (46), en el que la zona de manipulación (46) carga al menos dos vehículos de manipulación carga (48) al mismo tiempo.
10. Sistema de almacenamiento y/o preparación de pedidos de acuerdo con la reivindicación 9, en el que la zona de manipulación (46) presenta varios carriles perfilados (50) alineados en paralelo entre sí y en cada uno de los carriles perfilados (50) se puede colocar al menos un vehículo de manipulación de carga (48).
11. Sistema de almacenamiento y/o preparación de pedidos de acuerdo con la reivindicación 9 o 10, en el que al menos dos de los carriles perfilados (50) están separados entre sí de tal forma que encajan en los huecos de horquilla de una paleta abiertos por la parte inferior.
12. Sistema de almacenamiento y/o preparación de pedidos de acuerdo con una de las reivindicaciones 9 a 11, en el que la zona de manipulación (50) presenta un dispositivo para transportar un medio auxiliar de carga y/o carga, en particular en forma de transportadores con ruedas y/o rodillos, o de cinta y/o cadena.
13. Sistema de almacenamiento y/o preparación de pedidos de acuerdo con una de las reivindicaciones 1 a 12, que comprende además una estación base para colocar los al menos dos vehículos de manipulación de carga, en el que la estación base está diseñada opcionalmente para ser fijada a un vehículo con estantería.
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