ES2230514T3 - Metodo para la construccion de estanterias para contenedores. - Google Patents

Abstract

Método para la construcción de un aparato para el almacenamiento y liberación de contenedores (C1-C15) o dispositivos de almacenamiento en forma sustancialmente de caja, que comprende como mínimo unas guías o carriles (28) que tienen colocados sobre los mismos una serie de carros (14) desplazables sobre dichas guías (28), sobre cuyos carros (14) se pueden transportar los contenedores, siendo soportados los carriles o guías (28) por un armazón de soporte (54), cuyo armazón de soporte (54) está constituido sustancialmente a partir de una serie de módulos estándar, determinándose para una determinada localización, cuántos contenedores se deberán poder almacenar, después de lo cual se determina la construcción para el armazón de soporte (54) en base a dichos módulos, cuyos módulos son embalados a continuación y transportados a la localización mencionada, en la que se realiza la mencionada construcción a partir de los mencionados módulos como mínimo.

Description

Método para la construcción de estanterías para contenedores.

La presente invención se refiere a un método para la construcción de un aparato para el almacenamiento y retirada de contenedores o dispositivos similares de almacenamiento substancialmente en forma de caja.

En la práctica, se conocen estanterías para contenedores en las que se pueden almacenar contenedores. Con este objetivo, los contenedores son colocados sobre carros transportadores, los cuales pueden ser desplazados a continuación sobre guías para desplazar los contenedores dentro de la estanterías. De esta manera, en una superficie relativamente reducida, se pueden almacenar muchos contenedores, los cuales, además, pueden ser colocados y desplazados en la estantería y pueden ser retirados de la misma de forma sencilla. Esta estantería para contenedores está construida habitualmente vertiendo primero una masa de base o fundamento y, a continuación, colocando un armazón sobre la misma, fabricado mediante secciones o tramos de acero. Estos tramos son preparados a la longitud deseada en el propio lugar y se sueldan entre sí para formar el armazón deseado.

Cuando se tienen que utilizar estas estanterías para contenedores de tipo conocido, por ejemplo, en puertos de lugares alejados o sitios de difícil acceso, es frecuentemente difícil conseguir los materiales deseados en el lugar deseado. Además, se dispone frecuentemente de poco personal cualificado para la construcción correcta de estas estanterías de contenedores. Otra desventaja de estas estanterías conocidas para contenedores es que su construcción requiere relativamente mucho tiempo y mano de obra.

El objetivo de la presente invención consiste en un método para la construcción de una estantería para contenedores tal como se ha descrito anteriormente, en la que se evitan los inconvenientes antes mencionados, manteniendo simultáneamente las ventajas. Con este objetivo, un método según la presente invención se caracteriza de acuerdo con la reivindicación 1.

Con un método según la presente invención, para un lugar determinado o específico, basándose entre otros factores en el número de contenedores a procesar, se determina la configuración deseada para el aparato de forma remota o alejada de la situación correspondiente, después de lo cual, preferentemente con ayuda de un ordenador, se redacta una lista de piezas de los módulos necesarios para el aparato respectivo. Además, se calcula el fundamento, que puede ser preparado en el propio lugar. Los módulos y los carros a utilizar en el aparato se embalan, particularmente en contenedores, y posteriormente se llevan a la localización deseada, donde el aparato es construido a partir de los módulos sobre el fundamento que ya ha sido formado. A continuación, los embalajes de los módulos, en particular los contenedores, pueden ser utilizados para almacenamiento y transporte de mercancías, como mínimo desde el lugar en el que se ha construido el aparato. Con este método, se puede construir, de manera relativamente rápida y de forma especialmente simple, un aparato para almacenamiento y liberación de contenedores o dispositivos similares de almacenamiento. Además, inmediatamente después de la construcción, se dispone de capacidad de almacenamiento y transporte, en particular cuando se han utilizado contenedores normales o estándar para el
transporte de los módulos.

En una realización especialmente ventajosa, un método según la presente invención se caracteriza por las características de la reivindicación 8.

Lo que se obtiene con este método es una disposición de un mínimo de dos estanterías de contenedores, de manera tal que se pueden atender muy fácilmente con un mínimo de medios auxiliares y un mínimo de espacio necesario. Opcionalmente, los medios para desplazar los contenedores pueden haber sido utilizados ya cuando se ha realizado la construcción.

La presente invención se refiere además a un método para la carga y descarga de contenedores o dispositivos de almacenamiento similares, que se caracteriza por las características de la reivindicación 9.

Con este método, de una forma especialmente simple y adecuada, se pueden almacenar contenedores en estanterías de contenedores y pueden ser situados a efectos de ser extraídos o retirados. Esto significa que desde una o varias localizaciones centrales, se pueden dirigir los camiones simplemente a posiciones adecuadas de los contenedores para suministrar o recoger contenedores específicos, basándose en los números de indicación de la posición. Preferentemente, este método es llevado a cabo prácticamente de forma automática con ayuda de un ordenador.

La presente invención se refiere además a un aparato que comprende una serie de estanterías para contenedores y un ordenador, que se caracteriza por las características de la reivindicación 11.

Este aparato ofrece la ventaja de que, de manera especialmente simple y práctica, permite el almacenamiento y retirada de contenedores de estanterías para contenedores en base a las posiciones de los contenedores registradas en el ordenador y los números de identificación de los contenedores ya posicionados o que se posicionarán en su interior. Este aparato ofrece grandes ventajas logísticas. Además, para los números de identificación de los diferentes contenedores, se puede hacer uso de medios ya existentes en los contenedores, para sistemas de posicionado de tipo internacional tales como GPS. Es preferible que las posiciones de los contenedores, como mínimo los carros, queden dotadas de medios de comunicación con el ordenador, de manera tal que, en todo momento, se pueda determinar la posición de cada carro dentro de las estanterías del contenedor, mientras que los medios operativos para desplazar los carros pueden ser controlados con ayuda del ordenador. De este modo, la utilización de dicho aparato se simplifica de modo adicional.

En las reivindicaciones dependientes, se describen otras características ventajosas de un método y aparato de acuerdo con la invención.

De forma aclaratoria, se explicarán adicionalmente en base a los dibujos realizaciones a título de ejemplo de un método y aparato de acuerdo con la presente invención.

En los dibujos:

las figuras 1a-1e muestran de manera esquemática una parte de una estantería de contenedores de acuerdo con la invención;

la figura 2 muestra, en una vista lateral, la parte de la estantería de contenedores de acuerdo con la figura 1;

la figura 3 muestra, según una vista lateral, el extremo de una trayectoria de una estantería de contenedores de acuerdo con las figuras 1 y 2 con un carro sobre la misma;

la figura 4 muestra, según una vista frontal, un guiado transversal de la estantería de contenedores según la figura 3;

la figura 5 muestra, según una vista en perspectiva, una parte de una serie de módulos para la constitución del aparato según la invención;

la figura 6 muestra esquemáticamente, según una vista en planta, un carro sobre una serie de guías según la invención;

la figura 7 muestra esquemáticamente, según una vista en planta, una parte del aparato según la invención;

la figura 8 muestra esquemáticamente, según una vista en alzado lateral, una parte de una guía tal como se ha mostrado en la figura 3, en una realización alternativa;

la figura 9 muestra esquemáticamente, según una vista en alzado lateral, una parte de una estantería para contenedores según la invención;

la figura 10 muestra, según una vista según la línea (X-X) de la figura 9, una parte de una estantería de contenedores.

En la presente descripción, el punto inicial es la estructura de un aparato para almacenar, transportar y retirar contenedores o dispositivo de almacenamiento similar tal como se describe en la Patente holandesa 1012682 y la correspondiente solicitud de Patente internacional PCT/NL00/00518. Naturalmente, con un método según la presente invención, se pueden construir otros tipos de estanterías de contenedores o similares. Las partes idénticas o correspondientes han recibido numerales de referencia idénticos o correspondiente.

En las figuras 1a-1e se ha mostrado una unidad (2) de posiciones (C_{x}) de disposición de contenedores, habiéndose mostrado los contenedores (C1-C15), con una disposición de un contenedor vacío en la posición (E). Los contenedores (C1-C15) están dispuestos en dos filas, (4), (6), paralelas entre sí. Según una vista en alzado lateral, las dos filas (4), (6) muestran una cierta inclinación, una con respecto a la otra, habiéndose representado el ángulo de inclinación, a efectos de claridad, de manera exagerada en la figura 2. Cada uno de los contenedores (C1-C15) está dispuesto sobre la superficie superior (22) de un carro (14), habiéndose dispuesto una leva de bloqueo (24) para el bloqueo del contenedor. El carro (14) está dispuesto sobre carriles o guías (28) con ayuda de ruedas, montadas mediante cojinetes sobre ejes que se extienden horizontalmente (18), mientras que los carros dispuestos de forma adyacente (14) son mantenidos a una determinada distancia entre sí por elementos de tope (46). Con ayuda de los carros (14), los contenedores (C1-C15) pueden ser conducidos sobre los carriles o guías (28) a su extremo inferior, paralelamente a la dirección longitudinal de las filas (4), (6), tal como se ha indicado por las primeras flechas (K). Desde la posición mostrada en la figura 1a, el primer contenedor (C1) puede ser desplazado a la dirección (L), en ángulo recto con respecto a la dirección longitudinal de las guías o carriles (28), a la posición (E) destinada a la colocación de un contenedor vacío. Con este objetivo, con ayuda de las ruedas (40), ajustables verticalmente mediante los conjuntos de cilindro y pistón (34), (38), soportados en horquillas (36), y giratorios alrededor de los ejes horizontales (42) que se extienden paralelamente a las guías (28), el carro (14), sobre el que descansa el primer contenedor (C1), es levantado con respecto a los carriles (28) con las ruedas (16), tal como se ha indicado en la figura 4. Una serie de conjuntos de cilindro y pistón (34), (38) con ruedas (40) se extiende en la dirección de la flecha (L), mientras que en el fondo del carro (14), se disponen unas ranuras (44), en las que se pueden guiar las ruedas. Al desplazar hacia arriba las ruedas (40) situadas de forma más alejada con respecto a la posición y disposición de un contenedor vacío, en la mayor distancia posible, se obtiene un ángulo de inclinación \alpha comprendido entre el carro (14) y el contenedor (C1), de manera que el carro, guiado por las ranuras (44) y las ruedas (40), se desplazará hacia la posición (E) de colocación del contenedor vacío, tal como se ha mostrado en la figura 1b. A continuación, en la figura 1, en el lado derecho de la fila superior (4), se obtiene una posición (E) para la disposición de un contenedor vacío. El carro (14) es devuelto a las guías o carriles (28) de la fila correspondiente (6) en el lado derecho inferior de la figura 1b, al devolver los respectivos conjuntos cilindro y pistón (34), (38) a una posición retraída, de manera que las ruedas (40) son extraídas de las ranuras (44) y las ruedas (16) descansan en las respectivas guías o carriles (28). Cuando los carros (14) de los contenedores (C2-C8), tal como se ha mostrado en la figura 1b, son liberados, como resultado del ángulo de inclinación \beta de las guías o carriles (28) de la primera alineación (4) y la segunda alineación (6) de contenedores (C), estos contenedores descenderán un lugar en la dirección del extremo inferior (10) de la fila (4), de manera que la posición (E) para el contenedor vacío está situada en la posición superior izquierda de la figura 1c, adyacente al último contenedor (C9) de la segunda fila (6). A continuación, de manera comparable, el contenedor (C9) puede ser desplazado a la posición para el contenedor vacío que se ha mencionado anteriormente, por detrás del último contenedor (C8) de la primera fila (4), tal como se ha mostrado en la figura 1d, después de lo cual los contenedores (C1) y (C15-C10) pueden descender, cada uno de ellos, un lugar en la dirección del extremo inferior (11) de la segunda fila o alineación (6). De esta manera, los contenedores (C1-C15) pueden ser obligados a girar sobre las dieciséis posiciones de disposición de contenedor de las alineaciones (4), (6). Los contenedores (C) pueden ser liberados de manera simple de la primera y/o segunda alineación, por ejemplo, cerca de los extremos de las respectivas alineaciones (4), (6). De manera adicional, cuando se dispone de menos de quince contenedores en las dieciséis posiciones de colocación, se pueden añadir contenedores sobre los carros vacíos (14). Para la construcción de las guías, carros, conjuntos de cilindro y pistón y similares, así como para la elaboración adicional del sistema de rotación anteriormente descrito de los contenedores (C1-C15) y la posición (E) de colocación del contenedor vacío, se hace referencia específica a la Patente holandesa anteriormente mencionada 1012682 y a la solicitud de Patente internacional PCT/NL00/00518, que se incorpora a la descripción actual como referencia.

De acuerdo con la invención, una estantería (50) para contenedores de acuerdo con la invención, tal como se ha demostrado esquemáticamente en las vistas en alzado lateral y en planta de las figuras 9 y 10, tiene un diseño modular, estando diseñados los módulos de manera tal que sus piezas pueden ser almacenadas en contenedores estándar, tal como contenedores ISO, contenedores marítimos normales y/o similares, en particular en contenedores (C) con dimensiones tales que se pueden almacenar en las estanterías de contenedores (50) que pueden ser construidas con los propios módulos. Esto es cierto para los carriles (28) y construcciones de carros (52) para los mismos, tal como se ha mostrado esquemáticamente en la figura 5, así como para los carros (14), tal como se ha mostrado esquemáticamente en la figura 6, pero también para la construcción de los armazones (54), tal como se explicará adicionalmente en base a las figuras 9 y 10.

La figura 5 muestra dos tramos de carriles (28a), (28b), que, cerca de sus extremos, están dotados de pestañas (56), con los que se pueden fijar en una horquilla (58) de manera simple, por ejemplo, con ayuda de pernos y tuercas a través de orificios (60). Las horquillas (58) pueden ser, por ejemplo, roscadas sobre placas de fundamento (62), cuyas placas de fundamento (62) pueden ser ancladas al suelo (64), y también a vigas del armazón (54). Los tramos de carril o guía (28a,b) tienen longitudes que se adaptan dentro de los contenedores (C).

De acuerdo con la presente invención, un carro (14) puede ser construido a partir de módulos (14a-14c), tal como se ha representado en la figura 6, teniendo cada uno de dichos módulos dimensiones tales que pueden ser almacenados en los contenedores (C), cuyos módulos pueden estar ya dotados de ruedas (16), elementos de tope (46) y similares. Las superficies superiores (22) de los módulos (14) forman por lo tanto la posición de colocación deseada para un contenedor (C).

Tal como se ha mostrado esquemáticamente en la figura 8, cada uno de los carros (14) puede quedar dotado de un primer detector (64), por ejemplo, en la cara inferior dirigida hacia el carril (28), mientras que cerca del carril o guía (28) se ha dispuesto un segundo detector (66), por ejemplo, cerca del extremo inferior del mismo (11). Cuando el carro (14) con el bloque de tope (46) descansa contra un tope extremo (13) del carril (28), el primer detector (64) y el segundo detector (66) están situados en oposición entre sí, de manera tal que el primer detector (64) puede ser detectado por el segundo detector (66), por ejemplo, para proporcionar un número de identificación de posición. De este modo, el carro (14) es identificable por el segundo detector (66). Tal como se ha mostrado en la figura 7, el segundo detector (66) está acoplado a una unidad central de control (68), por ejemplo, un ordenador, en el que se puede controlar de manera precisa en qué posición dentro de cada unidad (2) está situado el correspondiente carro (14). Además, en la unidad central de control (68), se registra cuál es el contenedor (C) que se ha colocado sobre el respectivo carro (14). De este modo, se consigue que la localización de cada contenedor (C) dentro de una estantería de contenedores (50) quede registrada centralmente. Cuando llega un camión (70) a la unidad central de control (68) para recoger un contenedor (Cn), el camión (70) puede ser dirigido automáticamente a la unidad correcta (2), mientras que, adicionalmente, el contenedor correspondiente (Cn) puede ser desplazado en dicha unidad (2) a una posición para liberación cerca de un extremo de una alineación (4), (6), de la manera descrita anteriormente. Con una grúa para contenedores o medios adecuados dispuestos entre dos alineaciones de contenedores (50), el correspondiente contenedor (Cn) puede ser retirado y colocado sobre el correspondiente camión (70). De manera comparable, un camión con un contenedor C puede ser dirigido por la unidad central de control (68) a una unidad (2) para disponer en el mismo, con la grúa de contenedores (72), el contenedor suministrado por el camión (70). De esta manera, se consigue un sistema logístico automático prácticamente y particularmente simple. Es preferible que la grúa para contenedores (72) sea controlada también por la unidad central de control (68).

En las figuras 9 y 10, según vistas en alzado y en planta a lo largo de la línea (X-X) de la figura 9, se ha mostrado una parte de una estantería para contenedores (50) según la presente invención. La estructura de la misma se describirá en base a aquéllas.

La figura 10 muestra, según una vista superior en planta, tres unidades de colocación de contenedores 2, que en esta realización están dotadas, cada una de ellas, de dieciséis posiciones de colocación de contenedores (C_{x}) con quince carros (14). Las posiciones (C_{x}) de colocación de contenedores están dispuestas en dos filas (4), (6), dentro de la unidad (2), y se pueden controlar de la manera que se ha descrito anteriormente.

Cada una de las unidades (2) comprende un armazón (54), construido a partir de una parte central (74) y dos partes extremas (76). En la realización que se ha mostrado, la parte central (74) comprende seis pies derechos (78), conectados entre sí cerca de sus extremos superiores por tirantes (80) que se extienden paralelamente a la dirección longitudinal de las alineaciones (4), (6), y unos segundos tirantes (82), dispuestos en ángulo recto con respecto a aquéllos. De este modo, en principio, se consigue una construcción de pórtico autosoportante. De manera opcional, entre el primer y/o segundo tirantes (80), (82), se pueden soportar pisos, otros tirantes de soporte o similares, sobre los cuales se pueden soportar las guías o carriles (28), los conjuntos de cilindro y pistón (34), (38) y similares. Naturalmente, éstos pueden ser también soportados sobre el primer y/o segundo tirantes (80), (82). Las columnas o pies derechos (78) y los tirantes (80), (82) son módulos estándar, por ejemplo, perfiles estándar, con pestañas de acoplamiento adecuadas, de manera que éstas pueden ser fijadas una contra otra con ayuda de técnicas conocidas, por ejemplo, soldadura, pernos de conexión, uniones remachadas o similares. Tanto los pies derechos como los tirantes tienen longitudes que permiten su fácil almacenamiento en los contenedores (C).

Tal como queda evidente en la figura 9, la capacidad de soporte de carga de los pies derechos (78) y de los tirantes (80), (82) disminuye según la altura del nivel (V_{1}-V_{4}) de la estantería de contenedores (50) construida con los mismos. En la figura 9 se han mostrado cuatro niveles (V_{1}-V_{4}). Quedará evidente, no obstante, que también se podían disponer diferentes números de niveles. Cada una de las partes centrales en forma de pórticos (74) es calculada de manera que pueda soportar los niveles (V) con unidades (2), llenadas con contenedores C, que descansan sobre los mismos. Las partes extremas (76) están construidas a partir de pies derechos (84) y tirantes (86) y (88) considerablemente más ligeros, de manera que se obtiene una construcción relativamente simple y ligera. Estos pies derechos (84) y tirantes (86) y (88) están diseñados también como módulos estándard y pueden ser almacenados en un contenedor (C), que puede ser almacenado en una estantería de contenedores (50) de acuerdo con la invención.

La construcción de la estantería de contenedores (50) de acuerdo con la invención debe ser llevada a cabo preferentemente de la forma siguiente:

Se construye un nivel superior (V_{4}) a partir de una parte central (74) y las partes extremas (76), en el que se construye la unidad (2). A continuación, este nivel (V_{4}) es empujado o levantado hacia arriba, después del cual se construye el tercer nivel (V_{3}) por debajo, nuevamente con una parte central en forma de pórtico (74), partes extremas (76) y una unidad (2). La capacidad de carga de, como mínimo, la parte central (74) es superior que la del nivel (V_{4}) que quedará soportado por el mismo. A continuación estos dos niveles (V_{4}, V_{3}) son levantados y un segundo nivel (V_{2}) es construido por debajo del tercer nivel (V_{3}). De esta manera, se puede añadir en todo momento un nivel al lado inferior. Esto significa además que, durante su utilización, la capacidad de una estantería de contenedores (50) de acuerdo con la invención puede ser ajustada, en particular puede ser alargada, de manera simple añadiendo un nivel adicional (V_{0}) entre el suelo (64) y el nivel inferior (V_{1}). En la realización que se ha mostrado, en particular las partes centrales (74) del armazón (54) tienen forma de pórtico con una sección transversal en forma de U formada por los pies derechos y los tirantes. Los pies derechos (78) están fijados sobre los tirantes (80), (82) de un nivel V situado por debajo o al suelo (64) sobre un fundamento adecuado (no mostrado). Quedará evidente, no obstante, que estas partes del armazón, en particular las partes centrales (74) y/o las partes extremas (76), pueden tener también un diseño sustancialmente de caja, conectandose también los extremos inferiores de los pies derechos (78) con tirantes. Esto proporciona partes de armazón completamente autosoportantes que pueden ser apiladas una sobre otra.

Dado que las partes centrales (74), opcionalmente junto con las partes extremas (76), son como mínimo sustancialmente autosoportantes, se pueden apilar unidades (2) una sobre otra y, a continuación, apilamientos o "torres de unidades" (2) pueden ser dispuestas una adyacente a la otra, tal como se ha mostrado, por ejemplo, en la figura 10. Adicionalmente, éstas pueden tener cada una de ellas un número distinto de niveles. Quedará evidente que cada número deseado de unidades (2) puede ser dispuesto una encima de otra o adyacente a la otra, mientras que las unidades (2), pueden ser giradas también para dirigirse una hacia la otra con los extremos (11), por ejemplo, tal como se ha mostrado en la figura 7.

Dado que todos los módulos, es decir, todas las partes de las que se puede construir una estantería (50) para contenedores de acuerdo con la invención pueden ser almacenadas en contenedores estándar (C), en particular contenedores que pueden ser utilizados en la respectiva estantería de contenedores (50), se puede calcular de manera simple y desde una posición remota para una estantería de contenedores a construir el número de contenedores que será posible almacenar en la misma, qué módulos son necesarios para ello y cómo deben ser diseñados los fundamentos, después de lo cual se pueden embalar el número adecuado de módulos en contenedores (C) y pueden ser transportados en sistemas logísticos existentes al lugar en el que se tiene que construir la estantería de contenedores (50), en cuyo lugar se puede proceder simplemente al montaje de aquélla. Entonces, los contenedores (C) quedarán en disposición para almacenamiento y transporte de mercancías, también dentro de sistemas logísticos existentes. De este modo, se consiguen ahorros de costes considerables. Además, de la misma manera, se pueden disponer de manera simple extensiones de las estanterías de contenedores.

La invención no queda en modo alguno limitada a las realizaciones mostradas a título de ejemplo en la descripción y dibujos. Son posibles muchas variaciones dentro del ámbito de la invención, tal como se define en las reivindicaciones.

Por ejemplo, cada una de las unidades (2), puede comprender un número distinto de posiciones de colocación de contenedores, mientras que además, y de manera opcional, se pueden disponer varias filas o alineaciones una adyacente a otra. En las realizaciones mostradas a título de ejemplo en las figuras 9 y 10, cada una de las partes extremas (76) comprende dos posiciones de colocación de contenedores inmediatas entre sí, mientras que las posiciones de disposición de contenedores restantes están situadas en la parte central (74). Será evidente que también se puede escoger una disposición diferente. Por ejemplo, de manera opcional, todas las posiciones de colocación de contenedores quedan dispuestas dentro de la parte central, mientras que en las partes extremas se pueden disponer medios para colocar o retirar contenedores, los cuales pueden ser desplazados a continuación a un camión o pueden ser desplazados mediante partes extremas situadas en las proximidades y/o una encima de otra, con ayuda, por ejemplo, de carriles o guías, y elevadores que se extienden de manera pasante. De este modo, se puede conseguir que de cada posición (C_{x}) de colocación de un contenedor se pueda llevar un contenedor correspondiente a una localización central de retirada o que se pueda llevar desde estas localizaciones de retirada a una posición al azar o posición de colocación de contenedor específica (C_{x}) dentro de la estantería de contenedores (50). Además, se pueden disponer otros medios para desplazar contenedores dentro las unidades (2) y/o estanterías de contenedores (50). Por ejemplo, los carros (14) pueden descansar, por su cara inferior, sobre guías de rodillos en vez de hacerlo sobre carreras, mientras que las ruedas (16) de los carros (14) se pueden omitir. Asimismo, en realizaciones más ligeras, opcionalmente se pueden disponer carriles de deslizamiento con carros deslizantes. Para localizar los contenedores con ayuda de una unidad central de control, se pueden utilizar sistemas de localización ya existentes para contenedores, tales como, por ejemplo, sistemas basados en GPS, con los cuales, de manera simple, se puede determinar la situación de cada contenedor dentro de la respectiva estantería de contenedores. En las realizaciones mostradas a título de ejemplo, las guías o carriles (28) de las alineaciones (4), (6) tienen ángulos de inclinación fijos e idénticos. Será evidente que este ángulo de inclinación se puede escoger de manera simple dependiendo del contenedor que se desea colocar, si bien también se puede diseñar de manera que sea ajustable, de forma que se puedan controlar velocidades de desplazamiento de los contenedores de manera simple. En las guías o cerca de las mismas y/o sobre los carros, se pueden disponer medios simples para frenar, bloquear y liberar los carros. Una estantería de contenedores según la invención, puede ser construida también de manera tradicional, desde la parte baja a la parte superior.

En la presente descripción, se han mostrado y descrito dos estanterías de contenedores para su utilización con contenedores, en particular, contenedores estándar, tales como contenedores ISO, contenedores marinos y similares. No obstante, será evidente que también se pueden diseñar de manera simple estanterías de contenedores según la invención para almacenar y liberar diferentes contenedores, tales como contenedores de volumen medio, bandejas, cajas y similares, por ejemplo, en recintos de almacenamiento.

Las mencionadas y otras muchas variaciones comparables se comprenderá que queden incluidas dentro del alcance de la invención, tal como se describe en las reivindicaciones.

Claims (12)

1. Método para la construcción de un aparato para el almacenamiento y liberación de contenedores (C_{1}-C_{15}) o dispositivos de almacenamiento en forma sustancialmente de caja, que comprende como mínimo unas guías o carriles (28) que tienen colocados sobre los mismos una serie de carros (14) desplazables sobre dichas guías (28), sobre cuyos carros (14) se pueden transportar los contenedores, siendo soportados los carriles o guías (28) por un armazón de soporte (54), cuyo armazón de soporte (54) está constituido sustancialmente a partir de una serie de módulos estándar, determinándose para una determinada localización, cuántos contenedores se deberán poder almacenar, después de lo cual se determina la construcción para el armazón de soporte (54) en base a dichos módulos, cuyos módulos son embalados a continuación y transportados a la localización mencionada, en la que se realiza la mencionada construcción a partir de los mencionados módulos como mínimo.

2. Método, según la reivindicación 1, en el que el número de contenedores (C_{1}-C_{15}) se introduce como algoritmo en un ordenador, cuyo algoritmo comprende datos con respecto a los módulos respectivos, y también con respecto, como mínimo, a las cargas estática y dinámica que tienen lugar en dispositivos de dicho tipo, siendo diseñado en algoritmo para calcular la construcción deseada y el número de módulos necesarios para ello, en base de dicho número, los datos referentes a los módulos y la carga estática y dinámica esperadas, después de lo cual se determina una lista de piezas para la construcción requerida.

3. Método, según la reivindicación 2, en el que dicha lista de piezas es redactada por el mencionado algoritmo.

4. Método, según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que los módulos son embalados en contenedores estándar (C) en los que son transportados a dicha localización.

5. Método, según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que, en dicha localización, se constituye un fundamento, mientras se calculan puntos de fijación para los módulos sobre la base de la construcción calculada.

6. Método, según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que, en base al número esperado de contenedores (C) a almacenar en la construcción correspondiente, se determina el número necesario de carros (14), cuyos carros (14) son transportados a dicha localización, preferentemente en contenedores estándar (C), opcionalmente en piezas.

7. Método, según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que dicha construcción es realizada mientras una grúa de contenedores está dispuesta con capacidad de desplazamiento de forma tal que tenga movilidad a lo largo, como mínimo, de un lado de entrada de la construcción.

8. Método, según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que, como mínimo, se realizan dos construcciones en dicha localización, cuyas construcciones están dispuestas encaradas entre sí con un lado de entrada, de manera que, de forma intermedia, se mantiene un corredor libre en el que son impulsadas las unidades de transporte para dichos contenedores (C), mientras los contenedores (C) pueden ser levantados desde la construcción sobre las unidades de transporte mencionadas y los contenedores (C) pueden ser traspasados a dichas unidades de transporte a las mencionadas construcciones.

9. Método para la carga y descarga de contenedores o dispositivos de almacenamiento similares, en el que se disponen alineaciones de estanterías de contenedores (50), constituidas preferentemente con un método de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que un vehículo (70), cuando se aproxima a las estanterías de contenedores (50), recibe la asignación, como mínimo, de un número de indicación de posición que corresponde, como mínimo, a una posición de un contenedor, después de lo cual el vehículo (70) es llevado a dicha posición del contenedor y un contenedor (C) es llevado del vehículo (70) a la mencionada posición del contenedor o bien un contenedor (C) es llevado desde dicha posición del contenedor al mencionado vehículo (70).

10. Método, según la reivindicación 9, en el que dicho número de indicación de posición es asignado con ayuda de un ordenador, mientras que, en el ordenador, se registra de cada contenedor situado en una posición de las estanterías de contenedores (50) un número de identificación, relacionado con su situación en las estanterías de contenedores (50), en base a lo cual se asigna el número de identificación del contenedor.

11. Aparato, que comprende una serie de estanterías de contenedores (50) y un ordenador, disponiéndose medios para asignar números de identificación almacenados en el ordenador a contenedores (C) que deberán ser recibidos en posiciones de contenedores de las estanterías de contenedores (50), disponiéndose medios de posicionado para retirar contenedores (C) de una estantería de contenedores (50) o para colocar un contenedor (C) en una estantería de contenedores (50) en base a un número de identificación.

12. Aparato, según la reivindicación 11, en el que cada estantería de contenedores (50) comprende una serie de carros (14), desplazables dentro de la estantería de contenedores (50), disponiéndose medios para controlar, con ayuda del ordenador, la posición de los carros (14) dentro de la estantería de contenedores (50), acoplada a un número de identificación de un contenedor (C) posiblemente cargado sobre el carro (14) y medios de control para dirigir de manera controlada un carro específico (14) a un dispositivo de liberación.