ES2579068T3 - Sistema de almacenamiento en estanterías y procedimiento de funcionamiento del mismo - Google Patents

Sistema de almacenamiento en estanterías y procedimiento de funcionamiento del mismo Download PDF

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ES2579068T3 ES12740866.4T ES12740866T ES2579068T3 ES 2579068 T3 ES2579068 T3 ES 2579068T3 ES 12740866 T ES12740866 T ES 12740866T ES 2579068 T3 ES2579068 T3 ES 2579068T3
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Abstract

Sistema de almacenamiento en estanterías con estanterías de almacenamiento (12a, 12b), que presentan en niveles de almacenamiento (16) situados unos sobre otros posiciones de almacenamiento (17) para mercancías (2), y una unidad de manipulación de mercancías (4; 4'; 4"), que presenta al menos un primer dispositivo elevador de mercancías (34a) con un dispositivo de transporte (36a) elevable y descendible para la entrada y salida de almacén de mercancías (2) y un primer dispositivo de almacenamiento intermedio (35a) para almacenar de manera intermedia mercancías (2) sobre sus dispositivos transportadores de suministro (43, 44), y al menos un pasillo de estanterías (15) que discurre entre los estanterías de almacenamiento (12a, 12b) y a lo largo del dispositivo elevador de mercancías (34a) así como del dispositivo de almacenamiento intermedio (35a), y guías (20) que discurren en la dirección longitudinal del pasillo de estanterías (15) en al menos algunos de los niveles de estantería (16), y al menos un aparato de manipulación de estanterías de un nivel (3) desplazable a lo largo de las guías (20) para el transporte de mercancías (2) entre las posiciones de almacenamiento (17) y el dispositivo de almacenamiento intermedio (35a) así como un mecanismo transportador conectado al dispositivo elevador de mercancías (34a) con un primer mecanismo transportador (54a; 69) para el transporte de mercancías (2) hacia el dispositivo elevador de mercancías (34a) y un segundo mecanismo transportador (55a; 71) para el transporte de mercancías (2) desde el dispositivo elevador de mercancías (34a), comprendiendo el dispositivo de almacenamiento intermedio (35a) al menos en algunos de los niveles de estantería (16) de manera estacionaria una primera sección de tramo de almacenamiento intermedio (41a) y una segunda sección de tramo de almacenamiento intermedio (42a), en las que están dispuestos los dispositivos transportadores de suministro (43, 44) y entre las que el dispositivo de transporte (36a) del dispositivo elevador de mercancías (34a) puede posicionarse y accionarse al menos en algunos de los niveles de estantería (16) de tal manera que al mismo tiempo al menos una primera mercancía (2) puede transportarse desde la primera sección de tramo de almacenamiento intermedio (41a) al dispositivo de transporte (36a) y al menos una segunda mercancía (2) desde el dispositivo de transporte (36a) a la segunda sección de tramo de almacenamiento intermedio (42a), estando previstas la primera sección de tramo de almacenamiento intermedio (41a) con los dispositivos transportadores de suministro (43) y la segunda sección de tramo de almacenamiento intermedio (42a) con los dispositivos transportadores de suministro (44) en relación con el pasillo de estanterías (15) por delante y por detrás del dispositivo elevador de mercancías (34a) así como lateralmente junto al pasillo de estanterías (15) a lo largo de las guías (20), y sirviendo la primera sección de tramo de almacenamiento intermedio (41a) exclusivamente para una operación de salida de almacén para mercancías (2) y la segunda sección de tramo de almacenamiento intermedio (42a) exclusivamente para una operación de entrada en almacén para mercancías (2), caracterizado porque las guías (20) discurren en la dirección longitudinal del pasillo de estanterías (15) a lo largo de los estanterías de almacenamiento (12a, 12b), del dispositivo elevador de mercancías (34a) y del dispositivo de almacenamiento intermedio (35a) y porque también el dispositivo elevador de mercancías (34a), dispuesto entre los dispositivos transportadores (54a, 55a; 69, 71) y las secciones de tramo de almacenamiento intermedio (41a, 42a), con el dispositivo de transporte (36a) elevable y descendible está previsto para la entrada y salida de almacén de mercancías (2) lateralmente junto al pasillo de estanterías (15) a lo largo de las guías (20), los dispositivos transportadores de suministro (43) en la primera sección de tramo de almacenamiento intermedio (41a) están formados por carriles acumuladores que mueven las mercancías (2) desde la sección de recepción (45) alejada con respecto al dispositivo elevador de mercancías (34a) hasta una sección de entrega (46) adyacente al dispositivo elevador de mercancías (34a) en un único sentido de transporte (48a), no reversible, pudiendo aproximarse la sección de recepción (45) desde el aparato de manipulación de estanterías de un nivel (3) y pudiendo transferirse una mercancía (2) desde el aparato de manipulación de estanterías de un nivel (3) a la sección de recepción (45), y estando formados los dispositivos transportadores de suministro (44) en la segunda sección de tramo de almacenamiento intermedio (42a) por carriles acumuladores que mueven las mercancías (2) desde una sección de recepción (49) adyacente al dispositivo elevador de mercancías (34a) hasta la sección de entrega (50) alejada con respecto al dispositivo elevador de mercancías (34a) en un único sentido de transporte (52a), no reversible, pudiendo aproximarse el aparato de manipulación de estanterías de un nivel (3) a la sección de entrega (50) y pudiendo transferirse una mercancía (2) desde la sección de entrega (50) al aparato de manipulación de estanterías de un nivel (3).

Description

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DESCRIPCION
Sistema de almacenamiento en estantenas y procedimiento de funcionamiento del mismo
La invencion se refiere a un procedimiento y a un sistema de almacenamiento en estantenas con estantenas de almacenamiento, que presentan posiciones de almacenamiento para mercandas en niveles de almacenamiento situados unos sobre otros, y una unidad de manipulacion de mercandas, que presenta al menos un primer dispositivo elevador de mercandas con un dispositivo de transporte elevable y descendible para la entrada y salida de almacen de mercandas y un primer dispositivo de almacenamiento intermedio para almacenar de manera intermedia mercandas sobre sus dispositivos transportadores de suministro , y al menos un pasillo de estantenas que discurre entre los estantenas de almacenamiento y a lo largo del dispositivo elevador de mercandas asf como del dispositivo de almacenamiento intermedio, y grnas que discurren en la direccion longitudinal del pasillo de estantenas en al menos algunos de los niveles de estantena, y al menos un aparato de manipulacion de estantenas de un nivel desplazable a lo largo de las grnas para el transporte de mercandas entre las posiciones de almacenamiento y el dispositivo de almacenamiento intermedio asf como un mecanismo transportador conectado al dispositivo elevador de mercandas con un primer mecanismo transportador para el transporte de mercandas hacia el dispositivo elevador de mercandas y un segundo mecanismo transportador para el transporte de mercandas desde el dispositivo elevador de mercandas, comprendiendo el dispositivo de almacenamiento intermedio al menos en algunos de los niveles de estantena de manera estacionaria una primera seccion de tramo de almacenamiento intermedio y una segunda seccion de tramo de almacenamiento intermedio, en las que estan dispuestos los dispositivos transportadores de suministro y entre las que puede posicionarse y accionarse el dispositivo de transporte del dispositivo elevador de mercandas al menos en algunos de los niveles de estantena de tal manera que al mismo tiempo al menos una primera mercanda puede transportarse desde la primera seccion de tramo de almacenamiento intermedio al dispositivo de transporte y al menos una segunda mercanda desde el dispositivo de transporte a la segunda seccion de tramo de almacenamiento intermedio, estando previstas la primera seccion de tramo de almacenamiento intermedio con los dispositivos transportadores de suministro y la segunda seccion de tramo de almacenamiento intermedio con los dispositivos transportadores de suministro en relacion con el pasillo de estantenas por delante y por detras del dispositivo elevador de mercandas asf como lateralmente junto al pasillo de estantenas a lo largo de las grnas, y sirviendo la primera seccion de tramo de almacenamiento intermedio exclusivamente para una operacion de salida de almacen para mercandas y la segunda seccion de tramo de almacenamiento intermedio exclusivamente para una operacion de entrada en almacen para mercandas.
El documento WO 2011/108636 A1 describe un sistema de almacenamiento en estantenas de tipo generico con estantenas de almacenamiento, que presenta en niveles de almacenamiento situados unos sobre otros una pluralidad de posiciones de almacenamiento para mercandas. Una unidad de manipulacion de mercandas comprende un dispositivo elevador de mercandas con dispositivos de transporte elevables y descendibles desplazables por el mismo. Entre las estantenas de almacenamiento esta formado un pasillo de estantenas, estando previstas grnas que discurren en al menos algunos de los niveles de estantena para (primeros) vehfculos transportadores desplazables a lo largo de las mismas para el transporte de mercandas. En el lado frontal de las estantenas de almacenamiento individuales estan previstos dispositivos de almacenamiento intermedio con posiciones de almacenamiento intermedio. El poste del dispositivo elevador de mercandas esta dispuesto en el interior del pasillo de estantenas, estando dispuestos los dispositivos de transporte elevables y descendibles en cada caso en la direccion longitudinal de las estantenas de almacenamiento por delante de las posiciones de almacenamiento intermedio. A continuacion de la unidad de manipulacion de mercandas puede estar dispuesto o bien un mecanismo transportador para el transporte bidireccional de las mercandas o bien estantenas de almacenamiento adicionales. En caso de que esten previstas estantenas de almacenamiento adicionales, entonces entre los mismos esta formado en cada caso un pasillo de estantenas, estando previstas grnas que discurren en al menos algunos de los niveles de estantena para (segundos) veldculos transportadores desplazables a lo largo de las mismas para el transporte de mercandas. En el lado frontal de las estantenas de almacenamiento adicionales estan previstos dispositivos de almacenamiento intermedio con posiciones de almacenamiento intermedio. Los (primeros/segundos) veldculos transportadores, con vistas a la entrada en almacen asf como a la salida de almacen de las mercandas en o de los estantenas de almacenamiento, pueden llevar las correspondientes mercandas desde las posiciones de almacenamiento hasta una de las posiciones de almacenamiento intermedio o desde una de las posiciones de almacenamiento intermedio a la posicion de almacenamiento prevista para ello en el lado respectivo del dispositivo elevador de mercandas. Las grnas terminan en cada caso en la zona de las posiciones de almacenamiento intermedio.
Por los documentos EP 2 327 643 A1, US 2011/008137 A1, WO 2011/086009 A1, JP 8-175620 A y JP 2004-123240 A se conoce un sistema de almacenamiento en estantenas, que comprende un almacen de estantenas con estantenas de almacenamiento dispuestos adyacentes entre sf y grnas que discurren en niveles de estantena a lo largo de un pasillo de estantenas asf como al menos un veldculo transportador autonomo, desplazable a lo largo de las grnas, para el transporte de las mercandas hasta las posiciones de almacenamiento. En uno delos lados del almacen de estantenas esta previsto por el lado frontal por delante del almacen de estantenas un dispositivo de almacenamiento intermedio con dispositivos transportadores de suministro, estando dispuestos los dispositivos transportadores de suministro a la altura de los niveles de estantena.
Ademas, por el documento EP 2 287 093 A1 se conoce un sistema de almacenamiento en estantenas, en el que
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una unidad de manipulacion de mercandas esta dispuesta entre los lados del almacen de estantenas de lado frontal, integrada en el almacen de estantenas, y comprende un primer dispositivo elevador de mercandas con un dispositivo de transporte y un primer dispositivo de almacenamiento intermedio con dispositivos transportadores de suministro. Unas gmas se extienden en la direccion longitudinal del pasillo de estantenas y discurren pasando mas alla del primer dispositivo elevador de mercandas, de modo que un vedculo transportador puede aproximarse el dispositivo elevador de mercandas a una posicion.
Un sistema de almacenamiento en estantenas se conoce tambien por el documento EP 0 733 563 A1, que comprende un almacen de estantenas con estantenas de almacenamiento dispuestos adyacentes entre sf y gdas que discurren en niveles de estantena a lo largo de un pasillo de estantenas asf como en cada uno de los niveles de estantena un vedculo transportador autonomo, desplazable a lo largo de las gmas, para el transporte de las mercandas hasta las posiciones de almacenamiento. En las estantenas de almacenamiento esta previsto en cada caso un dispositivo de almacenamiento intermedio con dispositivos transportadores de suministro, estando dispuestos los dispositivos transportadores de suministro a la altura de los niveles de estantena. No se describe mas en detalle la manera en la que tienen lugar las operaciones de almacenamiento y salida de almacen para las mercandas.
Estos sistemas de almacenamiento en estantenas conocidos, aunque cumplen el requisito de un elevado rendimiento, son sin embargo de construccion muy compleja y tambien requieren un esfuerzo de control elevado. Tambien tienen asociados elevados costes de inversion.
Por ultimo, por el documento WO 2009/143548 A1 se conoce un sistema de almacenamiento en estantenas, en el que se utiliza un aparato de manipulacion de estantenas de varios niveles para la entrada y salida de almacen de mercandas.
El objetivo de la presente invencion es crear un sistema de almacenamiento en estantenas y un procedimiento para el funcionamiento del mismo, que pueda implementarse y ponerse en funcionamiento de manera economica con un esfuerzo de control y mecanico reducido.
El objetivo de la invencion se soluciona mediante las caractensticas de las reivindicaciones independientes 1, 12, 13 y 15, discurriendo las gmas en la direccion longitudinal del pasillo de estantenas a lo largo de los estantenas de almacenamiento, del dispositivo elevador de mercandas y del dispositivo de almacenamiento intermedio y estando previsto tambien el dispositivo elevador de mercandas, dispuesto entre los dispositivos transportadores y las secciones de tramo de almacenamiento intermedio, con el dispositivo de transporte elevable y descendible para la entrada y salida de almacen de mercandas lateralmente junto al pasillo de estantenas a lo largo de las gmas, de modo que, en los respectivos niveles de estantena, el aparato de manipulacion de estantenas de un nivel puede aproximarse a traves de las gmas o bien al dispositivo transportador de suministro en una seccion de recepcion en la primera seccion de tramo de almacenamiento intermedio o bien al dispositivo transportador de suministro en una seccion de entrega en la segunda seccion de tramo de almacenamiento intermedio, para la salida de almacen y la entrada en almacen de mercandas, estando formados los dispositivos transportadores de suministro en la primera seccion de tramo de almacenamiento intermedio por carriles acumuladores que mueven las mercandas desde la seccion de recepcion alejada con respecto al dispositivo elevador de mercandas hasta una seccion de entrega adyacente al dispositivo elevador de mercandas en un unico sentido de transporte(no reversible), pudiendo aproximarse el aparato de manipulacion de estantenas de un nivel a la seccion de recepcion y pudiendo transferirse una mercanda desde el aparato de manipulacion de estantenas de un nivel a la seccion de recepcion, y estando formados los dispositivos transportadores de suministro en la segunda seccion de tramo de almacenamiento intermedio por carriles acumuladores que mueven las mercandas desde una seccion de recepcion adyacente al dispositivo elevador de mercandas hasta la seccion de entrega alejada con respecto al dispositivo elevador de mercandas en un unico sentido de transporte(no reversible), pudiendo aproximarse el aparato de manipulacion de estantenas de un nivel a la seccion de entrega y pudiendo transferirse una mercanda desde la seccion de entrega al aparato de manipulacion de estantenas de un nivel. Tras esto, los carriles acumuladores pueden ponerse en funcionamiento sin accionamiento reversible, lo que posibilita una simplificacion del control y de la construccion mecanica de los dispositivos transportadores de suministro presentes en gran numero.
A este respecto tambien es ventajoso que el dispositivo de almacenamiento intermedio comprenda al menos en algunos de los niveles de estantena de manera estacionaria una primera seccion de tramo de almacenamiento intermedio y una segunda seccion de tramo de almacenamiento intermedio, en las que estan dispuestos los dispositivos transportadores de suministro y entre las que puede posicionarse y accionarse (a motor) el dispositivo de transporte del dispositivo elevador de mercandas al menos en algunos de los niveles de estantena de tal manera que al mismo tiempo al menos una primera mercanda puede transportarse desde la primera seccion de tramo de almacenamiento intermedio al dispositivo de transporte y al menos una segunda mercanda desde el dispositivo de transporte a la segunda seccion de tramo de almacenamiento intermedio.
La primera seccion de tramo de almacenamiento intermedio sirve para una operacion de salida de almacen para mercandas de una estantena de almacenamiento conforme a un pedido. Este pedido puede comprender una o varias mercandas. La o las mercandas se transportan desde la primera seccion de tramo de almacenamiento intermedio a traves del dispositivo elevador de mercandas hasta un mecanismo transportador de salida de almacen
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y desde este hasta un puesto de trabajo. En cambio, la segunda seccion de tramo de almacenamiento intermedio sirve para una operacion de entrada en almacen para mercandas, que se transportan a traves de un mecanismo transportador de entrada en almacen desde un puesto de trabajo. Las mercandas se transportan a traves del mismo dispositivo elevador de mercandas hasta la segunda seccion de tramo de almacenamiento intermedio y desde allf, por medio del aparato de manipulacion de estantenas de un nivel, a la estantena de almacenamiento.
De manera ventajosa, con la entrega de mercandas entre la primera seccion de tramo de almacenamiento intermedio y el dispositivo elevador de mercandas o entre el dispositivo elevador de mercandas y la segunda seccion de tramo de almacenamiento intermedio se implementa un denominado “doble juego”. Por “doble juego” se entiende la manipulacion simultanea o movimiento de transporte simultaneo de una mercanda “que va a salir de almacen” y de una mercanda “que va a entrar en almacen”. Sin embargo tambien pueden manipularse al mismo tiempo varias mercandas “que van a salir de almacen” y varias mercandas “que van a entrar en almacen”. Preferentemente el numero de mercandas “que van a salir de almacen” se corresponde con el numero de mercandas “que van a entrar en almacen” y puede variar entre una mercanda, dos, tres o cuatro mercandas. Por consiguiente tambien puede fijarse la capacidad de recepcion de mercandas sobre el dispositivo de transporte asf como sobre la seccion de entrega adyacente al dispositivo elevador de mercandas. Con las medidas descritas se consigue un elevado rendimiento.
Si se utiliza exclusivamente un dispositivo elevador de mercandas, entonces los dispositivos transportadores de suministro de la primera seccion de tramo de almacenamiento intermedio y los dispositivos transportadores de suministro de la segunda seccion de tramo de almacenamiento intermedio estan dispuestos en relacion con el pasillo de estantenas por delante y por detras del dispositivo elevador de mercandas y lateralmente junto a la grna. El aparato de manipulacion de estantenas de un nivel puede aproximarse a este respecto opcionalmente, controlado mediante un ordenador de control de flujo de materiales, o bien en la primera seccion de tramo de almacenamiento intermedio a una seccion de recepcion para la entrega de una mercanda que va a salir de almacen o bien en la segunda seccion de tramo de almacenamiento intermedio a una seccion de entrega para la recepcion de una mercanda que va a entrar en almacen.
La construccion modular de la unidad de manipulacion de mercandas posibilita una capacidad de escalado sencilla del rendimiento de la instalacion en pequenas fases entre un rendimiento maximo y un rendimiento normal. Por tanto, el sistema de almacenamiento en estantenas puede configurarse de manera sencilla para diferentes finalidades de uso y sin conversion de la capacidad de almacenamiento. El rendimiento de la instalacion puede crecer de manera flexible junto con el negocio real del cliente.
La unidad de manipulacion de mercandas esta formada por dispositivos transportadores de suministro sencillos y estandarizados y por el dispositivo elevador de mercandas, de modo que el esfuerzo de inversion con respecto a los sistemas de almacenamiento en estantenas conocidos por el estado de la tecnica es considerablemente inferior.
Sin embargo tambien es ventajoso que la unidad de manipulacion de mercandas presente ademas un segundo dispositivo elevador de mercandas con un dispositivo de transporte elevable y descendible para la entrada y salida de almacen de mercandas y un segundo dispositivo de almacenamiento intermedio para almacenar de manera intermedia mercandas sobre sus dispositivos transportadores de suministro , que esta dispuesto a lo largo del pasillo de estantenas y estando conectado al segundo dispositivo elevador de mercandas un mecanismo transportador con un primer mecanismo transportador para el transporte de mercandas hacia el dispositivo elevador de mercandas y un segundo mecanismo transportador para el transporte de mercandas desde el dispositivo elevador de mercandas y comprendiendo el dispositivo de almacenamiento intermedio al menos en algunos de los niveles de estantena de manera estacionaria una primera seccion de tramo de almacenamiento intermedio y una segunda seccion de tramo de almacenamiento intermedio, en las que estan dispuestos los dispositivos transportadores de suministro y entre las que puede posicionarse y accionarse (a motor) el dispositivo de transporte del dispositivo elevador de mercandas al menos en algunos de los niveles de estantena de tal manera que al mismo tiempo al menos una primera mercanda puede transportarse desde la primera seccion de tramo de almacenamiento intermedio al dispositivo de transporte y al menos una segunda mercanda desde el dispositivo de transporte a la segunda seccion de tramo de almacenamiento intermedio, estando previstas la primera seccion de tramo de almacenamiento intermedio con los dispositivos transportadores de suministro y la segunda seccion de tramo de almacenamiento intermedio con los dispositivos transportadores de suministro en relacion con el pasillo de estantenas por delante y por detras del dispositivo elevador de mercandas asf como lateralmente junto al pasillo de estantenas a lo largo de las grnas y sirviendo la primera seccion de tramo de almacenamiento intermedio exclusivamente para una operacion de salida de almacen para mercandas y la segunda seccion de tramo de almacenamiento intermedio exclusivamente para una operacion de entrada en almacen para mercandas, estando formados los dispositivos transportadores de suministro en la primera seccion de tramo de almacenamiento intermedio por carriles acumuladores que mueven las mercandas desde una seccion de recepcion alejada con respecto al dispositivo elevador de mercandas hasta una seccion de entrega adyacente al dispositivo elevador de mercandas en un unico sentido de transporte (no reversible), pudiendo aproximarse el aparato de manipulacion de estantenas de un nivel a la seccion de recepcion y pudiendo transferirse una mercanda desde el aparato de manipulacion de estantenas de un nivel a la seccion de recepcion, y estando formados los dispositivos transportadores de suministro en la segunda seccion de tramo de almacenamiento intermedio por carriles acumuladores que mueven las mercandas desde una seccion de recepcion adyacente al dispositivo elevador de
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mercandas hasta una seccion de entrega alejada con respecto al dispositivo elevador de mercandas en un unico sentido de transporte (no reversible), pudiendo aproximarse el aparato de manipulacion de estantenas de un nivel a la seccion de entrega y pudiendo transferirse una mercanda desde la seccion de entrega al aparato de manipulacion de estantenas de un nivel.
La disposicion de una primera seccion de tramo de almacenamiento intermedio y una segunda seccion de tramo de almacenamiento intermedio en cada caso a ambos lados del pasillo de estantenas es ventajosa por lo que respecta a la seguridad frente a fallos (redundancia). Si en uno de los dispositivos elevadores de mercandas se produce una avena, el funcionamiento, y por tanto la salida de almacen y la entrada en almacen de mercandas, puede aun asf mantenerse a traves del dispositivo elevador de mercandas que funciona correctamente. No es necesario un cambio del proceso de control o de los sentidos de transporte y del flujo de transporte en la entrada o salida de almacen de las mercandas en el dispositivo elevador de mercandas que funciona correctamente.
El aparato de manipulacion de estantenas de un nivel puede aproximarse ademas, en una operacion de salida de almacen, controlado mediante un ordenador de control de flujo de materiales, opcionalmente en la primera seccion de tramo de almacenamiento intermedio o bien en el lado izquierdo del pasillo de estantenas o bien en el lado derecho del pasillo de estantenas, a una seccion de recepcion para la entrega de una mercanda que va a salir de almacen. De este modo es posible una secuenciacion en el orden de salida de almacen de las mercandas.
Por otro lado, el aparato de manipulacion de estantenas de un nivel puede aproximarse, en una operacion de entrada en almacen, controlado mediante un ordenador de control de flujo de materiales, opcionalmente en la segunda seccion de tramo de almacenamiento intermedio o bien en el lado izquierdo del pasillo de estantenas o bien en el lado derecho del pasillo de estantenas, a una seccion de entrega para la entrega de una mercanda que va a entrar en almacen.
Ademas, con un esfuerzo de inversion relativamente bajo es posible un elevado rendimiento para el sistema de almacenamiento en estantenas.
Si los sentidos de transporte de los dispositivos transportadores de suministro en el lado izquierdo del pasillo de estantenas y el lado derecho del pasillo de estantenas son contrarios, el aparato de manipulacion de estantenas de un nivel puede, en la primera posicion de parada por delante de las secciones de recepcion y entrega (45, 50), enfrentadas perpendicularmente al pasillo de estantenas, de las secciones de tramo de almacenamiento intermedio (41b, 42a) y/o en la segunda posicion de parada por delante de las secciones de entrega y recepcion (50, 45), enfrentadas perpendicularmente al pasillo de estantenas, de las secciones de tramo de almacenamiento intermedio (42b, 41a), opcionalmente entregar una primera mercanda y recibir una segunda mercanda. Los dispositivos elevadores de mercandas estan colocados a este respecto distanciados entre sf al menos en una anchura de pasillo y estan dispuestos enfrentados en simetna especular.
Una configuracion ventajosa de la invencion radica tambien en que los carriles acumuladores formen en cada caso entre la posicion de recepcion y la posicion de entrega al menos una seccion de almacenamiento intermedio. De este modo pueden evitarse denominados “desequilibrios de carga”. Por “desequilibrios de carga” se entiende la distribucion “irregular” de pedidos entre varios niveles de estantena. Si por ejemplo se necesitan 10 artfculos y por tanto 10 mercandas (contenedores de almacenamiento) para formar un pedido, que no estan distribuidas en varios niveles de estantena, sino en un unico nivel de estantena, entonces un aparato de manipulacion de estantenas de un nivel debe efectuar la operacion de salida de almacen de 10 mercandas y, por consiguiente, ir y volver varias veces del almacen de estantenas a la unidad de manipulacion de mercandas. Si ahora estan previstas secciones de almacenamiento intermedio dimensionadas de manera correspondiente en los dispositivos transportadores de suministro, puede producirse en caso de “desequilibrio de carga” aun asf una salida de almacen regular o continua de mercandas. Estan previstas de manera preferente dos o tres posiciones de almacenamiento intermedio para mercandas.
Si los dispositivos elevadores de mercandas estan colocados distanciados entre sf al menos en una anchura de pasillo y dispuestos desplazados axialmente en la direccion del pasillo de estantenas, con un primer aparato de manipulacion de estantenas de un nivel puede manipularse el primer dispositivo elevador de mercandas y con el segundo aparato de manipulacion de estantenas de un nivel, el segundo dispositivo elevador de mercandas al mismo tiempo.
Es tambien ventajoso que el dispositivo de transporte del dispositivo elevador de mercandas pueda posicionarse y accionares (a motor) entre los dispositivos transportadores enfrentados de tal manera que al mismo tiempo al menos una primera mercanda pueda transportarse desde el primer dispositivo transportador al dispositivo de transporte y al menos una segunda mercanda desde el dispositivo de transporte al segundo dispositivo transportador. Segun la invencion, en la entrega de mercandas entre el primer dispositivo transportador y el dispositivo de transporte o entre el dispositivo de transporte y el segundo dispositivo transportador se realiza un denominado “doble juego”, tal como se describio anteriormente. Preferentemente, el numero de mercandas “que van a salir de almacen” se corresponde con el numero de mercandas “que van a entrar en almacen” y puede variar entre una mercanda, dos, tres o cuatro mercandas. Por consiguiente tambien puede fijarse la capacidad de recepcion de mercandas sobre el dispositivo de transporte asf como sobre la seccion de entrega (46') adyacente al dispositivo elevador de mercandas en el primer
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dispositivo transportador y en la seccion de recepcion (45') en el segundo dispositivo transportador. Con las medidas descritas se consigue un elevado rendimiento.
Tambien puede estar previsto que el primer dispositivo transportador para el transporte de mercandas hacia el dispositivo elevador de mercandas comprenda secciones transportadoras que discurren en niveles de mecanismo transportador situados unos sobre otros y en paralelo al pasillo de estantenas, las cuales estan unidas entre sf a traves de un elevador de transferencia. De este modo puede garantizarse una elevada capacidad de almacenamiento en el almacen de estantenas y un suministro continuo de mercandas en una seccion de entrega (46') en el primer dispositivo transportador. El elevador de transferencia puede disponerse en la zona inferior en altura (zona del suelo) del almacen de estantenas o en la zona superior en altura del almacen de estantenas. Tambien pueden emplearse dos elevadores de transferencia, de los cuales el primer elevador de transferencia se dispone en la zona inferior en altura (zona del suelo) del almacen de estantenas y el segundo elevador de transferencia en la zona superior en altura del almacen de estantenas.
Tambien es ventajosa una configuracion de la invencion en la que el mecanismo transportador comprende un primer dispositivo transportador, conectado al respectivo dispositivo elevador de mercandas, para el transporte de mercandas hacia el dispositivo elevador de mercandas y un segundo dispositivo transportador para el transporte de mercandas desde el dispositivo elevador de mercandas y un carril de suministro que discurre en el pasillo de estantenas asf como un dispositivo de salida por esclusa para el transporte de mercandas desde el carril de suministro al primer dispositivo transportador. El carril de suministro, el dispositivo de salida por esclusa y/o los dispositivos transportadores pueden situarse en un unico nivel de altura o en diferentes niveles de altura. De este modo puede construirse un mecanismo transportador sencillo y garantizarse un suministro continuo de mercandas en una seccion de entrega (46') en el primer dispositivo transportador.
Se consigue una disposicion que ahorra espacio de la unidad de manipulacion de mercandas cuando esta esta conectada por el lado frontal a las estantenas de almacenamiento o esta integrada en el almacen de estantenas.
Una configuracion ventajosa de la invencion radica tambien en que el primer dispositivo transportador para el transporte de mercandas hacia el primer dispositivo elevador de mercandas y el segundo dispositivo transportador para el transporte de mercandas desde el primer dispositivo elevador de mercandas estan conectados a un primer puesto de trabajo y el primer dispositivo transportador para el transporte de mercandas desde el segundo dispositivo elevador de mercandas y el segundo dispositivo transportador para el transporte de mercandas desde el segundo dispositivo elevador de mercandas estan conectados a un segundo puesto de trabajo. Gracias al desacoplamiento completo de las operaciones de entrada en almacen y de salida de almacen para puestos de trabajo, el primer puesto de trabajo puede funcionar independientemente del segundo puesto de trabajo. Las mercandas se transportan directamente desde el almacen de estantenas a traves del primer dispositivo elevador de mercandas y el segundo mecanismo transportador hasta el primer puesto de trabajo o a traves del segundo dispositivo elevador de mercandas y el segundo mecanismo transportador hasta el segundo puesto de trabajo y, una vez concluido un proceso de trabajo, por ejemplo una operacion de preparacion de pedido u operacion de carga de una plataforma de carga, se transportan directamente desde el primer puesto de trabajo a traves del primer mecanismo transportador y el primer dispositivo elevador de mercandas o desde el segundo puesto de trabajo a traves del primer mecanismo transportador y el segundo dispositivo elevador de mercandas. De este modo se separa el flujo de transporte de mercandas y aparecen circuitos de transporte de mercandas independientes.
El objetivo de la invencion se soluciona tambien porque la primera mercanda se transporta por el aparato de manipulacion de estantenas de un nivel desde una posicion de almacenamiento hasta una seccion de recepcion alejada con respecto al dispositivo elevador de mercandas sobre el dispositivo transportador de suministro en la primera seccion de tramo de almacenamiento intermedio y desde la seccion de recepcion en el sentido de transporte hasta una seccion de entrega adyacente al dispositivo elevador de mercandas, y porque la segunda mercanda se transporta desde el dispositivo de transporte hasta una seccion de recepcion adyacente al dispositivo elevador de mercandas y desde esta en el sentido de transporte hasta una seccion de entrega alejada con respecto al dispositivo elevador de mercandas sobre el dispositivo transportador de suministro en la segunda seccion de tramo de almacenamiento intermedio y a continuacion se recibe por el aparato de manipulacion de estantenas de un nivel desde la seccion de entrega y se transporta hasta una posicion de almacenamiento.
El objetivo de la invencion se soluciona igualmente sin embargo porque las grnas discurren en la direccion longitudinal del pasillo de estantenas a lo largo de los estantenas de almacenamiento, del dispositivo elevador de mercandas y del dispositivo de almacenamiento intermedio y porque tambien el dispositivo elevador de mercandas, dispuesto entre los dispositivos transportadores y las secciones de tramo de almacenamiento intermedio, con del dispositivo de transporte elevable y descendible para la entrada y salida de almacen de mercandas esta previsto lateralmente junto al pasillo de estantenas a lo largo de las grnas, de modo que en los respectivos niveles de estantena o bien el dispositivo transportador de suministro puede aproximarse a una seccion de recepcion en la primera seccion de tramo de almacenamiento intermedio o bien el dispositivo transportador de suministro a una seccion de entrega en la segunda seccion de tramo de almacenamiento intermedio a traves de las grnas del aparato de manipulacion de estantenas de un nivel para la salida de almacen y la entrada en almacen de mercandas, estando formados los dispositivos transportadores de suministro en la primera seccion de tramo de almacenamiento intermedio por carriles acumuladores que mueven las mercandas desde la seccion de recepcion alejada con
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respecto al dispositivo elevador de mercandas hasta una seccion de entrega adyacente al dispositivo elevador de mercandas en un unico sentido de transporte (no reversible), pudiendo aproximarse el aparato de manipulacion de estantenas de un nivel a la seccion de recepcion y pudiendo transferirse una mercanda desde el aparato de manipulacion de estantenas de un nivel a la seccion de recepcion, y estando formados los dispositivos transportadores de suministro en la segunda seccion de tramo de almacenamiento intermedio por carriles acumuladores que mueven las mercandas desde una seccion de recepcion adyacente al dispositivo elevador de mercandas hasta la seccion de entrega alejada con respecto al dispositivo elevador de mercandas en un unico sentido de transporte (no reversible), pudiendo aproximarse el aparato de manipulacion de estantenas de un nivel a la seccion de entrega y pudiendo transferirse una mercanda desde la seccion de entrega al aparato de manipulacion de estantenas de un nivel.
A este respecto, el dispositivo de almacenamiento intermedio comprende al menos en algunos de los niveles de estantena de manera estacionaria una primera seccion de tramo de almacenamiento intermedio y una segunda seccion de tramo de almacenamiento intermedio, en las que estan dispuestos los dispositivos transportadores de suministro y entre las que puede posicionarse el dispositivo de transporte del dispositivo elevador de mercandas al menos en algunos de los niveles de estantena. La primera seccion de tramo de almacenamiento intermedio sirve exclusivamente para una operacion de salida de almacen para mercandas de una estantena de almacenamiento conforme a un pedido. Este pedido puede comprender una o varias mercandas. La o las mercandas se transportan desde la primera seccion de tramo de almacenamiento intermedio a traves del dispositivo elevador de mercandas hacia un mecanismo transportador de salida de almacen y desde este hasta un puesto de trabajo. En cambio, la segunda seccion de tramo de almacenamiento intermedio sirve exclusivamente para una operacion de entrada en almacen para mercandas, que se transportan a traves de un mecanismo transportador de entrada en almacen desde un puesto de trabajo. Las mercandas se transportan a traves del mismo dispositivo elevador de mercandas hasta la segunda seccion de tramo de almacenamiento intermedio y desde ad, por medio del aparato de manipulacion de estantenas de un nivel, a la estantena de almacenamiento.
Resulta esencialmente ventajoso, desde el punto de vista de la tecnica de control y constructivo, que en el interior del dispositivo de almacenamiento intermedio por todos los niveles de estantena en los que estan dispuestos los primeros dispositivos transportadores de suministro y los segundos dispositivos transportadores de suministro , se accionen por un lado todos los primeros dispositivos transportadores de suministro en un unico sentido de transporte y por otro lado tambien todos los segundos dispositivos transportadores de suministro en un unico sentido de transporte, siendo iguales los sentidos de transporte de todos los primeros y segundos dispositivos transportadores de suministro .
Otras configuraciones y medidas ventajosas, en particular la manipulacion de las mercandas con “doble juego”, la disposicion de un segundo dispositivo elevador de mercandas y similares, se han descrito anteriormente. Se recurre a este “doble juego” para incrementar el rendimiento, aunque se entiende que segun esta solucion del objetivo no tiene que implementarse obligatoriamente.
Para una mejor comprension de la invencion, esta se explicara mas detalladamente con ayuda de las siguientes figuras.
Muestran en cada caso en representacion simplificada muy esquematicamente:
la Figura 1
la Figura 2
la Figura 3 la Figura 4 la Figura 5 la Figura 6
la Figura 7
un fragmento de un sistema de almacenamiento en estantenas en una primera realizacion con un almacen de estantenas y una unidad de manipulacion de mercandas en vista en planta;
un fragmento de un almacen de estantenas y un dispositivo elevador con vedculo transportador en vista en planta;
una vista lateral de la unidad de manipulacion de mercandas segun la lmea III en la Figura 1; una vista frontal del almacen de estantenas y un vedculo transportador; una representacion ampliada de una subseccion de la Figura 4;
un fragmento de un sistema de almacenamiento en estantenas en una segundo realizacion con un almacen de estantenas y una unidad de manipulacion de mercandas en vista en planta;
una vista lateral de la unidad de manipulacion de mercandas segun la lmea VII en la Figura 6;
las Figuras 8 a 12 una operacion de entrada en almacen y una operacion de salida de almacen en etapas de procedimiento consecutivas teniendo en cuenta un rendimiento elevado, en vista lateral de la unidad de manipulacion de mercandas segun la lmea VIII en la Figura 6;
las Figuras 13 y 14 una operacion de entrada en almacen y una operacion de salida de almacen en etapas de procedimiento consecutivas teniendo en cuenta una secuenciacion, en vista lateral de la unidad de manipulacion de mercandas segun la lmea VIII en la Figura 6;
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la Figura 15 un fragmento de un sistema de almacenamiento en estantenas en una tercera realizacion con
un almacen de estantenas y una unidad de manipulacion de mercandas en vista lateral;
la Figura 16 una vista en planta de un plano del mecanismo transportador del mecanismo transportador
para el transporte bidireccional de mercandas;
la Figura 17
una vista en planta de dispositivos transportadores de suministro y del dispositivo elevador de mercandas en un plano en altura de un nivel de estantena.
A modo de introduccion ha de recordarse que, en las formas de realizacion descritas de manera diferente, partes iguales estan dotadas de las mismas referencias o las mismas denominaciones de componente, pudiendo trasladarse las revelaciones contenidas en toda la descripcion de manera analoga a partes iguales con las mismas referencias o las mismas denominaciones de componente. Asimismo, las indicaciones de posicion elegidas en la descripcion, tales como por ejemplo superior, inferior, lateralmente, etc., se refieren a la figura inmediatamente descrita asf como representada y en caso de cambio de posicion han de trasladarse de manera analoga a la nueva posicion. Tambien cabe indicar que, por motivos de una mayor claridad en las figuras, solo se han representado unos pocos niveles de estantena 16. Sin embargo, los sistemas de almacenamiento en estantenas descritos a continuacion presentan por regla general entre 15 y 25 niveles de estantena.
En las Figuras 1 a 5 se muestra una primera realizacion de un sistema de almacenamiento en estantenas, que comprende un almacen de estantenas 1 para mercandas 2, al menos un vedculo transportador 3 autonomo, automotor, una unidad de manipulacion de mercandas 4 totalmente automatizada y, dado el caso, un dispositivo elevador con vedculo transportador 5.
El vedculo transportador 3 es un aparato de manipulacion de estantenas de un nivel (lanzadera) y comprende, tal como puede observarse en las Figuras 4 y 5, un bastidor de base 6, ruedas portadoras 7, un motor de traccion 8 para impulsar al menos una rueda portadora 7, un dispositivo de guiado 9 con ruedas de guiado 10 asf como un dispositivo de recepcion de carga 11, por ejemplo para la entrada en almacen y la salida de almacen de mercandas 2 en o de un estantena de almacenamiento 12a, 12b del almacen de estantenas 1. El dispositivo de recepcion de carga 11 comprende, segun la realizacion mostrada, brazos telescopicos 13 que pueden desplegarse hacia ambos lados en relacion con el vedculo transportador 3 y elementos de arrastre 14 dispuestos en cada caso en los mismos (Figura 2) para agarrar una mercanda 2. Un dispositivo de recepcion de carga 11 de este tipo se conoce por ejemplo por los documentos US 2005/0095095 A1 o EP 0 647 575 A1 y puede utilizarse ventajosamente debido al modo de construccion compacto de los brazos telescopicos 13 y al modo de funcionamiento fiable. Las mercandas 2 son, por ejemplo, contenedores, cajas de carton, bandejas y similares, o un adculo.
El almacen de estantenas 1 presenta estantenas de almacenamiento 12a, 12b dispuestas en paralelo a una cierta distancia, entre las que se extiende al menos un pasillo de estantenas 15 y que forman posiciones de almacenamiento 17, previstas en cada caso unas junto a otras en niveles de almacenamiento situados unos sobre otros 16, para las mercandas 2. El almacen de estantenas 1 forma, enfrentados por el lado frontal, un primer lado de almacen de estantenas 18 y un segundo lado de almacen de estantenas 19. Naturalmente, el almacen de estantenas 1 puede comprender una pluralidad de estantenas de almacenamiento 12a, 12b y, entre algunas estantenas de almacenamiento 12a, 12b adyacentes, algunos pasillos de estantenas 15.
Las estantenas de almacenamiento 12a, 12b comprenden en cada caso postes de estantena delanteros verticales, adyacentes al pasillo de estantenas 15, y postes de estantena traseros verticales, alejados del pasillo de estantenas 15, extendiendose entre los postes de estantena delanteros en los respectivos niveles de estantena 18 al menos un travesano longitudinal 20 delantero horizontal y entre los postes de estantena traseros en los respectivos niveles de estantena 16 al menos un travesano longitudinal 21 trasero horizontal. Los travesanos longitudinales 20, 21 estan unidos con los postes de estantena a traves de medios de fijacion, por ejemplo tornillos.
Los travesanos longitudinales 20 delanteros discurren en la direccion longitudinal del pasillo de estantenas 15 (direccion X), formando los travesanos longitudinales 20 enfrentados en parejas en los respectivos niveles de estantena 16 una gda, a lo largo de la cual puede moverse el vedculo transportador 3.
Los travesanos longitudinales 20, 21 de los respectivos niveles de estantena 16 estan unidos entre sf a traves de travesanos transversales 22 que forman las posiciones de almacenamiento 17 o superficies de almacenamiento. Los travesanos transversales 22 se extienden entre los travesanos longitudinales 20, 21 en la direccion en profundidad de un estante (direccion Z).
Segun la realizacion mostrada, las estantenas de almacenamiento 12a, 12b forman posiciones de almacenamiento 17 previstas en cada caso unas junto a otras y unas tras otras en los niveles de estantena 16, para las mercandas 2, de modo que en la direccion en profundidad de las estantenas de almacenamiento 12a, 12b pueden colocarse dos mercandas 2, por lo que es posible un denominado almacenamiento de “profundidad doble”. Por otro lado tambien es posible que las estantenas de almacenamiento 12a, 12b formen posiciones de almacenamiento 17 previstas en cada caso exclusivamente unas junto a otras en una fila en los niveles de estantena 16, para las mercandas 2, de modo que en la direccion en profundidad de las estantenas de almacenamiento 12a, 12b solo puede colocarse una mercanda 2, por lo que es posible un denominado almacenamiento de “profundidad simple”.
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El travesano longitudinal 20 delantero, vease la Figura 5, comprende un alma de perfil 23, un ala de perfil 24 superior horizontal acodada con respecto a la misma, un ala de perfil 25 inferior acodada con respecto al alma de perfil 23 y un alma de guiado 26 acodada con respecto al ala de perfil 24 superior. El ala de perfil 24 superior forma una superficie de rodadura horizontal para las ruedas portadoras 7 del vefnculo transportador 3 y el alma de guiado 26 forma superficies de guiado enfrentadas para las ruedas de guiado 10 del dispositivo de guiado 9. El ala de perfil 25 inferior forma un flanco de perfil horizontal y un flanco de perfil vertical acodado con respecto al mismo. Uno de los travesanos longitudinales 20 delanteros, enfrentados en parejas, de los respectivos niveles de estantena 16 esta equipado con un sistema de alimentacion de energfa electrica 27, en particular una disposicion de lmeas de contacto. Este esta fijado al flanco de perfil vertical del ala de perfil 25 inferior, tal como se representa mas en detalle en la Figura 5.
El sistema de alimentacion de energfa electrica 27 se extiende esencialmente por toda la longitud de los travesanos longitudinales 20 delanteros, de modo que el vefnculo transportador 3 movil se alimenta con energfa electrica durante el desplazamiento a lo largo de las gmas entre el almacen de estantenas 1 y la unidad de manipulacion de mercandas 4 con el sistema de alimentacion de energfa 27. A este respecto, la energfa electrica para el motor de traccion 8 del vefnculo transportador 3 y/o las senales de control para el vefnculo transportador 3 se alimentan por medio de lmeas de contacto 28 dispuestas en el travesano longitudinal 20 y la energfa alimentada la puede tomar una toma de corriente 29 dispuesta en el vefnculo transportador 3 (Figura 5), en particular contactos deslizantes, por ejemplo escobillas accionadas por resorte, desde las lmeas de contacto 28.
Por motivos economicos puede resultar favorable tambien emplear un vefnculo transportador 3 en varios niveles de estantena 16. Por ejemplo, para cada tres niveles de estantena 16 se usa un vefnculo transportador 3. A diferencia de ello, si en cada nivel de estantena 16 esta previsto un vefnculo transportador 3, entonces no es necesario un dispositivo elevador con vefnculo transportador 5, tal como se muestra en la Figura 2.
Si el numero de vefnculos transportadores 3 es inferior al numero de niveles de estantena 16, entonces se utiliza el dispositivo elevador con vefnculo transportador 5, que puede entregar un vefnculo transportador 3 a diferentes niveles de estantena 16 y recibirlo de diferentes niveles de estantena 16.
El dispositivo elevador con vefnculo transportador 5 (dispositivo de transferencia) esta dispuesto en el segundo lado de almacen de estantenas 19 por el lado frontal por delante del almacen de estantenas 1 y comprende un bastidor de guiado 30 y un dispositivo de recepcion 32, elevable y descendible a traves de un accionamiento de carrera 31 en el bastidor de guiado 30, para el vefnculo transportador 3. El dispositivo de recepcion 32 comprende travesanos longitudinales 33 que se extienden fiorizontalmente en paralelo al pasillo de estantenas 15 (direccion x) a una cierta distancia mutua. Mediante el movimiento de carrera, el dispositivo de recepcion 32 se mueve en relacion con los niveles de estantena 16 en direccion vertical (direccion y) fiasta una posicion y establecida por un sistema informatico.
La unidad de manipulacion de mercandas 4, tal como puede observarse en una primera realizacion en las Figuras 1 a 3, comprende, dispuestos por el lado frontal por delante de las estantenas de almacenamiento 12a, 12b, un primer dispositivo elevador de mercandas 34a y un primer dispositivo de almacenamiento intermedio 35a para almacenar de manera intermedia mercandas 2.
El dispositivo elevador de mercandas 34a colocado de manera estacionaria comprende un dispositivo de transporte 36a elevable y descendible para una mercanda 2, estando construido el dispositivo de transporte 36a sobre un bastidor de carrera que puede desplazarse verticalmente a traves de un accionamiento de carrera 37a. Segun la realizacion mostrada, el dispositivo de transporte 36a esta montado a traves del bastidor de carrera sobre un primer poste 38a.
El dispositivo de transporte 36a comprende un dispositivo transportador, que puede accionarse de manera reversible a traves de un motor de accionamiento 39a (Figura 3), con un sentido de transporte que puede invertirse que discurre en paralelo al pasillo de estantenas 15 y que puede recibir una mercanda 2. Si el dispositivo de transporte 36a esta posicionado entre dispositivos transportadores de suministro 43, 44 enfrentados, tal como se muestra en la Figura 1, entonces el sentido de transporte 40a se corresponde con los sentidos de transporte de los dispositivos transportadores de suministro 43, 44. En cambio, si el dispositivo de transporte 36a esta posicionado entre dispositivos transportadores 54a, 55a enfrentados, tal como se muestra en la Figura 3, entonces el sentido de transporte 40a se corresponde con los sentidos de transporte delos dispositivos transportadores 54a, 55a. El dispositivo transportador es por ejemplo un transportador de rodillos o una cinta transportadora, y similares.
El dispositivo de almacenamiento intermedio 35a colocado de manera estacionaria comprende una primera seccion de tramo de almacenamiento intermedio 41a y una segunda seccion de tramo de almacenamiento intermedio 42a, estando dispuestos en cada una de estas secciones de tramo de almacenamiento intermedio 41a, 42a dispositivos transportadores de suministro 43, 44 unos sobre otros al menos en algunos de los niveles de estantena 16.
Tal como puede observarse en la Figura 3, por un lado en los dos niveles de estantena 16 inferiores de la primera seccion de tramo de almacenamiento intermedio 41a y por otro lado en el nivel de estantena 16 inferior de la segunda seccion de tramo de almacenamiento intermedio 42a, no estan previstos dispositivos transportadores de
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suministro 43, 44, para posibilitar la disposicion de un mecanismo transportador para el transporte de mercandas 2 hacia el dispositivo elevador de mercandas 34a y para el transporte de mercandas 2 desde el dispositivo elevador de mercandas 34a.
Los dispositivos transportadores de suministro 43 en la primera seccion de tramo de almacenamiento intermedio 41a estan formados en cada caso por carriles acumuladores, que comprenden una seccion de recepcion 45, una seccion de entrega 46 y entre las mismas al menos una seccion de almacenamiento intermedio 47. Las secciones de recepcion, entrega y almacenamiento intermedio 45, 46, 47 comprenden en cada caso una unica posicion de recepcion y de entrega y al menos una posicion de almacenamiento intermedio. Por medio de los carriles acumuladores, las mercandas 2 pueden transportarse desde la seccion de recepcion 45 alejada con respecto al dispositivo elevador de mercandas 34a hasta la seccion de entrega 46 adyacente al dispositivo elevador de mercandas 34a en un unico sentido de transporte 48a.
Los dispositivos transportadores de suministro 44 en la segunda seccion de tramo de almacenamiento intermedio 42a estan formados en cada caso por carriles acumuladores, que comprenden una posicion de recepcion 49, una seccion de entrega 50 y entre las mismas al menos una seccion de almacenamiento intermedio 51. Estan previstas de manera preferente dos o tres posiciones de almacenamiento intermedio. Por medio de los carriles acumuladores, las mercandas 2 pueden transportarse desde la seccion de recepcion 49 adyacente al dispositivo elevador de mercandas 34a hasta la seccion de entrega 50 alejada con respecto al dispositivo elevador de mercandas 34a en un unico sentido de transporte 52a.
Segun esto, el dispositivo transportador de suministro 43 en la primera seccion de tramo de almacenamiento intermedio 41a sirve para una operacion de salida de almacen de mercandas 2 y el dispositivo transportador de suministro 44 en la segunda seccion de tramo de almacenamiento intermedio 42a para una operacion de entrada en almacen de mercandas 2.
El dispositivo transportador de suministro 43, 44 o los carriles acumuladores son transportadores de rodillos acumuladores, transportadores de cinta acumuladores y similares, en los que una posicion de acumulacion constituye en cada caso la posicion de recepcion 45, 49, la posicion de entrega 46, 50 y la al menos una posicion de almacenamiento intermedio 47, 51. Por tanto pueden almacenarse de manera intermedia en un dispositivo transportador de suministro 43, 44 al menos tres mercandas 2, de manera preferente cuatro mercandas 2.
Como puede verse en las Figuras 1 y 3, los dispositivos transportadores de suministro 43, 44 presentan en los respectivos niveles de estantena 16 un unico sentido de transporte 48a, 52a (no reversible). En otras palabras, los dispositivos transportadores de suministro 43, 44 o los carriles acumuladores funcionan, en todos niveles de estantena 16 en los que estan dispuestos, con un unico sentido de transporte 48a, 52a (no reversible). Preferentemente, los dispositivos transportadores de suministro 43, 44 o los carriles acumuladores funcionan en cada nivel de estantena 16 comun en los que estan dispuestos, con un unico sentido de transporte 48a, 52a (no reversible), como puede observarse en las Figuras 1 y 3 de derecha a izquierda. Unicamente es reversible el sentido de transporte 40a del dispositivo de transporte 36a, tal como se describio anteriormente.
Tal como puede observarse en las Figuras 1 y 3, a lo largo de la unidad de manipulacion de mercandas 4 en la direccion longitudinal del pasillo de estantenas 15 (direccion X) y en al menos algunos de los niveles de estantena 16 discurren travesanos longitudinales 20 horizontales. Los travesanos longitudinales 20 estan unidos por su seccion de extremo con postes verticales a traves de medios de fijacion, por ejemplo tornillos.
Por otro lado, por ejemplo por motivos tecnicos de produccion en la fabricacion de los travesanos longitudinales 20 delanteros o por motivos tecnicos de montaje de los travesanos longitudinales 20 delanteros y similares, tambien puede resultar ventajoso que se dispongan en fila varios travesanos longitudinales 20 delanteros unos tras otros en la direccion longitudinal del pasillo de estantenas 15, uniendose entonces los travesanos longitudinales 20 por sus secciones de extremo dirigidas unas hacia otras entre sf y/o con los postes de estantena y verticales a traves de un dispositivo de union. Los travesanos longitudinales 20 dispuestos en fila tienen a este respecto el mismo perfil de seccion transversal.
Los travesanos longitudinales 20 enfrentados en parejas en los respectivos niveles de estantena 16 forman una grna, a lo largo de la cual puede moverse el vedculo transportador 3. Los travesanos longitudinales 20 o grnas discurren en la direccion longitudinal del pasillo de estantenas 15 (direccion X) a lo largo de las estantenas de almacenamiento 12a, 12b y a lo largo del dispositivo elevador de mercandas 34a y del dispositivo de almacenamiento intermedio 35a.
A este respecto a lo largo del dispositivo elevador de mercandas 34a y del dispositivo de almacenamiento intermedio 35a se define una zona de transferencia 53. El vedculo transportador 3 puede moverse de manera guiada a lo largo de la respectiva gda, para transportar mercandas 2 que van a salir de almacen desde las posiciones de almacenamiento 17 de las estantenas de almacenamiento 12a, 12b hacia la seccion de recepcion 45 de la primera seccion de tramo de almacenamiento intermedio 41a o para transportar mercandas 2 que van a entrar en almacen desde la seccion de entrega 50 de la segunda seccion de tramo de almacenamiento intermedio 42a hasta las posiciones de almacenamiento 17 de las estantenas de almacenamiento 12a, 12b.
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En las Figuras 6 y 7 se muestra una segunda realizacion de un sistema de almacenamiento en estantenas, que comprende un almacen de estantenas 1 para mercandas 2, al menos un vedculo transportador 3 autonomo, automotor, una unidad de manipulacion de mercandas 4' y, dado el caso, un dispositivo elevador con vedculo transportador 5.
La unidad de manipulacion de mercandas 4' comprende, dispuestos por el lado frontal por delante de las estantenas de almacenamiento 12a, 12b, un primer dispositivo elevador de mercandas 34a, un primer dispositivo de almacenamiento intermedio 35a para almacenar de manera intermedia mercandas 2, un segundo dispositivo elevador de mercandas 34b y un segundo dispositivo de almacenamiento intermedio 35b para almacenar de manera intermedia mercandas 2. Tal realizacion es adecuada para requisitos de rendimiento maximos.
Los dispositivos elevadores de mercandas 34a, 34b estan colocados, segun la realizacion mostrada, preferentemente en caso de “almacenamiento en profundidad doble” situados enfrentados en simetna especular con respecto al pasillo de estantenas 15. Por otro lado tambien es posible preferentemente en el caso de un “almacenamiento en profundidad simple” que los dispositivos elevadores de mercandas 34a, 34b esten colocados enfrentados, pero axialmente desplazados entre sf en la direccion del pasillo de estantenas 15.
Los dispositivos elevadores de mercandas 34a, 34b colocados de manera estacionaria comprenden en cada caso un dispositivo de transporte 36a, 36b elevable y descendible para mercandas 2, estando construidos el primer dispositivo de transporte 36a sobre un bastidor de carrera que puede desplazarse verticalmente a traves de un primer accionamiento de carrera 37a y un segundo dispositivo de transporte 36b sobre un bastidor de carrera que puede desplazarse verticalmente a traves de un segundo accionamiento de carrera 37b. Segun la realizacion mostrada, el primer dispositivo de transporte 36a esta montado a traves del bastidor de carrera sobre un primer poste 38a y el segundo dispositivo de transporte 36b a traves del bastidor de carrera sobre un segundo poste 38b. Los dispositivos de transporte 36a, 36b elevables y descendibles y/o sus dispositivos transportadores pueden controlarse independientemente unos de otros.
Los dispositivos de transporte 36a, 36b comprenden en cada caso un dispositivo transportador accionable de manera reversible a traves de un motor de accionamiento 39a, 39b (Figura 3) con un sentido de transporte 40a, 40b que puede invertirse y que discurre en paralelo al pasillo de estantenas 15, y que pueden recibir al menos dos mercandas 2 una tras otra en el sentido de transporte 40a, 40b. Si el dispositivo de transporte 36a, 36b esta posicionado entre dispositivos transportadores de suministro 43, 44 enfrentados, tal como se muestra en la Figura 6, entonces el sentido de transporte 40a, 40b se corresponde con los sentidos de transporte de los respectivos dispositivos transportadores de suministro 43, 44. En cambio, si el dispositivo de transporte 36a, 36b esta posicionado entre dispositivos transportadores 54a, 55a, 54b, 55b enfrentados, tal como se muestra en la Figura 7, entonces el sentido de transporte 40a, 40b se corresponde con los sentidos de transporte de los dispositivos transportadores 54a, 55a, 54b, 55b. El dispositivo transportador es por ejemplo un transportador de rodillos o una cinta transportadora, y similares.
Los dispositivos de almacenamiento intermedio 35a, 35b colocados de manera estacionaria comprenden en cada caso una primera seccion de tramo de almacenamiento intermedio 41a, 41b y una segunda seccion de tramo de almacenamiento intermedio 42a, 42b, estando dispuestos en cada una de estas secciones de tramo de almacenamiento intermedio 41a, 41b, 42a, 42b dispositivos transportadores de suministro 43, 44 unos sobre otros al menos en algunos de los niveles de estantena 16.
Tal como puede deducirse de las Figuras 7 y 8, por un lado en los dos niveles de estantena 16 inferiores de la primera seccion de tramo de almacenamiento intermedio 41a y la segunda seccion de tramo de almacenamiento intermedios 42b y por otro lado en el nivel de estantena 16 inferior de la primera seccion de tramo de almacenamiento intermedio 41b y segunda seccion de tramo de almacenamiento intermedios 42a no estan previstos dispositivos transportadores de suministro 43, 44, para posibilitar la disposicion de un mecanismo transportador para el transporte de mercandas 3 hacia el dispositivo elevador de mercandas 34a, 34b y para el transporte de mercandas 3 desde el dispositivo elevador de mercandas 34a, 34b.
Los dispositivos transportadores de suministro 43 en la primera seccion de tramo de almacenamiento intermedio 41a, 41b estan formados en cada caso por carriles acumuladores, que comprenden una seccion de recepcion 45, una seccion de entrega 46 y entre las mismas al menos una seccion de almacenamiento intermedio 47. La seccion de entrega 46 comprende, segun esta realizacion, dos posiciones de entrega, en las que pueden suministrarse dos mercandas 2. La seccion de recepcion 45 comprende en cambio, segun esta realizacion, una posicion de recepcion, en la que puede recibirse una mercanda 2. La seccion de almacenamiento intermedio 51 comprende al menos una posicion de almacenamiento intermedio para una mercanda 2. Por medio de los carriles acumuladores, las mercandas 2 pueden transportarse desde la seccion de recepcion 45 alejada con respecto al dispositivo elevador de mercandas 34a, 34b hasta la seccion de entrega 46 adyacente al dispositivo elevador de mercandas 34a, 34b en un unico sentido de transporte 48a, 48b.
Los dispositivos transportadores de suministro 44 en la segunda seccion de tramo de almacenamiento intermedio 42a, 42b estan formados en cada caso por carriles acumuladores, que comprenden una seccion de recepcion 49, una seccion de entrega 50 y entre las mismas al menos una seccion de almacenamiento intermedio 51. La seccion
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de recepcion 49 comprende, segun esta realizacion, dos posiciones de recepcion, en las que pueden recibirse dos mercandas 2. La seccion de entrega 50 comprende en cambio, segun esta realizacion, una posicion de recepcion, en la que puede suministrarse una mercanda 2. La seccion de almacenamiento intermedio comprende al menos una posicion de almacenamiento intermedio para una mercanda 2. Por medio de los carriles acumuladores, las mercandas 2 pueden transportarse desde la seccion de recepcion 49 adyacente al dispositivo elevador de mercandas 34a, 34b hasta la seccion de entrega 50 alejada con respecto al dispositivo elevador de mercandas 34a, 34b en un unico sentido de transporte 52a, 52b.
Segun esto, los dispositivos transportadores de suministro 43 en las primeras secciones de tramo de almacenamiento intermedio 41a, 41b sirven para una operacion de salida de almacen de mercandas 2 y los dispositivos transportadores de suministro 44 en las segundas secciones de tramo de almacenamiento intermedio 42a, 42b para una operacion de entrada en almacen de mercandas 2, tal como se describe aun mas detalladamente en las Figuras 8 a l2.
Los dispositivos transportadores de suministro 43, 44 o carriles acumuladores son transportadores de rodillos acumuladores, transportadores de cinta acumuladores y similares, en los que una posicion de acumulacion constituye en cada caso una de las posiciones de recepcion para las secciones de recepcion 49, una posicion de acumulacion constituye la posicion de recepcion para las secciones de recepcion 45, una posicion de acumulacion constituye en cada caso una de las posiciones de entrega para las secciones de entrega 46, una posicion de acumulacion constituye la posicion de entrega para las secciones de entrega 50, una posicion de acumulacion constituye al menos una posicion de almacenamiento intermedio 47, 51. Por tanto pueden almacenarse de manera intermedia en un dispositivo transportador de suministro 43, 44 al menos cuatro mercandas 2, de manera preferente cinco mercandas 2.
Tal como puede verse en las Figuras 6 y 7, los dispositivos transportadores de suministro 43, 44 presentan en los respectivos niveles de estantena 16 un unico sentido de transporte 48a, 48b, 52a, 52b (no reversible). En otras palabras, los dispositivos transportadores de suministro 43, 44 de cada dispositivo de almacenamiento intermedio 35a, 35b o de los carriles acumuladores funcionan, en todos niveles de estantena 16 en los que estan dispuestos, con un unico sentido de transporte 48a, 48b, 52a, 52b (no reversible). De manera preferente, los dispositivos transportadores de suministro 43, 44 de cada dispositivo de almacenamiento intermedio 35a, 35b o de los carriles acumuladores funcionan, en cada nivel de estantena 16 comun en los que estan dispuestos, con un unico sentido de transporte 48a, 48b, 52a, 52b (no reversible), por tanto en el dispositivo de almacenamiento intermedio 35a, tal como puede observarse en las Figuras 6 y 7, de derecha a izquierda y en el dispositivo de almacenamiento intermedio 35b, tal como puede observarse en las Figuras 6 y 8, de izquierda a derecha. Unicamente es reversible el sentido de transporte 40a, 40b del dispositivo de transporte 36a, 36b, tal como se describio anteriormente. El sentido de transporte 48a, 52a (no reversible) es sin embargo opuesto al sentido de transporte 48b, 52b (no reversible).
Tal como puede observarse en las Figuras 6 y 7, discurren tambien segun esta realizacion a lo largo de la unidad de manipulacion de mercandas 4' en la direccion longitudinal del pasillo de estantenas 15 (direccion X) y en al menos algunos de los niveles de estantena 16 travesanos longitudinales 20 horizontales, tal como se describio anteriormente. El vedculo transportador 3 puede transportar mercandas 2 que van a salir de almacen desde las posiciones de almacenamiento 17 hacia la seccion de recepcion 45 de las primeras secciones de tramo de almacenamiento intermedio 41a, 41b o transportar mercandas 2 que van a entrar en almacen desde la seccion de entrega 50 de las segundas secciones de tramo de almacenamiento intermedio 42a, 42b hacia las posiciones de almacenamiento 17.
Los travesanos longitudinales 20 o grnas discurren en la direccion longitudinal del pasillo de estantenas 15 (direccion X) a lo largo de las estantenas de almacenamiento 12a, 12b y a lo largo de los dispositivos elevadores de mercandas 34a, 34b y de los dispositivos de almacenamiento intermedio 35a, 35b. A este respecto, a lo largo de los dispositivos elevadores de mercandas 34a, 34b y de los dispositivos de almacenamiento intermedio 35a, 35b se define una zona de transferencia 53.
Tal como se indica de manera esquematica exclusivamente en la Figura 7, tambien es posible que el dispositivo de transporte 36a, 36b este dotado, en sus zonas de extremo enfrentadas, en cada caso de un rodillo de sobreimpulso 64 trasladable en relacion con el dispositivo transportador de suministro 43, 44 y accionable a motor, por ejemplo un dentado. El rodillo de sobreimpulso 64 esta montado por ejemplo sobre una palanca giratoria y accionado a traves del motor de accionamiento 39a, 39b. Por otro lado, el dispositivo transportador de suministro 43, 44 esta dotado en su zona de extremo dirigida al dispositivo elevador de mercandas 34a, 34b con un rodillo de sobreimpulso 64', en el que el rodillo de sobreimpulso 64 puede engranar con el dispositivo de transporte 36a, 36b, para asf transmitir un momento de accionamiento a un organo transportador, tal como rodillos transportadores, una cinta transportadora y similares, que comprende dispositivo transportador de suministro 43, 44. Si el dispositivo transportador de suministro 43, 44 es un transportador de rodillos, entonces el rodillo transportador adyacente al dispositivo elevador de mercandas 34a, 34b puede constituir el rodillo de sobreimpulso 64', que entonces puede estar dotado igualmente por ejemplo de un dentado. Los demas rodillos transportadores estan acoplados con el rodillo transportador accionado y entre sf por ejemplo por medio de correas no representadas. De esta manera, los dispositivos transportadores de suministro 43, 44 controlables independientemente unos de otros no necesitan configurarse con motores de accionamiento autonomos. De este modo puede reducirse enormemente el esfuerzo de control y
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tambien pueden disminuirse considerablemente los costes de inversion.
Por otro lado, los dispositivos transportadores de suministro 43, 44 pueden accionarse a motor independientemente del dispositivo de transporte 36a, 36b. Si el dispositivo transportador de suministro 43, 44 es un transportador de rodillos, entonces algunos o todos los rodillos transportadores pueden ser denominados rodillos motores, tal como se da a conocer por ejemplo el documento WO 2011/029119 A2.
A la unidad de manipulacion de mercandas 4; 4' esta conectado un mecanismo transportador de zona delantera para el transporte de mercandas 2 hacia el dispositivo elevador de mercandas 34a y dado el caso el dispositivo elevador 34b y para el transporte de mercandas 2 desde el dispositivo elevador de mercandas 34a y dado el caso el dispositivo elevador 34b. Comprende un primer dispositivo transportador 54a que transporta las mercandas 2 hacia el dispositivo elevador 34a y un segundo dispositivo transportador 55a que transporta las mercandas 2 desde el dispositivo elevador 34a.
Si tambien estan previstos el dispositivo elevador 34b y el dispositivo de almacenamiento intermedio 35b segun las Figuras 6 y 7, entonces el mecanismo transportador comprende de nuevo un primer dispositivo transportador 54b que transporta las mercandas 2 hacia el dispositivo elevador 34b y un segundo dispositivo transportador 55b que transporta las mercandas 2 desde el dispositivo elevador 34b.
El primer dispositivo transportador 54a; 54b y el segundo dispositivo transportador 55a; 55b estan dispuestos segun la realizacion mostrada en niveles de mecanismo transportador situados unos sobre otros 56, 57 en la zona inferior en altura (zona del suelo) del almacen de estantenas 1 y presentan sentidos de transporte contrarios, tal como se indica mediante las flechas. Por otro lado, el primer dispositivo transportador 54a; 54b y el segundo dispositivo transportador 55a; 55b en niveles de mecanismo transportador situados unos sobre otros 56, 57 tambien estan dispuestos en la zona superior en altura del almacen de estantenas 1. El primer dispositivo transportador 54a; 54b y el segundo dispositivo transportador 55a; 55b se extienden a este respecto en paralelo al pasillo de estantenas 15 en la prolongacion de las respectivas estantenas de almacenamiento 12a; 12b.
Preferiblemente, el plano del mecanismo transportador 56 y el nivel de estantena 16 mas inferior se situan dentro de un primer plano horizontal asf como el plano del mecanismo transportador 57 y el nivel de estantena 16 situado por encima se situan dentro de un segundo plano horizontal. De este modo se consigue una disposicion que ahorra mucho espacio del mecanismo transportador.
Tal como puede observarse en las Figuras 1, 3, 6 y 7, el primer dispositivo transportador 54a; 54b comprende secciones transportadoras 58, 59 (estacionarias) que discurren en niveles de mecanismo transportador 56, 57 situados unos sobre otros y en paralelo al pasillo de estantenas 15, las cuales estan unidas entre sf a traves de un elevador de transferencia 60a; 60b. La seccion transportadora superior 59 comprende un dispositivo transportador de suministro 44' estacionario de la segunda seccion de tramo de almacenamiento intermedio 42a y dado el caso el dispositivo transportador de suministro 43' estacionario de la primera seccion de tramo de almacenamiento intermedio 41b. Este dispositivo transportador de suministro 43'; 44' es mas corto que los otros dispositivos transportadores de suministro 43, 44 y comprende, segun una primera realizacion, la seccion de entrega 46' o segun una segunda realizacion, la seccion de entrega 46' y al menos una posicion de almacenamiento intermedio 47', tal como se expone esquematicamente en la Figura 7.
Si tambien estan previstos el dispositivo elevador 34b y el dispositivo de almacenamiento intermedio 35b, tal como muestran las Figuras 6 a 8, entonces el primer dispositivo transportador 54b tambien comprende un elevador de transferencia 60b para mercandas 2.
El elevador de transferencia 60a; 60b colocado de manera estacionaria comprende un dispositivo de transporte 61a, 61b elevable y descendible para mercandas 2, estando construido el primer dispositivo de transporte 61a sobre un bastidor de carrera que puede desplazarse verticalmente a traves de un primer accionamiento de carrera (no representado) y un segundo dispositivo de transporte 61b sobre un bastidor de carrera que puede desplazarse verticalmente a traves de un segundo accionamiento de carrera (no representado). Segun la realizacion mostrada, el primer dispositivo de transporte 61a esta montado a traves del bastidor de carrera sobre un primer poste 62a y el segundo dispositivo de transporte 61b a traves del bastidor de carrera sobre un segundo poste 62b.
Los dispositivo de transporte 61a, 61b comprenden en cada caso un dispositivo transportador accionable a traves de un motor de accionamiento 63a, 63b (Figura 3, 7) con un sentido de transporte que discurre en paralelo al pasillo de estantenas 15 y pueden recibir una unica mercanda 2 o dos mercandas 2 una tras otra en el sentido de transporte. El dispositivo transportador es por ejemplo un transportador de rodillos o una cinta transportadora, y similares.
El dispositivo de transporte 61a, 61b puede desplazarse ahora a traves del accionamiento de carrera entre las secciones transportadoras 58, 59, para recibir mercandas 2 desde la seccion transportadora 58 inferior y entregarlas a la seccion transportadora 59 superior, suministrandose en la seccion transportadora 59 superior una mercanda 2 en la seccion de entrega 46'. La seccion de entrega 46' esta formada por consiguiente por el dispositivo transportador 54a, 54b.
Los dispositivos de transporte 36a; 36b pueden desplazarse independientemente (desacoplados) unos de otros
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entre los niveles de estantena 16 en el plano en altura de cada nivel de estantena 16 y en el plano en altura del plano del mecanismo transportador 57, de modo que pueden transportarse mercandas 2 por un lado entre el dispositivo de transporte 36a; 36b y el dispositivo transportador de suministro 43, 44 y por otro lado entre el dispositivo de transporte 36a; 36b y el dispositivo transportador de suministro 43, 44 y los dispositivos transportadores 54a, 55a, 54b, 55b.
Puesto que la distancia de separacion entre los dispositivos transportadores 54a, 55a; 54b; 55b corresponde aproximadamente a la anchura del pasillo de estantenas 15, se consigue una disposicion que ahorra mucho espacio del mecanismo transportador de zona delantera. Los dispositivos transportadores 54a, 55a; 54b; 55b estan conectados a este respecto, a traves de un mecanismo de clasificacion comun, por ejemplo a una estacion de preparacion de pedidos automatizada (no representada) o a una estacion de carga para cargar una plataforma de carga, tal como un pale y similares.
Los dispositivos transportadores de suministro 43, 44 enfrentados estan distanciados uno de otro en la direccion del pasillo de estantenas 15 al menos en la longitud del dispositivo de transporte 36a; 36b, de modo que el dispositivo de transporte 36a; 36b puede moverse en su posicion de entrega o recepcion elevada en los niveles de estantena 16 entre los bordes frontales dirigidos uno hacia otro de los dispositivos transportadores de suministro 43, 44.
Igualmente, los dispositivos transportadores 54a, 55a; 54b; 55b enfrentados estan distanciados unos de otros en la direccion del pasillo de estantenas 15 al menos en la longitud del dispositivo de transporte 36a; 36b, de modo que el dispositivo de transporte 36a; 36b puede moverse en su posicion de entrega o recepcion descendida en el plano del mecanismo transportador 57 entre los bordes frontales dirigidos uno hacia otro de los dispositivos transportadores.
Mediante las Figuras 8 a 14 se describe ahora el procedimiento para el funcionamiento del sistema de almacenamiento en estantenas segun la realizacion en las Figuras 6 y 7. La operacion de salida de almacen y la operacion de entrada en almacen de mercandas 2.1 a 2.6 dentro de uno de los niveles de estantena 16 se muestra mediante uno de los dispositivos elevadores de mercandas 34b y dispositivos de almacenamiento intermedio 35b segun las Figuras 8 a 12. De mismo modo, la operacion de salida de almacen y la operacion de entrada en almacen de mercandas 2 pueden realizarse dentro tambien en los dispositivos elevadores de mercandas 34a y dispositivo de almacenamiento intermedio 35a.
La operacion de salida de almacen se inicia mediante un pedido, en particular un pedido a preparar. Este pedido puede comprender dos o mas mercandas 2.1, 2.2. En la practica resulta ventajoso utilizar varios vehfculos transportadores 3, de modo que pueden tener lugar en varios niveles de estantena 16 operaciones de salida de almacen paralelas. La realizacion tambien muestra un vehuculo transportador 3, que transporta una unica mercanda 2.2. Sin embargo es igualmente posible y adecuado que el vehuculo transportador 3 pueda transportar al mismo tiempo varias mercandas 2.
El vehuculo transportador 3 se mueve para una operacion de salida de almacen a lo largo del carril de desplazamiento en el almacen de estantenas 1 hasta situarse ante una posicion de almacenamiento 17 (Figura 6), donde se recibe una mercanda 2.2 que va a salir de almacen conforme a un pedido, en particular un pedido a preparar, por medio del dispositivo de recepcion de carga 11 desde la Estantena de almacenamiento 12a, 12b sobre el vehuculo transportador 3. A continuacion, el vehuculo transportador 3 se desplaza con la mercanda 2.2 a lo largo del carril de desplazamiento saliendo del almacen de estantenas 1 hasta la zona de transferencia 53 de la unidad de manipulacion de mercandas 4' hasta situarse ante una posicion de recepcion de la primera seccion de recepcion 45.
Ahora es posible que, controlado mediante un ordenador de control de flujo de materiales, el vehuculo transportador 3 se mueva o bien a una primera seccion de recepcion 45 alejada del almacen de estantenas 1 en la primera seccion de tramo de almacenamiento intermedio 41a (Figura 7) o bien a una segunda seccion de recepcion 45 adyacente al almacen de estantenas 1 en la segunda seccion de tramo de almacenamiento intermedio 41b (Figura 8). Por consiente, el vehuculo transportador 3 puede aproximarse al menos a una seccion de recepcion 45 comprendida por la unidad de manipulacion de mercandas 4', o por separado a dos secciones de recepcion 45 comprendidas por la unidad de manipulacion de mercandas 4'.
Si solo esta previsto el dispositivo elevador 34a y el dispositivo de almacenamiento intermedio 35a de acuerdo con la realizacion segun la Figura 1, entonces para una operacion de salida de almacen el vehuculo transportador 3 se mueve a una primera seccion de recepcion 45 alejada del almacen de estantenas 1.
El vehuculo transportador 3 se detiene en la seccion de recepcion 45, tal como se expone en las Figuras 6 y 8 en el cuarto nivel de estantena 16 desde abajo, y allf se entrega la mercanda 2.2 que va a salir de almacen por medio del dispositivo de recepcion de carga 11 desde el vehuculo transportador 3 a la seccion de recepcion 45 del dispositivo transportador de suministro 43 en la primera seccion de tramo de almacenamiento intermedio 41b.
La correcta entrega de la mercanda 2.2 al dispositivo transportador de suministro 43 en la primera seccion de tramo de almacenamiento intermedio 41b puede monitorizarse a traves de un sistema de deteccion no representado. A continuacion se transporta la mercanda 2.2 desde la seccion de recepcion 45 en el sentido 48b a la seccion de entrega 46.
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Si en la seccion de entrega 46 en la posicion de entrega delantera se encuentra ya una mercanda 2.1, la mercanda 2.2 se transporta a la seccion de entrega 46 y se suministra a la posicion de entrega trasera, tal como se expone en la Figura 9 en el cuarto nivel de estantena l6 desde abajo. Si a continuacion se transporta para un pedido desde el vedculo transportador 3 otra mercanda 2 a la seccion de recepcion 45, entonces tambien esta se transporta tras su entrega a la seccion de recepcion 45 en direccion a la seccion de entrega 46 y se acumula en la seccion de almacenamiento intermedio 47 detras de la seccion de entrega 46, tal como se expone en la Figura 9 en el tercer nivel de estantena 16 desde abajo.
El vedculo transportador 3 desocupado puede desplazarse, tras la entrega de la mercanda 2.2 a la seccion de recepcion 45 o bien de nuevo al almacen de estantenas 1 y recoger una mercanda 2 para una operacion de salida de almacen o bien, tal como se muestra en la Figura 9, recibir en el mismo nivel de estantena 16 desde una seccion de entrega 50 una mercanda 2 para una operacion de entrada en almacen.
Despues de que, segun esta realizacion, la primera seccion de tramo de almacenamiento intermedio 41b y la segunda seccion de tramo de almacenamiento intermedio 42a se situen enfrentadas en simetna especular con respecto al pasillo de estantenas 15, el vedculo transportador 3 detenido entre la seccion de recepcion 45 y la seccion de entrega 50 puede permanecer en su posicion de parada, tal como se expone en la Figura 6, y tras la entrega de la mercanda 2.2 a la seccion de recepcion 45 recibir allf una mercanda 2 que va a entrar en almacen por medio del dispositivo de recepcion de carga 11 desde la seccion de entrega 50 al vedculo transportador 3.
Si solo esta previsto el dispositivo elevador 34a y el dispositivo de almacenamiento intermedio 35a, segun la Figura 1, entonces, tras la entrega de la mercanda 2 a la seccion de recepcion 45 en la primera seccion de tramo de almacenamiento intermedio 41a, el vedculo transportador 3 puede desplazarse desde la seccion de recepcion 45 hasta una seccion de entrega 50 alejada de la misma en la segunda seccion de tramo de almacenamiento intermedio 42a. El vedculo transportador 3 se detiene en la seccion de entrega 50 y en la posicion de parada recibe la mercanda 2 que va a entrar en almacen por medio del dispositivo de recepcion de carga 11 desde la seccion de entrega 50 del dispositivo transportador de suministro 44 al vedculo transportador 3, tal como puede observarse en las Figuras 1 y 3.
Igualmente, durante la operacion de salida de almacen puede iniciares en uno de los niveles de estantena 16 una operacion de entrada en almacen. A este respecto se transportan mercandas 2.3, 2.4 sobre el primer mecanismo transportador 54b hacia el elevador de transferencia 61b y se elevan desde un plano del mecanismo transportador 56 inferior a un plano del mecanismo transportador 57 superior y las mercandas 2.3, 2.4 se suministran a una seccion de entrega 46', tal como se expone en las Figuras 8 y 9. La seccion de entrega 46' esta constituida por el dispositivo transportador 54b.
Si ahora el dispositivo de transporte 36b se posiciona en el plano del mecanismo transportador 57 entre los dispositivos transportadores 54b, 55b enfrentados y se accionan el dispositivo transportador del dispositivo de transporte 36b asf como los dispositivos transportadores 54b, 55b, pueden transportarse al mismo tiempo las mercandas 2.3, 2.4 que van a entrar en almacen, suministradas a la seccion de entrega 46', desde la seccion de entrega 46' al dispositivo de transporte 36b y las mercandas 2.5, 2.6 desde el dispositivo de transporte 36b al dispositivo transportador 55b, tal como se muestra en las Figuras 9 y 10. Mediante este “doble juego” en la zona del mecanismo transportador de zona delantera se consigue un incremento esencial del rendimiento del sistema de almacenamiento en estantenas.
Si ahora las mercandas 2.3, 2.4 que van a entrar en almacen se encuentran sobre el dispositivo de transporte 36b, este se desplaza en un nivel de estantena 16 establecido por el ordenador de control de flujo de materiales, en el cual las mercandas 2.1, 2.2 necesarias para un pedido ya se han suministrado a la seccion de entrega 46, tal como se expone en la Figura 11.
Tal como se muestra en la Figura 11, ya se han suministrado a la seccion de entrega 46 en el cuarto nivel de estantena 16 desde abajo las mercandas 2.1, 2.2 que van a salir de almacen, de modo que el dispositivo de transporte 36b, controlado por el ordenador de control de flujo de materiales, se posiciona en este nivel de estantena 16 entre los dispositivos transportadores de suministro 43, 44. Entonces se accionan el dispositivo transportador del dispositivo de transporte 36b asf como los dispositivos transportadores de suministro 43, 44 y, con ello, se transportan al mismo tiempo las mercandas 2.1, 2.2 que van a salir de almacen desde la primera seccion de tramo de almacenamiento intermedio 41b al dispositivo de transporte 36b y las mercandas 2.3, 2.4 que van a entrar en almacen desde el dispositivo de transporte 36b a la segunda seccion de tramo de almacenamiento intermedio 42b, tal como se muestra en la Figura 12. Mediante este “doble juego” en la zona del dispositivo de almacenamiento intermedio 35b se consigue un incremento esencial del rendimiento del sistema de almacenamiento en estantenas.
A continuacion se transportan las mercandas 2.3, 2.4 desde la seccion de recepcion 49 en direccion a la seccion de entrega 50. El vedculo transportador 3 se desplaza hasta la seccion de entrega 50 y desde esta se recibe la primera mercanda 2.3 que va a entrar en almacen por medio del dispositivo de recepcion de carga 11 sobre el vedculo transportador 3. A continuacion, el vedculo transportador 3 cargado se desplaza al almacen de estantenas 1. Una vez que la mercanda 2.3 ha entrado en almacen en una posicion de almacenamiento 17, el vedculo transportador 3 recibe una mercanda 2 y la proporciona a la seccion de entrega 45, tal como se describio anteriormente, y se
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desplaza a continuacion de nuevo a la seccion de entrega 50 y recoge tambien aun la segunda mercanda 2.4 que va a entrar en almacen.
Naturalmente tambien es posible que el vedculo transportador 3 reciba al mismo tiempo las dos mercandas 2.3, 2.4 y pueda introducirlas en almacen con un unico viaje al almacen de estantenas 1. En el viaje de vuelta puede recibir igualmente dos mercandas 2 y por ejemplo entregarlas una tras otra a la seccion de entrega 45 en la primera seccion de tramo de almacenamiento intermedio 41a; 41b o la primera mercanda 2 en la seccion de entrega 45 en la primera seccion de tramo de almacenamiento intermedio 41a y la segunda mercanda 2 en la seccion de entrega 45 en la primera seccion de tramo de almacenamiento intermedio 41b, tal como se describio anteriormente.
El dispositivo de transporte 36b desciende con las mercandas 2.1, 2.2 recibidas entre el dispositivo transportador 54a, 54b y a continuacion transporta las mercandas 2.1, 2.2 en un “doble juego” descrito anteriormente desde el dispositivo de transporte 36b al segundo dispositivo transportador 55b y transporta de nuevo mercandas 2.7, 2.8 desde el primer dispositivo transportador 55a al dispositivo de transporte 36b.
Segun otra realizacion tambien es posible, tal como se representa en las Figuras 13 y 14, que las mercandas 2.1, 2.2 (que va a salir de almacen) necesarias para un pedido se encuentren sobre dispositivos transportadores de suministro 43 en diferentes niveles de estantena 16. Por ejemplo, la mercanda 2.1 en el cuarto nivel de estantena 16 y la mercanda 2.2 en el tercer nivel de estantena 16. Por otro lado, las mercandas 2.1, 2.2 que van a salir de almacen pertenecen a diferentes pedidos y pueden recibirse conjuntamente sobre el dispositivo de transporte 36b. En este caso se viaja a los niveles de estantena 16 uno tras otros mediante elevacion y descenso del dispositivo de transporte 36b.
Si las mercandas 2.3, 2.4 se transportan desde el dispositivo de transporte 36b a la segunda seccion de tramo de almacenamiento intermedio 42b en el cuarto nivel de estantena, al mismo tiempo se transporta la mercanda 2.1 desde la primera seccion de tramo de almacenamiento intermedio 41b al dispositivo de transporte 36b. A continuacion el dispositivo de transporte 36b se desplaza al tercer nivel de estantena 16, en el que se encuentra la mercanda 2.2. Entonces la mercanda 2.2 se transporta desde la primera seccion de tramo de almacenamiento intermedio 41b al dispositivo de transporte 36b.
Si ahora las mercandas 2.1, 2.2 que van a salir de almacen se encuentran sobre el dispositivo de transporte 36b, este se desplaza al plano del mecanismo transportador 57 entre los dispositivos transportadores 54b, 55b, en el que pueden manipularse de nuevo mercandas 2.1, 2.2, 2.9, 2.10 de la manera descrita anteriormente en “doble juego”.
Gracias a la recepcion consecutiva de mercandas 2.1, 2.2 puede establecerse un orden “postclasificado” (secuenciacion) para las mercandas 2 necesarias para un pedido, en el que pueden entregarse al dispositivo transportador 55b. Ademas, tambien puede establecerse ya mediante el suministro de mercandas 2 coordinado por el ordenador de control de flujo de materiales a traves de los vedculos transportadores 3 a la seccion de recepcion 45 en la primera seccion de tramo de almacenamiento intermedio 41a, 41b en uno o varios niveles de estantena 16 un orden “preclasificado” (secuenciacion) para las mercandas 2 necesarias para un pedido. Tambien es posible una combinacion de las secuenciaciones.
La disposicion de una primera seccion de tramo de almacenamiento intermedio 41a, 41b y una segunda seccion de tramo de almacenamiento intermedio 42a, 42b en cada caso a ambos lados del pasillo de estantenas es ventajosa en cuanto a seguridad frente a fallos (redundancia).
Si se produce una avena en uno de los dispositivos elevadores de mercandas 34a, 34b, el funcionamiento, es decir la salida de almacen y la entrada en almacen de mercandas 2, puede mantenerse aun asf a traves del dispositivo elevador de mercandas 34a, 34b que funciona correctamente.
Tambien puede preverse ahora que, mientras dure la avena, al menos un vedculo transportador 3 en uno o varios niveles de estantena 16 o los vedculos transportadores 3 en los respectivos niveles de estantena 16, mercandas 2 que van a salir de almacen y que ya se han entregado a la seccion de recepcion 45 (izquierda) del dispositivo transportador de suministro 43 y/o ya se encuentran en la seccion de entrega 46 y/o seccion de almacenamiento intermedio 47, se trasladen de un lado al otro lado a la seccion de recepcion 45 (derecha) del dispositivo transportador de suministro 43. Esto puede realizarse preferiblemente en todos los niveles de estantena 16.
El vedculo transportador 3 forma segun esto un trayecto de transporte entre las secciones de recepcion 45 a ambos lados del pasillo de estantenas 15 y desplazadas entre sf en su direccion longitudinal.
Cabe mencionar en este punto tambien que el elevador de transferencia 60a; 60b alternativamente a la disposicion en la zona del suelo tambien puede disponerse en la zona de techo del almacen de estantenas.
En las Figura 15 a 17 se muestra una tercera realizacion de un sistema de almacenamiento en estantenas, que comprende un almacen de estantenas 1 para mercandas 2, al menos un vedculo transportador 3 autonomo, automotor, una unidad de manipulacion de mercandas 4” y dado el caso un dispositivo elevador con vedculo transportador 5, tal como se describio anteriormente.
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La unidad de manipulacion de mercandas 4” comprende por el lado frontal, dispuestos por delante de las estantenas de almacenamiento 12a, 12b, o bien exclusivamente un primer dispositivo elevador de mercandas 34a y un primer dispositivo de almacenamiento intermedio 35a o bien, tal como se muestra, un primer dispositivo elevador de mercandas 34a, un primer dispositivo de almacenamiento intermedio 35a, un segundo dispositivo elevador de mercandas 34b y un segundo dispositivo de almacenamiento intermedio 35b.
La unidad de manipulacion de mercandas 4” se conecta a un mecanismo transportador de zona delantera para el transporte de mercandas hacia 2 hacia el dispositivo elevador de mercandas 34a y dado el caso el dispositivo elevador 34b y para el transporte de mercandas 2 desde el dispositivo elevador de mercandas 34a y dado el caso dispositivo elevador 34b.
Este mecanismo transportador de zona delantera esta conectado al almacen de estantenas 1 por el lado frontal y comprende segun esta realizacion un carril de suministro central 65 con un sentido de transporte 66 en direccion al almacen de estantenas 1, un dispositivo de salida por esclusa 67, dispuesto en la zona de extremo delantera del carril de suministro 65, con un sentido de transporte 68 reversible en paralelo al lado de almacen de estantenas 18, primeros dispositivos transportadores 69 conectados al dispositivo de salida por esclusa 67 a ambos lados para el transporte de mercandas 2 hacia el dispositivo elevador de mercandas 34a; 34b con un sentido de transporte 70 contrario al del carril de suministro 65 y segundos dispositivos transportadores 71 conectados al dispositivo elevador de mercandas 34a; 34b para el transporte de mercandas 2 desde el dispositivo elevador de mercandas 34a; 34b con un sentido de transporte 72 contrario al del carril de suministro 65.
El primer dispositivo transportador 70 y el segundo dispositivo transportador 71 estan dispuestos preferentemente dentro de un plano del mecanismo transportador 73. Por otro lado tambien pueden discurrir en diferentes planos de mecanismo transportador situados unos sobre otros, de modo que el dispositivo de transporte 36a, 36b realiza la entrada y salida de almacen de mercandas 2 en diferentes planos de mecanismo transportador. Los dispositivos transportadores 70, 71 se extienden a este respecto a ambos lados y en paralelo al pasillo de estantenas 15 en la prolongacion de la respectiva estantena de almacenamientos 12a; 12b. El carril de suministro 65 discurre en el pasillo de estantenas 15 y en paralelo al mismo.
El carril de suministro 65, los dispositivos transportadores 70, 71 estan formados en cada caso por un carril acumulador y comprende un Transportador de rodillos o una cinta transportadora, y similares.
El dispositivo de salida por esclusa 67 esta formado por ejemplo por un desviador de correa elevable y descendible, que une el carril de suministro 65 y los dispositivos transportadores 69 entre sf. Por otro lado el dispositivo de salida por esclusa 67 tambien puede estar formado por una corredera activable por medio de un actuador en ambos sentidos en relacion con el carril de suministro 65.
Tambien segun esta realizacion se implementa en una operacion de entrada en almacen u operacion de salida de almacen el “doble juego” anteriormente descrito en la zona del mecanismo transportador de zona delantera por un lado durante el traslado de mercandas 2 entre el dispositivo de transporte 36a; 36b y el primer dispositivo transportador 69 (dispositivo transportador de entrada en almacen) y por otro lado durante el traslado de mercandas 2 entre el dispositivo de transporte 36a; 36b y el segundo dispositivo transportador 71 (dispositivo transportador de salida de almacen), lo que conduce a un incremento esencial del rendimiento del sistema de almacenamiento en estantenas, tal como se describio anteriormente.
La Figura 15 muestra como se han recibido mercandas 2.1, 2.2 que van a salir de almacen desde la seccion de entrega 46 del dispositivo transportador de suministro 43 al dispositivo de transporte 36b y se han entregado mercandas 2.3, 2.4 que van a entrar en almacen desde el dispositivo de transporte 36b a la seccion de recepcion 49 del dispositivo transportador de suministro 44. A continuacion, las mercandas 2.1, 2.2 que va a salir de almacen se elevan a traves del dispositivo de transporte 36b al plano del mecanismo transportador 73 y el dispositivo de transporte 36b se posiciona entre los dispositivos transportadores 69, 71. Entonces se accionan el dispositivo transportador del dispositivo de transporte 36b asf como los dispositivos transportadores 69, 71. A este respecto puede transportarse de nuevo al mismo tiempo mercandas que van a entrar en almacen (no dibujadas) desde el primer dispositivo transportador 69 al dispositivo de transporte 36b y las mercandas 2.1, 2.2 desde el dispositivo de transporte 36b al segundo dispositivo transportador 71. Mediante estas medidas se consiguen tanto un “doble juego” en la zona del mecanismo transportador de zona delantera como un “doble juego” en la zona del dispositivo de almacenamiento intermedio 35b, tal como se describio anteriormente en detalle.
Igualmente es posible tambien segun esta realizacion la secuenciacion anteriormente descrita. Tambien puede presentar el dispositivo de manipulacion de mercandas 4” de nuevo solo el dispositivo elevador 34a y el dispositivo de almacenamiento intermedio 35a, como se muestra en las Figuras 1 y 3, pero comprender el mecanismo transportador de zona delantera descrito
La unidad de manipulacion de mercandas 4; 4'; 4” esta dispuesta segun las realizaciones descritas por el lado frontal delante del almacen de estantenas 1. Igualmente la unidad de manipulacion de mercandas 4; 4'; 4” puede disponerse entre los lados del almacen de estantenas 18, 19 en el lado frontal, es decir integrarse en el almacen de estantenas o en las estantenas de almacenamiento 12a, 12b.
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Las realizaciones mostradas en las Figuras 6, 7 o 15 a 17 demuestran tambien que resulta ventajoso que por un lado el primer mecanismo transportador 54a; 69 asociado al primer dispositivo elevador de mercandas 34a y el segundo mecanismo transportador 55a; 71 esten conectados a un primer puesto de trabajo y por otro lado el primer mecanismo transportador 54b; 69 asociado al segundo dispositivo elevador de mercandas 34b y el segundo mecanismo transportador 55b; 71 a un segundo puesto de trabajo. Por consiguiente por cada pasillo de estantenas
15 estan conectados dos puestos de trabajo. El puesto de trabajo es por ejemplo una estacion de preparacion de pedidos (no representada) o una estacion de carga para cargar una plataforma de carga, tal como un pale y similares.
Tambien cuando, segun las realizaciones mostradas anteriormente (Figuras 1-3 y Figuras 6-8), los dispositivos transportadores de suministro 43, 44 estan previstos solo a partir del tercer nivel de estantena 16, es igualmente posible que tambien esten previstos en los dos niveles de estantena 16 inferiores los dispositivos transportadores de suministro 43 y/o los dispositivos transportadores de suministro 44, aunque esto no este representado. En este caso estan dispuestos entonces los primeros dispositivos transportadores de suministro 43 y/o los segundos dispositivos transportadores de suministro 44 por todos los niveles de estantena 16, accionandose cada dispositivo de almacenamiento intermedio 35a; 35b por todos los niveles de estantena 16 en un unico sentido de transporte 48a, 52a; 48a, 52a, 48b, 52b, tal como se describio anteriormente.
Los primeros dispositivos transportadores de suministro 43 estan formados a este respecto por ejemplo por secciones transportadoras de los dispositivos transportadores 54a; 54b; 55a; 55b. Para ello esta previsto que tambien en el primer y segundo nivel de estantena 16 los travesanos longitudinales 20 se extiendan de manera correspondiente a las realizaciones anteriores a lo largo del dispositivo elevador de mercandas 34a; 34b asf como del dispositivo de almacenamiento intermedio 35a; 35b. Los primeros dispositivos transportadores de suministro 43 en la primera seccion de tramo de almacenamiento intermedio 41a; 41b sirven para una operacion de salida de almacen, tal como se describio anteriormente.
A este respecto, pueden entregares mercandas 2 que van a salir de almacen de los primeros niveles de estantena
16 desde el veldculo transportador 3 a la seccion transportadora, que constituye la seccion de recepcion 45 anteriormente descrita, del dispositivo transportador 54a; 54b y transportarse desde esta al elevador de transferencia 60a; 60b y a continuacion a traves del dispositivo transportador de suministro 44' asf como del dispositivo elevador de mercandas 34a; 34b al dispositivo transportador 55a; 5b. Por otro lado pueden entregarse mercandas 2 que van a salir de almacen del segundo nivel de estantena 16 desde el veldculo transportador 3 directamente a la seccion transportadora, que constituye la seccion de recepcion 45 anteriormente descrita, del dispositivo transportador 55a; 55b y transportarse desde esta.
Segun otra realizacion, pueden estar previstos los primeros dispositivos transportadores de suministro 43, que estan dispuestos en el primer y segundo nivel de estantena 16 por debajo de los primeros dispositivos transportadores de suministro 43 de los niveles de estantena 16 situados por encima, y los dispositivos transportadores 54a, 55a; 54b, 55b, discurriendo entonces los dispositivos transportadores 54a, 55a; 54b, 55b en direccion vertical por encima y/o por debajo de los primeros dispositivos transportadores de suministro 43.
Los segundos dispositivos transportadores de suministro 44 estan conectados al elevador de transferencia 60a; 60b y dispuestos en el lado dirigido hacia la(s) estantena(s) de almacenamiento 12a; 12b. Los segundos dispositivos transportadores de suministro 44 sirven para una operacion de entrada en almacen, tal como se describio anteriormente.
Los dispositivos transportadores de suministro 44 en la segunda seccion de tramo de almacenamiento intermedio 42a; 42b estan formados en cada caso por carriles acumuladores, que comprenden la posicion de recepcion 49, la seccion de entrega 50 y entre las mismas al menos una seccion de almacenamiento intermedio 51, tal como se describio anteriormente. Por medio de los carriles acumuladores pueden transportarse las mercandas 2 desde la seccion de recepcion 49 adyacente al dispositivo elevador de mercandas 34a; 34b hasta la seccion de entrega 50 alejada con respecto al dispositivo elevador de mercandas 34a en un unico sentido de transporte 52a; 52b. La entrega de las mercandas 2 a los dispositivos transportadores de suministro 44 puede realizarse directamente por el elevador de transferencia 60a; 60b, que comprende el dispositivo de transporte 61a; 61b anteriormente descrito y que puede desplazarse a traves del accionamiento de carrera entre los niveles de estantena 16. A este respecto las mercandas 2 se transportan desde el dispositivo transportador 54a; 54b a traves del elevador de transferencia 60a; 60b o bien al dispositivo transportador de suministro 44 en el primer nivel de estantena 16 o bien al dispositivo transportador de suministro 44 en el segundo nivel de estantena 16. El transporte de las mercandas 2 al dispositivo transportador de suministro 44 en el tercer nivel de estantena 16, o uno situado por encima, se ha descrito ya anteriormente. A este respecto esta previsto que el motor de accionamiento 63a, 63b pueda invertir el sentido de transporte del dispositivo de transporte 61a; 61b.
La unidad de manipulacion de mercandas 4; 4' comprende segun esta realizacion (no mostrada) el dispositivo elevador de mercandas 34a; 34b y el elevador de transferencia 60a; 60b.
Los ejemplos de realizacion muestran posibles variantes de realizacion del almacen de estantenas, destacandose en este punto que la invencion no se limita a las variantes de realizacion representadas particularmente de la misma,
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sino que mas bien tambien son posibles diversas combinaciones de las variantes de realizacion individuales entre s^ y estas posibilidades de variacion entran dentro de las capacidades del experto en este campo tecnico gracias a la ensenanza en cuanto a la intervencion tecnica mediante la presente invencion. Por tanto tambien estan englobadas dentro del alcance de proteccion todas las variantes de realizacion concebibles que son posibles mediante combinaciones de detalles individuales de las variantes de realizacion representadas y descritas.
Como mera formalidad cabe indicar a continuacion que, para una mejor comprension de la construccion del sistema de almacenamiento en estantenas, este o sus componentes se han representado parcialmente no a escala y/o ampliados y/o reducidos.
Sobre todo, las realizaciones mostradas individualmente en las Figuras 1 a 17 pueden ser objeto de soluciones independientes segun la invencion.
Lista de referencias
1
almacen de estantenas 31 accionamiento de carrera
2
mercanda 32 dispositivo de recepcion
3
vedculo transportador 33 travesano longitudinal
4
unidad de manipulacion de mercandas 34 dispositivo elevador de mercandas
5
dispositivo elevador con vedculo transportador 35 dispositivo de almacenamiento intermedio
6
bastidor de base 36 dispositivo de transporte
7
rueda portadora 37 accionamiento de carrera
8
motor de traccion 38 poste
9
dispositivo de guiado 39 motor de accionamiento
10
rueda de guiado 40 sentido de transporte
11
dispositivo de recepcion de carga 41 seccion de tramo de almacenamiento intermedio
12
Estantena de almacenamiento 42 seccion de tramo de almacenamiento intermedio
13
brazo telescopico 43 dispositivo transportador de suministro
14
elementos de arrastre 44 dispositivo transportador de suministro
15
pasillo de estantenas 45 seccion de recepcion
16
niveles de estantena 46 seccion de entrega
17
posicion de almacenamiento 47 seccion de almacenamiento intermedio
18
lado de almacen de estantenas 48 sentido de transporte
19
lado de almacen de estantenas 49 seccion de recepcion
20
travesano longitudinal delantero 50 seccion de entrega
21
travesano longitudinal trasero 51 seccion de almacenamiento intermedio
22
travesanos transversales 52 sentido de transporte
23
alma de perfil 53 zona de transferencia
24
ala de perfil superior 54 dispositivo transportador
25
ala de perfil inferior 55 dispositivo transportador
26
alma de guiado 56 plano del mecanismo transportador
27
sistema de alimentacion de energfa 57 plano del mecanismo transportador
28
lmea de contacto 58 Seccion transportadora
29
toma de corriente 59 Seccion transportadora
30
bastidor de guiado 60 elevador de transferencia
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dispositivo de transporte
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poste
63
motor de accionamiento
64
rodillo de sobreimpulso
65
carril de suministro
66
sentido de transporte
67
dispositivo de salida por esclusa
68
sentido de transporte
69
dispositivo transportador
70
sentido de transporte
71
dispositivo transportador
72
sentido de transporte
73
plano del mecanismo transportador

Claims (15)

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    REIVINDICACIONES
    1. Sistema de almacenamiento en estantenas con
    estantenas de almacenamiento (12a, 12b), que presentan en niveles de almacenamiento (16) situados unos sobre otros posiciones de almacenamiento (17) para mercandas (2), y
    una unidad de manipulacion de mercandas (4; 4'; 4”), que presenta al menos un primer dispositivo elevador de mercandas (34a) con un dispositivo de transporte (36a) elevable y descendible para la entrada y salida de almacen de mercandas (2) y un primer dispositivo de almacenamiento intermedio (35a) para almacenar de manera intermedia mercandas (2) sobre sus dispositivos transportadores de suministro (43, 44), y
    al menos un pasillo de estantenas (15) que discurre entre los estantenas de almacenamiento (12a, 12b) y a lo largo del dispositivo elevador de mercandas (34a) asf como del dispositivo de almacenamiento intermedio (35a), y grnas (20) que discurren en la direccion longitudinal del pasillo de estantenas (15) en al menos algunos de los niveles de estantena (16), y
    al menos un aparato de manipulacion de estantenas de un nivel (3) desplazable a lo largo de las grnas (20) para el transporte de mercandas (2) entre las posiciones de almacenamiento (17) y el dispositivo de almacenamiento intermedio (35a) asf como
    un mecanismo transportador conectado al dispositivo elevador de mercandas (34a) con un primer mecanismo transportador (54a; 69) para el transporte de mercandas (2) hacia el dispositivo elevador de mercandas (34a) y un segundo mecanismo transportador (55a; 71) para el transporte de mercandas (2) desde el dispositivo elevador de mercandas (34a),
    comprendiendo el dispositivo de almacenamiento intermedio (35a) al menos en algunos de los niveles de estantena (16) de manera estacionaria una primera seccion de tramo de almacenamiento intermedio (41a) y una segunda seccion de tramo de almacenamiento intermedio (42a), en las que estan dispuestos los dispositivos transportadores de suministro (43, 44) y entre las que el dispositivo de transporte (36a) del dispositivo elevador de mercandas (34a) puede posicionarse y accionarse al menos en algunos de los niveles de estantena (16) de tal manera que al mismo tiempo al menos una primera mercanda (2) puede transportarse desde la primera seccion de tramo de almacenamiento intermedio (41a) al dispositivo de transporte (36a) y al menos una segunda mercanda (2) desde el dispositivo de transporte (36a) a la segunda seccion de tramo de almacenamiento intermedio (42a), estando previstas la primera seccion de tramo de almacenamiento intermedio (41a) con los dispositivos transportadores de suministro (43) y la segunda seccion de tramo de almacenamiento intermedio (42a) con los dispositivos transportadores de suministro (44) en relacion con el pasillo de estantenas (15) por delante y por detras del dispositivo elevador de mercandas (34a) asf como lateralmente junto al pasillo de estantenas (15) a lo largo de las grnas (20), y
    sirviendo la primera seccion de tramo de almacenamiento intermedio (41a) exclusivamente para una operacion de salida de almacen para mercandas (2) y la segunda seccion de tramo de almacenamiento intermedio (42a) exclusivamente para una operacion de entrada en almacen para mercandas (2), caracterizado porque
    las grnas (20) discurren en la direccion longitudinal del pasillo de estantenas (15) a lo largo de los estantenas de almacenamiento (12a, 12b), del dispositivo elevador de mercandas (34a) y del dispositivo de almacenamiento intermedio (35a) y porque tambien el dispositivo elevador de mercandas (34a), dispuesto entre los dispositivos transportadores (54a, 55a; 69, 71) y las secciones de tramo de almacenamiento intermedio (41a, 42a), con el dispositivo de transporte (36a) elevable y descendible esta previsto para la entrada y salida de almacen de mercandas (2) lateralmente junto al pasillo de estantenas (15) a lo largo de las grnas (20),
    los dispositivos transportadores de suministro (43) en la primera seccion de tramo de almacenamiento intermedio (41a) estan formados por carriles acumuladores que mueven las mercandas (2) desde la seccion de recepcion (45) alejada con respecto al dispositivo elevador de mercandas (34a) hasta una seccion de entrega (46) adyacente al dispositivo elevador de mercandas (34a) en un unico sentido de transporte (48a), no reversible, pudiendo aproximarse la seccion de recepcion (45) desde el aparato de manipulacion de estantenas de un nivel (3) y pudiendo transferirse una mercanda (2) desde el aparato de manipulacion de estantenas de un nivel (3) a la seccion de recepcion (45), y
    estando formados los dispositivos transportadores de suministro (44) en la segunda seccion de tramo de almacenamiento intermedio (42a) por carriles acumuladores que mueven las mercandas (2) desde una seccion de recepcion (49) adyacente al dispositivo elevador de mercandas (34a) hasta la seccion de entrega (50) alejada con respecto al dispositivo elevador de mercandas (34a) en un unico sentido de transporte (52a), no reversible, pudiendo aproximarse el aparato de manipulacion de estantenas de un nivel (3) a la seccion de entrega (50) y pudiendo transferirse una mercanda (2) desde la seccion de entrega (50) al aparato de manipulacion de estantenas de un nivel (3).
  2. 2. Sistema de almacenamiento en estantenas segun la reivindicacion 1, caracterizado porque la unidad de manipulacion de mercandas (4'; 4”) presenta ademas un segundo dispositivo elevador de mercandas (34b) con un dispositivo de transporte (36b) elevable y descendible para la entrada y salida de almacen de mercandas (2) y un segundo dispositivo de almacenamiento intermedio (35b) para almacenar de manera intermedia mercandas (2) sobre sus dispositivos transportadores de suministro (43, 44), que esta dispuesto a lo largo del pasillo de estantenas (15) y estando conectado al segundo dispositivo elevador de mercandas (34b) un mecanismo transportador con un primer mecanismo transportador (54b; 69) para el transporte de mercandas (2) hacia el dispositivo elevador de mercandas (34b) y un segundo mecanismo transportador (55b; 71) para el transporte de mercandas (2) desde el
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    dispositivo elevador de mercandas (34b) y comprendiendo el dispositivo de almacenamiento intermedio (35b) al menos en algunos de los niveles de estantena (16) de manera estacionaria una primera seccion de tramo de almacenamiento intermedio (41b) y una segunda seccion de tramo de almacenamiento intermedio (42b), en las que estan dispuestos los dispositivos transportadores de suministro (43, 44) y entre las que el dispositivo de transporte (36b) del dispositivo elevador de mercandas (34b) puede posicionarse y accionarse al menos en algunos de los niveles de estantena (16) de tal manera que al mismo tiempo al menos una primera mercanda (2) puede transportarse desde la primera seccion de tramo de almacenamiento intermedio (42b) al dispositivo de transporte (36b) y al menos una segunda mercanda (2) desde el dispositivo de transporte (36b) a la segunda seccion de tramo de almacenamiento intermedio (42b),
    estando previstas la primera seccion de tramo de almacenamiento intermedio (41b) con los dispositivos transportadores de suministro (43) y la segunda seccion de tramo de almacenamiento intermedio (42b) con los dispositivos transportadores de suministro (44) en relacion con el pasillo de estantenas (15) por delante y por detras del dispositivo elevador de mercandas (34b) asf como lateralmente junto al pasillo de estantenas (15) a lo largo de las grnas (20) y
    la primera seccion de tramo de almacenamiento intermedio (41b) sirve exclusivamente para una operacion de salida de almacen para mercandas (2) y la segunda seccion de tramo de almacenamiento intermedio (42b) exclusivamente para una operacion de entrada en almacen para mercandas (2),
    estando formados los dispositivos transportadores de suministro, (43) en la primera seccion de tramo de almacenamiento intermedio (41b) por carriles acumuladores que mueven las mercandas (2) desde una seccion de recepcion (45) alejada con respecto al dispositivo elevador de mercandas (34b) hasta una seccion de entrega (46) adyacente al dispositivo elevador de mercandas (34b) en un unico sentido de transporte (48b), no reversible, pudiendo aproximarse el aparato de manipulacion de estantenas de un nivel (3) a la seccion de recepcion (45) y pudiendo transferirse una mercanda (2) desde el aparato de manipulacion de estantenas de un nivel (3) a la seccion de recepcion (45), y estando formados los dispositivos transportadores de suministro (44) en la segunda seccion de tramo de almacenamiento intermedio (42b) por carriles acumuladores que mueven las mercandas (2) desde una seccion de recepcion (49) adyacente al dispositivo elevador de mercandas (34b) hasta una seccion de entrega (50) alejada con respecto al dispositivo elevador de mercandas (34b) en un unico sentido de transporte (52b), no reversible, pudiendo aproximarse el aparato de manipulacion de estantenas de un nivel (3) a la seccion de entrega (50) y pudiendo transferirse una mercanda (2) desde la seccion de entrega (50) al aparato de manipulacion de estantenas de un nivel (3).
  3. 3. Sistema de almacenamiento en estantenas segun la reivindicacion 1 o 2, caracterizado porque los carriles acumuladores forman en cada caso entre la posicion de recepcion (45; 49) y la posicion de entrega (46; 50) al menos una seccion de almacenamiento intermedio (47; 51).
  4. 4. Sistema de almacenamiento en estantenas segun la reivindicacion 2, caracterizado porque los dispositivos elevadores de mercandas (34a, 34b) estan colocados distanciados entre sf al menos en una anchura de pasillo y se situan enfrentados en simetna especular.
  5. 5. Sistema de almacenamiento en estantenas segun la reivindicacion 2, caracterizado porque los dispositivos elevadores de mercandas (34a, 34b) estan colocados distanciados entre sf al menos en una anchura de pasillo y estan dispuestos axialmente desplazados en la direccion del pasillo de estantenas (15).
  6. 6. Sistema de almacenamiento en estantenas segun la reivindicacion 1 o 2, caracterizado porque el dispositivo de transporte (36a; 36b) del dispositivo elevador de mercandas (34a; 34b) puede posicionarse y accionarse entre los dispositivos transportadores (54a; 54b; 55a; 55b; 69, 71) enfrentados de tal manera que al mismo tiempo al menos una primera mercanda (2) puede transportarse desde el primer dispositivo transportador (54a; 54b; 69) al dispositivo de transporte (36a; 36b) y al menos una segunda mercanda (2) desde el dispositivo de transporte (36a; 36b) al segundo dispositivo transportador (55a; 55b; 71).
  7. 7. Sistema de almacenamiento en estantenas segun la reivindicacion 6, caracterizado porque el primer dispositivo transportador (54a; 54b) para el transporte de mercandas (2) hacia el dispositivo elevador de mercandas (34a; 34b) comprende secciones transportadoras (58, 59) que discurren en niveles de mecanismo transportador situados unos sobre otros (56, 57) y en paralelo al pasillo de estantenas (15), que estan unidas entre sf a traves de un elevador de transferencia (60).
  8. 8. Sistema de almacenamiento en estantenas segun la reivindicacion 1 o 2, caracterizado porque el mecanismo transportador comprende un primer dispositivo transportador (69), conectado al respectivo dispositivo elevador de mercandas (34a; 34b), para el transporte de mercandas (2) hacia el dispositivo elevador de mercandas (34a; 34b) y un segundo dispositivo transportador (71) para el transporte de mercandas (2) desde el dispositivo elevador de mercandas (34a; 34b) y un carril de suministro (65) que discurre en el pasillo de estantenas (15) asf como un dispositivo de salida por esclusa (67) para el transporte de mercandas (2) desde el carril de suministro (65) al primer dispositivo transportador (69).
  9. 9. Sistema de almacenamiento en estantenas segun la reivindicacion 1 o 2, caracterizado porque la unidad de manipulacion de mercandas (4; 4'; 4”) se conecta por el lado frontal a los estantenas de almacenamiento (12a, 12b).
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  10. 10. Sistema de almacenamiento en estantenas segun la reivindicacion 1 o 2, caracterizado porque la unidad de manipulacion de mercandas (4; 4'; 4”) esta integrada en los estantenas de almacenamiento (12a, l2b).
  11. 11. Sistema de almacenamiento en estantenas segun una de las reivindicaciones 2 a 10, caracterizado porque el primer dispositivo transportador (54a; 69) para el transporte de mercandas (2) hacia el primer dispositivo elevador de mercandas (34a) y el segundo dispositivo transportador (55a; 71) para el transporte de mercandas (2) desde el primer dispositivo elevador de mercandas (34a) estan conectados a un primer puesto de trabajo y el primer dispositivo transportador (54b; 69) para el transporte de mercandas (2) hacia el segundo dispositivo elevador de mercandas (34b) y el segundo dispositivo transportador (55b; 71) para el transporte de mercandas (2) desde el segundo dispositivo elevador de mercandas (34b) estan conectados a un segundo puesto de trabajo.
  12. 12. Procedimiento para el funcionamiento de un sistema de almacenamiento en estantenas configurado segun las reivindicaciones 1 a 11, en el que el dispositivo de transporte (36a; 36b) del dispositivo elevador de mercandas (34a; 34b) al menos en algunos de los niveles de estantena (16) se posiciona y se acciona entre una primera seccion de tramo de almacenamiento intermedio (41a; 41b) y una segunda seccion de tramo de almacenamiento intermedio (42a; 42b) de tal manera que al mismo tiempo una primera mercanda (2) se transporta desde la primera seccion de tramo de almacenamiento intermedio (41a; 41b) al dispositivo de transporte (36a; 36b) y una segunda mercanda (2) desde el dispositivo de transporte (36a; 36b) a la segunda seccion de tramo de almacenamiento intermedio (42a; 42b),
    caracterizado porque
    la primera mercanda (2) se transporta por el aparato de manipulacion de estantenas de un nivel (3) desde una posicion de almacenamiento (17) hasta una seccion de recepcion (45) alejada con respecto al dispositivo elevador de mercandas (34a; 34b) sobre el dispositivo transportador de suministro (43) en la primera seccion de tramo de almacenamiento intermedio (41a; 41b) y desde la seccion de recepcion (45) en el sentido de transporte (48a; 48b) hasta una seccion de entrega (46) adyacente al dispositivo elevador de mercandas (34a; 34b), y porque la segunda mercanda (2) se transporta desde el dispositivo de transporte (36a; 36b) hasta una seccion de recepcion (49) adyacente al dispositivo elevador de mercandas (34a; 34b) y desde esta en el sentido de transporte (52a; 52b) hasta una seccion de entrega (50) alejada con respecto al dispositivo elevador de mercandas (34a; 34b) sobre el dispositivo transportador de suministro (44) en la segunda seccion de tramo de almacenamiento intermedio (42a; 42b) y a continuacion se recibe por el aparato de manipulacion de estantenas de un nivel (3) desde la seccion de entrega (50) y se transporta hasta una posicion de almacenamiento (17).
  13. 13. Sistema de almacenamiento en estantenas con
    estantenas de almacenamiento (12a, 12b), que presentan en niveles de almacenamiento situados unos sobre otros (16) posiciones de almacenamiento (17) para mercandas (2), y
    una unidad de manipulacion de mercandas (4; 4'; 4”), que presenta al menos un primer dispositivo elevador de mercandas (34a) con un dispositivo de transporte (36a) elevable y descendible para la entrada y salida de almacen de mercandas (2) y un primer dispositivo de almacenamiento intermedio (35a) para almacenar de manera intermedia mercandas (2) sobre sus dispositivos transportadores de suministro (43, 44), y
    al menos un pasillo de estantenas (15) que discurre entre los estantenas de almacenamiento (12a, 12b) y a lo largo del dispositivo elevador de mercandas (34a) asf como dispositivo de almacenamiento intermedio (35a), y grnas (20) que discurren en la direccion longitudinal del pasillo de estantenas (15) en al menos algunos de los niveles de estantena (16), y
    al menos un aparato de manipulacion de estantenas de un nivel (3) desplazable a lo largo de las grnas (20) para el transporte de mercandas (2) entre las posiciones de almacenamiento (17) y el dispositivo de almacenamiento intermedio (35a) asf como
    un mecanismo transportador (54a, 55a; 69, 71) conectado al dispositivo elevador de mercandas (34a) con un primer mecanismo transportador (54a; 69) para el transporte de mercandas (2) hacia el dispositivo elevador de mercandas (34a) y un segundo mecanismo transportador (55a; 71) para el transporte de mercandas (2) desde el dispositivo elevador de mercandas (34a),
    comprendiendo el dispositivo de almacenamiento intermedio (35a) al menos en algunos de los niveles de estantena (16) de manera estacionaria una primera seccion de tramo de almacenamiento intermedio (41a) y una segunda seccion de tramo de almacenamiento intermedio (42a), en las que estan dispuestos los dispositivos transportadores de suministro (43, 44) y entre las que el dispositivo de transporte (36a) del dispositivo elevador de mercandas (34a) puede posicionarse en vertical, y
    comprendiendo los dispositivos transportadores de suministro (43, 44) del primer dispositivo de almacenamiento intermedio (35a), en todos niveles de estantena (16) en los que estan dispuestos, en cada caso un carril acumulador que transporta las mercandas (2) con un mismo sentido de transporte unico (48a, 52a),
    estando previstas la primera seccion de tramo de almacenamiento intermedio (41a) con los dispositivos transportadores de suministro (43) y la segunda seccion de tramo de almacenamiento intermedio (42a) con los dispositivos transportadores de suministro (44) en relacion con el pasillo de estantenas (15) por delante y por detras del dispositivo elevador de mercandas (34a) asf como lateralmente junto al pasillo de estantenas (15) a lo largo de las grnas (20), y
    sirviendo la primera seccion de tramo de almacenamiento intermedio (41a) exclusivamente para una operacion de salida de almacen para mercandas (2) y la segunda seccion de tramo de almacenamiento intermedio (42a) exclusivamente para una operacion de entrada en almacen para mercandas (2),
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    caracterizado porque
    las gmas (20) discurren en la direccion longitudinal del pasillo de estantenas (15) a lo largo de las estantenas de almacenamiento (12a, 12b), del dispositivo elevador de mercandas (34a) y del dispositivo de almacenamiento intermedio (35a) y porque tambien el dispositivo elevador de mercandas (34a), dispuesto entre los dispositivos transportadores (54a, 55a; 69, 71) y las secciones de tramo de almacenamiento intermedio (41a, 42a), con el dispositivo de transporte (36a) elevable y descendible para la entrada y salida de almacen de mercandas (2) esta previsto lateralmente junto al pasillo de estantenas (15) a lo largo de las gmas (20),
    estando formados los dispositivos transportadores de suministro (43) en la primera seccion de tramo de almacenamiento intermedio (41a) por carriles acumuladores que mueven las mercandas (2) desde la seccion de recepcion (45) alejada con respecto al dispositivo elevador de mercandas (34a) hasta una seccion de entrega (46) adyacente al dispositivo elevador de mercandas (34a) en un unico sentido de transporte (48a), no reversible, pudiendo aproximarse el aparato de manipulacion de estantenas de un nivel (3) a la seccion de recepcion (45) y pudiendo transferirse una mercanda (2) desde el aparato de manipulacion de estantenas de un nivel (3) a la seccion de recepcion (45), y
    estando formados los dispositivos transportadores de suministro (44) en la segunda seccion de tramo de almacenamiento intermedio (42a) por carriles acumuladores que mueven las mercandas (2) desde una seccion de recepcion (49) adyacente al dispositivo elevador de mercandas (34a) hasta la seccion de entrega (50) alejada con respecto al dispositivo elevador de mercandas (34a) en un unico sentido de transporte (52a), no reversible, pudiendo aproximarse el aparato de manipulacion de estantenas de un nivel (3) a la seccion de entrega (50) y pudiendo transferirse una mercanda (2) desde la seccion de entrega (50) al aparato de manipulacion de estantenas de un nivel (3).
  14. 14. Sistema de almacenamiento en estantenas segun la reivindicacion 13, caracterizado porque la unidad de manipulacion de mercandas (4'; 4”) presenta ademas un segundo dispositivo elevador de mercandas (34b) con un dispositivo de transporte (36b) elevable y descendible para la entrada y salida de almacen de mercandas (2) y un segundo dispositivo de almacenamiento intermedio (35b) para almacenar de manera intermedia mercandas (2) sobre sus dispositivos transportadores de suministro (43, 44), que esta dispuesto a lo largo del pasillo de estantenas (15) y estando conectado al segundo dispositivo elevador de mercandas (34b) un mecanismo transportador (54b, 55b; 69, 71) con un primer mecanismo transportador (54b; 69) para el transporte de mercandas (2) hacia el dispositivo elevador de mercandas (34b) y un segundo mecanismo transportador (55b; 71) para el transporte de mercandas (2) desde el dispositivo elevador de mercandas (34b) y comprendiendo el dispositivo de almacenamiento intermedio (35b) al menos en algunos de los niveles de estantena (16) de manera estacionaria una primera seccion de tramo de almacenamiento intermedio (41b) y una segunda seccion de tramo de almacenamiento intermedio (42b), en las que estan dispuestos los dispositivos transportadores de suministro (43, 44) y entre las que el dispositivo de transporte (36b) del dispositivo elevador de mercandas (34b) puede posicionarse en vertical, y porque los dispositivos transportadores de suministro (43, 44) del segundo dispositivo de almacenamiento intermedio (36b) comprenden, en todos niveles de estantena (16) en los que estan dispuestos, en cada caso un carril acumulador que transporta las mercandas (2) con un mismo sentido de transporte unico (48b, 52b), no reversible.
  15. 15. Procedimiento para el funcionamiento de un sistema de almacenamiento en estantenas configurado segun las reivindicaciones 13 a 14, en el que el dispositivo de transporte (36a; 36b) del dispositivo elevador de mercandas (34a; 34b) se posiciona al menos en algunos de los niveles de estantena (16) entre una primera seccion de tramo de almacenamiento intermedio (41a; 41b) y una segunda seccion de tramo de almacenamiento intermedio (42a; 42b) y los dispositivos transportadores de suministro (43, 44) del primer dispositivo de almacenamiento intermedio (35a) se ponen en funcionamiento, en todos niveles de estantena (16) en los que estan dispuestos, con un mismo sentido de transporte unico (48a; 48b; 52a; 52b), no reversible, de modo que se transportan mercandas (2) sobre los primeros dispositivos transportadores de suministro (43) en direccion (48a; 48b) al dispositivo elevador de mercandas (34a; 34b) y se transportan mercandas (2) sobre los segundos dispositivos transportadores de suministro (44) en direccion (52a; 52b) alejandose desde el dispositivo elevador de mercandas (34a; 34b),
    caracterizado porque
    una primera mercanda (2) se transporta por el aparato de manipulacion de estantenas de un nivel (3) desde una posicion de almacenamiento (17) hasta una seccion de recepcion (45) alejada con respecto al dispositivo elevador de mercandas (34a; 34b) sobre el dispositivo transportador de suministro (43) en la primera seccion de tramo de almacenamiento intermedio (41a; 41b) y desde la seccion de recepcion (45) en el sentido de transporte (48a; 48b) hasta una seccion de entrega (46) adyacente al dispositivo elevador de mercandas (34a; 34b), y porque una segunda mercanda (2) se transporta desde el dispositivo de transporte (36a; 36b) hasta una seccion de recepcion (49) adyacente al dispositivo elevador de mercandas (34a; 34b) y desde esta en el sentido de transporte (52a; 52b) hasta una seccion de entrega (50) alejada con respecto al dispositivo elevador de mercandas (34a; 34b) sobre el dispositivo transportador de suministro (44) en la segunda seccion de tramo de almacenamiento intermedio (42a; 42b) y a continuacion se recibe por el aparato de manipulacion de estantenas de un nivel (3) desde la seccion de entrega (50) y se transporta hasta una posicion de almacenamiento (17).
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