ES2386098T5 - Dispositivo de recepción para un vehículo transportador y procedimiento para su utilización - Google Patents
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Description
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DESCRIPCION
Dispositivo de recepcion para un vedculo transportador y procedimiento para su utilizacion
La invencion se refiere a un dispositivo de recepcion de carga tal como esta descrito en el preambulo de la reivindicacion 1 as^ como a un procedimiento tal como esta descrito en el preambulo de la reivindicacion 13.
Por el documento EP 1 180 491 A1 se conoce un aparato de servicio de estantenas para el almacenamiento y retirada de almacen de mercandas dentro y fuera de un almacen de estantena, con una pluralidad de compartimientos de la estantena que son accesibles desde un pasillo de la estantena y que presentan cada uno varios puestos de almacenamiento de estantena situados uno detras de otro. El aparato de servicio de estantena comprende una plataforma sobre la cual esta dispuesto un dispositivo telescopico de almacenamiento y retirada de almacen. Sobre la plataforma se encuentra ademas una instalacion de transporte de doble carril, paralela a la direccion de desplazamiento del dispositivo de almacenamiento y retirada de almacen, como transportador de transferencia mediante el cual se pueden transferir las mercandas entre los distintos puestos de estacionamiento de la plataforma. A cada uno de los puestos de estacionamiento de la plataforma le corresponde un dispositivo elevador para elevar y descender las mercandas, mediante el cual se puede elevar y descender una mercanda que ocupe un puesto de estacionamiento con relacion a las mercandas situadas en los otros puestos de almacenamiento, para realizar un procedimiento de reclasificacion.
Por otro documento, el DE 44 00 829 A1, se conoce un aparato de servicio de estantenas para un almacen elevado con canales de almacenamiento que estan previstos para recibir varios contenedores de almacenamiento. El aparato de servicio de estantenas presenta una plataforma que se puede elevar y descender, con una anchura que es superior a la anchura de canal asf como una longitud transversal a aquella con un multiplo entero de una longitud de los contenedores de almacenamiento. La plataforma esta dotada de una instalacion de transporte que se puede extender en la direccion de los canales de almacenamiento asf como con varios elementos de transporte en direccion longitudinal que se pueden ajustar con independencia entre sf en la direccion transversal. La plataforma presenta ademas a los dos lados de la instalacion de transporte una instalacion de transporte de doble carril con un transportador longitudinal que se puede elevar y descender asf como con unas superficies de estacionamiento laterales para los medios auxiliares de carga equipados con mercandas.
El objetivo de la invencion es crear un dispositivo de recepcion de carga para un aparato de servicio de estantenas, mediante el cual se consiga un almacenamiento y una retirada de almacen rapida y con seguridad en el transporte, de diferentes formatos de medios auxiliares de carga, con un numero elevado de cargas y descargas y una elevada seguridad de transporte para las mercandas.
Este objetivo de la invencion se logra mediante las caractensticas que figuran en la parte caracterizadora de la reivindicacion 1. La sorprendente ventaja a este respecto es que gracias a la realizacion de la instalacion de transporte de doble carril con independencia de que con el vedculo de transporte de estantena se tenga que almacenar, retirar de almacen o transportar un pale entero o un medio pale o mas de un medio pale, la colocacion de los pales sobre el dispositivo de recepcion de carga se puede adaptar a los procedimientos inminentes ya durante los tiempos de desplazamiento del vedculo de transporte de estantena, alcanzando con ello una elevada seguridad de transporte y manipulacion, al igual que debido a la realizacion del dispositivo de recepcion de carga con la instalacion transportadora de doble carril con un irnnimo de cuatro elementos transportadores en direccion longitudinal se logran ventajas por el hecho de que los medios auxiliares de carga dotados de las unidades de embalaje se pueden recibir o descargar directamente mediante la instalacion transportadora de doble carril sobre el dispositivo de recepcion de carga, sin necesidad de instalaciones de transporte de transferencia adicionales en la zona de entrada de mercandas y de salida de mercandas, con lo cual ademas de ahorrar instalaciones de transporte se consigue tambien una reduccion de costes gracias a reducirse el tiempo de ciclo para el movimiento de mercandas.
Ademas se incrementa notablemente la estabilidad sobre el dispositivo de recepcion de carga del vedculo de transporte de estantena, especialmente cuando se trata de medios pales, y especialmente si estos ya no estan en perfecto estado.
Gracias al empleo de cadenas transportadoras finalmente se usan componentes de alta calidad tecnica y acreditados para empleo de larga duracion y con escaso mantenimiento para los medios de transporte en direccion longitudinal y los elementos de apoyo, que pueden ser particularmente de realizacion identica.
Tambien es ventajosa a este respecto una realizacion segun la reivindicacion 2, mediante la cual se consiguen procedimientos de ajuste independientes para la colocacion de los medios auxiliares de carga sobre el dispositivo de recepcion de carga.
Mediante las realizaciones ventajosas descritas en las reivindicaciones 3 a 5 se reduce la complejidad mecanica del dispositivo de recepcion de carga y mediante el ahorro de peso de los componentes, se ahorra con ello masa que ha de moverse, con lo cual se ahorra el gasto de energfa para la explotacion y en conjunto se ahorran gastos.
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Tambien es posible efectuar una realizacion segun la reivindicacion 6, mediante la cual se pueden transmitir unas fuerzas de accionamiento mayores al medio auxiliar de carga, y con ello se consiguen unos procedimientos de colocacion mas rapidos.
Pero unas alternativas ventajosas en la realizacion estan descritas tambien en las reivindicaciones 7 a 8, mediante las cuales se pueden satisfacer distintos requisitos tales como pueden aparecer por las diferentes configuraciones de las mercandas que se han de almacenar y transportar.
Tambien es ventajosa una realizacion de acuerdo con la reivindicacion 9, en la que el medio de soporte situado entre una pareja de los medios de transporte en direccion longitudinal esta dotado de un dispositivo de elevacion y descenso.
Pero tambien son ventajosas las realizaciones segun las reivindicaciones 10a 11, mediante las cuales se consiguen unos dispositivos de ajuste de mecanica sencilla para el desplazamiento vertical de la instalacion transportadora de doble carril.
Mediante la realizacion ventajosa descrita en la reivindicacion 12 se consigue por lo menos un funcionamiento parcialmente automatico del dispositivo de recepcion de carga y se evitan en esencia errores de maniobra que pueden dar lugar a avenas en el desarrollo.
Pero la invencion se refiere tambien a un procedimiento para la explotacion de un dispositivo de recepcion de carga tal como esta descrito en el preambulo de la reivindicacion 13.
De acuerdo con el objetivo de la invencion de conseguir un almacenamiento y retirada de almacen rapidos y con transporte seguro de diferentes formatos de los medios auxiliares de carga con un elevado numero de movimientos de mercandas y elevada seguridad en el transporte para las mercandas, se indican medidas correspondientes segun la parte caracterizadora de la reivindicacion 13. La sorprendente ventaja en este caso es que gracias a la incorporacion automatizada de datos y a la formacion de parametros de control se reacciona de forma inmediata y en corto plazo ante los desarrollos de movimiento y transporte, con lo cual se logra un desarrollo rapido y seguro contra avenas. Ademas se aumenta la estabilidad de la carga gracias a un efecto de apoyo mutuo. Esto permite unas velocidades de desplazamiento superiores para el vedculo de transporte de estantena, lo cual da lugar a una reduccion del tiempo de ciclo del movimiento de almacen.
Para entender mejor la invencion se describe esta con mayor detalle mediante las figuras siguientes.
Estas muestran respectivamente en una representacion simplificada muy esquematica:
la fig. 1 a, b un almacen de mercandas realizado como almacen de estantena elevada, en una
representacion simplificada;
la fig. 2 el dispositivo de recepcion de carga conforme a la invencion en una vista lateral;
la fig. 3 el dispositivo de recepcion de carga conforme a la invencion cortado a lo largo de las lmeas MI-IM
de la fig. 2;
la fig. 4 el dispositivo de recepcion de carga conforme a la invencion cortado segun las lmeas IV-IV en la
fig. 2;
la fig. 5 otra realizacion del dispositivo de recepcion de carga conforme a la invencion, en una vista en
planta;
la fig. 6 una representacion simplificada de una recepcion de cargas o entrega de cargas sobre o desde el
dispositivo de recepcion de carga de un vedculo de transporte de estantena, en una vista en planta;
la fig. 7 una representacion simplificada de una recepcion de cargas o entrega de cargas sobre o desde el
dispositivo de recepcion de carga de un vedculo de transporte de estantena, en una vista frontal;
la fig. 8 una representacion simplificada para la colocacion de un medio pale sobre el dispositivo de
recepcion de carga, en una vista en planta;
la fig. 9 una representacion simplificada de la colocacion sobre el dispositivo de recepcion de carga del
vedculo de transporte de estantena, en una vista frontal;
la fig. 10 una representacion simplificada de otra recepcion de cargas sobre el dispositivo de recepcion de
carga del vedculo de transporte de estantena, en una vista en planta;
la fig. 11 una representacion simplificada de la recepcion de cargas sobre el dispositivo de recepcion de
carga del vedculo de transporte de estantena, en una vista frontal;
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la fig. 12 una representacion simplificada de un dispositivo de recepcion de carga totalmente cargado, en
una vista en planta;
la fig. 13 una representacion simplificada de un dispositivo de recepcion de carga totalmente cargado, en
una vista frontal.
De entrada es preciso dejar sentado que en las diferentes formas de realizacion descritas, las piezas que son iguales estan dotadas de los mismos signos de referencia o las mismas designaciones de pieza, donde las divulgaciones contenidas en el conjunto de la descripcion se pueden aplicar debidamente a piezas iguales con iguales signos de referencia o iguales designaciones de pieza. Tambien las indicaciones de posicion elegidas en la descripcion tales como, por ejemplo, arriba, abajo, lateralmente, etc. estan referidas a la figura inmediata descrita y representada, y que en el caso de que haya una variacion de posicion se deben aplicar debidamente a la nueva posicion. Por otra parte, tambien caractensticas individuales o combinaciones de caractensticas de los distintos ejemplos de realizacion mostrados y descritos pueden representar por sf mismos soluciones autonomas, inventivas o conformes a la invencion.
Todas las indicaciones relativas a intervalos de valores que figuran en la presente descripcion deben entenderse de tal modo que estas abarquen intervalos parciales cualesquiera y todos los intervalos parciales de ellos, por ejemplo la indicacion 1 a 10 debe entenderse que todos los intervalos parciales partiendo del lfmite inferior 1 y del lfmite superior 10 estan tambien incluidos, es decir que todos los intervalos parciales que comiencen por un lfmite inferior de 1 o superior y que terminen en un lfmite superior de 10 o inferior, por ejemplo 1 a 1,7, o 3,2 a 8,1, o 5,5 a 10.
En la fig. 1 esta mostrado un sistema de almacen 1 conforme a la invencion para la consolidacion de unidades de expedicion 2, en distintas vistas. La unidad de expedicion 2 esta formada por un medio auxiliar de carga 3, por ejemplo un europale y unidades de embalaje 4 (bultos) eventualmente apilados por calidades sobre el mismo, por ejemplo cajas de carton.
El sistema de almacen 1 comprende una entrada de mercandas 5, un almacen intermedio 6, en el ejemplo de realizacion representado un almacen de estantena elevada, asf como una salida de mercandas 7. Entre la entrada de mercandas 5 y el almacen intermedio 6 se encuentran otras zonas no representadas con detalle, tales como por ejemplo zonas tampon de entrada y entre la salida de mercandas 7 y el almacen intermedio 6, una zona de consolidacion asf como un sistema de distribucion de unidades de expedicion. En la zona de consolidacion estan previstas unas zonas tampon de salida. Las zonas tampon de entrada y de salida presentan respectivamente unos puestos de estacionamiento situados respectivamente en fila uno tras otro, que en una realizacion estan realizados por ejemplo en el suelo del edificio del almacen e identificados por medio de marcas.
En la entrada de mercandas 5 estan previstas por ejemplo varias estaciones de llegada de suministros en las que se situan los vetnculos de transporte de los proveedores, en particular los camiones, y donde un operario del almacen recibe las unidades de expedicion 2 sobre un carro de distribucion y o bien procede a un almacenamiento intermedio en una de las zonas tampon de entrada en por lo menos un puesto de estacionamiento o bien se transportan a una estacion de envfo 17 que presenta el sistema de distribucion de unidades de expedicion en un lado orientado hacia las zonas tampon de entrada.
En la entrada de mercandas 5 se encuentra por lo menos un dispositivo de entrada y/o de salida que comprende una indicacion optica y/o acustica, por ejemplo una pantalla mediante la cual se le indica al conductor del vetnculo de transporte en que estacion de suministro de mercandas debe situarse con su vetnculo de transporte. Pero tambien pueden estar previstos varios dispositivos de entrada y/o de salida.
El almacen intermedio 6 esta subdividido en varios modulos de almacen y el sistema de distribucion de las unidades de expedicion presenta en cada uno de los modulos de almacen un sistema de transporte automatizado. Los modulos de almacen comprenden cada uno unas estantenas de almacen 23 dispuestas paralelas unas junto a otras, donde entre las estantenas de almacen 23 enfrentadas entre sf con una separacion esta formado un pasillo. Las estantenas de almacen 23 presentan en una separacion modular unos planos de almacen 25 dispuestos verticalmente unos sobre otros, que estan formados por ejemplo con vigas de soporte. En cada plano de almacen 25 esta prevista una multitud de canales de almacenamiento 26 unos junto a otros, con unos puestos de estacionamiento dispuestos uno detras de otro en cada canal de almacenamiento 26, para los medios auxiliares de carga 3 con las unidades de embalaje 4.
El sistema de transporte automatizado presenta segun este ejemplo de realizacion un vetnculo de transporte de estantena 27, en particular un aparato de servicio de estantena que se puede desplazar en el pasillo a lo largo de un sistema de rafles 28, 29 a lo largo del frente de la estantena y que esta equipado con una plataforma 30 que se puede elevar y descender. Sobre la plataforma 30 esta situado un dispositivo de recepcion de carga, que presenta por lo menos un dispositivo de transporte 31 y un dispositivo de almacenamiento y retirada de almacen 32 que se puede desplazar en ambos sentidos con relacion a la plataforma 30, en particular unas horquillas telescopicas mediante las cuales se pueden almacenar o retirar de almacen las unidades de expedicion 2 en un canal de almacenamiento 26 de la estantena de almacen 23 situada a la izquierda o a la derecha del pasillo 24.
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El dispositivo de transporte 31 esta formado por ejemplo por un transportador de dos carriles tal como se describira mas adelante con detalle. Este presenta unos transportadores lineales que transcurren paralelos a la direccion de extension del dispositivo de almacenamiento y retirada de almacen 32, que estan situados a ambos lados del dispositivo de almacenamiento y retirada de almacen 32.
Los medios auxiliares de carga 3 o unidades de expedicion 2 presentan distintas dimensiones de formato, por ejemplo 800 mm * 1200 mm o 800 mm * 600 mm. El dispositivo de almacenamiento y retirada de almacen 32 puede manipular una unica unidad de expedicion 2 con la dimension de formato de 800 mm * 1200 mm (pale entero) o preferentemente dos unidades de expedicion 2 con las dimensiones de formato de 800 mm * 600 mm (medio pale), dispuestos por parejas (grupo de unidades de expedicion). Los canales de almacen 26 estan disenados para la medida de 800 mm mas una separacion de unos 50 mm entre puestos de estacionamiento contiguos. En consecuencia tambien la plataforma de carga 30 del vehnculo de transporte de estantena 27 y las instalaciones transportadoras que se encuentran sobre esta estan disenadas para el formato de 800 * 1200 mm, y puede recibir por lo tanto un pale entero en una orientacion longitudinal respecto a la direccion de almacenamiento y retirada de almacen, o dos medios pales con orientacion transversal.
En las fig. 2 a 4 esta mostrada otra forma de realizacion del dispositivo de recepcion de carga que eventualmente puede ser una forma autonoma, donde de nuevo se han empleado para piezas iguales unos signos de referencia iguales o designaciones de pieza iguales que en las anteriores figuras 1a y 1b. Con el fin de evitar repeticiones innecesarias se remite o hace referencia a la descripcion detallada de las anteriores figuras 1a a 1b.
En las fig. 2 a 4 esta mostrado un dispositivo de recepcion de carga 100 para el vehnculo de transporte de estantena 27, que no esta representado con detalle, con la plataforma de carga 30 y con el dispositivo de transporte 31 y el dispositivo de almacenamiento y retirada de almacen 32. El dispositivo de recepcion de carga 100 se puede desplazar en direccion vertical segun la doble flecha 102 en unos conjuntos de conduccion en mastiles 101 y con un accionamiento que no esta representado con mayor detalle.
El dispositivo de almacenamiento y retirada de almacen 32 situado en la plataforma de carga 30 esta formado por dos extensiones telescopicas multiples 103 dispuestas paralelas entre sf, con unos medios de soporte 104 para recibir los medios auxiliares de carga 3, pudiendo extenderse las extensiones telescopicas multiples 103 en sentidos opuestos desde una posicion centrada de los medios de soporte 104 sobre la plataforma de carga 30, y por lo tanto pueden desplazarse los medios de carga 104 desde un pasillo por el que se puede desplazar el vetnculo de transporte de estantena 27, que puede atender los puestos de estacionamiento de estantena situados a ambos lados respecto a aquel.
Las extensiones telescopicas 103 son accionadas conjuntamente por medio de un motor de accionamiento 105 dispuesto sobre la plataforma de carga 30, preferentemente un motor-reductor electrico. La anchura de via 106 de las extensiones telescopicas multiples 103 esta disenada para una recepcion longitudinal de un "pale entero" o para una recepcion transversal de un "medio pale", para lo cual los medios de soporte 104 reciben respectivamente entre un patm de pale 107 del lado del borde y uno central, el medio auxiliar de carga 3 por una cara inferior 108 sobre una superficie de estacionamiento 109.
La longitud 110 de los medios de soporte 104 esta disenada para recibir longitudinalmente el "pale entero", es decir para una medida de aproximadamente 1200 mm mas un suplemento de medida. La longitud de extension 111 de las extensiones telescopicas multiples 103 esta disenada en el ejemplo de realizacion mostrado para atender una estantena de almacen de doble profundidad para dos o cuatro puestos de estacionamiento 112 de "pales enteros" almacenados a lo largo o "medios pales" almacenados en direccion transversal, habiendose tenido en cuenta para el dimensionado de las plazas de estacionamiento un espacio intermedio de unos 50 mm con respecto a puestos de estacionamiento contiguos asf como un saliente de la unidad de empaquetado 4 por todos los lados respecto a la medida de formato del medio auxiliar de carga 3.
Sobre la plataforma de carga 30 esta situado ademas el dispositivo de transporte 31 formado por una instalacion de transporte de doble carril 113 con una anchura de via 114 que es mayor que la anchura de via 106 de las extensiones telescopicas multiples 103, y que esta ajustada a los patines de pale 107 situados en los bordes del medio auxiliar de carga 3.
La instalacion de transporte de doble carril 113 esta formada por cuatro transportadores en direccion longitudinal 115 dispuestos sobre la plataforma de carga 30, de los cuales estan situados respectivamente dos en la direccion de almacenamiento o retirada de almacen segun la doble flecha 116, alineados uno detras del otro, y que con los otros dos transportadores en direccion longitudinal 115 que transcurren en paralelo con aquellos, forman por parejas la instalacion de transporte de doble carril 113. Estos medios de transporte en direccion longitudinal se pueden accionar respectivamente por parejas por medio de un motor de accionamiento 117, estando realizados los motores de accionamiento 117 o su control de accionamiento para un sentido de accionamiento reversible.
Estos medios de transporte en direccion longitudinal 115 estan dispuestos por parejas encima de un dispositivo de elevacion y descenso 118 correspondiente a cada uno de estos en una direccion que transcurre perpendicular al plano 119 formado por las superficies de apoyo 109 de los medios de soporte 104, segun la doble flecha 120, de
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modo regulable sobre la plataforma de carga 30. El dispositivo de elevacion y descenso 118 esta formado en el ejemplo de realizacion mostrado por un motor de accionamiento 121 con un mecanismo de manivela 122 y unas barras de manivela 123, estando superpuestos los medios de transporte en direccion longitudinal 115 de la instalacion de transporte de doble carril 113 sobre la plataforma de carga 30 por medio de unas palancas oscilantes 124.
Mediante las instalaciones de elevacion y descenso 118 de la instalacion de transporte de doble carril 113 se puede colocar un plano de transporte 125 formado por los medios de transporte en direccion longitudinal 115 para los medios auxiliares de transporte 3, entre una posicion situada encima del plano 119 y una posicion situada debajo del plano 119, con relacion al plano 119 o la superficie de apoyo 109 de los medios de transporte 104, de modo independiente para cada pareja de medios de transporte en direccion longitudinal 115.
En la fig. 5 esta mostrada otra forma de realizacion del dispositivo de recepcion de carga, eventualmente independiente para sf, donde nuevamente se emplean para piezas iguales unos signos de referencia o designaciones de pieza iguales que en las anteriores fig. 1 a 4. Con el fin de evitar repeticiones innecesarias se remite o hace referencia a la descripcion detallada en las anteriores fig. 1 a 4.
En esta fig. 5 esta mostrado el dispositivo de recepcion de carga 100 con el dispositivo de almacenamiento y retirada de almacen 32 y la instalacion de transporte de doble carril 113, dispuesto sobre la plataforma de carga 30, en una representacion muy simplificada. El dispositivo de almacenamiento y retirada de almacen 32 se compone de las dos extensiones telescopicas multiples 103 con los medios de soporte 104 para recibir el o los medios auxiliares de carga que no estan representados con mas detalle.
La instalacion de transporte de doble carril 113 esta formada por los medios de transporte en direccion longitudinal 115 dispuestos por parejas en la direccion de almacenamiento y retirada de almacen segun la doble flecha 126, con orientacion alineada entre sf. Estan colocados sobre la plataforma de carga 30 con un ancho de via 114 que es mayor que el ancho de via 106 del dispositivo de almacenamiento y retirada de almacen 32.
En el centro entre los medios de transporte en direccion longitudinal 115 dispuestos por parejas estan situados en la direccion de almacenamiento y retirada de almacen, segun la flecha 126, unos medios de apoyo 127 orientados alineados entre sf sobre la plataforma de carga 30, los cuales aseguran un apoyo central para los medios auxiliares de carga y con ello evitan la deformacion de los medios auxiliares de carga debida al peso de la mercanda que actua sobre ellos.
Lo esencial es que los medios de apoyo 127 tambien se puedan ajustar con respecto a la cara superior de la plataforma de carga 30 en direccion vertical con los medios de transporte en direccion longitudinal 115 de la instalacion de transporte de doble carril 113, bien de forma individual o junto con estos de forma smcrona. Con el fin de ahorrar peso e instalaciones mecanicas adicionales se consigue esto preferentemente porque los medios de apoyo 127 se ajustan al mismo tiempo por medio del dispositivo de elevacion y descenso 118 de la instalacion de transporte de doble carril, con lo cual una cara superior 128 de los medios de apoyo 127 esta alineada siempre al mismo nivel del plano de transporte 125 de los medios de transporte en direccion longitudinal 115.
Los medios de transporte en direccion longitudinal 115 de la instalacion de transporte de doble carril 113 pueden ser naturalmente transportadores de rodillos, cintas transportadoras, correas transportadoras o cadenas transportadoras en realizaciones conocidas para estos fines de uso.
Los medios de apoyo 127 situados en el centro entre la instalacion de transporte de doble carril 113 son preferentemente caminos de rodillos sin accionamiento motorizado o railes de deslizamiento 128 con superficie de bajo rozamiento, tal como por ejemplo dotados de un revestimiento de plastico o en realizacion metalica.
Para los accionamientos de los medios de transporte en direccion longitudinal 115 de la instalacion de transporte de doble carril 113 asf como de las extensiones telescopicas multiples 103 y de los dispositivos de elevacion y descenso 118 se utilizan preferentemente motores de accionamiento electrico, en particular motores con reductor.
En lugar del dispositivo de elevacion y descenso 118 descrito, en la version con el mecanismo de manivela 122, barras de manivela 123 y palanca basculante 124 caben tambien otras realizaciones con por ejemplo medios de ajuste neumaticos o hidraulicos sometidos a un medio a presion.
Mediante las fig. 6 a 13 se describe a continuacion a tttulo de ejemplo el empleo de la instalacion de recepcion de carga 100 del veldculo de transporte de estantena 27 para un procedimiento de reunion y preparacion para la expedicion para la retirada de almacen de medios auxiliares de carga 3 equipados con unidades de embalaje 4 desde puestos de estacionamiento 26 de una estantena de almacen no representada con mayor detalle, para un alojamiento cuadruple de "medios pales" almacenados en direccion transversal o de "pales enteros" almacenados por parejas en direccion longitudinal o una combinacion de "medios pales o pales enteros".
Es preciso mencionar que para simplificar la representacion se ha elegido solo una instalacion de estantena de un solo lado, pero que es usual que el vetuculo de transporte de estantena 27 trabaje en lo que se llama un pasillo de estantena con equipamiento de estantenas por ambos lados. A este respecto ya se ha mencionado antes que el
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dispositivo de almacenamiento y retirada de almacen 32 esta realizado para poder desplazarse en sentidos opuestos desde el dispositivo de recepcion de carga 100.
Las fig. 6 y 7 muestran el vehnculo de transporte de estantena 27 con el dispositivo de recepcion de carga 100 colocado en un canal de almacen 26 en el cual estan almacenados en direccion transversal cuatro de los "medios pales", habiendose recibido ya un primer "medio pale" parcialmente en el dispositivo de recepcion de carga 100 mediante el dispositivo de almacenamiento y retirada de almacen 32. Mediante la elevacion y accionamiento de los transportadores en direccion longitudinal 1l5 de la instalacion de transporte de doble carril ll3, el medio auxiliar de carga 3 con la unidad de embalaje 4 es recibido por el dispositivo de almacenamiento y retirada de almacen 32 y colocado sobre el dispositivo de recepcion de carga 100, mediante el accionamiento de la instalacion de transporte de doble carril 113. Esto tiene lugar preferentemente en el estado de las extensiones telescopicas multiples 103 ya recogidas, durante la marcha del vehnculo de transporte de estantena 27 a otra posicion de retirada, con el fin de ahorrar de este modo tiempos muertos para acortar el tiempo de ciclo de reunion y preparacion para la expedicion, tal como se puede ver en las fig. 8 y 9.
En las fig. 10 y 11 esta colocado ahora el vehnculo de transporte de estantena con el dispositivo de recepcion de carga 100 en otro canal de almacenamiento 26 con el fin de retirar del almacen de estantena un "medio pale" que se encuentra en posicion alejada, mediante el dispositivo de almacenamiento y retirada de almacen 32, las extensiones telescopicas multiples 103. El "medio pale" recibido previamente sobre el dispositivo de recepcion de carga 100 esta colocado en un posicion extrema alejada de la estantena de almacen sobre el dispositivo de recepcion de carga 100 y la pareja de transportadores en direccion longitudinal 115 de la instalacion de transporte de doble carril 113 que se encuentra en estado levantado. La otra instalacion de transporte de doble carril 113 formada por la pareja de medios de transporte en direccion longitudinal 115 y orientada hacia la estantena de almacen esta desplazada en el nivel situado debajo de la superficie de apoyo 109 de los medios de soporte 104. Tal como ya se ha descrito anteriormente, una vez que se han introducido las extensiones telescopicas multiples 103 y en cuanto el "medio pale" ha llegado a la zona del dispositivo de recepcion de carga 100, se eleva la pareja de transportadores en direccion longitudinal 115 de la instalacion de transporte de doble carril 113 y de este modo se recibe el medio auxiliar de carga 3 de la instalacion de transporte de doble carril 113. Al mismo tiempo se recogen totalmente las extensiones telescopicas multiples 103 y con ello se mueve el vehnculo de transporte de estantena 27 en sentido hacia un dispositivo de descarga que no esta representado con mas detalle para los medios auxiliares de carga 3 que se encuentran sobre el dispositivo de recepcion de carga 100.
Al comienzo de este procedimiento, los dos "medios pales" se llevan a una posicion sin separacion sobre el dispositivo de recepcion de carga 100 mediante el funcionamiento de las dos parejas de transportadores en direccion longitudinal 115, con lo cual se aumenta la estabilidad de la carga gracias a un efecto de apoyo mutuo. Esto permite velocidades de desplazamiento superiores del vehnculo de transporte de estantena 27, con lo cual esto tambien da lugar a otra reduccion del tiempo de ciclo del movimiento de almacen.
La colocacion de un "pale entero" retirado de un canal del almacen 26 presenta menos requisitos en cuanto a la colocacion de este sobre el dispositivo de recepcion de carga 10, efectuandose la transferencia desde el dispositivo de almacenamiento y retirada de almacen 32 al dispositivo de recepcion de carga 100 mediante la elevacion simultanea de ambas parejas de la instalacion de transporte de doble carril 113, para efectuar con estas una posicion centrada del medio auxiliar de carga 3 sobre el dispositivo de recepcion de carga 100.
Tanto si se almacenan o si se retiran del almacen "medios pales" o "pales enteros" o si se han de transportar estos entre la zona de entrada de mercandas, el almacen intermedio o la zona de salida de mercandas, se generan parametros de control para las instalaciones de transporte, tales como el dispositivo de almacenamiento y retirada de almacen 32, la instalacion de transporte de doble carril 113, el dispositivo de elevacion y descenso 118, preferentemente a partir de datos almacenados en un programa de administracion de almacen y se activan los procedimientos de control para el funcionamiento del vehnculo de transporte de almacen 27 y el dispositivo de recepcion de carga 100 a traves de un sistema de control que no esta representado con mas detalle, de acuerdo con el procedimiento conforme a la invencion.
El procedimiento inverso para el almacenamiento de los "medios pales o pales enteros" en el canal de almacen 26 tiene lugar siguiendo el orden inverso al antes descrito, mediante la entrega del medio auxiliar de carga mediante el descenso de la instalacion de transporte de doble carril 113 sobre el dispositivo de almacenamiento y retirada de almacen 32 y el desplazamiento de las extensiones telescopicas multiples 103 y almacenamiento de los medios auxiliares de carga en la estantena de almacen, descendiendo para ello el dispositivo de recepcion de carga 100, con lo cual el medio auxiliar de carga se deposita en el canal de almacen 26 sobre los medios de apoyo correspondientes, teniendo lugar una colocacion en el canal de almacen con separacion de los medios auxiliares de carga 3, tal como ya se describio inicialmente.
Los ejemplos de realizacion muestran posibles variantes de realizacion del dispositivo de recepcion de carga 100, siendo preciso senalar aqu que la invencion no se limita a las variantes de realizacion de la misma representadas expresamente, sino que mas bien caben tambien diversas combinaciones de las distintas variantes de realizacion entre sf y encontrandose esta posibilidad de variacion dentro del conocimiento del experto que ejerza su actividad en este campo tecnico, gracias a la doctrina de la accion tecnica por la presente invencion. Por lo tanto quedan
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incluidas dentro del alcance de proteccion todas las variantes de realizacion que se puedan imaginar que sean posibles mediante combinaciones de distintos detalles de la variante de realizacion representada y descrita.
Para el buen orden hay que senalar finalmente que para entender mejor la estructura del dispositivo de recepcion de carga, este o sus componentes han sido representados en parte no a escala y/o ampliados y/o reducidos.
El objetivo que constituye la base de las soluciones inventivas autonomas se puede deducir de la descripcion.
Son principalmente las distintas realizaciones representadas en las fig. 1a, 1b; 2, 3, 4; 5; 6, 7; 8, 9; 10, 11; 12, 13 las que pueden ser el objeto de soluciones inventivas autonomas. Los objetivos y soluciones correspondientes conformes a la invencion se deben deducir de las descripciones detalladas de estas figuras.
Relacion de referencias
1 Sistema de almacen
2 Unidad de expedicion
3 Medio auxiliar de carga
4 Unidad de embalaje
5 Entrada de mercandas
6 Almacen intermedio
7 Salida de mercandas
23 Estantena de almacen
25 Plano de almacen
26 Canal de almacen
27 Vehnculo de transporte de estantena
28 Sistema de rafles
29 Sistema de rafles
30 Plataforma
31 Dispositivo de transporte
32 Dispositivo de almacenamiento y retirada de almacen
106 Ancho de via
107 Patm de pale
108 Cara inferior
109 Superficie de apoyo
110 Longitud
111 Longitud de extraccion
112 Puesto de estacionamiento
113 Instalacion de transporte de doble carril
114 Ancho devfa
115 Medio de transporte en direccion longitudinal
116 Doble flecha
117 Motor de accionamiento
118 Dispositivo de elevacion y descenso
119 Plano
120 Doble flecha
121 Motor de accionamiento
122 Mecanismo de manivela
123 Barras de manivela
124 Palanca basculante
125 Plano de transporte
126 Doble flecha
127 Medio de apoyo
128 Cara superior
Claims (13)
- 5101520253035404550REIVINDICACIONES1. Dispositivo de recepcion de carga (100) para un veldculo de transporte de estantena (27) con un dispositivo de almacenamiento y retirada de almacen (32) situado sobre una plataforma de carga (30) para por lo menos un medio auxiliar de carga (3) para una unidad de embalaje (4) de mercandas con unos medios de soporte (104) desplazables telescopicamente situados sobre la plataforma de carga (30) para el medio auxiliar de carga (3) y con por lo menos una instalacion de transporte de doble carril (113) para una direccion de transporte que transcurre paralela a la direccion de desplazamiento de los medios de soporte (104), caracterizado- porque la instalacion de transporte de doble carril (113) esta formada por lo menos por cuatro medios de transporte en direccion longitudinal (115) situados sobre la plataforma de carga (30) que estan orientados en la direccion de desplazamiento de los medios de soporte (104) por parejas unos detras de otros alineados sobre la plataforma de carga (30),- porque sobre la plataforma de carga (30), preferentemente en el centro de la instalacion de transporte de doble carril (113), estan situados dos medios de apoyo (127) que transcurren paralelos a los medios de transporte en direccion longitudinal (115) y que estan orientados alineados entre sf en la direccion de almacenamiento y retirada de almacen y- porque los medios de transporte en direccion longitudinal (115) y los medios de apoyo (127) estan formados por cadenas transportadoras.
- 2. Dispositivo de recepcion de carga (100) segun la reivindicacion 1, caracterizado porque los medios de transporte en direccion longitudinal (115) de la instalacion de transporte de doble carril (113) asf como preferentemente los medios de apoyo (127) se pueden ajustar en una direccion perpendicular a un plano (119) formado por una superficie de asiento (109) de los medios de soporte (104).
- 3. Dispositivo de recepcion de carga (100) segun una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque a los medios de transporte en direccion longitudinal (115) les corresponde por parejas un motor de accionamiento (121) comun.
- 4. Dispositivo de recepcion de carga (100) segun una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque a los medios de transporte en direccion longitudinal (115) de la instalacion de transporte de doble carril (113) les corresponde por parejas un dispositivo comun de elevacion y descenso (118).
- 5. Dispositivo de recepcion de carga (100) segun la reivindicacion 4, caracterizado porque el medio de apoyo (127) situado en el centro entre los medios de transporte en direccion longitudinal (115) tiene su movimiento unido al dispositivo de elevacion y descenso (118) de los medios de transporte en direccion longitudinal (115).
- 6. Dispositivo de recepcion de carga (100) segun la reivindicacion 4, caracterizado porque el medio de apoyo (127) situado en el centro entre los medios de transporte en direccion longitudinal (115) tiene su accionamiento unido a los medios de transporte en direccion longitudinal (115) que transcurren paralelos.
- 7. Dispositivo de recepcion de carga (100) segun una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque cada uno de los medios de transporte en direccion longitudinal (115) de la instalacion de transporte de doble carril (113) esta dotado de un accionamiento.
- 8. Dispositivo de recepcion de carga (100) segun una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque cada uno de los medios de transporte en direccion longitudinal (115) de la instalacion de transporte de doble carril (113) esta dotado de un dispositivo de elevacion y descenso (118).
- 9. Dispositivo de recepcion de carga (100) segun una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el medio de apoyo (127) situado entre una pareja de los medios de transporte en direccion longitudinal (115) esta dotado de un dispositivo de elevacion y descenso (118).
- 10. Dispositivo de recepcion de carga (100) segun una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque los medios de transporte en direccion longitudinal (115) de la instalacion de transporte de doble carril (113) y/o los medios de apoyo (127) estan apoyados sobre la plataforma de carga (30), por ejemplo por medio de palancas basculantes (124), en la direccion perpendicular a la superficie de apoyo de los medios de soporte.
- 11. Dispositivo de recepcion de carga (100) segun una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque un sistema de accionamiento (121) del dispositivo de elevacion y descenso (118) esta formado por un mecanismo de manivela (122).
- 12. Dispositivo de recepcion de carga (100) segun una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque los accionamientos de los medios de transporte en direccion longitudinal (115) de la instalacion de transporte de doble carril (113) y/o del dispositivo de elevacion y descenso (118) estan unidos por comunicacion con una instalacion de regulacion del accionamiento del vehuculo de transporte de estantena (27).
- 13. Procedimiento para el funcionamiento de un dispositivo de recepcion de carga (100) para un veldculo de transporte de estantena (27) con un dispositivo de almacenamiento y retirada de almacen (32) situado sobre una plataforma de carga (30) para por lo menos un medio auxiliar de carga (3) para una unidad de embalaje (4) de mercandas con unos medios de soporte (104) desplazables telescopicamente situados sobre la plataforma de carga 5 (30) para el medio auxiliar de carga (3) y con por lo menos una instalacion de transporte de doble carril (113) parauna direccion de transporte que transcurre paralela a la direccion de desplazamiento de los medios de soporte (104), donde la instalacion de transporte de doble carril (113) esta formada por lo menos por cuatro medios de transporte en direccion longitudinal (115) situados sobre la plataforma de carga (30) que estan orientados en la direccion de desplazamiento de los medios de soporte (104) por parejas unos detras de otros alineados sobre la plataforma de 10 carga (30), caracterizado porque por cada ciclo de almacenamiento y/o retirada de almacen se transmiten al dispositivo de regulacion del accionamiento para los accionamientos de los medios de transporte en direccion longitudinal (115) de la instalacion de transporte de doble carril (113) y/o de los dispositivos de elevacion y descenso (118) de una instalacion central de control de funcionamiento del vedculo de transporte de estantena unas senales de control relativas a la entrega de carga o recepcion de carga que se ha de efectuar de acuerdo con un programa 15 de almacenamiento y retirada de almacen y la activacion de los accionamientos de la instalacion de transporte de doble carril (113) y/o de los dispositivos de elevacion y descenso (118) para una colocacion del o de los medios auxiliares de carga (3) se efectua de acuerdo con una especificacion de posicion en el dispositivo de recepcion de carga (100), estando previstos como medios auxiliares de carga (3) dos medios pales que se llevan a una posicion sin separacion sobre el dispositivo de recepcion de carga (100) mediante el funcionamiento de las dos parejas de 20 medios de transporte en direccion longitudinal (115).
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