ES2709363T3 - Procedimiento para almacenar bultos de mercancía en una estantería de almacenamiento y sistema de almacenamiento - Google Patents

Procedimiento para almacenar bultos de mercancía en una estantería de almacenamiento y sistema de almacenamiento Download PDF

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Abstract

Procedimiento para el almacenamiento de bultos de mercancía (6-1, 6-2) en canales de almacenamiento (15) de una estantería de almacenamiento (1) con una pluralidad de canales de almacenamiento (15), en el que los bultos de mercancía (6-1, 6-2) se transportan por medio de un dispositivo de carga de bultos de mercancía (7) que se mueve a lo largo de la estantería de almacenamiento (1) en una primera dirección (dirección x) hacia los canales de almacenamiento (15) y se transportan al interior de los canales de almacenamiento (15) por medio de un dispositivo de transporte (28) extensible dentro del canal de almacenamiento (15) con relación al dispositivo de carga de bultos de mercancía (7) en una segunda dirección (dirección z), estando el dispositivo de transporte (28) equipado en zonas de extremo mutuamente opuestas en cada caso con por lo menos un órgano de transporte exterior (64, 65) y en medio con por lo menos un órgano de transporte interior (66), para almacenar las bultos de mercancía (6-1, 6-2) en por lo menos uno de los canales de almacenamiento (15) en posiciones de profundidad dispuestas consecutivamente (Zn ... Zn+2) con un distanciamiento mutuo, y pudiendo el dispositivo de carga de bultos de mercancía (7) recibir o bien un bulto de mercancía (6-1) con una primera longitud (19) exclusivamente entre los órganos de transporte exteriores (64, 65) o por lo menos un bulto de mercancía (6-2) con una segunda longitud (20) entre uno de los órganos de transporte exteriores (64, 65) y el órgano de transporte interior (66), llevándose a cabo las siguientes etapas: - recepción de un bulto de mercancía (6-1) con la primera longitud (19) o por lo menos un bulto de mercancía (6- 2) con una segunda longitud (20) sobre el dispositivo de carga de bultos de mercancía (7), - posicionamiento del dispositivo de carga de bultos de mercancía (7) delante de un canal de almacenamiento (15) especificado por una unidad de mando (18), en el que por lo menos en una primera posición de profundidad (Zn) se debe almacenar un bulto de mercancía (6-1, 6-2) y en una segunda posición de profundidad dispuesta detrás (Zn+1) un bulto de mercancía (6-1, 6-2), caracterizado por: - desplazamiento hacia adelante de un bulto de mercancía (6-1, 6-2) por el dispositivo de carga de bultos de mercancía (7) en el canal de almacenamiento (15), de tal manera que este bulto de mercancía (6-1, 6-2) es desplazado por uno de los órganos de transporte (64, 65, 66) mediante el movimiento del dispositivo de transporte (28) en la dirección del canal de almacenamiento (15) (primera dirección de desplazamiento 68) hasta una posición intermedia (ZP); - movimiento de retroceso del dispositivo de transporte (28) en dirección hacia el dispositivo de carga de bultos de mercancía (7) (segunda dirección de desplazamiento 69), de tal manera que el otro de los órganos de transporte (64, 65, 66), que debe desplazar el bulto de mercancía (6-1, 6-2) desde la posición intermedia (ZP) a la segunda posición de profundidad (Zn+1) se posiciona por detrás de una pared lateral (70) del bulto de mercancía (6-1, 6-2) orientada hacia el dispositivo de carga de bultos de mercancía (7); - desplazamiento hacia atrás del bulto de mercancía (6-1, 6-2) en el canal de almacenamiento (15) desde la posición intermedia (ZP) a la segunda posición de profundidad (Zn+1) por medio del otro de los órganos de transporte (64, 65, 66) a través del movimiento del dispositivo de transporte (28) en la dirección del canal de almacenamiento (15) (primera dirección de desplazamiento 68).

Description

DESCRIPCION
Procedimiento para almacenar bultos de mercanda en una estantena de almacenamiento y sistema de almacenamiento
La presente invencion se refiere a un procedimiento para almacenar bultos de mercanda en canales de almacenamiento de una estantena de almacenamiento con una pluralidad de canales de almacenamiento, en el que las bultos de mercanda se transportan por medio de un dispositivo de carga de bultos de mercanda que se mueve a lo largo de la estantena de almacenamiento en una primera direccion (direccion x) hacia los canales de almacenamiento y se transportan al interior de los canales de almacenamiento por medio de un dispositivo de transporte extensible dentro del canal de almacenamiento con relacion al dispositivo de carga de bultos de mercanda en una segunda direccion (direccion z), en lo que el dispositivo de transporte esta equipado bien sea exclusivamente en zonas de extremo mutuamente opuestas con respectivamente un organo de transporte exterior o en zonas de extremo mutuamente opuestas con respectivamente por lo menos un organo de transporte exterior y en medio con por lo menos un organo de transporte interior, para almacenar las bultos de mercanda en por lo menos uno de los canales de almacenamiento en posiciones de profundidad dispuestas consecutivamente y de manera mutuamente distanciada. Si el dispositivo de transporte esta provisto exclusivamente en zonas de extremo mutuamente opuestas con respectivamente por lo menos un organo de transporte exterior, el dispositivo de carga de bultos de mercanda puede cargar un bulto de mercanda (sustancialmente con cualquier medida de longitud) entre los organos de transporte exteriores. Si el dispositivo de transporte tambien esta equipado con por lo menos un organo de transporte interior, el dispositivo de carga de bultos de mercanda puede cargar bien sea un bulto de mercanda con una primera medida de longitud exclusivamente entre los organos de transporte exteriores o por lo menos un bulto de mercanda con una segunda medida de longitud entre uno de los organos de transporte exteriores y el organo de transporte interior. Ademas, la presente invencion se refiere a un sistema de almacenamiento con por lo menos una estantena de almacenamiento con una pluralidad de canales de almacenamiento, un dispositivo de carga de bultos de mercanda y un dispositivo de transporte.
El documento EP 2234904 A1 desvela un procedimiento para almacenar bultos de mercanda con un dispositivo de transporte en un canal de almacenamiento con sitios de almacenamiento dispuestos consecutivamente para bultos de mercanda con dimensiones de longitud y anchura uniformes. A este respecto, un primer bulto de mercanda es transportado por el dispositivo de transporte dentro del canal de almacenamiento al sitio de almacenamiento delantero, visto en la direccion de almacenamiento. Despues, el dispositivo de transporte mueve un segundo bulto de mercanda dentro del canal de almacenamiento al sitio de almacenamiento delantero y de esa manera se desplaza el primer bulto de mercanda en la direccion de almacenamiento al sitio de almacenamiento dispuesto detras, por lo que el segundo bulto de mercanda se transporta al sitio de almacenamiento delantero, de tal manera que los bultos de mercanda quedan depositados de forma estrechamente adyacente entre sf en el canal de almacenamiento. El dispositivo de transporte presenta organos de transporte para el proceso de almacenamiento y organos de transporte para el proceso de retirada del almacenamiento.
Un dispositivo de transporte para almacenar bultos de mercanda en canales de almacenamiento o para retirar las mercandas en bulto fuera de los canales de almacenamiento tambien se conoce por el documento EP 2351 698 B1. Este dispositivo de transporte conocido se dispone sobre un dispositivo de carga de bultos de mercanda y en zonas de extremo mutuamente opuestas esta equipado con respectivamente un organo de transporte exterior y en el medio con organos de transporte interiores. A este respecto, un bulto de mercanda, que presenta una primera medida de longitud (600 mm x 400 mm), se coloca sobre el dispositivo de carga de bultos de mercanda entre uno de los organos de transporte exteriores y bien sea el primer organo de transporte interior o el segundo organo de transporte interior. El bulto de mercanda, que presenta una primera medida de longitud, se mueve por medio del organo de transporte exterior a la posicion de profundidad definitiva dentro del canal de almacenamiento.
El documento EP 2 433 882 A1 desvela un procedimiento para almacenar bultos de mercanda en canales de almacenamiento o para retirar del almacenamiento las bultos de mercanda fuera de los canales de almacenamiento, en el que las bultos de mercanda se mueven a traves de un dispositivo de transporte extensible dentro del canal de almacenamiento bien sea como grupo de bultos de mercanda o individualmente en orden consecutivo por medio del dispositivo de carga de bultos de mercanda hacia posiciones de profundidad dispuestas consecutivamente en la direccion longitudinal del canal de almacenamiento.
El dispositivo de transporte conocido por el documento AT 7107 U1 para el almacenamiento de bultos de mercanda en canales de almacenamiento o para retirar los bultos de mercanda fuera de los canales de almacenamiento comprende organos de transporte exteriores dispuestos exclusivamente en zonas de extremo mutuamente opuestas.
Por el contrario, el documento US 2003/0185656 A1 desvela un dispositivo de transporte para almacenar bultos de mercanda en canales de almacenamiento o para retirar los bultos de mercanda fuera de los canales de almacenamiento, que ademas de los organos de transporte exteriores dispuestos en sus zonas de extremo mutuamente opuestas tambien comprende organos de transporte interiores.
Un dispositivo de carga de bultos de mercanda con un dispositivo de transporte para almacenar bultos de mercanda en canales de almacenamiento o para retirar los bultos de mercanda fuera de los canales de almacenamiento se conoce tambien por el documento EP 0733563 A1. El dispositivo de transporte corresponde, en lo que se refiere a su construccion, sustancialmente al que se describe en el documento EP 2351 698 B1 (vease el concepto general de las reivindicaciones 1, 6, 10 y 13).
Por el documento EP 2393735 A1 se conoce un dispositivo de transporte para almacenar bultos de mercanda, por medio del que se pueden manipular bultos de mercanda con diferentes dimensiones de longitud y anchura. Los canales de almacenamiento presentan pisos con nervios de alma, en cuyas almas sobresalientes se pueden depositar los bultos de mercandas en diferentes posiciones de profundidad.
El documento WO 2014/023539 A1 desvela un procedimiento para la colocacion de bultos de mercanda fuera de una estantena de almacenamiento sobre una pista de retirada del almacenamiento, en el que los bultos de mercanda se almacenan y se retiran del almacenamiento en o fuera de la estantena de almacenamiento por medio de un dispositivo de transporte (dispositivo de almacenamiento o de retirada del almacenamiento) por cada pasillo entre estantenas. A este respecto, entre dos estantenas de almacenamiento adyacentes se puede efectuar un intercambio directo de bultos de mercandas de un pasillo de estantena a un pasillo de estantena adyacente a traves de puestos de transporte transversal en las estantenas de almacenamiento, en lo que el dispositivo de transporte mueve los bultos de mercanda en los puestos de transporte transversal. Para esto, el dispositivo de transporte comprende brazos telescopicos, que estan equipados con talones de arrastre moviles.
El documento US 8.594.835 B2 desvela un sistema de almacen automatico con estantenas de almacenamiento con canales de almacen dispuestos en forma de cuadncula, una pluralidad de dispositivos de carga de bultos de mercanda (transbordadores) por cada nivel de almacenamiento que pueden moverse a lo largo de carriles de grna en una primera direccion (direccion x). Los dispositivos de carga de bultos de mercanda estan provistos respectivamente con un dispositivo de transporte que puede extenderse hacia adentro del canal de almacenamiento en una segunda direccion (direccion z). Los dispositivos de carga de bultos de mercanda y los dispositivos de transporte se controlan por medio de una unidad de mando. Los canales de almacenamiento pueden recibir bultos de mercanda con diferentes dimensiones.
El objetivo de la presente invencion consiste en proveer un procedimiento para almacenar bultos de mercanda y un sistema de almacen, en el que la relacion entre el volumen espacial y el volumen de almacenamiento disponible se optimice y se alcance un alto rendimiento de almacenamiento.
El objetivo de la presente invencion se logra a traves de las siguientes etapas y caractensticas de procedimiento: - Recepcion de un bulto de mercanda (dado el caso, con una primera dimension longitudinal o, dado el caso, por lo menos un bulto de mercanda con una segunda dimension longitudinal) sobre el dispositivo de carga de bultos de mercanda;
- posicionamiento del dispositivo de carga de bultos de mercanda delante de un canal de almacenamiento determinado por una unidad de mando, en el que en por lo menos una primera posicion de profundidad (Zn) se debe almacenar un bulto de mercanda y en una segunda posicion de profundidad dispuesta detras (Zn+1) se debe almacenar otro bulto de mercanda;
- desplazamiento hacia adelante de un bulto de mercanda por el dispositivo de carga de bultos de mercanda en el canal de almacenamiento, de tal manera que este bulto de mercanda es desplazado por uno de los organos de transporte mediante el movimiento del dispositivo de transporte en la direccion del canal de almacenamiento (primera direccion de desplazamiento) hasta una posicion intermedia (Zp);
- movimiento de retroceso del dispositivo de transporte en direccion hacia el dispositivo de carga de bultos de mercanda (segunda direccion de desplazamiento), de tal manera que el otro de los organos de transporte, que debe desplazar el bulto de mercanda desde la posicion intermedia (Zp) a la segunda posicion de profundidad (Zn+1) se posiciona por detras de una pared lateral del bulto de mercanda orientada hacia el dispositivo de carga de bultos de mercanda;
- desplazamiento posterior del bulto de mercanda en el canal de almacenamiento desde la posicion intermedia (Zp) a la segunda posicion de profundidad (Zn+1) por medio del otro de los organos de transporte a traves del movimiento del dispositivo de transporte en la direccion del canal de almacenamiento (primera direccion de desplazamiento).
El bulto de mercanda que se debe almacenar en la posicion de profundidad trasera/mas trasera en la direccion de profundidad del canal de almacenamiento, es desplazado en movimientos de desplazamiento consecutivos por el dispositivo de carga de bultos de mercanda hasta la posicion de profundidad o posicion de almacenamiento definitiva. Primero, el bulto de mercanda se desplaza a una posicion intermedia y solo despues de esto se desplaza o traslada desde allf a una segunda posicion de profundidad (posicion de almacenamiento). Por una parte, con una forma de construccion estrecha del dispositivo de carga de bultos de mercanda (bien sea con la primera dimension longitudinal o la segunda dimension longitudinal) se logra un almacenamiento de bultos de mercanda en profundidades multiples, y por otra parte, el dispositivo de transporte, en particular la o las unidades telescopicas, se ajustan en la direccion z como maximo a lo largo de la longitud de la profundidad de almacenamiento del canal de almacenamiento, incluso si un bulto de mercanda se almacena en la posicion de profundidad trasera/mas trasera. El dispositivo de transporte no sobresale por encima del uno lado longitudinal trasero de la estantena de almacenamiento. Por lo tanto, el movimiento de extension maximo o la longitud de extension maxima del dispositivo de transporte con relacion al dispositivo de carga de bultos de mercanda es menor que la profundidad de almacenamiento del canal de almacenamiento. Adicionalmente, el dispositivo de transporte puede disenarse de manera particularmente simple, y en el caso mas sencillo, de acuerdo con una primera forma de realizacion, puede presentar tan solo los organos de transporte exteriores y un organo de transporte interior o, de acuerdo con una segunda forma de realizacion, solamente los organos de transporte exteriores. Aun asf se pueden almacenar practicamente sin restricciones bultos de mercanda con diferentes dimensiones longitudinales. El dispositivo de carga de bultos de mercanda puede construirse de forma mas estrecha en comparacion con los dispositivos de carga de bultos de mercanda conocidos en el estado de la tecnica, y el volumen espacial disponible se puede aprovechar para aumentar el volumen de almacenamiento. El movimiento de retroceso del dispositivo de transporte, en particular de la o las unidades telescopicas, es calculado por la unidad de mando electronica en funcion de la dimension longitudinal del bulto de mercanda, que debe desplazarse desde la posicion intermedia a la posicion de profundidad definitiva (trasera/mas trasera), y es menor que el movimiento de ajuste (posible) del dispositivo de transporte hasta una posicion de partida, en la que el dispositivo de transporte se encuentra posicionado de manera sustancialmente centrada sobre el dispositivo de carga de bultos de mercanda. Preferentemente, el dispositivo de transporte solo se hace retroceder hasta poco detras de la pared lateral, de tal manera que el o los organos de transporte pueden moverse a la posicion de accionamiento, sin colisionar con el bulto de mercanda.
Tambien se ha demostrado como ventajoso, si se ejecutan las siguientes etapas de procedimiento:
- Recepcion de un primer bulto de mercanda de la primera longitud (bultos de mercanda largos) sobre el dispositivo de carga de bultos de mercanda;
- posicionamiento del dispositivo de carga de bultos de mercanda delante de un canal de almacenamiento determinado por una unidad de mando, en el que en por lo menos una primera posicion de profundidad (Zn) se debe almacenar un bulto de mercanda de la primera longitud y en una segunda posicion de profundidad dispuesta detras (Zn+i) se debe almacenar un bulto de mercanda de la primera longitud;
- desplazamiento hacia adelante del bulto de mercanda por el dispositivo de carga de bultos de mercanda en el canal de almacenamiento, de tal manera que este bulto de mercanda es desplazado por el organo de transporte exterior, posterior en su direccion de desplazamiento, mediante el movimiento del dispositivo de transporte en la direccion (primera direccion de desplazamiento) del canal de almacenamiento hasta la posicion intermedia (Zp);
- retroceso del dispositivo de transporte en direccion (segunda direccion de desplazamiento) del dispositivo de carga de bultos de mercanda, de tal manera que el organo de transporte interior se posiciona detras de una pared lateral del bulto de mercanda orientada hacia el dispositivo de carga de bultos de mercanda;
- desplazamiento posterior del bulto de mercanda en el canal de almacenamiento desde la posicion intermedia (Zp) a la segunda posicion de profundidad (Zn+i) por medio del organo de transporte interior a traves del movimiento del dispositivo de transporte en la direccion (primera direccion de desplazamiento) del canal de almacenamiento.
El bulto de mercanda que debe almacenarse en la posicion de profundidad trasera en la direccion de profundidad del canal de almacenamiento, es desplazado por el dispositivo de carga de bultos de mercanda en movimientos de desplazamiento consecutivos hasta alcanzar la posicion de almacenamiento definitiva. El bulto de mercanda en el movimiento de desplazamiento es guiado por el dispositivo de transporte entre el dispositivo de carga de bultos de mercanda y el canal de almacenamiento, con lo que se puede restringir una torsion indeseable del bulto de mercanda. Tambien se pueden transportar bultos de mercanda con una calidad de embalaje “cualitativamente menor” y almacenarse en la posicion de profundidad posterior con suficiente exactitud, para poder efectuar posteriormente de manera confiable un proceso de retiro del almacenamiento.
Tambien se pueden ejecutar ventajosamente las siguientes etapas de procedimiento:
- Recepcion de un segundo bulto de mercanda con la primera longitud (bultos de mercanda largos) sobre el dispositivo de carga de bultos de mercanda;
- posicionamiento del dispositivo de carga de bultos de mercanda delante del canal de almacenamiento especificado, en el que ya se ha almacenado el primer bulto de mercanda con la primera longitud en la segunda posicion de profundidad (Zn+i);
- desplazamiento del segundo bulto de mercanda desde el dispositivo de carga de bultos de mercanda al canal de almacenamiento a la primera posicion de profundidad (Zn) por el organo de transporte exterior, trasero en su direccion de desplazamiento, mediante el movimiento del dispositivo de transporte en la direccion (primera direccion de desplazamiento) del canal de almacenamiento.
El bulto de mercanda que debe almacenarse en la posicion de profundidad delantera visto en la direccion de profundidad del canal de almacenamiento, es desplazado en un solo movimiento de desplazamiento por el dispositivo de carga de bultos de mercanda hasta la posicion de almacenamiento definitiva. Tambien despues de esta etapa, el bulto de mercanda, que debe almacenarse en la posicion de profundidad delantera visto en la direccion de profundidad del canal de almacenamiento, es guiado por el dispositivo de transporte en el movimiento de desplazamiento entre el dispositivo de carga de bultos de mercanda y el canal de almacenamiento, y con esto se restringe una torsion indeseable del bulto de mercanda. Tambien se pueden transportar bultos de mercanda con una calidad de embalaje “cualitativamente menor” y almacenarse en la posicion de profundidad delantera con suficiente exactitud, para posteriormente poder efectuar de manera confiable un proceso de retiro del almacenamiento.
Tambien se han demostrado como ventajosas las siguientes etapas de procedimiento:
- Recepcion de un primer bulto de mercanda con la segunda longitud (bulto de mercanda corto) sobre el dispositivo de carga de bultos de mercanda;
- posicionamiento del dispositivo de carga de bultos de mercanda delante de un canal de almacenamiento determinado por una unidad de mando, en el que por lo menos en una primera posicion de profundidad (Zn) se debe almacenar un bulto de mercanda con la segunda longitud y en una segunda posicion de profundidad dispuesta detras (Zn+i) se debe almacenar un bulto de mercanda con la segunda longitud, y en una tercera posicion de profundidad dispuesta detras (Zn+2) se debe almacenar un bulto de mercanda con la segunda longitud;
- desplazamiento hacia adelante del bulto de mercanda por el dispositivo de carga de bultos de mercanda en el canal de almacenamiento, de tal manera que este bulto de mercanda es desplazado por el organo de transporte interior mediante el movimiento del dispositivo de transporte en la direccion (primera direccion de desplazamiento) del canal de almacenamiento hasta la posicion intermedia (Zp);
- movimiento de retroceso del dispositivo de transporte en la direccion (segunda direccion de desplazamiento) del dispositivo de carga de bultos de mercanda, de tal manera que el organo de transporte exterior trasero, visto en la segunda direccion de desplazamiento, se posiciona detras de una pared lateral del bulto de mercanda orientada hacia el dispositivo de carga de bultos de mercanda;
- desplazamiento posterior del bulto de mercanda en el canal de almacenamiento desde la posicion intermedia (Zp) a la tercera posicion de profundidad (Zn+2) por medio del organo de transporte exterior delantero, visto en la direccion de desplazamiento, mediante el movimiento del dispositivo de transporte en la direccion (primera direccion de desplazamiento) del canal de almacenamiento.
El (tercero o cuarto, etc.) bulto de mercanda, que se debe almacenar en la posicion de profundidad mas trasera del canal de almacenamiento, visto en la direccion de profundidad, es desplazado en movimientos de desplazamiento consecutivos por el dispositivo de carga de bultos de mercanda hasta la posicion de almacenamiento definitiva. Tambien se ha demostrado como ventajoso si los bultos de mercanda con la segunda longitud son desplazados respectivamente de manera individual por el dispositivo de carga de bultos de mercanda en el canal de almacenamiento, incluso si el dispositivo de carga de bultos de mercanda puede recibir mas de un bulto de mercanda con la segunda longitud, ya que de esta manera se pueden reducir a un irnnimo las distancias respectivamente entre los bultos de mercanda depositados en las posiciones de profundidad dispuestas consecutivamente.
Tambien las siguientes etapas de procedimiento son ventajosas:
- recepcion de un segundo bulto de mercanda con la segunda longitud (bulto de mercanda corto) sobre el dispositivo de carga de bultos de mercanda;
- posicionamiento del dispositivo de carga de bultos de mercanda delante del canal de almacenamiento especificado, en el que ya se ha almacenado el primer bulto de mercanda con la segunda longitud en la tercera posicion de profundidad (Zn+2);
- desplazamiento del segundo bulto de mercanda por el dispositivo de carga de bultos de mercanda en el canal de almacenamiento a la segunda posicion de profundidad (Zn+i) por el organo de transporte exterior trasero, visto en su direccion de desplazamiento, o por el organo de transporte central mediante el movimiento del dispositivo de transporte en la direccion (primera direccion de desplazamiento) del canal de almacenamiento; y despues
- recepcion del tercer bulto de mercanda con la segunda longitud sobre el dispositivo de carga de bultos de mercanda;
- posicionamiento del dispositivo de carga de bultos de mercanda delante del canal de almacenamiento especificado, en el que ya se ha almacenado el primer bulto de mercanda con la segunda longitud en la tercera posicion de profundidad (Zn+2) y el segundo bulto de mercanda con la segunda longitud en la segunda posicion de profundidad (Zn+i);
- desplazamiento del tercer bulto de mercanda por el dispositivo de carga de bultos de mercanda en el canal de almacenamiento a la primera posicion de profundidad (Zn) por el organo de transporte exterior trasero, visto en su direccion de desplazamiento, o por el organo de transporte central mediante el movimiento del dispositivo de transporte en la direccion (primera direccion de desplazamiento) del canal de almacenamiento.
Mientras que el (tercero o cuarto, etc.) bulto de mercanda es desplazado en movimientos de desplazamiento consecutivos por el dispositivo de carga de bultos de mercanda hasta la posicion de almacenamiento definitiva, como se ha descrito mas arriba, aquellos bultos de mercanda, en cambio, que deben almacenarse en las posiciones de profundidad dispuestas delante en la direccion de profundidad del canal de almacenamiento, son desplazados respectivamente con un solo movimiento de desplazamiento por el dispositivo de carga de bultos de mercanda hasta las posiciones de almacenamiento definitivas.
Como una medida particularmente ventajosa se ha demostrado si el dispositivo de carga de bultos de mercanda presenta un bastidor de soporte, el dispositivo de transporte apoyado en el bastidor de soporte presenta una plataforma de recepcion, en lo que la plataforma de recepcion esta configurada para transportar un solo bulto de mercanda con la primera longitud (bulto de mercanda largo) o por lo menos un bulto de mercanda con la segunda longitud (bulto de mercanda corto), y en lo que el dispositivo de transporte presenta unidades telescopicas (sincronicamente extensibles) dispuestos de manera paralela a los lados longitudinales de la plataforma de recepcion, y en lo que las unidades telescopicas presentan respectivamente un bastidor de base, un primer carro ajustable con respecto al bastidor de base y un segundo carro ajustable con respecto al primer carro, y en lo que los segundos carros estan provistos respectivamente en sus zonas de extremo mutuamente opuestas con el organo de transporte exterior y el organo de transporte interior dispuesta en el medio, y en lo que los organos de transporte pueden ajustarse entre una posicion inicial retrafda con respecto al bulto de mercanda y una posicion de accionamiento que agarra el bulto de mercanda.
El dispositivo de transporte se caracteriza por su construccion compacta y permite un transporte horizontal de los bultos de mercanda entre el dispositivo de carga de bultos de mercanda y un canal de almacenamiento. El almacenamiento de bultos de mercanda en el canal de almacenamiento y el retiro de bultos de mercanda fuera del canal de almacenamiento se puede efectuar de manera muy dinamica. Tambien es posible un transporte cuidadoso de los bultos de mercanda.
En una forma de realizacion ventajosa de la presente invencion, el dispositivo de carga de bultos de mercanda esta formado por un dispositivo manipulador de estantenas de un solo nivel.
De acuerdo con una forma de realizacion de la presente invencion, el sistema de almacenamiento comprende:
- una primera estantena de almacenamiento con canales de almacenamiento dispuestos de manera yuxtapuesta en niveles de estantena superpuestos;
- una segunda estantena de almacenamiento con canales de almacenamiento dispuestos de manera yuxtapuesta en niveles de estantena superpuestos;
- un callejon de estantenas, que se extiende en la direccion x entre la primera estantena de almacenamiento y la segunda estantena de almacenamiento;
- una pluralidad de dispositivos de carga de bultos de mercanda, en lo que cada dispositivo de carga de bultos de mercanda presenta un dispositivo de transporte extensible dentro del canal de almacenamiento en una segunda direccion (direccion z) de manera relativa con respecto al dispositivo de carga de bultos de mercanda, y en lo que la unidad de mando controla los dispositivos de carga de bultos de mercanda y los dispositivos de transporte, para almacenar los bultos de mercanda de manera distanciada entre sf en posiciones de profundidad dispuestas consecutivamente (Zn... Zn+2) en los canales de almacenamiento;
- una unidad manipuladora de mercandas, que presenta por lo menos un dispositivo elevador de mercandas y un dispositivo de transporte elevable y rebajable para el almacenamiento y/o retiro del almacenamiento de bultos de mercanda, asf como un dispositivo tampon con dispositivos de preparacion para el almacenamiento intermedio de bultos de mercanda;
- carriles de grna, que se encuentran dispuestos en por lo menos algunos de los niveles de estantena entre la primera estantena de almacenamiento y la segunda estantena de almacenamiento, de tal manera que los dispositivos de carga de bultos de mercanda pueden desplazarse a los canales de almacenamiento y los dispositivos de preparacion, con el fin de transportar los bultos de mercanda entre los canales de almacenamiento y los dispositivos de preparacion;
- un mecanismo transportador conectado al dispositivo elevador de bultos de mercanda para el transporte de llegada y de salida de bultos de mercanda hacia y desde el dispositivo elevador de bultos de mercanda.
Con un sistema de almacenamiento de este tipo se pueden alcanzar rendimientos de almacenamiento y retiro del almacenamiento particularmente elevados. Durante el retiro del almacenamiento, el dispositivo de transporte puede acceder libremente a un amplio surtido de bultos de mercanda con diferentes dimensiones de longitud o a bultos de mercanda con las mismas dimensiones de longitud.
De acuerdo con una forma de realizacion ventajosa de la presente invencion, puede estar previsto que el bulto de mercanda antes de su desplazamiento desde el dispositivo de carga de bultos de mercanda al canal de almacenamiento se alinee sobre el dispositivo de carga de bultos de mercanda en una direccion transversal a la extension longitudinal del canal de almacenamiento. Con esto se asegura que el bulto de mercanda se disponga con una alta exactitud de posicionamiento sobre el dispositivo de carga de bultos de mercanda y puedan ser movido sin ninguna torsion sustancial desde el dispositivo de carga de bultos de mercanda a la posicion intermedia y a la posicion de profundidad definitiva o posicion de almacenamiento definitiva, incluso si el bulto de mercanda es guiado exclusivamente por los organos de transporte exteriores. El proceso de alineacion se puede efectuar bien sea por medio del dispositivo de transporte o mediante listones de centraje separados. Tambien sena concebible que los organos de transporte exteriores esten dispuestos respectivamente de manera distanciada de los extremos frontales mutuamente opuestos del dispositivo de transporte, de tal manera que la longitud del dispositivo de transporte sea mayor que la distancia entre los organos de transporte exteriores. De esta manera, el bulto de mercanda puede ser guiado durante el movimiento de desplazamiento no solo por el o los organos de transporte exteriores, sino tambien por el dispositivo de transporte.
Tambien puede ser ventajoso si el bulto de mercanda antes de su desplazamiento desde el dispositivo de carga de bultos de mercanda al canal de almacenamiento se posicione sobre el dispositivo de carga de bultos de mercanda en una direccion paralela a la extension longitudinal del canal de almacenamiento. El bulto de mercanda se posiciona por medio de un dispositivo transportador motorizado, que presenta la plataforma de recepcion, o mediante el dispositivo de transporte sobre el dispositivo de carga de bultos de mercanda de manera paralela a la direccion z.
Para un mejor entendimiento de la presente invencion, esta se describe mas detalladamente con referencia a las siguientes figuras.
En las figuras se muestra respectivamente en una representacion fuertemente simplificada y esquematica lo siguiente:
La Fig. 1 muestra una seccion de un sistema de almacenamiento en una primera forma de realizacion con estantenas de almacenamiento y una unidad de manipulacion de bultos de mercanda en una vista desde arriba sobre un plano de estantena.
La Fig. 2 muestra el sistema de almacenamiento en una vista de acuerdo con la lmea II en la Fig. 1. La Fig. 3 muestra el sistema de almacenamiento sin la unidad de manipulacion de bultos de mercanda de la Fig. 1 en una vista frontal.
En la Fig. 4 muestra una seccion de un sistema de almacenamiento en una segunda forma de realizacion con estantenas de almacenamiento y una unidad de manipulacion de bultos de mercanda en una vista desde arriba sobre un plano de estantena.
La Fig. 5 muestra una seccion de un sistema de almacenamiento en una tercera forma de realizacion con estantenas de almacenamiento y una unidad de manipulacion de bultos de mercanda en una vista desde arriba sobre un plano de estantena.
La Fig. 6 muestra una seccion de un sistema de almacenamiento en una cuarta forma de realizacion con estantenas de almacenamiento y una unidad de manipulacion de bultos de mercanda en una vista desde arriba sobre un plano de estantena.
La Fig. 7 muestra un dispositivo de carga de bultos de mercanda con una primera forma de realizacion de un dispositivo de transporte para almacenar bultos de mercanda en canales de almacenamiento y para retirar bultos de mercanda de los canales de almacenamiento, en una vista en perspectiva.
La Fig. 8 muestra una ampliacion de una seccion de una estantena de almacenamiento y del dispositivo de carga de bultos de mercanda de acuerdo con la Fig. 7, en una vista frontal.
Las Fig. 9a-9h muestran una representacion secuencial de un proceso de almacenamiento de bultos de mercanda con una primera dimension de longitud con el dispositivo de transporte de acuerdo con la Fig. 7.
Las Fig. 10a-10b muestran una representacion secuencial de un proceso de retiro del almacenamiento de bultos de mercanda con una primera dimension de longitud.
Las Fig. 11a-11i muestran una representacion secuencial de un proceso de almacenamiento de bultos de mercanda con una segunda dimension de longitud.
La Fig. 12 muestra un dispositivo de carga de bultos de mercanda con una segunda forma de realizacion de un dispositivo de transporte para almacenar bultos de mercanda en canales de almacenamiento y para el retiro del almacenamiento de bultos de mercanda fuera de los canales de almacenamiento, en una vista en perspectiva.
Las Fig. 13a-13h muestran una representacion secuencial de un proceso de almacenamiento de bultos de mercanda, por ejemplo, con una primera dimension de longitud, con el dispositivo de transporte de acuerdo con la Fig. 12.
A tftulo introductorio cabe senalar que en las distintas formas de realizacion descritas, los componentes iguales se identifican con caracteres de referencia iguales o con denominaciones de componente iguales, en lo que lo desvelado a lo largo de la descripcion entera puede ser aplicado por su sentido a componentes iguales con caracteres de referencia iguales o denominaciones de componente iguales. Asimismo, las indicaciones de posicion seleccionadas en la presente descripcion, tales como arriba, abajo, lateralmente, etc., se refieren a la figura inmediatamente descrita y representada, y estas indicaciones de posicion, en caso de un cambio de posicion, son aplicables por su sentido a la nueva posicion.
En las Fig. 1 a 3 se muestra una primera forma de realizacion de un sistema de almacenamiento que comprende estantenas de almacenamiento 1 dispuestas de manera paralela, una unidad de manipulacion de bultos de mercanda 2, por lo menos un callejon de estantenas 3 que se extiende entre las estantenas de almacenamiento 1 y a lo largo de la unidad de manipulacion de bultos de mercanda 2 en una direccion x, un mecanismo de transporte 4, 5 conectado a la unidad de manipulacion de bultos de mercanda 2 para el transporte de llegada de bultos de mercanda 6-1, 6-2 y para el transporte de salida de bultos de mercanda 6-1, 6-2 y por lo menos un dispositivo de carga de bultos de mercanda 7 para el almacenamiento de bultos de mercanda 6-1, 6-2 en canales de almacenamiento 15 o bien para retirar los bultos de mercanda 6-1, 6-2 de los canales de almacenamiento 15. En el ejemplo mostrado, se representan dos estantenas de almacenamiento 1. En el marco de la presente invencion, sin embargo, tambien se pueden proveer mas de dos estantenas de almacenamiento 1, en lo que entre las estantenas de almacenamiento 1 adyacentes se forma respectivamente un callejon de estantenas 3. El mecanismo de transporte 4, 5 por motivos de claridad solo se representa por secciones en la Fig. 1.
Los bultos de mercanda 6-1, 6-2 son cajas de carton (unidades de embalaje) o medios auxiliares de carga (LHM) , tales como bandejas o contenedores, por medio de los que se pueden transportar y almacenar artfculos individuales o por lo menos una caja de carton por cada medio auxiliar de carga. En las cajas de carton se almacenan artfculos individuales, por ejemplo, del ramo textil o de la industria alimentaria.
Las estantenas de almacenamiento 1 pueden comprender respectivamente portaestantes verticales delanteros 10 adyacentes al callejon de estantenas 3, asf como portaestantes verticales traseros 11 distanciados del callejon de estantenas 3. Los portaestantes delanteros 10 estan conectados mediante travesanos longitudinales delanteros 12 que se extienden de manera horizontal en la direccion del callejon de estantenas 3, y los portaestantes traseros 11 estan conectados mediante travesanos longitudinales traseros 13 que se extienden de manera horizontal en la direccion del callejon de estantenas 3. Entre los travesanos longitudinales 12, 13 pueden proveerse travesanos transversales 14 que se extienden en la direccion de profundidad de una estantena de almacenamiento 1 (direccion z). En este caso, los travesanos transversales 14 forman en el lado superior una superficie de almacenamiento o canales de almacenamiento 15. Un bulto de mercanda 6-1, 6-2 se almacena sobre por lo menos dos travesanos transversales 14, dependiendo de la dimension de anchura.
Sin embargo, tambien sena posible una forma de realizacion (no mostradas), en la que las estantenas de almacenamiento 1 comprenden respectivamente portaestantes delanteros, portaestantes traseros, travesanos longitudinales delanteros y travesanos longitudinales traseros sujetados a estos, asf como un piso de almacenamiento dispuesto entre los travesanos longitudinales y sujetado en los mismos, por ejemplo, una placa de almacenamiento o una rejilla. El piso de almacenamiento forma en el lado superior una superficie de almacenamiento, que por cada nivel de estantena se extiende en la direccion de profundidad (direccion z) entre los travesanos longitudinales delanteros y los travesanos longitudinales traseros. En la direccion longitudinal (direccion x) de la estantena de almacenamiento se extiende la superficie de almacenamiento por cada nivel de estantena por lo menos entre los portaestantes delanteros y los portaestantes traseros dispuestos en orden consecutivo. En este caso, el piso de almacenamiento forma una superficie de almacenamiento o canales de almacenamiento 15.
Por lo tanto, cada estantena de almacenamiento 1 forma en niveles de estantena (RE) dispuestos de manera superpuesta y respectivamente yuxtapuesta una pluralidad de canales de almacenamiento 15, que se extienden en la direccion z entre los lados longitudinales 8, 9 mutuamente opuestos (Fig. 9a) de la estantena de almacenamiento 1. A este respecto, los canales de almacenamiento 15 presentan una profundidad de estantena 16 uniforme (Fig. 9a).
Cada canal de almacenamiento 15, dependiendo de la dimension longitudinal de los bultos de mercanda 6-1, 6-2, que se almacenan de manera intermedia en los canales de almacenamiento 15, puede recibir un numero correspondiente de bultos de mercanda 6-1, 6-2. La dimension longitudinal se extiende en la direccion de la extension longitudinal del canal de almacenamiento 15, cuando el bulto de mercanda 6-1, 6-2 se ha almacenado en el canal de almacenamiento 15. La dimension de anchura de los bultos de mercanda 6-1, 6-2, en cambio, tiene un efecto sobre el numero de canales de almacenamiento 15 adyacentes entre sf La dimension de anchura se extiende de manera transversal a la dimension longitudinal del canal de almacenamiento 15, cuando el bulto de mercanda 6­ 1, 6-2 se ha almacenado en el canal de almacenamiento 15. Los bultos de mercanda 6-1, 6-2 normalmente pueden presentar una dimension longitudinal de entre 100 mm y 1200 mm, en particular entre 150 mm y 850 mm, y una dimension de anchura de entre 100 mm y 1200 mm, en particular entre 150 mm y 850 mm. Por razones de mayor claridad, los bultos de mercanda 6-1, 6-2 en la Fig. 1 se representan con una dimension de anchura igual. Si en los siguientes se habla de una primera dimension longitudinal 19 (Fig. 9f), se trata entonces de bultos de mercanda 6-1 con una longitud que es mayor que una distancia longitudinal entre un organo de transporte exterior 64, 65 y un organo de transporte interior 66. La primera dimension longitudinal 19 se entiende como una zona de longitud con un lfmite inferior (primera dimension longitudinal minima) y un lfmite superior (primera dimension longitudinal maxima). Asf, la zona de longitud para la primera dimension longitudinal 19 puede ubicarse entre 450 mm y 705 mm. Si se habla de una segunda dimension longitudinal 20 (Fig. 11f), se trata entonces de bultos de mercanda 6-2 con una longitud que es menor que una distancia entre un organo de transporte exterior 64, 65 y un organo de transporte interior 66. La segunda dimension longitudinal 20 se entiende como una zona de longitud con un lfmite inferior (segunda dimension longitudinal minima) y un lfmite superior (segunda dimension longitudinal maxima). Asf, la zona de longitud para la segunda dimension longitudinal 20 se puede ubicar entre 150 mm y 450 mm.
Cabe mencionar que con relacion al termino “canal de almacenamiento”, el mismo sea entender como definido por una unidad de mando electronica 18 de manera “ficticia” como superficie de deposito. Mientras que la profundidad de almacenamiento 16 “aprovechable” de los canales de almacenamiento 15 no vana, la anchura de almacenamiento 17 (Fig. 9a) puede variar en funcion de la dimension de anchura de los bultos de mercanda 6-1, 6­ 2. La superficie de deposito por cada bulto de mercanda 6-1, 6-2 resulta de la profundidad de almacenamiento 16 del canal de almacenamiento 15 y de la dimension de anchura de los bultos de mercanda 6-1, 6-2 que deben almacenarse en ese canal de almacenamiento 15. Preferentemente, en un canal de almacenamiento 15 se almacenan bultos de mercanda 6-1, 6-2 que por lo menos presenten la misma dimension longitudinal 19, 20. Sin embargo, en el marco de la presente invencion tambien es posible que en un canal de almacenamiento 15 se almacenen bultos de mercanda 6-1, 6-2 con diferente dimension longitudinal 19, 20. Lo mismo rige tambien para la dimension de anchura de los bultos de mercanda 6, que se almacenan en un canal de almacenamiento 15.
Los canales de almacenamiento 15 estan realizados respectivamente con una profundidad de almacenamiento 16, que permite almacenar dos bultos de mercanda 6-1 con una primera dimension longitudinal 19 o mas de dos bultos de mercanda 6-2 con una segunda dimension longitudinal 20. La profundidad de almacenamiento maxima 16 o, respectivamente, la longitud del canal de almacenamiento 15, de acuerdo con la forma de realizacion mostrada es menor de 1600 mm, por ejemplo, 1525 mm.
Asf, mediante un dispositivo de transporte 28, que se describe mas abajo en el texto (Fig. 7), y de acuerdo con el procedimiento de almacenamiento que tambien se describe mas abajo en el texto, en los canales de almacenamiento 15 se pueden almacenar respectivamente en la direccion de profundidad (direccion z) bultos de mercanda 6-1, 6-2 en un numero variable en posiciones de profundidad consecutivas Zn, Zn+1 Zn+2. Por ejemplo, por medio del dispositivo de transporte 28 (Fig. 7) y de acuerdo con el procedimiento de almacenamiento (Fig. 9a-Fig. 9h), en los canales de almacenamiento 15 se pueden almacenar en la direccion de profundidad (direccion z) en posiciones de profundidad dispuestas consecutivamente Zn, Zn+1 respectivamente dos bultos de mercanda 6-1. Por otra parte, por medio del dispositivo de transporte 28 (Fig. 7) y de acuerdo con el procedimiento de almacenamiento (Fig. 11a-11i), en los canales de almacenamiento 15 se pueden almacenar en la direccion de profundidad (direccion z) en posiciones de profundidad dispuestas consecutivamente Zn, Zn+1 Zn+2 respectivamente tres bultos de mercanda 6-2. En la Fig. 1, en algunos de los canales de almacenamiento 15 se almacenan en la direccion de profundidad (direccion z) en posiciones de profundidad dispuestas consecutivamente Zn, Zn+1 Zn+2, Zn+3 respectivamente cuatro bultos de mercanda 6-2.
En cambio, la anchura 22 (Fig. 9a) del dispositivo de carga de bultos de mercanda 7 es menor que la profundidad de almacenamiento 16 y esta disenada de tal manera que es sobre la plataforma de carga 43 (Fig. 7) se puede transportar un solo bulto de mercanda 6-1 con una primera dimension longitudinal 19, que se dispone entonces entre los organos de transporte exteriores 64, 65. Por otra parte, tambien se pueden transportar varios bultos de mercanda 6-2 con una segunda dimension longitudinal 20, en lo que un primer bulto de mercanda 6-2 se dispone entre el primero organo de transporte exterior 64 y un organo de transporte interior 66 y un segundo bulto de mercanda 6-2 se dispone entre el segundo organo de transporte exterior 65 y un organo de transporte interior 66. Sin embargo, tambien es posible que el dispositivo de carga de bultos de mercanda solo transporte un bulto de mercanda 6-2 con la segunda dimension longitudinal 20, en lo que este bulto de mercanda 6-2 se dispone entonces o bien entre el primero organo de transporte exterior 64 y un organo de transporte interior 66 o entre el segundo organo de transporte exterior 65 y un organo de transporte interior 66, como se muestra en la Fig. 11a. La anchura 22 del dispositivo de carga de bultos de mercanda 7, de acuerdo con la forma de realizacion mostrada, es menor de 1100 mm, por ejemplo, 1000 mm.
Esta forma de realizacion se ha demostrado como ventajosa, ya que con una anchura 22 comparativamente pequena del dispositivo de carga de bultos de mercanda 7 o con un callejon de estantenas 3 estrecho es posible un almacenamiento multiples profundidades de bultos de mercanda 6-1, 6-2 en un canal de almacenamiento 15 con mayor profundidad de almacenamiento 16. De esta manera se aumenta la relacion entre el volumen espacial y el volumen de almacenamiento disponible.
En principio, el bulto de mercanda 6 tambien puede presentar una (tercera) dimension longitudinal, que es mayor que la primera dimension longitudinal. Esto se representa en la Fig. 3. Un bulto de mercanda 6 de este tipo, sin embargo, igualmente puede disponerse sobre el dispositivo de carga de bultos de mercanda 7 entre el primero organo de transporte exterior 64 y el segundo organo de transporte exterior 65, aunque en el canal de almacenamiento 15, debido a la limitada profundidad de almacenamiento 16 disponible, solamente se puede almacenar un solo bulto de mercanda 6. En este caso, el almacenamiento se efectua de acuerdo con el estado de la tecnica.
Esto significa que en los canales de almacenamiento 15 se pueden almacenar bultos de mercanda 6 con diferentes dimensiones longitudinales. Por ejemplo, en un primer canal de almacenamiento 15 o en algunos primeros canales de almacenamiento 15 se almacenan bultos de mercanda 6-1 con la primera dimension longitudinal, en un segundo canal de almacenamiento 15 o en algunos segundos canales de almacenamiento 15 se almacenan bultos de mercanda 6-2 con la segunda dimension longitudinal y/o en un tercer canal de almacenamiento 15 o en algunos terceros canales de almacenamiento 15 se almacenan bultos de mercanda 6 con la tercera dimension longitudinal. En principio, sin embargo, tambien es posible que en un canal de almacenamiento 15 se almacenen bultos de mercanda 6-1, 6-2 con diferentes dimensiones longitudinales 19, 20, por ejemplo un bulto de mercanda 6-1 con la primera dimension longitudinal 19 y dos bultos de mercanda 6-2 con la segunda dimension longitudinal 20.
El sistema de almacen, de acuerdo con la forma de realizacion mostrada, en niveles de desplazamiento (horizontales) mutuamente superpuestos 27 comprende dispositivos de transporte de bultos de mercanda 7 que se pueden desplazar en el callejon de estantenas 3 y que son controlados de manera independiente entre sf por la unidad de mando 18, para almacenar los bultos de mercanda 6, 6-1, 6-2 en los canales de almacenamiento 15 o, respectivamente, para retirar los bultos de mercandas 6, 6-1, 6-2 del almacenamiento fuera de los canales de almacenamiento 15. Puede estar previsto que cada nivel de estantena (RE) tenga asignado por lo menos un dispositivo de carga de bultos de mercanda 7. Por lo tanto, un dispositivo de carga de bultos de mercanda 7 presta servicio a un nivel de estantena mediante un dispositivo de transporte 28. El dispositivo de transporte 28 puede almacenar o retirar del almacenamiento en los canales de almacenamiento 15 de manera bilateral en una direccion transversal (direccion z) uno o varios bultos de mercanda 6, 6-1, 6-2. Los niveles de desplazamiento 27 y los niveles de estantena (RE) en el ejemplo de realizacion mostrado se encuentran sustancialmente en el mismo nivel de altura, en lo que los travesanos longitudinales 12 que se extienden en la direccion longitudinal del callejon de estantenas 3 (direccion x) y mutuamente opuestos por parejas forman respectivamente un nivel de desplazamiento 27, a lo largo del que se desplaza el dispositivo de carga de bultos de mercanda 7.
Sin embargo, de acuerdo con otra forma de realizacion no mostrada, tambien se puede proveer un menor numero de dispositivos de carga de bultos de mercanda 7 que el numero de niveles de estantena (RE) existentes, si el dispositivo de carga de bultos de mercanda 7 comprende dispositivos de transporte 28 superpuestos por pisos. Los dispositivos de transporte 28 pueden ser controlados de manera independiente entre sf por la unidad de mando 18, de los que un dispositivo de transporte 28 puede almacenar o extraer de un canal de almacenamiento 15 uno o varios bultos de mercanda 6, 6-1, 6-2 en una direccion transversal (direccion z) en un primer nivel de estantena (RE), y un segundo dispositivo de transporte 28 puede almacenar o extraer de un canal de almacenamiento 15 uno o varios bultos de mercanda 6, 6-1, 6-2 en una direccion transversal (direccion z) en un segundo nivel de estantena (RE). Por lo tanto, un dispositivo de carga de bultos de mercanda 7 puede prestar servicio a mas de un nivel de estantena, por ejemplo a los niveles de estantena, por medio de dos dispositivos de transporte 28. Aunque los niveles de desplazamiento 27 ya no se disponen en cada nivel de estantena (RE), sustancialmente se disponen al mismo nivel de altura de cada segundo nivel de estantena (RE), en lo que los travesanos longitudinales 12, que se extienden en la direccion longitudinal del callejon de estantenas 3 (direccion x) y mutuamente opuestos por parejas, forman respectivamente un nivel de desplazamiento 27, a lo largo del que se desplaza el dispositivo de carga de bultos de mercanda.
Por otra parte, si se usa un dispositivo elevador especial, el numero de dispositivos de carga de bultos de mercanda 7 tambien puede ser menor que el numero de niveles de desplazamiento 27. A este respecto, los dispositivos de carga de bultos de mercanda 7 se pueden cambiar entre los niveles de desplazamiento 27.
Un dispositivo elevador de este tipo se conoce, por ejemplo, por los documentos WO 2012/106744 A1 o WO 2012/105745 A1.
La unidad manipuladora de bultos de mercanda 2 que se muestran las Fig. 1 a 3 se dispone entre lados frontales mutuamente opuestos de las estantenas de almacenamiento 1 y comprende un primer dispositivo elevador de bultos de mercandas 29a, un primer dispositivo tampon 30a, un segundo dispositivo elevador de bultos de mercandas 29b y un segundo dispositivo tampon 30b.
Los dispositivos elevadores de bultos de mercandas 29a, 29b se encuentran emplazados de manera estacionaria y comprenden respectivamente un dispositivo de transporte 32a, 32b que puede subir y bajar por medio de un accionamiento de elevacion 31a, 31b. El accionamiento de elevacion 31a, 31b comprende un motor de accionamiento 33a, 33b representado esquematicamente, que esta conectado con la unidad de mando 18. Preferentemente, los dispositivos de transporte 32a, 32b se apoyan respectivamente sobre un mastil vertical. Los dispositivos de transporte 32a, 32b comprenden respectivamente un dispositivo transportador accionable a traves de un accionamiento de transporte 34a, 34b con una direccion de transporte que se extiende de manera paralela al callejon de estantenas 3, como lo indican las flechas en la Fig. 1. El accionamiento de transporte esta conectado con la unidad de mando 18. Los dispositivos de transporte son, por ejemplo, transportadores de rodillos o transportadores de cinta.
Los dispositivos tampon 30a, 30b comprenden respectivamente en la direccion del callejon de estantenas 3, en un lado del dispositivo elevador de bultos de mercanda 29a, 29b y en por lo menos algunos de los niveles de estantena (RE), primeros dispositivos de preparacion 35 para el almacenamiento intermedio de uno o varios bultos de mercanda 6 que se deben almacenar, asf como en la direccion del callejon de estantenas 3, en el otro lado del segundo dispositivo elevador de bultos de mercanda 29a, 29b y en por lo menos algunos de los niveles de estantena (RE), segundos dispositivos de preparacion 36 para el almacenamiento intermedio de uno o varios bultos de mercandas 6 que deben retirarse del almacenamiento. Como se muestra, los primeros dispositivos de preparacion 35 y los segundos dispositivos de preparacion 36 se disponen respectivamente en todos los niveles de estantena (RE). Los primeros dispositivos de preparacion 35 forman una primera zona de almacenamiento intermedio, una asf llamada zona tampon de almacenamiento, y los segundos dispositivos de preparacion 36 forman una segunda zona de almacenamiento intermedio, una as ^llamada zona tampon de retiro del almacenamiento, en lo que cada dispositivo elevador de bultos de mercanda 29a, 29b tiene asignada la primera y la segunda zona de almacenamiento intermedio. De acuerdo con esta forma de realizacion, los dispositivos de preparacion 35, 36 presentan respectivamente un dispositivo transportador que puede accionarse por medio de un accionamiento de transporte 37a, 37b, 38a, 38b, por ejemplo un transportador de rodillos. Los dispositivos de transporte de preparacion 35, 36, por lo tanto, forman dispositivos de transporte de preparacion con accionamiento motriz.
Como tambien se puede ver en la Fig. 1, los travesanos longitudinales delanteros 12 se extienden a lo largo de las estantenas de almacenamiento 1 y las unidades manipuladoras de bultos de mercanda 2 (dispositivo elevador de bultos de mercanda 29a, 29b y los dispositivos de almacenamiento intermedio 30a, 30b) se extienden en la direccion longitudinal del callejon de estantenas 3 (direccion x) y en por lo menos algunos de los niveles de estantena (RE), preferentemente en cada nivel de estantena (RE). Los dispositivos de carga de bultos de mercandas 7 pueden desplazarse a lo largo de los travesanos longitudinales 12 para almacenar los bultos de mercanda 6, 6-1, 6-2 y para retirar del almacenamiento los bultos de mercanda 6, en lo que por una parte se pueden extraer los bultos de mercanda 6, 6-1, 6-2 de los canales de almacenamiento 15 por medio de su dispositivo de transporte 28 para depositarse en los dispositivos de preparacion 36 del dispositivo tampon 30a o del dispositivo tampon 30b, y por otra parte los bultos de mercandas 6, 6-1, 6-2 que se van a almacenar pueden ser retirados por su dispositivo de transporte 28 de los dispositivos de preparacion 35 del dispositivo tampon 30a o del dispositivo tampon 30b para su entrega a los canales de almacenamiento 15.
El almacenamiento y el retiro del almacenamiento de bultos de mercanda 6, 6-1, 6-2 a traves de los mecanismos de transporte 4, 5, la unidad manipuladora de bultos de mercanda 2 y los dispositivos de carga de bultos de mercandas 7 se describe detalladamente en el documento WO 2013/090970 A2, que se incorpora como objeto en la presente develacion.
Por razones de claridad, los mecanismos de transporte 4, 5 solo se representan por secciones. El mecanismo de transporte 4 para el transporte de llegada de bultos de mercanda 6, 6-1, 6-2 al dispositivo elevador de bultos de mercanda 29a, 29b y el mecanismo de transporte 5 para el transporte de salida de los bultos de mercanda 6, 6-1, 6-2 desde el dispositivo elevador de bultos de mercanda 29a, 29b se extienden de manera paralela al callejon de estantenas 3 por debajo de las estantenas de almacenamiento 1 y forman un nivel de mecanismos de transporte (FE).
El dispositivo de transporte elevable y rebajable 32a, 32b se puede posicionar a la altura del nivel de mecanismos de transporte (FE) entre los mecanismos de transporte mutuamente opuestos 4, 5 y a la altura de los niveles de estantena (RE) entre los dispositivos de preparacion mutuamente opuestos 35, 36, para transportar los bultos de mercanda 6, 6-1, 6-2 entre el dispositivo de transporte 32a, 32b y el respectivo mecanismo de transporte 4, 5 o entre el dispositivo de transporte 32a, 32b y el respectivo dispositivo de preparacion 35, 36 del primer/segundo dispositivo tampon 30a, 30b.
De acuerdo con otra forma de realizacion, como se muestra en la Fig. 4, la unidad manipuladora de bultos de mercanda 2 arriba descrita se dispone en el lado frontal delante de las estantenas de almacenamiento 1. Los travesanos longitudinales delanteros 12 a su vez se extienden en a lo largo de las estantenas de almacenamiento 1 y de la unidad manipuladora de bultos de mercandas 2 (dispositivo elevador de bultos de mercanda 29a, 29b y dispositivos tampon 30a, 30b) en la direccion longitudinal del callejon de estantenas 3 (direccion x) y en por lo menos algunos de los niveles de estantena (RE), preferentemente en cada nivel de estantena (RE). El almacenamiento el retiro del almacenamiento de los bultos de mercanda 6, 6-1, 6-2 se puede efectuar de la manera ya descrita mas arriba.
Asimismo, las unidades manipuladoras de bultos de mercanda 2 arriba descritas de acuerdo con las Fig. 1 y 4, y por ende con la unidad manipuladora de bultos de mercandas 2 integrada en las estantenas de almacenamiento 1 o dispuesta en el lado frontal de las estantenas de almacenamiento 1, tambien puede presentar respectivamente solo un dispositivo elevador de bultos de mercanda 29a y solo un dispositivo tampon 30a, como se describe mas abajo en el texto.
De acuerdo con una forma de realizacion representada en la Fig. 5, la unidad manipuladora de bultos de mercandas 39 se dispone en el lado frontal delante de las estantenas de almacenamiento 1 y comprende el primer dispositivo elevador de bultos de mercanda 29a, el dispositivo tampon 30a, el segundo dispositivo elevador de bultos de mercanda 29b y el segundo dispositivo tampon 30b. Los primeros dispositivos de preparacion 35 forman una primera zona tampon, una asf llamada zona tampon de almacenamiento, y los segundos dispositivos de preparacion 36 forman una segunda zona tampon, una asf llamada zona tampon de retiro del almacenamiento. El primer dispositivo tampon 30a y el segundo dispositivo tampon 30b de acuerdo con esta forma de realizacion comprenden respectivamente en la direccion del callejon de estantenas 3 exclusivamente en uno de los lados del primer/segundo dispositivo elevador de bultos de mercanda 29a, 29b y en por lo menos algunos de los niveles de estantena (RE) los dispositivos de preparacion 35, 36 para el almacenamiento intermedio de uno o varios bultos de mercanda que se deben almacenar o retirar del almacenamiento 6, 6-1, 6-2. Obviamente, de acuerdo con esta forma de realizacion, tambien es posible que la unidad manipuladora de bultos de mercanda 39 se disponga de manera integrada en las estantenas de almacenamiento 1.
La Fig. 6 se muestra una forma de realizacion, en la que la unidad manipuladora de bultos de mercanda 40 se dispone en el lado frontal delante de las estantenas de almacenamiento 1. La misma comprende el primer dispositivo elevador de bultos de mercanda 29a y el primer dispositivo tampon 30a. El dispositivo tampon 30a comprende, en la direccion del callejon de estantenas 3 en un solo lado del dispositivo elevador de bultos de mercanda 29a y en por lo menos algunos de los niveles de estantena (RE), dispositivos de preparacion 41 para el almacenamiento intermedio de uno o varios de los bultos de mercanda 6, 6-1,6-2 que se van a almacenar y/o retirar del almacenamiento. A este respecto cabe mencionar que de manera contraria a las formas de realizacion previamente descritas, en los dispositivos de preparacion 41 aqu empleados en cada nivel de estantena (RE) tambien se puede proveer un accionamiento de inversion. Si los dispositivos de preparacion 41 comprenden dispositivos de transporte, estos ultimos pueden invertir las direcciones de transporte, tal como se indica con la flecha doble. Obviamente, tambien es posible de acuerdo con esta forma de realizacion que la unidad manipuladora de bultos de mercanda 40 se disponga de manera integrada en las estantenas de almacenamiento 1.
En las Fig. 7 y 8 se representa otra forma de realizacion posible del dispositivo de carga de bultos de mercandas 7, que esta configurado como dispositivo de manejo de estantenas de un solo nivel.
El dispositivo de carga de bultos de mercandas 7 comprende, tal como se puede ver tambien con referencia a las figuras anteriores, un bastidor de soporte 42, una plataforma de carga 43, un dispositivo de grna 46 con ruedas de grna laterales, un servoaccionamiento con por lo menos un motor de accionamiento 47 para extender/retraer el dispositivo de transporte 28, un sistema electronico de control 48, asf como el dispositivo de transporte 28, por ejemplo para almacenar y retirar del almacenamiento los bultos de mercanda 6, 6-1, 6-2 en una estantena de almacenamiento 1.
La deteccion de la posicion de desplazamiento del dispositivo de carga de bultos de mercandas 7 en la direccion x puede efectuarse por medio de sensores apropiados. Preferentemente, se provee un sensor 49 que esta formado por un codificador rotatorio y se dispone en el motor de accionamiento 45. La deteccion del trayecto de extension del dispositivo de transporte 28 en la direccion z tambien puede efectuarse por medio de sensores apropiados. Preferentemente, se provee un sensor 50 que esta formado por un codificador rotatorio y se dispone en el motor de accionamiento 47.
Como se muestra en la Fig. 8, la alimentacion de energfa y/o de datos del dispositivo de carga de bultos de mercandas 7, en particular de los motores de accionamiento 45, 47 y del sistema electronico de mando 48, se puede efectuar mediante una disposicion de lmeas de contacto 51, que por cada nivel de desplazamiento 27 se sujeta en respectivamente uno de los travesanos longitudinales delanteros 12 (rieles de grna) y se extiende a lo largo de la longitud entera del travesano longitudinal 12. El dispositivo de carga de bultos de mercandas 7 comprende a su vez tomacorrientes y contacta con ellos las lmeas de contacto de la disposicion de lmeas de contacto 51 para la alimentacion de energfa y/o datos.
El dispositivo de transporte 28 (dispositivo de recepcion de carga), como se muestra mas detalladamente en la Fig. 7, puede comprender unidades telescopicas 52 dispuestas de manera paralela entre sf sobre el bastidor de soporte 42 y extensibles a partir de una posicion inicial (Fig. 9a; Fig. 11a) de manera sincronizada en ambas direcciones, de tal manera que en las estantenas de almacenamiento 1 dispuestos en ambos lados del dispositivo de carga de bultos de mercandas 7 se pueden almacenar los bultos de mercanda 6, 6-1, 6-2 o se pueden retirar del almacenamiento los bultos de mercanda 6, 6-1, 6-2. El trayecto de extension o la longitud de extension, respectivamente, del dispositivo de transporte 28 y de la o las unidades telescopicas 52 con relacion al dispositivo de carga de bultos de mercandas 7, y por ende la longitud del dispositivo de transporte 28 o de la o las unidades telescopicas 52 que sobresale del dispositivo de carga de bultos de mercandas 7, de acuerdo con la forma de realizacion mostrada es menor de 1500 mm.
Las unidades telescopicas 52 presentan respectivamente un bastidor de base 53, asf como carros 54, 55 que se pueden extender y retraer de manera horizontal en una direccion (direccion z) con relacion al bastidor de base 53. Las unidades telescopicas 52 forman brazos telescopicos. El primer carro 54 se apoya de manera desplazable en el bastidor de base 53 por medio de una disposicion de grna 56 y el segundo carro 55 se apoya de manera desplazable en el primer carro 54 por medio de una disposicion de grna 57. El primer carro 54 se puede mover por medio de un dispositivo de accionamiento 58 representado de manera esquematica con relacion al bastidor de base 53, por ejemplo, se puede mover mediante una disposicion de correa dentada o de liston dentado en relacion al bastidor de base 53. Por otra parte, tambien es posible usar una disposicion de cadenas y de liston dentado. El medio de traccion sin fin (correa dentada o cadena) se acopla a un motor de accionamiento electrico 47 (representado esquematicamente en la Fig. 8). Preferentemente, las correas dentadas para los primeros dos carros 54 estan acopladas entre sf a traves de un arbol de accionamiento comun 59. Tambien es posible usar dispositivos de accionamiento separados. La unidad telescopica 52, por lo tanto, comprende exclusivamente un primer carros 54 y un segundo carro 55. La o las unidades telescopicas 52, en particular el bastidor de base 53, el primer carro 54 y el segundo carro 55 presentan, de acuerdo con la forma de realizacion mostrada, una dimension longitudinal menor de 1000 mm, por ejemplo, de 990 mm.
Como se puede ver ademas en la Fig. 7, una primera correa 60 se invierte alrededor de un primer rodillo (delantero) 61 apoyado en el primer carro 54 y con su primer extremo se sujeta al bastidor de base 53 y con su segundo extremo se sujeta al segundo carro 55. Una segunda correa 62 se invierte alrededor de un segundo rodillo (trasero) 63 apoyado en el primer carro 54 y con su primer extremo se sujeta al bastidor de base 53 y con su segundo extremo se sujeta al segundo carro 55. Si el primer carro 54 se mueve por medio del dispositivo de accionamiento 58, entonces tambien se mueve el segundo carro 55 por medio de las correas 60, 62, es decir que o bien se retrae o se extiende.
Los segundos carro 55 comprenden respectivamente organos de transporte 64, 65, 66 para transportar bultos de mercanda 6, 6-1, 6-2 entre el canal de almacenamiento 15 y el dispositivo de carga de bultos de mercandas 7. Se distingue entre organos de transporte exteriores 34, 65 y organos de transporte interiores 66.
Los organos de transporte exteriores 64, 65 se disponen en zonas de extremo opuestas del segundo carro 55, en lo que cada organo de transporte 64, 65 (organo de arrastre) esta acoplado a un motor de accionamiento electrico 67 y por medio de este se puede mover entre una posicion inicial y una posicion de accionamiento. En la posicion inicial, los organos de transporte exteriores 64, 65 se encuentran desplazados fuera de una via de transporte para los bultos de mercanda 6, 6-1, 6-2, de tal manera que el bulto de mercanda 6, 6-1, 6-2 puede pasar por los organos de transporte 64, 65, y en la posicion de accionamiento los organos de transporte 64, 65 encuentran desplazados dentro de la via de transporte para los bultos de mercanda 6, 6-1, 6-2, de tal manera que los respectivos organos de transporte 64, 65 se agarran en arrastre de forma por detras del bulto de mercanda 6, 6-1,6-2.
El organo de transporte interior 66 se dispone en el segundo carro 55 de manera centrada entre los organos de transporte exteriores 64, 65, en lo que el organo de transporte interior 66 (organo de arrastre) esta acoplado a un motor de accionamiento electrico 67 y por medio de este puede moverse entre una posicion inicial y una posicion de accionamiento. En la posicion inicial, el organo de transporte interior 66 se encuentra desplazado fuera de la via de transporte para los bultos de mercanda 6, 6-1, 6-2, de tal manera que el bulto de mercanda 6, 6-1, 6-2 puede pasar por el organo de transporte interior 66, y en una posicion de accionamiento el organo de transporte interior 64, 65 se encuentra desplazado dentro de la via de transporte para los bultos de mercanda 6, 6-1, 6-2, de tal manera que los organos de transporte 66 se agarran en arrastre de forma por detras del bulto de mercanda 6, 6-1,6-2.
A pesar de que en una forma de realizacion preferente cada segundo carro 55 comprende los organos de transporte 64, 65, 66, que cooperan en parejas, tambien sena concebible que solamente uno de los segundos carros 55 este equipado con los organos de transporte 64, 65, 66. Asimismo, el dispositivo de transporte 28 tambien puede presentar solo una unidad telescopica 52 aunque esto no se representa con mayor detalle.
Adicionalmente, tambien resulta ventajoso si las unidades telescopicas 52 tambien se apoyan por medio de un servoaccionamiento (no representado) de manera relativa entre sf y ajustable en una direccion x en el bastidor de soporte 42. De esta manera, la distancia entre las unidades telescopicas 52 se puede ajustar de forma variable y adaptado a las respectivas dimensiones de anchura de los bultos de mercanda 6, 6-1, 6-2. Por otra parte, el ajuste de la distancia entre las unidades telescopicas 52 tambien puede servir solo para la alineacion (centraje) de un bulto de mercanda 6, 6-1, 6-2, cuando este se encuentra sobre el dispositivo de carga de bultos de mercandas 7. La construccion de un servoaccionamiento para el ajuste de la distancia y el movimiento telescopico se describe detalladamente en el documento US 6.923.622 B2 y es objeto de esta develacion.
El motor de accionamiento 45 para el accionamiento de marcha y el motor de accionamiento 47 para el accionamiento de ajuste estan conectados al sistema electronico de mando 48 del dispositivo de carga de bultos de mercanda 7, en lo que el sistema electronico de mando 48 esta conectado con la unidad de mando 18 para recibir de esta instrucciones de marcha, instrucciones de almacenamiento y/o de retiro del almacenamiento o senales de control.
Como tambien se puede ver en la Fig. 7, la plataforma de carga puede estar formada por soportes de bultos de mercanda 43 que se extienden en la direccion z. Si se provee un ajuste de distancia entre las unidades telescopicas 52, entonces tambien los soportes para bultos de mercanda 43 se apoyan de manera relativa entre sf y ajustable en una direccion x en el bastidor de soporte 42.
Aunque no se representa con mayor detalle, entre los soportes para bultos de mercanda 43 se puede proveer adicionalmente un tercer soporte para bultos de mercanda, que puede apoyar adicionalmente el bulto de mercanda 6, 6-1, 6-2 desde abajo, cuando el mismo se encuentra sobre el dispositivo de carga de bultos de mercanda 7. Con esto se logra un transporte seguro incluso de aquellos bultos de mercanda 6, 6-1, 6-2 que presentan una reducida estabilidad de forma o una calidad de embalaje “cualitativamente menor”. Sin embargo, de manera creciente se buscan alternativas para materiales de embalaje mas economicos, lo que va asociado a una peor calidad del embalaje.
Por otra parte, en una forma de realizacion no mostrada tambien es posible que la plataforma de carga comprenda un dispositivo de transporte motorizado, que presenta una direccion de transporte que se extiende de manera paralela a la direccion z. El dispositivo de transporte, por ejemplo, es un transportador de cinta o un transportador de rodillos, que sustancialmente funciona de manera sincronizada con la velocidad de ajuste de las unidades telescopicas.
En las Fig. 9a-9h se muestra el desarrollo del procedimiento para almacenar bultos de mercandas 6-1, que presentan respectivamente una primera dimension de longitud 19, en por lo menos uno de varios canales de almacenamiento 15 por medio de un desarrollo secuencial. Por razones de mayor claridad, los canales de almacenamiento 15 solo se indican en las Figs. 9a, 9f, 9g mediante lmeas de referencia intermitentes.
Los procesos de almacenamiento se basan en encargos de almacenamiento que se registran electronicamente, por ejemplo en un dispositivo de introduccion de datos, por ejemplo, un ordenador. Los encargos de almacenamiento se transmiten de manera continua a la unidad de mando 18, que a su vez coordina el control de los mecanismos de transporte 4, 5, el o los dispositivos de carga de bultos de mercandas 7 y el o los dispositivos de transporte 28. La unidad de mando 18 determina el canal de almacenamiento 15 para un encargo de almacenamiento, en el que se deben almacenar los bultos de mercandas 6-1. Si el encargo de almacenamiento comprende mas bultos de mercandas 6-1 en los que se pueden alojar en un canal de almacenamiento 15, entonces la unidad de mando 18 determina un numero correspondiente de canales de almacenamiento 15, en los que se deben almacenar consecutivamente los bultos de mercandas 6-1.
Los bultos de mercandas 6-1 se preparan sobre un dispositivo de preparacion 35. El dispositivo de carga de bultos de mercandas 7 recoge los bultos de mercanda 6-1 sucesivamente de un dispositivo de preparacion 35, para almacenarlos despues en un canal de almacenamiento 15 definido por la unidad de mando 18. Esto se representa en la Fig. 2 de forma ejemplar para el septimo nivel de estantena desde abajo.
El dispositivo de carga de bultos de mercanda 7 recoge el primer bulto de mercanda 6-1 del dispositivo de preparacion 35 en la plataforma de carga 43 y se desplaza entonces en la direccion x hacia el canal de almacenamiento 15 especificado, en el que se debe almacenar el primer bulto de mercanda 6-1. Como se puede ver tambien, el dispositivo de carga de bultos de mercandas 7 y la plataforma de carga 43 estan dimensionados de tal manera en la anchura 22 que solamente pueden recibir un unico bulto de mercanda 6-1 que presenta una primera dimension longitudinal 19. En el bulto de mercanda 6-1 puede disponerse exclusivamente entre los organos de transporte exteriores 64, 65, pero no entre uno de los organos de transporte exteriores 64, 65 y el organo de transporte interior 66.
La Fig. 9a muestra el dispositivo de carga de bultos de mercandas 7, que se ha posicionado frente al canal de almacenamiento 15 especificado. El primer bulto de mercanda 6-1 se encuentra posicionado contra los organos de transporte exteriores 64, que se disponen en la zona de extremo opuesta en una primera posicion de ajuste (direccion de extension de acuerdo con la flecha 68) del dispositivo de transporte 28 o del segundo carro 55, respectivamente. Tambien es posible que el primer bulto de mercanda 6-1 se posicione frente al dispositivo de carga de bultos de mercanda 7 antes del movimiento de desplazamiento al canal de almacenamiento 15 por medio de un movimiento de centraje de las unidades telescopicas 52, de tal manera que el primer bulto de mercanda 6-1 se puede transportar con una orientacion paralela al eje longitudinal del canal de almacenamiento 15.
Si la plataforma de carga 43 comprende un dispositivo de transporte, entonces el primer bulto de mercanda 6-1 antes del movimiento de desplazamiento hacia el canal de almacenamiento 15 se puede posicionar sobre el dispositivo de carga de bultos de mercanda 7 en una direccion paralela a la extension longitudinal del canal de almacenamiento 15, en el que el primer bulto de mercanda 6-1 es movido por el dispositivo de transporte en sentido contrario a la direccion de almacenamiento y posicionado contra los organos de transporte 64 movidos en la posicion de accionamiento del dispositivo de transporte 28 o de las unidades telescopicas 52, respectivamente, en lo que el dispositivo de transporte 28 o las unidades telescopicas 52 se encuentran en la posicion inicial.
Como se puede ver en la figura 9b, el primer bulto de mercanda 6-1, que se debe depositar en una posicion de profundidad Zn+1, se desplaza, y en particular se empuja, dentro del canal de almacenamiento 15 hasta una posicion intermedia (Zp) mediante los organos de transporte exteriores 64, que se encuentran dispuestos en la zona de extremo del dispositivo de transporte 28 o del segundo carro 55, respectivamente, de manera opuesta en una primera direccion de ajuste (direccion de extension del dispositivo de transporte de acuerdo con la flecha 68). En la posicion intermedia Zp, el bulto de mercanda 6-1 o bien se encuentra completamente dentro del canal de almacenamiento 15 o parcialmente sobre la plataforma de carga 43 del dispositivo de carga de bultos de mercandas 7 y parcialmente dentro del canal 15 de la estantena de almacenamiento 1.
Posteriormente, el dispositivo de transporte 28 retrocede en una segunda direccion de ajuste (direccion de retraccion del dispositivo de transporte de acuerdo con la flecha 69), hasta que los organos de transporte interiores 66 se posicionen detras de una pared lateral 70 del bulto de mercanda 6-1 orientada hacia el dispositivo de carga de bultos de mercandas 7, como se muestra en la Fig. 9c.
Despues de esto, los organos de transporte interiores 66, que de acuerdo con la Fig. 9c todavfa se encuentran en la posicion inicial retrafda con respecto al bulto de mercanda 6-1, se mueven a la posicion de accionamiento senalada en la Fig. 9d, de tal manera que se agarran por detras de la pared lateral 70.
Posteriormente, el dispositivo de transporte 28 nuevamente avanza en una primera direccion de ajuste (direccion de extension del dispositivo de transporte de acuerdo con la flecha 68), de tal manera que los organos de transporte interiores 66 mueven el bulto de mercanda 6-1 en el canal de almacenamiento 15 de la posicion intermedia Zp a la segunda posicion de profundidad Zn+i. Esto se muestra en la Fig. 9e.
Si el primer bulto de mercanda 6-1 se encuentra entonces en la segunda posicion de profundidad Zn+1 definida por la unidad de mando 18, el dispositivo de transporte 28 nuevamente retrocede en una segunda direccion de ajuste (direccion de retraccion del dispositivo de transporte de acuerdo con la flecha 69), de tal manera que ocupa la posicion inicial; vease la Fig. 9f.
Posteriormente, el dispositivo de carga de bultos de mercanda 7 se desplaza nuevamente hacia el dispositivo de preparacion 35, en el que, dado el caso, ya se encuentra disponible el segundo bulto de mercanda 6-1, que presenta una primera dimension longitudinal 19. El dispositivo de carga de bultos de mercanda 7 recibe entonces el segundo bulto de mercanda 6-1 del dispositivo de preparacion 35 sobre la plataforma de carga 43 y luego se desplaza en la direccion x hacia el canal de almacenamiento 15 especificado, en el que ya se ha almacenado el primer bulto de mercanda 6-1.
La Fig. 9g muestra el dispositivo de carga de bultos de mercanda 7, que se ha posicionado frente al canal de almacenamiento 15 especificado. El segundo bulto de mercanda 6-1 se encuentra posicionado contra los organos de transporte exteriores 64, que estan dispuestos en la zona de extremo opuesto en la direccion de desplazamiento (direccion de almacenamiento de acuerdo con la flecha 68) del dispositivo de transporte 28 o del segundo carro 55, respectivamente. Antes del movimiento de desplazamiento, el segundo bulto de mercanda 6-1 puede volver a posicionarse, tal como se ha descrito mas arriba para el primer bulto de mercanda 6-1.
Posteriormente, el dispositivo de transporte 28 se mueve en una primera direccion de ajuste (direccion de extension del dispositivo de transporte de acuerdo con la flecha 68), de tal manera que los organos de transporte 64 mueven el segundo bulto de mercanda 6-1 desde el dispositivo de carga de bultos de mercanda 7 o desde la plataforma de carga 43, respectivamente, hacia adentro del canal de almacenamiento 15 hasta alcanzar una primera posicion de profundidad Zn; vease la Fig. 9h. A este respecto, el segundo bulto de mercanda 6-1 se mueve en la direccion de profundidad del canal de almacenamiento 15 hasta que la pared lateral 70 se extiende de manera sustancialmente alineada con un borde frontal del canal de almacenamiento 15 o con el lado longitudinal delantero 8. A este respecto, el termino “sustancialmente alineado” se ha de entender de tal manera que el bulto de mercanda 6-1 puede estar desplazado con su pared lateral 70 con respecto al borde frontal hasta tal punto en la direccion del canal de almacenamiento 15 que la distancia de desplazamiento es menor de 80 mm, por ejemplo, 20 mm.
Como se puede ver en la Fig. 9h, el primer bulto de mercanda 6-1 y el segundo bulto de mercanda 6-1 se depositan en el canal de almacenamiento 15 a una distancia mutua en las posiciones de profundidad Zn, Zn+1, de tal manera que durante el posterior retiro del almacenamiento se puede tener acceso consecutivamente a los distintos bultos de mercanda 6-1.
Cuando el segundo bulto de mercanda 6-1 se encuentre dentro del canal de almacenamiento 15, el dispositivo de transporte 28 extendido hacia adentro del canal de almacenamiento 15, en particular la unidad telescopica 52, vuelve a moverse de retorno a su posicion inicial.
En las Fig. 10a y 10b se muestra el desarrollo del procedimiento para el retiro del almacenamiento de bultos de mercanda 6-1, que presentan respectivamente una primera dimension longitudinal 19, en por lo menos uno de varios canales de almacenamiento 15 en base a un desarrollo secuencial. Por motivos de mayor claridad, los canales de almacenamiento 15 se indican mediante lmeas de delimitacion intermitentes.
Cuando un bulto de mercanda 6-1 se debe retirar del almacenamiento en respuesta a un encargo de retiro del almacenamiento, el dispositivo de carga de bultos de mercandas 7 se posiciona delante del canal de almacenamiento 15 especificado por la unidad de mando 18. Por ejemplo, en el segundo bulto de mercanda 6-1 se debe retirar del almacenamiento desde la posicion de profundidad Zn. A este respecto, el dispositivo de transporte 28 se mueve en una primera direccion de ajuste (direccion de extension del dispositivo de transporte de acuerdo con la flecha 68), de tal manera que los organos de transporte exteriores 65 se posicionan detras de una pared lateral 71 del segundo bulto de mercanda 6-1, opuesta al dispositivo de carga de bultos de mercanda 7, que fue depositado en el canal de almacenamiento 15 en la primera posicion de profundidad Zn. Posteriormente, los organos de transporte exteriores 65, que todavfa se encuentran en la posicion inicial retrafda con respecto al bulto de mercanda 6-1, se mueven a la posicion de accionamiento, de tal manera que los mismos se agarran por detras de la pared lateral 71. Con el movimiento del dispositivo de transporte 28 en una segunda direccion de ajuste (direccion de retraccion del dispositivo de transporte de acuerdo con la flecha 69) de regreso a la posicion inicial, el segundo bulto de mercanda 6-1 es transferido por los organos de transporte 65, desplazados a la posicion de accionamiento, sobre el dispositivo de carga de bultos de mercanda 7. Despues, el segundo bulto de mercanda 6-1 se transporta a un dispositivo de preparacion 36, para luego retirarlo del sistema de almacenamiento por medio del dispositivo elevador de bultos de mercanda 29a, 29b y el mecanismo de transporte 5.
De la misma manera, posteriormente se puede retirar del almacenamiento el primer bulto de mercanda 6-1 desde la posicion de profundidad Zn+1.
En las Fig. 11a-11i se muestra el desarrollo del procedimiento para el almacenamiento de bultos de mercanda 6-2, que presentan respectivamente una segunda dimension longitudinal 20, en por lo menos uno de varios canales de almacenamiento 15 en base a un desarrollo secuencial. Por motivos de mayor claridad, los canales de almacenamiento 15 solo se indican en las Fig. 11a, 11f, 11g mediante lmeas de referencia intermitentes. El bulto de mercanda 6-2 puede colocarse o bien entre los organos de transporte exteriores 64 y los organos de transporte interiores 66 o, tal como se muestra, entre los organos de transporte exteriores 65 y los organos de transporte interiores 66.
Los procesos de almacenamiento se basan en encargos de almacenamiento, que son transmitidos de manera continua por la unidad de mando 18, que a su vez coordina el control de los mecanismos de transporte 4, 5, el o los dispositivos de carga de bultos de mercanda 7 y el o los dispositivos de transporte 28, tal como ya se ha descrito mas arriba.
Los bultos de mercandas 6-2 se preparan sobre un dispositivo de preparacion 35. El dispositivo de carga de bultos de mercanda 7 recoge los bultos de mercanda 6-2 consecutivamente del dispositivo de preparacion 35, para posteriormente almacenar los mismos en un canal de almacenamiento 15 especificado por la unidad de mando 18. El dispositivo de carga de bultos de mercanda 7 recibe el primer bulto de mercanda 6-2 del dispositivo de preparacion 35 sobre la plataforma de carga 43 y luego se desplaza en la direccion x hacia el canal de almacenamiento 15 especificado, en el que se debe almacenar el primer bulto de mercanda 6-2. El dispositivo de carga de bultos de mercanda 7 y la plataforma de carga 43 estan dimensionados de tal manera en su anchura 22 que sobre ellos se puede recibir por lo menos un bulto de mercanda 6-2, que presenta una segunda dimension longitudinal 20.
La Fig. 11a muestra el dispositivo de carga de bultos de mercandas 7, que se ha posicionado frente al canal de almacenamiento 15 especificado. El primer bulto de mercanda se posiciona contra los organos de transporte interiores 66. Tambien es posible que el primer bulto de mercanda 6-2 antes del movimiento de desplazamiento hacia el canal de almacenamiento 15 se de posiciones frente al dispositivo de carga de bultos de mercanda 7 mediante un movimiento de centraje de las unidades telescopica 52, de tal manera que el primer bulto de mercanda 6-2 se pueda transportar con una orientacion paralela al eje longitudinal del canal de almacenamiento 15.
Si la plataforma de carga 43 comprende un dispositivo de transporte, entonces el primer bulto de mercanda 6-2 antes del movimiento de desplazamiento hacia el canal de almacenamiento 15 se puede posicionar sobre el dispositivo de carga de bultos de mercanda 7 en una direccion paralela a la extension longitudinal del canal de almacenamiento 15, en el que el primer bulto de mercanda 6-2 es desplazado por el dispositivo de transporte en sentido contrario a la direccion de almacenamiento y posicionado contra los organos de transporte 66 movidos a la posicion de accionamiento del dispositivo de transporte 28 o de las unidades telescopicas 52, respectivamente, en lo que el dispositivo de transporte 28 o las unidades telescopicas 52 se encuentran en la posicion inicial.
Como se puede ver en la Fig. 11b, el primer bulto de mercanda 6-2, que debe depositarse en una posicion de profundidad Zn+2, se desplaza, y en particular se empuja, con los organos de transporte interiores 66 en el canal de almacenamiento 15 hasta una posicion intermedia Zp. En la posicion intermedia Zp, el bulto de mercanda 6-2 se encuentra o bien completamente dentro del canal de almacenamiento 15 o parcialmente sobre la plataforma de carga 43 del dispositivo de carga de bultos de mercanda 7 y parcialmente en el canal de almacenamiento 15 de la estantena de almacenamiento 1.
Posteriormente, el dispositivo de transporte 28 retrocede en una segunda direccion de ajuste (direccion de retraccion del dispositivo de transporte de acuerdo con la flecha 69), hasta que los organos de transporte exteriores 65, que se encuentran dispuestos en la zona de extremo opuesta en la segunda direccion de ajuste (direccion de retraccion del dispositivo de transporte de acuerdo con la flecha 69) del dispositivo de transporte 28 o del segundo carro 55, se posicionen por detras de una pared lateral 70 del bulto de mercanda 6-2 orientada hacia el dispositivo de carga de bultos de mercandas 7, tal como se muestra en la Fig. 11c.
Despues de esto, los organos de transporte exteriores 65, que de acuerdo con la Fig. 11c todavfa se encuentran en la posicion inicial retrafda con respecto al bulto de mercanda 6-2, se mueven a la posicion de accionamiento mostrada en la Fig. 11d, de tal manera que se agarran por detras de la pared lateral 70.
Posteriormente, el dispositivo de transporte 28 nuevamente avanza en una primera direccion de ajuste (direccion de extension del dispositivo de transporte de acuerdo con la flecha 68), de tal manera que los organos de transporte exteriores 65 mueven el primer bulto de mercanda 6-2 en el canal de almacenamiento 15 desde la posicion intermedia Zp a la tercera posicion de profundidad Zn+2. Esto se muestra en la Fig. 11e.
Si el primer bulto de mercanda 6-2 se encuentra entonces en la tercera posicion de profundidad Zn+2 definida por la unidad de mando 18, el dispositivo de transporte 28 vuelve a retroceder en una segunda direccion de ajuste (direccion de retraccion del dispositivo de transporte de acuerdo con la flecha 69), de tal manera que este ocupa la posicion inicial; vease la Fig. 11f.
Despues, el dispositivo de carga de bultos de mercanda 7 vuelve a desplazarse hacia el dispositivo de preparacion 35, en el que, dado el caso, ya se encuentra disponible el segundo bulto de mercanda 6-2, que presenta una segunda dimension longitudinal 20. El dispositivo de carga de bultos de mercandas 7 recoge entonces el segundo bulto de mercanda 6-2 del dispositivo de preparacion 35 sobre la plataforma de carga 43 y luego se desplaza en la direccion x hacia el canal de almacenamiento 15 especificado, en el que ya se ha almacenado el primer bulto de mercanda 6-2.
En la Fig. 11g se muestra el dispositivo de carga de bultos de mercanda 7, que se ha posicionado frente al canal de almacenamiento 15 especificado. El segundo bulto de mercanda 6-2 esta posicionado contra los organos de transporte interiores 66. Antes del movimiento de traslado, el segundo bulto de mercanda 6-1 puede volver a posicionarse, tal como se ha descrito previamente para el primer bulto de mercanda 6-1.
Posteriormente, el dispositivo de transporte 28 se mueve en una primera direccion de ajuste (direccion de extension del dispositivo de transporte de acuerdo con la flecha 68), de tal manera que los organos de transporte interiores 66 mueven el segundo bulto de mercanda 6-2 desde el dispositivo de carga de bultos de mercanda 7 o desde la plataforma de carga 43 al canal de almacenamiento 15 hasta alcanzar una segunda posicion de profundidad Zn+1; vease la Fig. 11h.
De igual manera se efectua el almacenamiento del tercer bulto de mercanda 6-2. Despues de posicionar el dispositivo de carga de bultos de mercandas 7 delante del canal de almacenamiento 15, el dispositivo de transporte 28 se mueve en una primera direccion de ajuste (direccion de extension del dispositivo de transporte de acuerdo con la flecha 68), de tal manera que los organos de transporte interiores 66 mueven el tercer bulto de mercanda 6-2 desde la posicion de carga de bultos de mercandas 7 o desde la plataforma de carga 43 al canal de almacenamiento 15 hasta alcanzar una primera posicion de profundidad Zn; vease la Fig. 11i. A este respecto, el tercer bulto de mercanda 6-2 se mueve en la direccion de profundidad del canal de almacenamiento 15 hasta que la pared lateral 70 se extienda de manera sustancialmente alineada con un borde frontal del canal de almacenamiento 15 o del lado longitudinal delantero 8, respectivamente, tal como ya se ha descrito mas arriba.
Como se puede ver en las Fig. 11h y 11i, tanto el primer bulto de mercanda 6-2 y el segundo bulto de mercanda 6­ 2, asf como tambien el segundo bulto de mercanda 6-2 y el tercer bulto de mercanda 6-2 se depositan con un distanciamiento mutuo en las posiciones de profundidad Zn+2, Zn+1, Zn, de tal manera que durante el retiro de las almacenamiento se puede tener acceso consecutivamente a los distintos bultos de mercanda 6-2.
En la forma de realizacion de acuerdo con las Fig. 11a - 11i, el bulto de mercanda 6-2 es movido por los organos de transporte interiores 66 desde el dispositivo de carga de bultos de mercanda 7 hacia adentro del canal de almacenamiento 15, bien sea a la posicion intermedia Zp o a las posiciones de profundidad definitivas Zn+1, Zn. De manera diferente se efectua el proceso de almacenamiento (no representado) si, por ejemplo, el segundo bulto de mercanda 6-2 es movido por los organos de transporte exteriores 64, que se encuentran dispuestos en la zona de extremo opuesta a una primera direccion de ajuste (direccion de extension del dispositivo de transporte de acuerdo con la flecha 68) del dispositivo de transporte 28 o del segundo carro 55, respectivamente, desde el dispositivo de carga de bultos de mercanda 7 hacia dentro del canal de almacenamiento 15. En este caso, el segundo bulto de mercanda 6-2, que se debe depositar en una posicion de profundidad Zn+2, tambien se puede trasladar, en particular empujar, primero a una posicion intermedia Zp. En la posicion intermedia Zp, el bulto de mercanda 6-2 o bien se encuentra completamente dentro del canal de almacenamiento 15 o parcialmente sobre la plataforma de carga 43 del dispositivo de carga de bultos de mercandas 7 y parcialmente dentro del canal de almacenamiento 15 de la estantena de almacenamiento 1. Si el segundo bulto de mercanda 6-2 se encuentra en la posicion intermedia Zp, el dispositivo de transporte 28 se hace retroceder en una segunda direccion de ajuste (direccion de retraccion del dispositivo de transporte de acuerdo con la flecha 69), hasta que los organos de transporte interiores 66 o los organos de transporte exteriores 65, que se encuentran dispuestos en la zona de extremo opuesta en una segunda direccion de ajuste (direccion de retraccion del dispositivo de transporte de acuerdo con la flecha 69) del dispositivo de transporte 28 o del segundo carro 55, respectivamente, se posicionen detras de una pared lateral 70 del bulto de mercanda 6-2 orientada hacia el dispositivo de carga de bultos de mercanda 7. Posteriormente, los organos de transporte interiores 66 o los organos de transporte exteriores 65, que todavfa se encuentran en la posicion inicial retrafda con respecto al bulto de mercanda 6-2, se mueven a la posicion de accionamiento, de tal manera que se agarran por detras de la pared lateral 70. Despues de esto, el dispositivo de transporte 28 nuevamente se hace avanzar en una primera direccion de ajuste (direccion de extension del dispositivo de transporte de acuerdo con la flecha 68, de tal manera que los organos de transporte interiores 65 o los organos de transporte exteriores 66 mueven el segundo bulto de mercanda 6-2 en el canal de almacenamiento 15 desde la posicion intermedia Zp a la segunda posicion de profundidad Zn+1.
El proceso de almacenamiento del tercer bulto de mercanda 6-2 tambien puede realizarse de tal manera que el tercer bulto de mercanda 6-2 sea movido por los organos de transporte exteriores 64, que se encuentran dispuestos en la zona de extremo opuesta en una primera direccion de ajuste (direccion de extension del dispositivo de transporte de acuerdo con la flecha 68) del dispositivo de transporte 28 o del carro 55, respectivamente, desde el dispositivo de carga de bultos de mercandas 7 hacia el interior del canal de almacenamiento 15. En este caso, los organos de transporte exteriores 64 pueden mover el bulto de mercanda 6-2 directamente (es decir, sin posicion intermedia Zp) a la primera posicion de profundidad Zn.
Tambien cabe senalar que en las Figs. 9a-9h y en las Fig. 11a-11i se ha descrito el almacenamiento de los bultos de mercanda 6-1, 6-2 en la estantena de almacenamiento 1 derecha. Si el almacenamiento de los bultos de mercanda 6-1, 6-2 se efectua en la estantena de almacenamiento 1 izquierda, entonces en la denominacion se debera emplear el segundo organo de transporte exterior 65 en lugar del primero organo de transporte exterior 64. Asimismo, la primera direccion de ajuste 68 y la segunda direccion de ajuste 69 se extienden respectivamente en la direccion opuesta. Ademas, se puede ver que el trayecto de extension del dispositivo de transporte 28 esta limitado por el lado longitudinal trasero 9 de la estantena de almacenamiento 1.
En la Fig. 12 se muestra otra forma de realizacion posible del dispositivo de carga de bultos de mercanda 7', que esta realizado como aparato manipulador de estantenas de un solo nivel.
El dispositivo de carga de bultos de mercandas 7' corresponde, exceptuando la configuracion del dispositivo de transporte 28', al dispositivo de carga de bultos de mercandas 7' que ya se ha descrito detalladamente mas arriba. Para evitar repeticiones, se hace referencia principalmente al dispositivo de transporte 28', por ejemplo, para el almacenamiento y el retiro del almacenamiento de bultos de mercanda 6, 6-1, 6-2 dentro o fuera de una estantena de almacenamiento 1.
El dispositivo de transporte 28' (dispositivo de recepcion de carga) puede comprender unidades telescopicas 52 dispuestas de manera paralela entre sf sobre el bastidor de soporte 42 y extensibles desde una posicion inicial (Fig. 13a) de manera sincronizada en ambas direcciones, de tal manera que en las estantenas de almacenamiento 1 dispuestas a ambos lados del dispositivo de carga de bultos de mercandas 7' se pueden almacenar bultos de mercanda 6, 6-1, 6-2 o retirar del almacenamiento los bultos de mercanda 6, 6-1, 6-2. El recorrido de extension o la longitud de extension del dispositivo de transporte 28' o de la o las unidades telescopicas 52 con relacion al dispositivo de carga de bultos de mercanda 7', y por ende la longitud del dispositivo de transporte 28 o de la o las unidades telescopicas 52 que sobresalen del dispositivo de carga de bultos de mercandas 7 en la direccion z, de acuerdo con la forma de realizacion mostrada es menor de 1500 mm.
Las unidades telescopicas 52 presentan respectivamente un bastidor de base 53, asf como carros 54, 55 extensibles o retractiles horizontalmente en una direccion (direccion z) con relacion al marco de base 53. Las unidades telescopicas 52 forman brazos telescopicos. El primer carro 54 se encuentra apoyado de manera desplazable en el marco de base 53 por medio de una disposicion de grna 56 y el segundo carro 55 se encuentra apoyado de manera desplazable en el primer carro 54 por medio de una disposicion de grna 57. El primer carro 54 puede ser movido mediante un dispositivo de accionamiento 58, representado esquematicamente, con relacion al marco de base 53, por ejemplo, puede moverse mediante una disposicion de correa dentada y liston dentado con respecto al marco de base 53. Por otra parte, tambien es posible usar una disposicion de cadena y liston dentado. El medio de traccion sin fin (correa dentada o cadena) esta acoplado a un motor de accionamiento electrico 47 (representado esquematicamente en la Fig. 8). Preferentemente, las correas dentadas para los dos primeros carros 54 estan acopladas entre sf por medio de un arbol de accionamiento como un 59. Tambien es posible usar dispositivos de accionamiento 58 separados. La unidad telescopica 52, por lo tanto, comprende exclusivamente un primer carro 54 y un segundo carro 55. La o las unidades telescopicas 52, en particular el bastidor de base 53, el primer carro 54 y el segundo carro 55 presentan, de acuerdo con la forma de realizacion mostrada, una dimension longitudinal menor de 1000 mm, por ejemplo, 990 mm.
Los segundos carros 55 comprenden respectivamente organos de transporte 64, 65 para transportar bultos de mercanda 6, 6-1, 6-2 entre el canal de almacenamiento 15 y el dispositivo de carga de bultos de mercandas 7'. A diferencia de la forma de realizacion descrita mas arriba, los organos de transporte interiores 66 no estan provistos, sino exclusivamente los organos de transporte exteriores 64, 65. Los organos de transporte exteriores 64, 65 se disponen en las zonas de extremo opuestas del segundo carro 55, en lo que cada organo de transporte 64, 65 (organo de arrastre) esta acoplado a un motor de accionamiento electrico 67 y puede ser movido por el mismo entre una posicion inicial y una posicion de accionamiento. En la posicion inicial, los organos de transporte exteriores 64, 65 se encuentran desplazados fuera de la via de transporte de los bultos de mercanda 6, 6-1, 6-2, de tal manera que el bulto de mercanda 6, 6-1, 6-2 puede pasar por los organos de transporte 64, 65, y en la posicion de accionamiento los organos de transporte 64, 65 se encuentran desplazados dentro de la via de transporte de los bultos de mercanda 6, 6-1, 6-2, de tal manera que los respectivos organos de transporte 64, 65 pueden sujetar en arrastre de forma por detras el bulto de mercanda 6, 6-1, 6-2. Tambien sena concebible que los organos de transporte exteriores 64, 65 se dispongan respectivamente de manera distanciada de los extremos frontales mutuamente opuestos del segundo carro 55, de tal manera que la longitud del segundo carro 55 es mayor que la distancia entre los organos de transporte exteriores 64, 65. Debido a esto, el bulto de mercanda 6, 6-1, 6-2 puede ser guiado durante el movimiento de desplazamiento desde el dispositivo de carga de bultos de mercandas 7' a la posicion intermedia Zp (Fig. 13b) o a la posicion de almacenamiento definitiva Zn+1 (Fig. 13e) no solo por los organos de transporte exteriores 64, 65, sino tambien por los segundos carros 55.
Aunque en una forma de realizacion preferente cada segundo carro 55 comprende los organos de transporte 64, 65, que cooperan en parejas, tambien sena concebible que solo uno de los segundos carros 55 este equipado con los organos de transporte 64, 65. Asimismo, el dispositivo de transporte 28' tambien puede presentar solamente una unidad telescopica 52, lo que, sin embargo, no se representa con mayor detalle.
Adicionalmente, tambien se ha demostrado como ventajoso, si las unidades telescopicas 52 tambien se apoyan en el bastidor de soporte 42 de manera ajustable por medio de un servoaccionamiento (no representado) de manera relativa entre sf y en una direccion x. De esta manera se puede ajustar de forma variable la distancia entre las unidades telescopicas 52 para adaptarse a las respectivas dimensiones de anchura de los bultos de mercanda 6, 6­ 1, 6-2. Por otra parte, el ajuste de la distancia entre las unidades telescopicas 52 tambien puede servir solo para la alineacion (centraje) de un bulto de mercanda 6, cuando este se encuentra sobre el dispositivo de carga de bultos de mercanda 7'.
El motor de accionamiento 45 para el accionamiento de marcha y el motor de accionamiento 47 para el servoaccionamiento estan conectados al sistema electronico de mando 48 del dispositivo de carga de bultos de mercanda 7, en lo que el sistema electronico de mando 48 esta conectado con la unidad de mando 18 para recibir de esta instrucciones de marcha, instrucciones de almacenamiento y/o retiro del almacenamiento o senales de control.
Como se puede ver en la Fig. 12, la plataforma de carga puede estar formada por apoyos para bultos de mercanda 43 que se extienden en la direccion z. Si esta previsto un ajuste de la distancia entre las unidades telescopicas 52, entonces tambien los apoyos para bultos de mercanda 43 se apoyan en el bastidor de soporte 42 de manera ajustable entre sf y en una direccion x.
Si de acuerdo con una forma de realizacion posible los apoyos para bultos de mercanda 43 presentan respectivamente un liston de centraje 72 que se extiende en la direccion z, entonces la distancia entre los listones de centraje 72 se puede ajustar de manera variable y adaptada a las respectivas dimensiones de anchura de los bultos de mercanda 6, 6-1, 6-2. De esta manera, alternativamente a la forma de realizacion descrita mas arriba, un bulto de mercanda 6 puede ser alineado (centrado) por medio de los listones de centraje 72, cuando este se encuentra sobre el dispositivo de carga de bultos de mercanda 7'.
Aunque no se representa con mayor detalle, entre los apoyos para bultos de mercanda 43 se puede proveer adicionalmente un tercer apoyo para bultos de mercanda, que puede apoyar adicionalmente desde abajo el bulto de mercanda 6, 6-1, 6-2, cuando el mismo se encuentra sobre el dispositivo de carga de bultos de mercandas 7', tal como se ha descrito mas arriba.
En las Fig. 13a-13h se muestra el desarrollo del procedimiento para almacenar bultos de mercandas 6-1, que presentan respectivamente una primera dimension longitudinal 19, en por lo menos uno de varios canales de almacenamiento 15 mediante un desarrollo secuencial. Por razones de mayor claridad, los canales de almacenamiento 15 solo se indican en las Fig. 13a, 13f, 13g mediante lmeas de delimitacion intermitentes. Se entiende que tambien los bultos de mercanda 6-2, que respectivamente presentan una segunda dimension longitudinal 21, pueden ser almacenados de la siguiente manera. Obviamente, tambien son posibles otras dimensiones longitudinales que las mencionadas. El bulto de mercanda 6 puede presentar una dimension longitudinal maxima tal que la misma “apenas” encuentre cabida aun entre los organos de transporte exteriores 64, 65.
Los procesos de almacenamiento se basan en encargos de almacenamiento que son registrados electronicamente, por ejemplo, en un dispositivo de introduccion de datos, por ejemplo, un ordenador. Los encargos de almacenamiento se transmiten continuamente a la unidad de mando 18, que a su vez coordina el control de los mecanismos de transporte 4, 5, el o los dispositivos de carga de bultos de mercanda 7' y el o los dispositivos de transporte 28'.
La unidad de mando 18 determina para un encargo de almacenamiento el canal de almacenamiento 15 en el que se deben almacenar los bultos de mercanda 6-1. Si el encargo de almacenamiento comprende mas bultos de mercanda 6-1 de los que pueden ser recibidos en un canal de almacenamiento 15, entonces la unidad de mando 15 determina un numero correspondiente de canales de almacenamiento 15, en los que los bultos de mercanda 6-1 se deben almacenar consecutivamente.
Los bultos de mercanda 6-1 se preparan sobre un dispositivo de preparacion 35. El dispositivo de carga de bultos de mercanda 7' recoge los bultos de mercanda 6-1 consecutivamente del dispositivo de preparacion 35, para almacenarlos posteriormente en el canal de almacenamiento 15 especificado por la unidad de mando 18. Esto se representa de manera ejemplar en la Fig. 2 para el septimo nivel de estantena desde abajo.
El dispositivo de carga de bultos de mercanda 7' recoge el primer bulto de mercanda 6-1 del dispositivo de preparacion 35 sobre la plataforma de carga 43 y despues se desplaza en la direccion x hacia el canal de almacenamiento 15 especificado, en el que se debe almacenar el primer bulto de mercanda 6-1. Como se puede ver tambien, el dispositivo de carga de bultos de mercanda 7' y la plataforma de carga 43 estan dimensionados de tal manera en su anchura 22 que sobre ellos se puede depositar un bulto de mercanda 6-1 que presenta una primera dimension longitudinal 19. El bulto de mercanda 6-1 se deposita entre los organos de transporte exteriores 64, 65.
La Fig. 13a muestra el dispositivo de carga de bultos de mercanda 7', que se ha posicionado frente al canal de almacenamiento 15 especificado. El primer bulto de mercanda 6-1 se encuentra posicionado contra los organos de transporte exteriores 64, que se disponen en la zona de extremo opuesta en una primera direccion de ajuste (direccion de extension de acuerdo con la fecha 68) del dispositivo de transporte 28' o del segundo carro 55, respectivamente. Tambien es posible que el primer bulto de mercanda 6-1 antes del movimiento de desplazamiento al interior del canal de almacenamiento 15 se posicione por medio de un movimiento de centraje de las unidades telescopicas 52 y/o un movimiento de centraje de los listones de centraje 72 sobre, y relativamente a, el dispositivo de carga de bultos de mercandas 7', de tal manera que el primer bulto de mercanda 6-1 se puede transportar con una alineacion paralela al eje longitudinal del canal de almacenamiento 15.
Si la plataforma de carga 43 comprende un dispositivo de transporte, entonces el primer bulto de mercanda 6-1 antes del movimiento de desplazamiento al interior del canal de almacenamiento 15 puede posicionarse sobre el dispositivo de carga de bultos de mercanda 7 en una direccion paralela a la extension longitudinal del canal de almacenamiento 15, en el que el primer bulto de mercanda 6-1 se posiciona por medio del dispositivo de transporte en sentido contrario a la direccion de almacenamiento y contra los organos de transporte 64 movidos a la posicion de accionamiento del dispositivo de transporte 28' o de las unidades telescopicas 52, respectivamente, en lo que el dispositivo de transporte 28' o las unidades telescopicas 52, respectivamente, se encuentran en la posicion inicial. Como se puede ver en la Fig. 13b, el primer bulto de mercanda 6-1, que debe depositarse en una posicion de profundidad Zn+1, se desplaza, y en particular se empuja, mediante los (primeros) organos de transporte exteriores 64, que se disponen en la zona de extremo opuesta a una primera direccion de desplazamiento (direccion de extension del dispositivo de transporte de acuerdo con las flechas 68) del dispositivo de transporte 28' o del segundo carro 55, respectivamente, en el canal de almacenamiento 15 hasta una posicion intermedia Zp. En la posicion intermedia Zp, el bulto de mercanda 6-1 o bien se encuentra completamente dentro del canal de almacenamiento 15 o parcialmente sobre la plataforma de carga 43 del dispositivo de carga de bultos de mercandas 7 y parcialmente en el canal de almacenamiento 15 de la estantena de almacenamiento 1.
Posteriormente, el dispositivo de transporte 28' se hace retroceder en una segunda direccion de ajuste (direccion de retraccion del dispositivo de transporte de acuerdo con las flechas 69), hasta que los (segundos) organos de transporte exteriores 65 se hayan posicionado detras de una pared lateral 70 orientada hacia el dispositivo de carga de bultos de mercandas 7', tal como se muestra en la Fig. 13c.
Despues de esto, los (segundos) organos de transporte exteriores 65, que de acuerdo con la Fig. 13c todavfa se encuentran en la posicion inicial retrafda con respecto al bulto de mercanda 6-1, se mueven a la posicion de accionamiento mostrada en la Fig. 13d, de tal manera que se agarran por detras de la pared lateral 70.
Posteriormente, el dispositivo de transporte 28' nuevamente avanza en una primera direccion de ajuste (direccion de extension del dispositivo de transporte de acuerdo con las flechas 68), de tal manera que los (segundos) organos de transporte 65 desplazan el primer bulto de mercanda 6-1 en el canal de almacenamiento 15 fuera de la posicion intermedia Zp a la segunda posicion de profundidad Zn+1. Esto se muestra en la Fig. 13e.
Si el primer bulto de mercanda 6-1 se encuentra entonces en la segunda posicion de profundidad Zn+1 especificada por la unidad de mando 18, el dispositivo de transporte 28' nuevamente retrocede en la segunda direccion de ajuste (direccion de retraccion del dispositivo de transporte de acuerdo con la flecha 69), de tal manera que ocupa la posicion inicial; vease la Fig. 13f.
Despues de esto, el dispositivo de carga de bultos de mercandas 7' nuevamente se desplaza hacia el dispositivo de preparacion 35, en el que, dado el caso, ya se encuentra disponible el segundo bulto de mercanda 6-1, que presenta una primera dimension longitudinal 19. El dispositivo de carga de bultos de mercanda 7' recibe entonces el segundo bulto de mercanda 6-1 del dispositivo de preparacion 35 sobre la plataforma de carga 43 y luego se desplaza en la direccion x hacia el canal de almacenamiento 15 especificado, en el que ya se ha almacenado el primer bulto de mercanda 6-1.
La Fig. 13g muestra el dispositivo de carga de bultos de mercanda 7', que se ha posicionado frente al canal de almacenamiento 15 especificado. El segundo bulto de mercanda 6-1 se encuentra posicionado contra los organos de transporte exteriores 64, que se disponen en la zona de extremo opuesta en la direccion de desplazamiento (direccion de almacenamiento de acuerdo con las flechas 68) del dispositivo de transporte 28' o de los segundos carros 55, respectivamente. Antes del movimiento de desplazamiento, el segundo bulto de mercanda 6-1 nuevamente puede ser alineado y/o posicionado, tal como ya se ha descrito mas arriba para el primer bulto de mercanda 6-1.
Posteriormente, el dispositivo de transporte 28' se mueve en una primera direccion de ajuste (direccion de extension del dispositivo de transporte de acuerdo con las flechas 68), de tal manera que los organos de transporte exteriores 64 desplazan el segundo bulto de mercanda 6-1 desde el dispositivo de carga de bultos de mercanda 7' o la plataforma de carga 43, respectivamente, al interior del canal de almacenamiento 15 hasta una primera posicion de profundidad Zn; vease la Fig. 13h. A este respecto, el segundo bulto de mercanda 6-1 se desplaza en la direccion de profundidad del canal de almacenamiento 15 hasta que la pared lateral 70 se extienda de manera sustancialmente alineada con un borde frontal del canal de almacenamiento 15 o un lado longitudinal delantero 8, respectivamente. El termino “sustancialmente alineado” se ha de entender en el sentido de que el bulto de mercanda 6-1 puede encontrarse desplazado con su pared lateral 70 con respecto al borde frontal en la direccion del canal de almacenamiento 15 de tal manera que una distancia de desplazamiento es menor de 80 mm, por ejemplo, 20 mm. Como se puede ver en la Fig. 13h, el primer bulto de mercanda 6-1 y el segundo bulto de mercanda 6-1 se depositan en el canal de almacenamiento 15 con un distanciamiento mutuo en las posiciones de profundidad Zn, Zn+1, de tal manera que durante el retiro del almacenamiento se puede tener acceso consecutivamente a los distintos bultos de mercandas 6-1. Un proceso de retiro del almacenamiento de este tipo se describe en las Fig. 10a y 10b. Si el segundo bulto de mercanda 6-1 ya se encuentra en el canal de almacenamiento 15, entonces el dispositivo de transporte 28' extendido hacia el interior del canal de almacenamiento 15, en particular las unidades telescopicas 52, vuelve a retroceder a una posicion inicial.
Finalmente cabe mencionar, que el dispositivo de carga de bultos de mercanda tambien puede estar formado por una carretilla elevadora para estantenas elevadas, que comprende un mastil vertical, un mecanismo de traslacion inferior y un mecanismo de traslacion superior fijado en la cabeza del mastil. El mecanismo de traslacion inferior se grna en un riel de grna inferior y el mecanismo de traslacion superior se grna en un riel de grna superior. El dispositivo de transporte 28 en este caso se encuentra montado en un bastidor de elevacion y se apoya de manera ajustable en su altura por medio de un accionamiento de elevacion en la direccion y en el mastil vertical, para poder alcanzar los canales de almacenamiento 15 en todos los niveles de estantena. Por lo tanto, el dispositivo de carga de bultos de mercanda se puede mover tanto en la direccion x como tambien en la direccion y. Una carretilla elevadora para estantenas elevadas se describe, por ejemplo, en el documento EP 2419365 B1.
Los ejemplos de realizacion muestran variantes de realizacion posibles del sistema de almacenamiento y del procedimiento de almacenamiento, en lo que cabe mencionar en este punto que la presente invencion no esta limitada a las variantes de realizacion representadas en particular, sino que mas bien son posibles tambien diversas combinaciones de las distintas variantes de realizacion entre sf y esta posibilidad de variacion se enmarca dentro del conocimiento las personas especializadas en esta materia tecnica en base al principio de la actuacion tecnica por invencion objetiva.
Ademas, caractensticas individuales o combinaciones de caractensticas de los diferentes ejemplos de realizacion mostrados y descritos tambien pueden representar soluciones independientes, inventivas o de acuerdo con la presente invencion.
En particular, las distintas formas de realizacion mostradas en las Fig. 1 a 13 pueden ser el objeto de soluciones independientes de acuerdo con la presente invencion.
En aras del buen orden cabe senalar finalmente que para un mejor entendimiento de la estructura del sistema de almacenamiento, este o sus componentes se han representado en parte sin escala y/o ampliados y/o reducidos. Lista de caracteres de referencia
1 Estantena de almacenamiento 30 Dispositivo tampon
2 Unidad manipuladora de bultos de mercanda 31 Accionamiento de elevacion
3 Callejon de estantenas 32 Dispositivo de transporte
4 Mecanismo de transporte 33 Motor de accionamiento
5 Mecanismo de transporte 34 Accionamiento de transporte
6 Bulto de mercanda 35 Dispositivo de preparacion
7 Dispositivo de carga de bultos de mercanda 36 Dispositivo de preparacion
8 Lado longitudinal delantero 37 Accionamiento de transporte
9 Lado longitudinal trasero 38 Accionamiento de transporte
10 Portaestantes delantero 39 Unidad manipuladora de bultos de mercanda 11 Portaestantes trasero 40 Unidad manipuladora de bultos de mercanda 12 Travesano longitudinal delantero 41 Dispositivo de preparacion
13 Travesano longitudinal trasero 42 Bastidor de soporte
14 Diga transversal 43 Plataforma de carga
15 Canal de almacenamiento 44 Rueda de rodadura
16 Profundidad de almacenamiento 45 Motor de accionamiento (accionamiento de traslacion) 17 Anchura de almacenamiento 46 Dispositivo de grna
18 Unidad de mando 47 Motor de accionamiento (dispositivo de transporte) 19 Primera dimension longitudinal 48 Sistema electronico de mando
20 Segun la dimension longitudinal 49 Sensor
22 Anchura 50 Sensor
27 Plano de desplazamiento 51 Disposicion de lmea de contacto
28 Dispositivo de transporte 52 Unidad telescopica
29 Dispositivo elevador de bultos de mercanda 53 Bastidor de base
(continuacion) Primer carro
Segundo carro
Disposicion de gma
Disposicion de gma
Dispositivo de accionamiento
Arbol de accionamiento
Primera correa
Primer rodillo
Segunda correa
Segundo rodillo
Organo de transporte exterior
Organo de transporte exterior
Organo de transporte interior
Motor de accionamiento
Direccion de extension
Direccion de retraccion
Pared lateral
Pared lateral
Liston de centraje

Claims (13)

REIVINDICACIONES
1. Procedimiento para el almacenamiento de bultos de mercanda (6-1, 6-2) en canales de almacenamiento (15) de una estantena de almacenamiento (1) con una pluralidad de canales de almacenamiento (15), en el que los bultos de mercanda (6-1, 6-2) se transportan por medio de un dispositivo de carga de bultos de mercanda (7) que se mueve a lo largo de la estantena de almacenamiento (1) en una primera direccion (direccion x) hacia los canales de almacenamiento (15) y se transportan al interior de los canales de almacenamiento (15) por medio de un dispositivo de transporte (28) extensible dentro del canal de almacenamiento (15) con relacion al dispositivo de carga de bultos de mercanda (7) en una segunda direccion (direccion z), estando el dispositivo de transporte (28) equipado en zonas de extremo mutuamente opuestas en cada caso con por lo menos un organo de transporte exterior (64, 65) y en medio con por lo menos un organo de transporte interior (66), para almacenar las bultos de mercanda (6-1, 6-2) en por lo menos uno de los canales de almacenamiento (15) en posiciones de profundidad dispuestas consecutivamente (Zn ... Zn+2) con un distanciamiento mutuo, y pudiendo el dispositivo de carga de bultos de mercanda (7) recibir o bien un bulto de mercanda (6-1) con una primera longitud (19) exclusivamente entre los organos de transporte exteriores (64, 65) o por lo menos un bulto de mercanda (6-2) con una segunda longitud (20) entre uno de los organos de transporte exteriores (64, 65) y el organo de transporte interior (66),
llevandose a cabo las siguientes etapas:
- recepcion de un bulto de mercanda (6-1) con la primera longitud (19) o por lo menos un bulto de mercanda (6­ 2) con una segunda longitud (20) sobre el dispositivo de carga de bultos de mercanda (7),
- posicionamiento del dispositivo de carga de bultos de mercanda (7) delante de un canal de almacenamiento (15) especificado por una unidad de mando (18), en el que por lo menos en una primera posicion de profundidad (Zn) se debe almacenar un bulto de mercanda (6-1, 6-2) y en una segunda posicion de profundidad dispuesta detras (Zn+1) un bulto de mercanda (6-1, 6-2), caracterizado por:
- desplazamiento hacia adelante de un bulto de mercanda (6-1, 6-2) por el dispositivo de carga de bultos de mercanda (7) en el canal de almacenamiento (15), de tal manera que este bulto de mercanda (6-1, 6-2) es desplazado por uno de los organos de transporte (64, 65, 66) mediante el movimiento del dispositivo de transporte (28) en la direccion del canal de almacenamiento (15) (primera direccion de desplazamiento 68) hasta una posicion intermedia (Zp);
- movimiento de retroceso del dispositivo de transporte (28) en direccion hacia el dispositivo de carga de bultos de mercanda (7) (segunda direccion de desplazamiento 69), de tal manera que el otro de los organos de transporte (64, 65, 66), que debe desplazar el bulto de mercanda (6-1, 6-2) desde la posicion intermedia (Zp) a la segunda posicion de profundidad (Zn+1) se posiciona por detras de una pared lateral (70) del bulto de mercanda (6-1, 6-2) orientada hacia el dispositivo de carga de bultos de mercanda (7);
- desplazamiento hacia atras del bulto de mercanda (6-1, 6-2) en el canal de almacenamiento (15) desde la posicion intermedia (Zp) a la segunda posicion de profundidad (Zn+1) por medio del otro de los organos de transporte (64, 65, 66) a traves del movimiento del dispositivo de transporte (28) en la direccion del canal de almacenamiento (15) (primera direccion de desplazamiento 68).
2. Procedimiento de acuerdo con la reivindicacion 1, caracterizado por las siguientes etapas:
- recepcion de un primer bulto de mercanda (6-1) con la primera longitud (19) sobre el dispositivo de carga de bultos de mercanda (7);
- posicionamiento del dispositivo de carga de bultos de mercanda (7) delante de un canal de almacenamiento (15) especificado por una unidad de mando (18), en el que por lo menos en una primera posicion de profundidad (Zn) se debe almacenar un primer bulto de mercanda (6-1) con la primera longitud (19) y en una segunda posicion de profundidad dispuesta detras (Zn+1) un bulto de mercanda (6-1) con la primera longitud (19);
- desplazamiento hacia adelante del bulto de mercanda (6-1) por el dispositivo de carga de bultos de mercanda (7) en el canal de almacenamiento (15), de tal manera que este bulto de mercanda (6-1) es desplazado por el organo de transporte exterior (64, 65), posterior en la direccion de desplazamiento, mediante el movimiento del dispositivo de transporte (28) en la direccion del canal de almacenamiento (15) (primera direccion de desplazamiento 68) hasta la posicion intermedia (Zp);
- movimiento de retroceso del dispositivo de transporte (28) en direccion hacia el dispositivo de carga de bultos de mercanda (7) (segunda direccion de desplazamiento 69), de tal manera que el organo de transporte interior (66) se posiciona por detras de una pared lateral (70) del bulto de mercanda (6-1) orientada hacia el dispositivo de carga de bultos de mercanda (7);
- desplazamiento hacia atras del bulto de mercanda (6-1) en el canal de almacenamiento (15) desde la posicion intermedia (Zp) a la segunda posicion de profundidad (Zn+1) por medio del organo de transporte interior (66) a traves del movimiento del dispositivo de transporte (28) en la direccion del canal de almacenamiento (15) (primera direccion de desplazamiento 68).
3. Procedimiento de acuerdo con las reivindicaciones 1 o 2, caracterizado por las siguientes etapas:
- recepcion de un segundo bulto de mercanda (6-1) con la primera longitud (19) sobre el dispositivo de carga de bultos de mercanda (7);
- posicionamiento del dispositivo de carga de bultos de mercanda ( 7 ) delante del canal de almacenamiento especificado (15), en el que ya se ha almacenado el primer bulto de mercanda (6-1) con la primera longitud (19) en la segunda posicion de profundidad (Zn+i);
- desplazamiento del segundo bulto de mercanda (6-1) desde el dispositivo de carga de bultos de mercandas (7) al interior del canal de almacenamiento (15) a la primera posicion de profundidad (Zn) por medio del organo de transporte exterior (64, 65), posterior en la direccion de desplazamiento, mediante el movimiento del dispositivo de transporte (28) en la direccion del canal de almacenamiento (15) (primera direccion de ajuste 68).
4. Procedimiento de acuerdo con la reivindicacion 1, caracterizado por las siguientes etapas:
- recepcion de un primer bulto de mercanda (6-2) con la segunda longitud (20) sobre el dispositivo de carga de bultos de mercanda (7);
- posicionamiento del dispositivo de carga de bultos de mercanda (7) delante de un canal de almacenamiento (15) especificado por una unidad de mando (18), en el que por lo menos en una primera posicion de profundidad (Zn) se debe almacenar un bulto de mercanda (6-2) con la segunda longitud (20) y en una segunda posicion de profundidad dispuesta detras (Zn+1) un bulto de mercanda (6-2) con la segunda longitud (20) y detras, en una tercera posicion de profundidad (Zn+2), un bulto de mercanda (6-2) con la segunda longitud (20);
- desplazamiento hacia adelante del bulto de mercanda (6-2) por el dispositivo de carga de bultos de mercanda (7) en el canal de almacenamiento (15), de tal manera que este bulto de mercanda (6-2) es desplazado por el organo de transporte interior (66) mediante el movimiento del dispositivo de transporte (28) en la direccion del canal de almacenamiento (15) (primera direccion de desplazamiento 68) hasta una posicion intermedia (Zp); - movimiento de retroceso del dispositivo de transporte (28) en direccion hacia el dispositivo de carga de bultos de mercanda (7) (segunda direccion de desplazamiento 69), de tal manera que el organo de transporte exterior (64, 65), trasero en la segunda direccion de ajuste (69), se posiciona por detras de una pared lateral (70) del bulto de mercanda (6-2) orientada hacia el dispositivo de carga de bultos de mercanda (7);
- desplazamiento hacia atras del bulto de mercanda (6-2) en el canal de almacenamiento (15) desde la posicion intermedia (Zp) a la tercera posicion de profundidad (Zn+2) por medio del organo de transporte exterior (64, 65), delantero en la primera direccion de ajuste (68), a traves del movimiento del dispositivo de transporte (28) en la direccion del canal de almacenamiento (15) (primera direccion de desplazamiento 68).
5. Procedimiento de acuerdo con las reivindicaciones 1 o 4, caracterizado por las siguientes etapas:
- recepcion de un segundo bulto de mercanda (6-2) con la segunda longitud (20) sobre el dispositivo de carga de bultos de mercanda (7);
- posicionamiento del dispositivo de carga de bultos de mercanda (7) delante del canal de almacenamiento (15) especificado, en el que en la tercera posicion de profundidad (Zn+2) ya se ha almacenado el primer bulto de mercanda (6-2) con la segunda longitud (20);
- desplazamiento hacia adelante del segundo bulto de mercanda (6-2) por el dispositivo de carga de bultos de mercanda (7) en el canal de almacenamiento (15) a la segunda posicion de profundidad (Zn+1) por el organo de transporte exterior (64, 65), posterior en la direccion de desplazamiento, o el organo de transporte central (66), mediante el movimiento del dispositivo de transporte (28) en la direccion del canal de almacenamiento (15) (primera direccion de desplazamiento 68); y despues
- recepcion de un tercer bulto de mercanda (6-2) con la segunda longitud (20) sobre el dispositivo de carga de bultos de mercandas 7),
- posicionamiento del dispositivo de carga de bultos de mercanda (7) delante del canal de almacenamiento (15) especificado, en el que en la tercera posicion de profundidad (Zn+2) ya se ha almacenado el primer bulto de mercanda (6-2) con la segunda longitud (20) y en la segunda posicion de profundidad (Zn+1) el segundo bulto de mercanda (6-2) con la segunda longitud (20);
- desplazamiento del tercer bulto de mercanda (6-2) desde el dispositivo de carga de bultos de mercanda (7) en el interior del canal de almacenamiento (15) a la primera posicion de profundidad (Zn) por el organo de transporte exterior (64, 65, posterior en la direccion de desplazamiento, o por el organo de transporte central (66) a traves del movimiento del dispositivo de transporte (28) en la direccion del canal de almacenamiento (15) (primera direccion de ajuste 68).
6. Sistema de almacenamiento con por lo menos una estantena de almacenamiento (1) con una pluralidad de canales de almacenamiento (15), por lo menos un dispositivo de carga de bultos de mercanda (7) que se puede mover a lo largo de la estantena de almacenamiento (1) en una primera direccion (direccion x) y un dispositivo de transporte (28) que se puede extender dentro del canal de almacenamiento (15) en una segunda direccion (direccion z) de manera relativa con respecto al dispositivo de carga de bultos de mercanda (7), asf como una unidad de mando (18) para el dispositivo de carga de bultos de mercanda (7) y el dispositivo de transporte (28), estando el dispositivo de transporte (28) en zonas de extremo mutuamente opuestas equipado en cada caso con por lo menos un organo de transporte exterior (64, 65) y en medio con por lo menos un organo de transporte interior (66), para almacenar en por lo menos uno de los canales de almacenamiento (15) en posiciones de profundidad consecutivas (Zn ... Zn+1) los bultos de mercanda (6-1, 6-2) de manera mutuamente distanciada, y pudiendo el dispositivo de carga de bultos de mercanda (7) recibir o bien un bulto de mercanda (6-1) con una primera longitud (19) exclusivamente entre los organos de transporte exteriores (64, 65) o por lo menos un bulto de mercanda (6-2) con una segunda longitud (20) entre uno de los organos de transporte exteriores (64, 65) y el organo de transporte interior (66), estando la unidad de mando (18) disenada para controlar el dispositivo de carga de bultos de mercandas (7) y el dispositivo de transporte (28) de tal manera que se ejecuten las siguientes etapas de procedimiento:
- recepcion de un bulto de mercanda (6-1) con la primera longitud (19) o por lo menos un bulto de mercanda (6­ 2) con una segunda longitud (20) sobre el dispositivo de carga de bultos de mercanda (7);
- posicionamiento del dispositivo de carga de bultos de mercanda (7) delante de un canal de almacenamiento (15) especificado por una unidad de mando (18), en el que en por lo menos una primera posicion de profundidad (Zn) se debe almacenar un bulto de mercanda (6-1, 6-2) y en una segunda posicion de profundidad dispuesta detras (Zn+1) un bulto de mercanda (6-1, 6-2), caracterizado por:
- desplazamiento hacia adelante de un bulto de mercanda (6-1, 6-2) desde el dispositivo de carga de bultos de mercanda (7) al interior del canal de almacenamiento (15), de tal manera que este bulto de mercanda (6-1, 6-2) es desplazado por uno de los organos de transporte (64, 65, 66) mediante el movimiento del dispositivo de transporte (28) en la direccion del canal de almacenamiento (15) (primera direccion de desplazamiento 68) hasta una posicion intermedia (Zp);
- movimiento de retroceso del dispositivo de transporte (28) en direccion hacia el dispositivo de carga de bultos de mercanda (7) (segunda direccion de desplazamiento 69), de tal manera que el otro de los organos de transporte (64, 65, 66), que debe desplazar el bulto de mercanda (6-1, 6-2) desde la posicion intermedia (Zp) a la segunda posicion de profundidad (Zn+1), se posiciona detras de una pared lateral (70) del bulto de mercanda (6­ 1, 6-2) orientada hacia el dispositivo de carga de bultos de mercanda (7);
- desplazamiento hacia atras del bulto de mercanda (6-1, 6-2) en el canal de almacenamiento (15) desde la posicion intermedia (Zp) a la segunda posicion de profundidad (Zn+1) por medio del otro de los organos de transporte (64, 65, 66) a traves del movimiento del dispositivo de transporte (28) en la direccion del canal de almacenamiento (15) (primera direccion de desplazamiento 68).
7. Sistema de almacenamiento de acuerdo con la reivindicacion 6, caracterizado porque el dispositivo de carga de bultos de mercanda (7) presenta un bastidor de soporte (42), el dispositivo de transporte (28) y una plataforma de carga (43), en estando la plataforma de carga (43) configurada para transportar un solo bulto de mercanda (6-1) con la primera longitud (19) o por lo menos un bulto de mercanda (6-2) con la segunda longitud (20), y presentando el dispositivo de transporte (28) unidades telescopicas (52) dispuestas de manera paralela a los lados longitudinales de la plataforma de carga (43), y presentando cada una de las unidades telescopicas (52) un bastidor de base (53), un primer carro (54) desplazable con respecto al bastidor de base (53) y un segundo carro (55) desplazable con respecto al primer carro (54), y estando los segundos carros (55), en cada caso en sus zonas de extremo mutuamente opuestas, equipados con los organos de transporte exteriores (64, 65) y el organo de transporte interior (66) dispuesto entre medio, y en donde los organos de transporte (64, 65, 66) pueden ser desplazados entre una posicion inicial retrafda con respecto al bulto de mercanda (6-1, 6-2) y una posicion de accionamiento en que agarra el bulto de mercanda (6-1,6-2).
8. Sistema de almacenamiento de acuerdo con la reivindicacion 7, caracterizado porque el dispositivo de carga de bultos de mercanda (7) es un dispositivo manipulador de estantenas de un solo nivel.
9. Sistema de almacenamiento de acuerdo con las reivindicaciones 7 u 8, caracterizado porque el sistema de almacenamiento comprende ademas:
- una primera estantena de almacenamiento (1) con canales de almacenamiento (15) dispuestos de manera mutuamente adyacente en niveles de estantena (RE) superpuestos;
- una segunda estantena de almacenamiento (1) con canales de almacenamiento (15) dispuestos de manera mutuamente adyacente en niveles de estantena (RE) superpuestos;
- un callejon de estantenas (3), que se extiende en la direccion x entre la primera estantena de almacenamiento (1) y la segunda estantena de almacenamiento (1);
- una pluralidad de dispositivos de carga de bultos de mercanda (7), en donde cada dispositivo de carga de bultos de mercanda (7) presenta un dispositivo de transporte (28) que se puede extender dentro del canal de almacenamiento (15) en una segunda direccion (direccion z) con respecto a este dispositivo de carga de bultos de mercanda (7), y donde la unidad de mando (18) controla los dispositivos de carga de bultos de mercandas (7) y los dispositivos de transporte (28), para almacenar los bultos de mercanda (6-1, 6-2) con un distanciamiento mutuo en los canales de almacenamiento (15) en posiciones de profundidad consecutivas (Zn ... Zn+1);
- una unidad manipuladora de carga de mercanda (2; 39; 40), que comprende por lo menos un dispositivo elevador de bultos de mercanda (29a, 29b) con un dispositivo de transporte (32a, 32b) que se puede subir y bajar para almacenar y/o retirar del almacenamiento bultos de mercanda (6-1, 6-2), asf como un dispositivo tampon (30a, 30b) con dispositivos de preparacion (35, 36) para el almacenamiento intermedio de bultos de mercanda (6-1, 6-2);
- rieles de grna (12), que se disponen en por lo menos algunos de los niveles de estantena (RE) entre la primera estantena de almacenamiento (1) y la segunda estantena de almacenamiento (1), de tal manera que los dispositivos de carga de bultos de mercanda (7) pueden desplazarse hacia los canales de almacenamiento (15) y los dispositivos de preparacion (35, 36), para transportar bultos de mercanda (6-1, 6-2) entre los canales de almacenamiento (15) y los dispositivos de preparacion (35, 36);
- un mecanismo de transporte (4, 5) conectado al dispositivo elevador de bultos de mercanda (29a, 29b) para el transporte de llegada y el transporte de salida de bultos de mercanda (6-1, 6-2) hacia o desde el dispositivo elevador de bultos de mercanda (29a, 29b).
10. Procedimiento para el almacenamiento de bultos de mercanda (6-1, 6-2) en canales de almacenamiento (15) de una estantena de almacenamiento (1) con una pluralidad de canales de almacenamiento (15), en el que los bultos de mercanda (6-1, 6-2) se transportan por medio de un dispositivo de carga de bultos de mercanda (7'), que puede moverse a lo largo de la estantena de almacenamiento (1) en una primera direccion (direccion x), hacia los canales de almacenamiento (15) y un dispositivo de transporte (28') que se puede extender dentro del canal de almacenamiento (15) en una segunda direccion (direccion z) de manera relativa con respecto al dispositivo de carga de bultos de mercanda (7'), estando el dispositivo de transporte (28') en zonas de extremo mutuamente opuestas equipado en cada caso con por lo menos un organo de transporte exterior (64, 65), para almacenar los bultos de mercanda (6-1, 6-2) de manera mutuamente distanciada en posiciones de profundidad dispuestas consecutivamente (Zn ... Zn+2) en por lo menos uno de los canales de almacenamiento (15), y en donde el dispositivo de carga de bultos de mercanda (7') puede recibir un bulto de mercanda (6-1) entre los organos de transporte exteriores (64, 65), realizandose las siguientes etapas:
- recepcion de un bulto de mercanda (6-1, 6-2) sobre el dispositivo de carga de bultos de mercanda (7');
- posicionamiento del dispositivo de carga de bultos de mercanda (7') delante de un canal de almacenamiento (15) especificado por una unidad de mando (18), en donde se debe almacenar en por lo menos una primera posicion de profundidad (Zn) un bulto de mercanda (6-1, 6-2) y en una segunda posicion de profundidad (Zn+1) dispuesta detras un bulto de mercanda (6-1,6-2);
caracterizado por:
- desplazamiento hacia adelante de un bulto de mercanda (6-1, 6-2) por el dispositivo de carga de bultos de mercanda (7') al interior del canal de almacenamiento (15), de tal manera que este bulto de mercanda (6-1, 6-2) es desplazado por uno de los organos de transporte (64, 65) mediante el movimiento del dispositivo de transporte (28') en la direccion del canal de almacenamiento (15) (primera direccion de desplazamiento 68) hasta una posicion intermedia (Zp);
- movimiento de retroceso del dispositivo de transporte (28') en direccion hacia el dispositivo de carga de bultos de mercanda (7') (segunda direccion de desplazamiento 69), de tal manera que el otro de los organos de transporte (64, 65), que debe desplazar el bulto de mercanda (6-1, 6-2) desde la posicion intermedia (Zp) a la segunda posicion de profundidad (Zn+1) , se posiciona detras de una pared lateral (70) del bulto de mercanda (6­ 1, 6-2) orientada hacia el dispositivo de carga de bultos de mercanda (7');
- desplazamiento hacia atras del bulto de mercanda (6-1, 6-2) en el canal de almacenamiento (15) desde la posicion intermedia (Zp) a la segunda posicion de profundidad (Zn+1) por medio del otro de los organos de transporte (64, 65) a traves del movimiento del dispositivo de transporte (28') en la direccion del canal de almacenamiento (15) (primera direccion de desplazamiento 68).
11. Procedimiento de acuerdo con la reivindicacion 10, caracterizado porque el bulto de mercanda (6-1, 6-2), antes de su desplazamiento desde el dispositivo de carga de bultos de mercanda (7') al canal de almacenamiento (4), se alinea sobre el dispositivo de carga de bultos de mercanda (7') y en una direccion transversal a la extension longitudinal del canal de almacenamiento (15).
12. Procedimiento de acuerdo con las reivindicaciones 10 u 11, caracterizado porque el bulto de mercanda (6-1, 6­ 2), antes de su desplazamiento desde el dispositivo de carga de bultos de mercanda (7') al canal de almacenamiento (4), se posiciona sobre el dispositivo de carga de bultos de mercanda (7') y en una direccion paralela a la extension longitudinal del canal de almacenamiento (15).
13. Sistema de almacenamiento con por lo menos una estantena de almacenamiento (1) con una pluralidad de canales de almacenamiento (15), por lo menos un dispositivo de carga de bultos de mercanda (7') que se puede mover a lo largo de la estantena de almacenamiento (1) en una primera direccion (direccion x) y un dispositivo de transporte (28') que se puede extender dentro del canal de almacenamiento (15) en una segunda direccion (direccion z) de manera relativa con respecto al dispositivo de carga de bultos de mercanda (7'), asf como una unidad de mando (18) para el dispositivo de carga de bultos de mercanda (7') y el dispositivo de transporte (28'), estando el dispositivo de transporte (28') en zonas de extremo mutuamente opuestas equipado en cada caso con por lo menos un organo de transporte exterior (64, 65), para almacenar en por lo menos uno de los canales de almacenamiento (15) en posiciones de profundidad consecutivas (Zn ... Zn+1) los bultos de mercanda (6-1, 6-2) de manera mutuamente distanciada, y en donde el dispositivo de carga de bultos de mercanda (7') puede recibir un bulto de mercanda (6-1, 6-2) entre los organos de transporte exteriores (64, 65), estando la unidad de mando (18) disenada para controlar el dispositivo de carga de bultos de mercandas (7') y el dispositivo de transporte (28') de tal manera que se ejecuten las siguientes etapas de procedimiento:
- recepcion de un bulto de mercanda (6-1, 6-2) sobre el dispositivo de carga de bultos de mercanda (7');
- posicionamiento del dispositivo de carga de bultos de mercanda (7‘) delante de un canal de almacenamiento (15) especificado por una unidad de mando (18), en donde en por lo menos una primera posicion de profundidad (Zn) se debe almacenar un bulto de mercanda (6-1, 6-2) y en una segunda posicion de profundidad dispuesta detras (Zn+1) un bulto de mercanda (6-1, 6-2), caracterizado por:
- desplazamiento hacia adelante de un bulto de mercanda (6-1, 6-2) desde el dispositivo de carga de bultos de mercanda (7‘) al interior del canal de almacenamiento (15), de tal manera que este bulto de mercanda (6-1, 6-2) es desplazado por uno de los organos de transporte (64, 65) mediante el movimiento del dispositivo de transporte (28‘) en la direccion del canal de almacenamiento (15) (primera direccion de desplazamiento 68) hasta una posicion intermedia (Zp);
- movimiento de retroceso del dispositivo de transporte (28‘) en direccion hacia el dispositivo de carga de bultos de mercanda (7‘) (segunda direccion de desplazamiento 69), de tal manera que el otro de los organos de transporte (64, 65), que debe desplazar el bulto de mercanda (6-1, 6-2) desde la posicion intermedia (Zp) a la segunda posicion de profundidad (Zn+1), se posiciona detras de una pared lateral (70) del bulto de mercanda (6­ 1, 6-2) orientada hacia el dispositivo de carga de bultos de mercanda (7‘);
- desplazamiento hacia atras del bulto de mercanda (6-1, 6-2) en el canal de almacenamiento (15) desde la posicion intermedia (Zp) a la segunda posicion de profundidad (Zn+1) por medio del otro de los organos de transporte (64, 65) a traves del movimiento del dispositivo de transporte (28‘) en la direccion del canal de almacenamiento (15) (primera direccion de desplazamiento 68).
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