AT519089B1 - Teleskop für lastaufnahmemittel - Google Patents

Abstract

Die Erfindung betrifft einen Teleskoparm (1) für ein Lastaufnahmemittel (4) zum Einlagern und Auslagern von Stückgütern und Waren (74). Ein Teleskoparm (1) weist einen Untertisch (2), mindestens einen Mitteltisch (10) und einen Obertisch (30) auf. Der Untertisch (2) bildet die Basis für den Mitteltisch (10). Je nach gefordertem Ausfahrweg (73) kann eine verschiedene Anzahl von Mitteltischen (10) notwendig sein. Der dem Obertisch (30) zugewandte Mitteltisch (10) bildet die Basis für den Obertisch (30). Zwischen den einzelnen Tischen sind Linearführungen (40) angeordnet damit die Tische in z-Richtung (72) bewegbar sind. Der Obertisch (30) ist am weitesten ausfahrbar und trägt Greiffingerlager (33) für die Greiffinger (36), welche geschwenkt werden können um die zu transportierenden Waren (74) zu hintergreifen und zu verschieben. Um vorteilhafte Konstruktionsverhältnisse zu schaffen wird vorgeschlagen, dass die Greiffingerlager (33) durch den Obertisch (30) hindurch mit dem Führungsteil (41) der Linearführung (40) verschraubt oder vernietet sind.

Description

Beschreibung [0001] Die Erfindung betrifft einen Teleskoparm 1 für Lastaufnahmemittel 4 für automatisierte Lagersysteme zum Lagern von Waren 74 wie z.B. Boxen, Kartons, Behälter, Packungseinheiten, Paletten etc. Zwei Teleskoparme 1 mit Untertisch 2, mindestens einen Mitteltisch 10, Obertisch 30 und Greiffinger 36 werden vor der zu bewegenden Ware 74 positioniert. Mitteltisch 10 und Obertisch 30 werden in z- Richtung 72 verfahren, anschließend hintergreifen die Greiffinger 36 die Ware 74 und verschieben diese. Solche Teleskoparme 1 können auf verschiedene Arten von Lastaufnahmemitteln 4 für Regalbediengeräte aufgebaut werden wie z. B. Lastaufnahmemittel für Einebenen- oder Mehrebenen- Regalbediengeräte. Um eine leichte, platzsparende und steife Konstruktion mit direkten Lastpfaden zu schaffen, wird die auf die Greiffingerlager 33 wirkende Kraft direkt ohne Umwege in die Linearführung 40 geleitet.

[0002] Bei einem in US9150355B2 beschriebenen Teleskop wird ein mit Seilen realisierter Teleskopantrieb vorgeschlagen. In den Darstellungen ist die separate Befestigung der Greiffinger ersichtlich. Kräfte welche beim Bewegen der Waren auf die Greiffinger aufgebracht werden, werden nicht direkt über das Greiffingerlager in die Führungsschiene eingeleitet, sondern zuerst in eine aus einer Platte gebildeten Obertisch und dann erst in die Führungsschiene. Dadurch wird jedoch ein relativ großer Bauraum benötigt und zusätzliches nachteiliges Bauteilegewicht verursacht. Dieser größere Bauraum bewirkt, dass die Waren mit einem größeren Abstand zueinander im Lager eingelagert müssen. Es multipliziert sich der Platzverlust pro Stellplatz mit der Anzahl im Lager eingelagerten Waren, was auf das ganze Lager gesehen bezüglich der Lagerdichte nachteilig ist.

[0003] In AT516410B1 und EP2526032B1 werden Shuttlefahrzeuge zum Aufnehmen und Abgeben von Stückgütern beschrieben. In den Zeichnungen ist die Ausführung des am weitesten ausfahrenden Teleskopteiles (Obertisch) aus einem Strangpressprofil ersichtlich. Die Greiffinger leiten die durch das Verschieben der Waren erzeugte Kraft in dieses Strangpressprofil und anschließend in den mit den Strangpressprofil verschraubten Führungsteil. Die lokal in das Profil eingeleiteten Kräfte erzwingen es eine hohe Materialstärke an den Schraubstellen vorzusehen. Diese erhöhte Materialdicke kann wirtschaftlich nur mit einem aus Aluminium gefertigten Strangpressprofil hergestellt werden. Da jedoch die Führungsteile aufgrund der geforderten Standzeit nur aus Stahlwerkstoffen hergestellt werden können, ergibt sich eine ungünstige Materialkombination, welche besonders bei längeren in Tiefkühllägern eingesetzten Teleskopteilen Probleme durch sich bogenförmig verformende Teleskoparme verursacht. Der in der Schrift dargestellte am weitesten in z- Richtung verfahrbare Teleskopteil bzw. Obertisch weist über die ganze Länge eine konstante Flöhe auf. Dadurch ergibt sich ein verhältnismäßig hohes Gewicht, was besonders bei weit in das Regal einfahrenden Teleskoparmen ungünstig hohe Kräfte in der umgebenden Konstruktion verursacht und sich nachteilig auf die Auslegungsparameter des Lastaufnahmemittel und des Regalbediengerät auswirkt.

[0004] Aufgabe ist es einen Teleskoparm breitzustellen der mehrere ausfahrbare Tische aufweist, wobei der am weitesten ausfahrbare Tisch in Greiffingerlager schwenkbare Greiffinger aufweist und trotz vergleichsweiser platzsparender und leichter Konstruktion die vom Greiffinger kommende Kraft vorteilhaft in die Linearführung eingeleitet werden kann. Eine weitere Aufgabenstellung ist es eine Formänderung bei Temperaturwechsel zu vermeiden und so ein zuverlässiges Einlagern und Auslagern zu gewährleisten. Dabei soll die Herstellung des Teleskoparmes trotz vieler auf die Anwendungsfälle speziell angepassten Ausprägungen kostengünstig und ohne Werkzeugänderung möglich sein.

[0005] Die vorliegende Erfindung löst die gestellte Aufgabe derart, dass die Greiffingerlager durch den Obertisch hindurch direkt mit der Linearführung verschraubt sind, und das der so entlastete Obertisch aus einem aus Dünnblech gefertigten Blechprofil gefertigt werden kann.

[0006] Da die über den Greiffinger und das Greiffingerlager in den Teleskoparm eingeleiteten Kräfte auf direkten Weg in den Führungsteil der Linearführung geleitet werden, ergibt sich gegenüber den Stand der Technik eine deutlich leichtere und platzsparendere Konstruktion. Da der Teleskoparm mit den Greiffingern der zentrale Bauteil eines gesamten automatisierten Lager ist, hat dies Auswirkungen auf das ganze Lagersystem. Eine kleinere Breite des Teleskoparmes in x- Richtung und eine kleinere Höhe in y- Richtung ermöglicht es die Waren im Lager mit geringerem Abstand zueinander einzulagern. Das heißt, dass sich der Vorteil des geringeren Platzbedarfs des Teleskoparmes mit der Anzahl der Stellplätze multipliziert. Eine Optimierung von wenigen Millimetern am Teleskop bringt somit eine große Verbesserung der Lagerdichte.

[0007] Die ohne Umweg vom Greiffingerlager in den Führungsteil der Linearführung eingeleitete Kraft vermindert die Beanspruchung vom Profil des Obertischs. Aufgrund der wegfallenden lokalen Biegekräfte im Bereich der Greiffingerlager, kann das Profil des Obertisches aus einem Dünnblech hergestellt werden. Es wird dadurch das Gewicht des Teleskoparmes deutlich reduziert. Dies hat nicht nur Auswirkungen auf das Lastaufnahmemittel sondern auf das ganze Regalbediengerät. Ein Regalbediengerät mit einem auf einen Fahrwerk aufgebauten Mast an dem der in Höhenrichtung (y- Richtung) verfahrbare Hubkorb mit Lastaufnahmemittel angebracht ist, kann ein Gewicht von mehreren Tonnen aufweisen. Da das Gewicht des kompletten Regalbediengerätes Großteils von der Masse des in y- Richtung verfahrbaren Lastaufnahmemittels definiert wird, hat eine Gewichtseinsparung am Teleskoparm eine große Auswirkung. Ein um ein gewisses Verhältnis leichterer Teleskoparm ermöglicht es das Gewicht des gesamten Regalbediengerätes um dasselbe Verhältnis leichter auszulegen. Somit kann das Regalbediengerät mit kleiner ausgelegten Antrieben höheren Beschleunigungen, Fahrgeschwindigkeiten und somit eine höhere logistische Durchsatzleistung bei gleichzeitig geringen Energieverbrauch erreichen.

[0008] Aufgrund der derart ausgestalteten Lösung muss am Profil des Obertisches keine Stelle mit erhöhter Materialdicke bereitgestellt werden, wo das Greiffingerlager verschraubt werden kann. Daher kann dieses aus einem Kantteil aus Dünnblech hergestellt werden, das an jeder Stelle dieselbe Materialstärke aufweist. Es ist somit nicht notwendig als Obertisch- Profil beispielsweise ein Strangpressprofil zu verwenden das an den Schraubstellen eine dickere Materialstärke aufweist. Der Umstand dass ein Strangpressprofil wirtschaftlich nur aus Aluminium hergestellt werden kann würde bewirken, dass der verwendete Werkstoff nur Aluminium sein kann. Die vorliegende Erfindung ermöglicht es jedoch bei gleichzeitigen Vorteilen betreffend Gewicht, Bauraum und Steifigkeit ein Dünnblech aus Stahl zu verwenden. Dies ermöglicht es einen weiteren bedeutenden Vorteil zu nutzen: Aufgrund der Anforderungen an die Führungsteile bezüglich Verschleiß und Festigkeit sind diese aus einem Stahlwerkstoff auszuführen. Bei Kombination einer Stahl- Linearführung mit einem Aluminiumprofil würde sich eine nachteilige Bimetall- Konstruktion ergeben, welche sich bei Temperaturänderung verformt. Dies ist besonders bei Anwendungen in Tiefkühl-Lebensmittellägern ausschlaggebend, wo die Temperaturdifferenz zwischen Endmontage des Teleskoparmes und dem späteren Einsatzort im Tiefkühllager 50°C und mehr betragen kann. Die unterschiedlichen Temperaturausdehnungen von Stahl und Aluminium wirken sich auf der ganzen Länge der Teleskopteile aus und verformen die einzelnen Tische bogenförmig. Bei einem Ausfahrweg von mehreren Metern verstärkt sich die Wirkung wodurch das am weitesten ausfahrende Ende des Obertisches um bis zu einer Obertischbreite in x- Richtung verformt sein kann. Neben Kollisionen mit den im Regal eingelagerten Waren würde dies auch Störungen der Linearführung verursachen. Die vorliegende Erfindung ermöglicht es nun ohne Nachteile, dass das Obertisch- Profil genauso wie die Linearführung ebenfalls aus Stahl ausgeführt werden kann, wodurch eine Verformung aufgrund verschiedener Temperaturausdehnungskoeffizienten vermieden wird.

[0009] Der Einsatz vom beschriebenen Teleskoparm variiert sehr stark. Je nachdem wie viele Waren im Regal hintereinander in z- Richtung gelagert werden müssen, verändert sich auch der nötige Ausfahrweg des Teleskoparmes. Daher müssen die Teleskoparme auf den jeweiligen Anwendungsfall angepasst werden. Je nach Anforderungen bezüglich Gewicht und Abmessung der zu fördernden Nutzlast, Anzahl der nötigen Greiffinger, vorhandener Zwischenraum zwischen den Waren im Regal und anderen Parametern müssen die Teleskoparme den Anforderungen entsprechend verändert werden. Auch ob der Teleskoparm an einem Mehrebenen- oder einem Einebenen- Regalbediengerät angebaut wird, beeinflusst die benötigte Ausführung.

[0010] Da bei der vorliegenden Erfindung der Obertisch aus einem Kantteil aus Stahlblech gefertigt werden kann, ist dazu kein spezielles Werkzeug wie z.B. ein Strangpresswerkzeug notwendig. Daher kann ohne teure Werkzeugänderung, ein den Anforderungen des jeweiligen Projektes angepasster Teleskoparm hergestellt werden.

[0011] Aufgrund der Ausgestaltung des Obertischs aus einem z.B. mittels Laserschnitt und Kanten hergestellten Dünnblech- Profil, ist es im Gegensatz zu einem Strangpressprofil einfach möglich überall dort Material auszusparen wo dieses nicht unbedingt benötigt wird. So weist der Obertisch idealer Weise nur an den Enden bei den Riemenanschlagpunkten für den Übertriebsriemen die volle Höhe auf, wodurch zusätzlich Gewicht eingespart wird. Falls es bei bestimmten Anwendungen notwendig ist, die Übertriebsriemen gegen Berührung von z.B. besonders unförmiger Ware zu schützen, kann dies einfach über eine zusätzlich aufgesetzte leichte Railing bewerkstelligt werden.

[0012] Der Riemenanschlagpunkt vereint zudem mehrere Funktionen. Neben dem Klemmen des Übertriebsriemen ermöglicht es die beschriebene Lösung über den Riemen vorstehende Konturen wie z.B. Klemmplatten oder Schrauben zu vermeiden. Es wird also vermieden, dass in x- Richtung gesehen zur Seite hin wo der Mitteltisch am Obertisch vorbeibewegt wird, über das frei verlaufende Riementrum vorstehende Teile sind. Dadurch können die Außenabmessungen des Teleskoparmes weiter reduziert werden. Des Weiteren ist es möglich in die Zugträger des Riemens (vorzugsweise Stahllitzen) elektrischen Strom für die Informations- und Energieübertragung vom Untertisch zum Obertisch hin einzuleiten.

[0013] Da der Mitteltisch aus einem zwischen den Führungsteilen geklemmten Blechprofil geformt ist, das gleichzeitig die Zahnstange bildet und über mindestens einen Quersteg versteift ist, ergibt sich gegenüber dem Stand der Technik eine deutlich leichtere und schmälere Konstruktion.

[0014] Für höhere Anforderungen bewirken zwei zusätzlich zwischen den beiden Führungsteilen geklemmte Versteifungsprofile die nötige Quersteifigkeit und Torsionssteifigkeit. Dadurch, dass der obere Längsrandsteg der zwei Versteifungsprofile den Mittelsteg des Blechprofils durchsetzend verbunden ist, wird auch bei der Ausprägung mit oben liegender Zahnstange bzw. oben liegenden Teleskopantrieb ein torsionssteifer Mitteltisch ermöglicht.

[0015] Bei kleineren geforderten Ausfahrwegen des Teleskoparmes hingegen kann entweder nur ein Versteifungsprofil vorgesehen werden oder gänzlich auf ein Versteifungsprofil verzichtet werden. Bei besonders kurzen Ausfahrwegen kann auch auf den Quersteg des Blechprofiles verzichtet werden.

[0016] Es wird somit ein Baukasten bereitgestellt, mit dem sämtliche Ausprägungen bezüglich Querschnitt, Ausfahrweg und Teleskopantriebsanordnung abgedeckt werden können.

[0017] Je nach dem auf welches Regalbediengerät der Teleskoparm aufgebaut wird, kann aufgrund der Platzverhältnisse ein oben liegender oder ein unten liegender Teleskopantrieb notwendig sein. Im Gegensatz zu Einebenen- Regalbediengeräten (Shuttlefahrzeuge) wird bei Mehrebenen-Regalbediengeräten (z.B. ein Regalbediengerät mit Hubmast) meist ein oben liegender Teleskopantrieb eingesetzt. Beide Einsatzfälle können mit dem vorliegenden Teleskoparm abgedeckt werden. Steht aufgrund der Einsatzbedingungen im Warenlager eine hohe Biegesteifigkeit des Mitteltisches in Seitenrichtung im Vordergrund und können Einbußen bei der Torsionssteifigkeit in Kauf genommen werden, ist es möglich dies durch ein nach oben hin offenes Versteifungsprofil zu erreichen. Ein mehrfach umgebogener oberer Rand des Versteifungsprofils bewirkt eine Materialanhäufung mit großem Abstand zur neutralen Faser und somit hohe Steifigkeit in Seitenrichtig.

[0018] Durch eine derart ausgestaltete Konstruktion kann bei der Herstellung der Hauptteile des Mitteltisches auf spanabhebende Fertigungsmethoden verzichtet werden. Die Herstellung aus z.B. durch Laserschnitt hergestellten gekanteten Stahlblechen erlaubt eine einfache An- passbarkeit ohne neue Strangpresswerkzeuge beschaffen zu müssen.

[0019] Durch den Wegfall von Aluminium- Strangpressprofilen auch beim Mitteltisch ergibt sich wie beim Obertisch der Vorteil, dass bei Temperaturschwankungen die Profile sich nicht bogenförmig verformen.

[0020] Zudem wird durch eine Steckverbindung die Befestigung der Riemenumlenkungen am Mitteltisch vereinfacht.

[0021] In der Zeichnung ist der Erfindungsgegenstand beispielsweise dargestellt. Es zeigen [0022] Fig. 1 Lastaufnahmemittel mit Ware in vereinfachter räumlicher Darstellung, [0023] Fig. 2 Teleskoparm mit Teleskopantrieb unten, Blickrichtung in x- Richtung, [0024] Fig. 3 Schnittansicht G-G der Fig. 2 im vergrößerten Maßstab, [0025] Fig. 4 vereinfachte Darstellung des Verlaufes der Übertriebsriemen bei ausgefahre nem Teleskoparm (Draufsicht), [0026] Fig. 5 Detailansicht des teilweise ausgefahrenen Teleskoparms, räumliche Darstel lung, [0027] Fig. 6 Detailansicht des teilweise ausgefahrenen Teleskoparms, Blickrichtung x- Rich tung, [0028] Fig. 7 Schnittansicht B-B der Fig. 6 in einem größeren Maßstab, [0029] Fig. 8 Teleskoparm in ausgefahrener Stellung, [0030] Fig. 9 Teleskoparm in Grundstellung, [0031] Fig. 10 Schnittansicht A-A der Fig. 9 in vergrößertem Maßstab, [0032] Fig. 11 schematische Darstellung der Kombinationsmöglichkeiten des Baukastens vom

Mitteltisch, [0033] Fig. 12 schematische Darstellung möglicher Ausprägungen der Anordnung des Tele skopantriebes und [0034] Fig. 13 Schnittansicht E-E der Fig. 12 in einem größeren Maßstab.

[0035] In Fig. 1 ist ein Lastaufnahmemittel 4 dargestellt wie es zum Einlagern und Auslagern von Waren 74 z.B. in Lagerregalen verwendet wird. Ein solches Lastaufnahmemittel 4 kann auf verschiedenen Arten von Regalbediengeräten wie z.B. Regalbediengeräten mit Hubmast oder Shuttlefahrzeugen Verwendung finden. Zum Übernehmen von Waren 74 z.B. aus einem Regalfach fahren die Teleskoparme 1 mit vorher auf eine vertikale Stellung gebrachten Greiffingern 36 in z- Richtung aus. Danach werden die Greiffinger 36 derart geschwenkt, dass sie die Ware 74 formschlüssig hintergreifen. Durch das Zurückbewegen der Teleskoparme 1 in umgekehrte Richtung kann nur die Ware 74 auf die Plattform 5 gezogen werden. Die Plattform 5 kann beispielsweise auch als einteiliger oder mehrteiliger Förderer ausgeführt werden um die Durchsatzleistung zu erhöhen oder mehrere am Lastaufnahmemittel 4 befindliche Waren 74 aufzutrennen. Das Abgeben der Ware 74 funktioniert in umgekehrter Richtung.

[0036] Der Teleskoparm 1 nach Fig. 2 bis 13 weist einen aus Blechprofilen 3 geformten Untertisch auf. Vorzugsweise besteht dieser aus einem Kastenprofil wobei die Schrauben zur Befestigung des Führungsteiles 41 der Linearführung 40 gleichzeitig zum Verbinden der Blechprofile 3 dienen können. Wie insbesondere Fig. 3 entnommen werden kann, ist der Untertisch 2 auch die Befestigungsbasis für den Teleskopantrieb 57. Dieser treibt über ein Antriebsrad 58 die Antriebskette 60 an, welche über die Kettenumlenkungen 59 läuft und in die Zahnstange 15 eingreift.

[0037] Vom Untertisch 2 wird über die Linearführung 40 der Mitteltisch 10 aufgenommen, welcher in z- Richtung 72 von der Grundstellung ausgehend in beide Richtungen verschiebbar ist. In Fig. 8 ist der Teleskoparm 1 in einer ausgefahrenen Stellung dargestellt. Wie in Fig. 3 dargestellt setzt sich der Mitteltisch 10 im Wesentlichen aus einem die Zahnstange 15 bildenden Blechprofil 12 zusammen welches an ihrem Mittelsteg 13 die beiden Führungsteile 41 aufnimmt und mit mindestens einen Quersteg 14 versteift ist. Die beiden Führungsteile 41 sind mit Schrauben 42 durch den Mittelsteg 13 des Blechprofiles 12 und dem Versteifungsprofil 16 hindurch zueinander verschraubt.

[0038] Vom Mitteltisch 10 wiederum wird über eine Linearführung 40 der Obertisch 30 aufgenommen welcher gegenüber dem Mitteltisch 10 ebenfalls in z- Richtung 72 verschiebbar ist. Der Obertisch 30 besteht im Wesentlichen aus dem Führungsteil 41 des Obertisches 30 und den Greiffingerlagern 33 und dem zwischen diesen Teilen mit Schrauben 35 geklemmten Profilsteg 32 des Blechprofils 31. In den Bereichen (in z- Richtung 72 gesehen) zwischen den Greiffingerlagern 33 ist das Blechprofil 31 direkt mit dem Führungsteil 41 verschraubt. Das Greiffingerlager 33 nimmt den um die Achse 37 des Greiffingers 36 schwenkbaren Greiffinger 36 auf um die Waren 74 hintergreifen und verschieben zu können. Der Antrieb der Greiffinger 36 erfolgt vorzugsweise mit kleinen Elektromotoren, welche der Übersichtlichkeit wegen nicht gesondert dargestellt sind.

[0039] Fig. 2 zeigt einen Teleskoparm 1 in einer beispielsweisen Ausführung. Um die Torsionssteifigkeit des Obertisches 30 günstig zu beeinflussen, ist das Abdeckprofil 38 mit Schrauben 39 in zwei Schraubenreihen mit dem Blechprofil 31 des Obertisches 30 verschraubt. Die Schrauben 39 der oberen Schraubreihe sind durch das Profil 31 in den Führungsteil 41 hinein verschraubt. Die Schrauben 39 der unteren Schraubreihe verbinden das Abdeckprofil 38 ebenfalls mit dem Blechprofil 31 des Obertisches 30. Der sich so ergebende geschlossene Querschnitt bewirkt dass nur kleine Verformungen bei Torsionsbelastung auftreten. Um eine Fläche ohne vorstehende Schraubenköpfe zu erhalten ist das Abdeckprofil 38 vorzugsweise mit Einprägungen versehen um die Schrauben 39 zu versenken.

[0040] Die Schnittdarstellung Fig. 3 zeigt die Befestigung des Befestigungsansatzes 34 des Greiffingerlagers 33 durch das Blechprofil 31 des Obertisches 30 in den dem Obertisch 30 zugeordneten Führungsteil 41 der Linearführung 40 mittels Schrauben 35. Anstatt der Schrauben 35 sind jedoch beispielsweise auch Nieten möglich. Des Weiteren ist der Aufbau des Mitteltisches 10 ersichtlich. Der Mittelsteg 13 des die Zahnstange 15 bildenden Blechprofiles 12 ist zwischen den beiden dem Mitteltisch 10 zugeordneten Führungsteilen 41 aufgenommen. Beidseits des Blechprofiles 12 sind Versteifungsprofile 16 angeordnet welche einen Quersteg 14 aufweisen und deren Profilstege 21 zwischen dem Blechprofil 12 und den Führungsteilen 41 geklemmt sind. Oberhalb der Linearführung 40 bilden die zwei Versteifungsprofile 16, mit dem Längsrandsteg 17 ein geschlossenes torsionssteifes Profil. Die Verbindung der Längsrandstege 17 erfolgt vorzugsweise mittels Verbindungsplatten 18 und Schrauben 19.

[0041] In Fig. 4 ist der mit Übertriebsriemen 50 realisierte Riementrieb dargestellt welcher die Bewegung vom Mitteltisch 10 auf den Obertisch 30 überträgt. Um den Verlauf der Übertriebsriemen 50 in der Darstellung erkennen zu können, sind die einzelnen Tische 2, 10, 30 in x-Richtung 70 beabstandet dargestellt und der Teleskoparm 1 ist in einer der beiden ausgefahrenen Stellungen dargestellt. Der Übersichtlichkeit wegen wurde auf eine Darstellung der anderen Ausfahrstellung verzichtet. Um einen großen Ausfahrweg 73 zu gewährleisten verfügt der dargestellte Teleskoparm 1 über zwei Übertriebsriemen 50. Der eine Übertriebsriemen 50 wird mit seinem Ende am linken Riemenanschlagpunkt 53 des Obertisches 30 befestigt und über die rechte Riemenumlenkung 51 des Mitteltisches 10 zum linken Riemenanschlagpunkt 54 des Untertisches 2 geführt und dort befestigt. Der andere Übertriebsriemen 50 wird mit seinem Ende am rechten Riemenanschlagpunkt 53 des Obertisches 30 befestigt und über die linke Riemenumlenkung 51 des Mitteltisches 10 zum rechten Riemenanschlagpunkt 54 des Untertisches 2 geführt und dort befestigt. Damit sich die beiden Übertriebsriemen 50 nicht berühren sind diese in y- Richtung 71 gesehen versetzt angeordnet. Wie in Fig. 13 dargestellt kann ein Teleskoparm 1 auch nur mit einen endlos umlaufenden Übertriebsriemen 50 realisiert werde, jedoch ist der mögliche Ausfahrweg 73 dann geringer.

[0042] In Fig. 5 ist ein teilweise ausgefahrener Teleskoparm 1 mit oben angeordnetem Tele- skopantrieb 57 räumlich dargestellt. Die durch das Blechprofil 11 des Mitteltisches 10 gebildete Zahnstange 15 greift in die Antriebskette 60 ein, wodurch der Mitteltisch 10 in Längsrichtung verschoben werden kann. Der Übertrieb auf den Obertisch 30 erfolgt über die Übertriebsriemen 50. Der Einsatz von einer Kette beim Teleskopantrieb 57 und eines Riemens als Übertriebsrie-men 50 ist keinesfalls zwingend. Beim Teleskopantrieb 57 ist beispielsweise auch ein Zahnriemen denkbar, welcher in eine entsprechend ausgeformte Zahnstange 15 eingreift. Genauso sind anstatt der Übertriebsriemen 50 andere Formen von Zugträger wie z.B. Bänder oder Ketten möglich.

[0043] Fig. 6 stellt eine Detailansicht des teilweise ausgefahrenen Teleskoparmes 1 von der Rückseite ausgesehen dar und dient als Quelle für die nachfolgende Schnittansicht. Des Weiteren dient diese Ansicht zur besseren Darstellung der beiden übereinander angeordneten Spuren der Übertriebsriemen 50.

[0044] In Fig. 7 ist der Riemenanschlagpunkt 53 des Obertisches 30 dargestellt. Der derart ausgestaltete Anschlagpunkt vermeidet in Richtung des Mitteltischs 10 über die Kontur des Übertriebsriemen 50 vorstehende Teile, wodurch der einfache Aufbau und die geringe Baubreite des Teleskoparms 1 ermöglicht werden. Mittels der Grundplatte 55 und der Deckplatte 56 des Riemenanschlagpunktes 53 wird der Übertriebsriemen 50 durch eine Öffnung im Blechprofil 31 des Obertisches 30 von der Hauptachse des Riemenverlaufes weggeführt und dort festgeklemmt. Eine derart ausgeführte Konstruktion ermöglicht es also das Riemenende zwischen zwei Platten zu klemmen, ohne eine vorstehende Kontur in Kauf nehmen zu müssen. In dieser Schnittdarstellung ist des Weiteren die Befestigung der Riemenumlenkung 51 am Mitteltisch 10 dargestellt. Eine in der Achse 52 der Riemenumlenkung 51 vorgesehene Nut mit der Breite gleich wie die Blechstärke des Blechprofiles 11, 12 des Mitteltisches 10, ermöglicht es die Riemenumlenkung 51 einfach am Blechprofil 11, 12 aufzustecken. Die Spannung des Übertriebriemens 50 verhindert ein Lösen dieser Steckverbindung. Bei Bedarf können zusätzliche Vorkehrungen wie z.B. Verkleben oder Verpressen angewendet werden.

[0045] Fig. 8 stellt eine beispielsweise Ausführung des Teleskoparmes 1 in einer der beiden ausgefahrenen Stellungen dar. Um einen großen Einsatzbereich des Teleskoparmes 1 zu gewährleisten kann der Teleskoparm 1 in beide Richtungen ausfahren. Der Übersichtlichkeit wegen wird nur eine Ausfahrstellung dargestellt.

[0046] Fig. 9 stellt eine beispielsweise Ausführung des Teleskoparmes 1 in Grundstellung dar. Des Weiteren dient diese Ansicht als Quelle für die nachfolgende Schnittansicht.

[0047] In Fig. 10 ist eine alternative Ausprägung der Versteifungsprofile 20 des Mitteltisches dargestellt. Anstatt die Versteifungsprofile 20 über einen oberen Längsrandsteg 17 zueinander zu verbinden, ist die Verbindung durch Distanzhülsen 22 und Schrauben 23 ausgeführt. Die Köpfe der Schrauben sind vorzugsweise mittels Prägungen in den Versteifungsprofilen 20 versenkt um eine kompakte Bauform zu erreichen. Eine derart ausgeformte Ausführung ermöglicht es im oberen Bereich der Versteifungsprofile 20 das Blech mehrfach umzubiegen, wodurch eine große Materialanhäufung weit entfernt von der neutralen Faser und folglich eine gute Biegesteifigkeit in x- Richtung 70 entsteht. Aufgrund des nach oben hin offenen Querschnittes kann diese Ausführung aber nicht dort eingesetzt werden, wo hohe Torsionssteifigkeit gefordert ist.

[0048] Die insbesondere in Fig. 10 dargestellten Linearführungen 40 können verschiedentlich ausgeführt werden. Es sind hier verschiedene Ausführungen am Markt erhältlich wobei es hauptsächlich um die Schnittstelle zur angrenzenden Konstruktion und einer ausreichenden Standzeit ankommt. Es können Linearführungen 40 als Gleitlager ausgeführt oder mit Walzkörper bzw. Rollen zum Einsatz kommen. Da die auftretenden Kräfte an der Linearführung 40 des Mitteltisches 10 in der Regel höher sind als die in der Linearführung 40 des Obertisches 30, können verschieden große Baugrößen in einem Teleskoparm 1 zum Einsatz kommen. Es ist in bestimmten Anwendungsfällen vorteilhaft die Linearführung 40 des Mitteltisches 10 größer als die des Obertisches 30 auszuführen. Der Übersichtlichkeit wegen sind die Linearführungen 40 vereinfacht dargestellt. Bei besonders langen Ausfahrwegen kann es Vorteile bringen den

Teleskoparm 1 anstatt mit einem Mitteltisch 10 mit zwei zueinander verschiebbaren, nebeneinander angeordneten Mitteltischen 10 auszuführen.

[0049] Wie in Fig. 11 dargestellt ergibt sich durch die vorgeschlagene Lösung ein flexibler Baukasten für den Mitteltisch 10. Die in jeder Ausprägung vorhandene Linearführung 40 mit den beiden Führungsteilen 41 kann entweder das Blechprofil 11 in der Ausführung Zahnstange 15 oben oder das Blechprofil 12 in der Ausführung Zahnstange 15 unten aufnehmen. Je nach Ausfahrlänge und den vorhandenen Biege- und Torsions- Momenten können nun entweder ein oder zwei Versteifungsprofile 16, 20 dazu kombiniert werden. Wie in Fig. 3 und Fig. 5 dargestellt sind die Versteifungsprofile 16, 20 derart ausgeführt, dass diese sowohl für die Variante Zahnstange 15 unten als auch für Variante Zahnstange 15 oben eingesetzt werden können. Gemäß Fig. 5 durchsetzen die Längsrandstege 17 und Verbindungsplatten 18 die Zahnstange 15. Bei sehr kurzen Teleskoparmen 1 kann auf ein zusätzliches Versteifungsprofil 16, 20 zur Gänze verzichtet werden. Ein Quersteg 14 am Blechprofil kann in diesem Fall ein Mindestmaß an Biegesteifigkeit bereitstellen, in Einzelfällen kann jedoch auch dieser entfallen. Die Querstege 14 am Blechprofil 11, 12 und am Versteifungsprofil 16, 20 müssen keineswegs rechtwinkelig zum Mittelsteg 13 verlaufen. Es kann für die Konstruktion vorteilhaft sein wenn diese schräg angeordnet sind. Je nach Einsatzbedingung kann der Teleskopantrieb 57 entweder oben oder unten angeordnet werden. Fig. 5 zeigt eine Anwendung mit Teleskopantrieb 57 oben und Fig. 3 eine Anwendung mit Teleskopantrieb 57 unten wie sie eher bei Einebenen-Regalbediengeräten eingesetzt wird.

[0050] Fig. 12 und Fig. 13 zeigt einen Teleskoparm 1 mit der Ausprägung Teleskopantrieb 57 unten und mit nur einem Übertriebsriemen 50. Dadurch entspricht der Ausfahrweg 73 des Obertisches 30 pro Richtung maximal der Grundlänge des Teleskoparmes 1. Strichliert dargestellt ist die Ausprägung mit Teleskopantrieb 57 oben welcher mit gleichen oder nur leicht abgeänderten Bauteilen realisiert werden kann. Die Ausgestaltung des Untertisches 2 als Kastenprofil ist keinesfalls zwingend und kann z.B. auch als offenes Profil oder Vollmaterial ausgeführt werden.

BEZUGSZEICHENLISTE 1. Teleskoparm 36. Greiffinger 2. Untertisch 37. Achse Greiffinger 3. Blechprofil Untertisch 38. Abdeckprofil Obertisch 4. Lastaufnahmemittel 39. Schraube 5. Plattform 40. Linearführung 41. Führungsteil 10. Mitteltisch 42. Schraube 11. Blechprofil Zahnstange oben 12. Blechprofil Zahnstange unten 50. Übertriebsriemen 13. Mittelsteg 51. Riemenumlenkung 14. Quersteg 52. Achse Riemenumlenkung 15. Zahnstange 53. Riemenanschlagpunkt Obertisch 16. Versteifungsprofil mit Längsrandsteg 54. Riemenanschlagpunkt Untertisch 17. Längsrandsteg 55. Grundplatte Riemenanschlagpunkt 18. Verbindungsplatte 56. Deckplatte Riemenanschlagpunkt 19. Schraube 57. Teleskopantrieb 20. Versteifungsprofil mit Umbiegung 58. Antriebsrad 21. Profilsteg Versteifungsprofil 59. Kettenumlenkung 22. Distanzhülse 60. Antriebskette 23. Schraube 70. x- Richtung 30. Obertisch 71. y- Richtung 31. Blechprofil Obertisch 72. z- Richtung 32. Profilsteg Obertisch 73. Ausfahrweg 33. Greiffingerlager 74. Ware 34. Befestigungsansatz Greiffingerlager 35. Schraube

Claims (16)

1. Patentansprüche

   1. Teleskoparm (1) für ein Lastaufnahmemittel (4) mit einen Untertisch (2), mindestens einen mit einer Linearführung (40) im Untertisch (2) geführten Mitteltisch (10) und einen mit einer Linearführung (40) im Mitteltisch (10) geführten Obertisch (30), mit mindestens einem schwenkbaren Greiffinger (36), der in mindestens einem am Obertisch (30) mithilfe von Befestigungsschrauben (35) befestigten Greiffingerlager (33) gelagert ist, dadurch gekennzeichnet, dass das Greiffingerlager (33) durch das Blechprofil (31) des Obertisch hindurch mit der Linearführung (40) verschraubt oder vernietet ist.
2. 2. Teleskoparm (1) für ein Lastaufnahmemittel (4) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Obertisch (30) als Blechprofil (31) ausgebildet ist, das einen den Führungsteil (41) der Linearführung (40) aufnehmenden Profilsteg (32) und einen daran anschließenden die Linearführung (40) untergreifenden, seitlich offenen Profilabschnitt zur Aufnahme des Greiffingerlagers (33) bildet, das einen am Profilsteg (32) für die Führungsschiene (40) anliegenden Befestigungsansatz (34) aufweist.
3. 3. Teleskoparm (1) für Lastaufnahmemittel (4) nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Blechprofil (31) des Obertisches (30) ein den seitlich offenen Profilabschnitt verschließendes Abdeckprofil (38) trägt.
4. 4. Teleskoparm (1) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Obertisch (30) zwei Riemenanschlagpunkte (53) zur Aufnahme von Übertriebsriemen (50) aufweist und dass die Riemenanschlagpunkte (53) die Übertriebsriemen (50) klemmen und umlenken.
5. 5. Teleskoparm (1) nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass der Obertisch (30) zwischen den Riemenanschlagpunkten (53) für die Übertriebsriemen (50) eine niedrigere Höhe aufweist.
6. 6. Teleskoparm (1) für ein Lastaufnahmemittel (4) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Mitteltisch (10) aus einem die Zahnstange (15) bildenden Blechprofil (11, 12) geformt ist, das einen die beiden Führungsteile (41) aufnehmenden Mittelsteg (13) und eine Versteifung in Form eines Quersteges (14) aufweist.
7. 7. Teleskoparm (1) für ein Lastaufnahmemittel (4) nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Versteifung wenigstens ein mit dem Mittelsteg (13) des Blechprofils (11, 12) verschraubtes Versteifungsprofil (16, 20) umfasst, das zumindest einen Quersteg (14) umfasst.
8. 8. Teleskoparm (1) für ein Lastaufnahmemittel (4) nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass das Blechprofil (11, 12) des Mitteltisches (10) mit zwei auf einander gegenüberliegenden Seiten des Mittelstegs (13) angeordneten, wenigstens einmal abgewinkelten Versteifungsprofilen (16, 20) versehen ist.
9. 9. Teleskoparm (1) für ein Lastaufnahmemittel (4) nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass die beiden Versteifungsprofile (16, 20) zwischen den Führungsteilen (41) mithilfe von den Mittelsteg (13) durchsetzenden, die beiden Führungsteile (41) miteinander verbindenden Befestigungsschrauben (42) festgeklemmt sind.
10. 10. Teleskoparm (1) für ein Lastaufnahmemittel (4) nach Anspruch 8 oder 9, dadurch gekennzeichnet, dass die beiden Versteifungsprofile (16) einen quer zum Mittelsteg (13) verlaufenden Längsrandsteg (17) aufweisen und dass die Längsrandstege (17) der beiden Versteifungsprofile (16) miteinander verbunden sind.
11. 11. Teleskoparm (1) für ein Lastaufnahmemittel (4) nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass die beiden Längsrandstege (17) durch den Mittelsteg (13) hindurch miteinander verbunden sind.
12. 12. Teleskoparm (1) für ein Lastaufnahmemittel (4) nach einem der Ansprüche 6 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass die Zahnstange (15) entlang des oberen Längsrands des Mittelstegs (13) ausgebildet ist.
13. 13. Teleskoparm (1) für ein Lastaufnahmemittel (4) nach einem der Ansprüche 6 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass die Zahnstange (15) entlang des unteren Längsrands eines gegenüber dem Mittelsteg (13) versetzten Längsrandabschnitts des Blechprofils (12) ausgebildet ist.
14. 14. Teleskoparm (1) für ein Lastaufnahmemittel (4) nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, dass das Blechprofil (12) des Mitteltisches (10) einen oben an den Mittelsteg (13) anschließenden, den Quersteg (14) der Versteifung bildenden, abgewinkelten Längsrandabschnitt aufweist.
15. 15. Teleskoparm (1) für ein Lastaufnahmemittel (4) nach Anspruch 12 oder 13, dadurch gekennzeichnet, dass der Mittelsteg (13) des Blechprofils (11, 12) an den Stegenden nach oben vorstehende Bereiche zur Aufnahme der Riemenumlenkung (51) für Übertriebsriemen (50) zur Antriebsverbindung zwischen Untertisch (2), Mitteltisch (10) und Obertisch (30) aufweist.
16. 16. Teleskoparm (1) für ein Lastaufnahmemittel (4) nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Achse (52) der Riemenumlenkung (51) eine Nut mit der Breite der Blechdicke des Blechprofiles (11, 12) aufweist und die Riemenumlenkung (51) mittels Steckverbindung am Mitteltisch (10) befestigt ist. Hierzu 7 Blatt Zeichnungen