WO2018204959A1

WO2018204959A1 - Teleskoparm für ein lastaufnahmemittel

Info

Publication number: WO2018204959A1
Application number: PCT/AT2018/050009
Authority: WO
Inventors: Karl Angleitner
Original assignee: Karl Angleitner
Priority date: 2017-05-08
Filing date: 2018-05-08
Publication date: 2018-11-15
Also published as: AT519089A4; AT519089B1; DE102018110471A1

Abstract

Die Erfindung betrifft einen Teleskoparm (1) für ein Lastaufnahmemittel (4) mit einem Untertisch (2), mit mindestens einem mit einer Linearführung (40) im Untertisch (2) geführten Mitteltisch (10), mit einem mit einer Linearführung (40) im Mitteltisch (10) geführten Obertisch (30) und mit mindestens einem schwenkbaren Greiffinger (36), der in mindestens einem am Obertisch (30) mithilfe von Befestigungsschrauben (35) befestigten Greiffingerlager (33) gelagert ist. Um vorteilhafte Konstruktionsverhältnisse zu schaffen wird vorgeschlagen, dass das Greiffingerlager (33) durch ein Blechprofil (31) des Obertisches (30) hindurch mit der Linearführung (40) verschraubt oder vernietet ist.

Description

Teleskoparm für ein Lastaufnahmemittel

Technisches Gebiet

Die Erfindung betrifft einen Teleskoparm für ein Lastaufnahmemittel mit einem Untertisch, mit mindestens einem mit einer Linearführung im Untertisch geführten Mitteltisch, mit einem mit einer Linearführung im Mitteltisch geführten Obertisch und mit mindestens einem schwenkbaren Greiffinger, der in mindestens einem am Obertisch mithilfe von Befestigungsschrauben befestigten Greiffingerlager gelagert ist.

Stand der Technik Bei einem in der US 9 150 355 B2 beschriebenen Teleskoparm wird ein mit Seilen realisierter Teleskopantrieb vorgeschlagen, wobei die Greiffinger separat befestigt sind. Kräfte, welche beim Bewegen der Waren auf die Greiffinger einwirken, werden nicht direkt über das Greiffingerlager in die Führungsschiene eingeleitet, sondern zuerst in einen aus einer Platte gebildeten Obertisch und dann erst in die Führungsschiene. Dadurch wird ein relativ großer Bauraum benötigt und

zusätzliches nachteiliges Bauteilegewicht verursacht. Der größere Bauraum bewirkt, dass die Waren mit einem größeren Abstand zueinander im Lager eingelagert werden müssen. Es Vervielfacht sich der Platzverlust pro Stellplatz mit der Anzahl der in ein Regalfach im Lager eingelagerten Waren, was auf das ganze Lager gesehen bezüglich der Lagerdichte nachteilig ist.

In der AT 516 410 B1 und der EP 2 526 032 B1 werden Shuttlefahrzeuge zum Aufnehmen und Abgeben von Stückgütern beschrieben. Der Obertisch ist aus einem Strangpressprofil gefertigt. Die Greiffinger leiten die durch das Verschieben der Waren erzeugte Kraft in dieses Strangpressprofil und anschließend in den mit dem Strangpressprofil verschraubten Führungsteil. Die lokal in das Profil eingeleiteten Kräfte erzwingen eine hohe Materialdicke an den Schraubstellen. Diese erhöhte Materialdicke kann wirtschaftlich nur mit einem aus Aluminium gefertigten Strangpressprofil hergestellt werden. Da jedoch die Führungsteile aufgrund der geforderten Standzeit nur aus Stahlwerkstoffen hergestellt werden können, ergibt sich eine ungünstige Materialkombination, welche besonders bei längeren in Tiefkühllagern eingesetzten Teleskoparmen Probleme durch sich bogenförmig verformende Teleskoparme verursacht. Da der Obertisch über die ganze Länge eine konstante Höhe aufweist, ergibt sich ein verhältnismäßig hohes Gewicht, was besonders bei weit in das Regal ausfahrenden Teleskoparmen ungünstig hohe Kräfte in der umgebenden Konstruktion verursacht und sich nachteilig auf die Auslegungsparameter des Lastaufnahmemittels und des

Regalbediengeräts auswirkt.

Darstellung der Erfindung

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen Teleskoparm breitzustellen, der mehrere ausfahrbare Tische aufweist, wobei trotz der am weitesten ausfahrbaren Tisch schwenkbar gelagerten Greiffinger die auftretenden Kräfte vorteilhaft in die Linearführung eingeleitet werden können. Dabei soll die Herstellung des

Teleskoparmes trotz der Möglichkeit einer einfachen Anpassung an

unterschiedliche Anwendungsfälle kostengünstig und ohne Werkzeugänderung möglich sein.

Ausgehend von einem Teleskoparm der eingangs geschilderten Art löst die Erfindung die gestellte Aufgabe dadurch, dass das Greiffingerlager durch ein Blechprofil des Obertisches hindurch mit der Linearführung verschraubt oder vernietet ist. Da die über den Greiffinger und das Greiffingerlager in den Teleskoparm eingeleiteten Kräfte auf direktem Weg in den Führungsteil der Linearführung geleitet werden, ergibt sich gegenüber dem Stand der Technik eine deutlich leichtere und platzsparendere Konstruktion. Dies hat Auswirkungen auf das ganze Lagersystem, weil der Teleskoparm mit dem Greiffinger ein zentrales Bauteil eines automatisierten Warenlagers ist. Eine kleinere Breite des Teleskoparmes in Richtung einer Regalgasse und eine kleinere Höhe ermöglichen es, die Waren in den Regalfächern mit geringerem Abstand zueinander einzulagern. Das heißt, dass sich der Vorteil des geringeren Platzbedarfs des Teleskoparmes mit der Anzahl der Stellplätze vervielfacht. Eine Optimierung von wenigen Millimetern am Teleskoparm bringt somit eine große Verbesserung der Lagerdichte.

Die unmittelbar vom Greiffingerlager in den Führungsteil der Linearführung eingeleitete Kraft vermindert die Beanspruchung des Profils des Obertisches. Aufgrund der wegfallenden örtlichen Biegekräfte im Bereich der Greiffingerlager kann das Profil des Obertisches aus einem Dünnblech hergestellt werden. Es wird dadurch das Gewicht des Teleskoparmes deutlich reduziert. Dies hat nicht nur Auswirkungen auf das Lastaufnahmemittel sondern auch auf das ganze

Regalbediengerät. Ein Regalbediengerät mit einem auf einem Fahrwerk aufgebauten Mast an dem der der Höhe nach verfahrbare Hubkorb mit dem Lastaufnahmemittel angebracht ist, kann ein Gewicht von mehreren Tonnen aufweisen. Da das Gewicht des kompletten Regalbediengerätes großteils von der Masse des Lastaufnahmemittels bestimmt wird, hat eine Gewichtseinsparung am Teleskoparm eine große Auswirkung. Ein um ein gewisses Verhältnis leichterer Teleskoparm ermöglicht eine Gewichtsreduktion des gesamten

Regalbediengerätes im selben Verhältnis. Somit kann das Regalbediengerät für kleinere Antriebe, höhere Beschleunigungen und höhere Fahrgeschwindigkeiten ausgelegt werden und dadurch eine höhere logistische Durchsatzleistung bei gleichzeitig geringem Energieverbrauch erreichen.

Da aufgrund der vorgeschlagenen Lösung zur Verschraubung des

Greiffingerlagers keine Verdickung des Profils des Obertisches erforderlich ist, kann das Profil des Obertisches aus einem Kantteil aus gleichmäßig dickem Dünnblech hergestellt werden. Zum Unterschied zum Stand der Technik, bei dem ein unterschiedlich dickes Strangpressprofil für den Obertisch wirtschaftlich nur aus Aluminium hergestellt werden kann, kann erfindungsgemäß bei

vergleichbaren Vorteilen hinsichtlich des Gewichts, des Bauraums und der

Steifigkeit ein Dünnblech aus Stahl eingesetzt werden. Wegen der Anforderungen an die Führungsteile bezüglich Verschleiß und Festigkeit sind diese Führungsteile aus einem Stahlwerkstoff auszuführen. Bei einer Kombination einer Stahl- Linearführung mit einem Aluminiumprofil würde sich eine nachteilige,

temperaturabhängige Bimetallwirkung ergeben. Beim Einsatz von Teleskoparmen in Regallagern für Tiefkühlware kann dies zu besonderen Problemen führen, weil die Teleskoparme bei Umgebungstemperatur gefertigt und dann in Tiefkühllagern eingesetzt werden, sodass sich hinsichtlich der Bimetallwirkung eine

Temperaturdifferenz von 50 °C und mehr ergeben kann. Die unterschiedlichen Temperaturausdehnungen von Stahl und Aluminium wirken sich auf der ganzen Länge der Teleskopteile aus und verformen die einzelnen Tische bogenförmig. Bei einem Ausfahrweg von mehreren Metern verstärkt sich die Wirkung wodurch das am weitesten ausfahrende Ende des Obertisches um bis zu einer Obertischbreite gegenüber einem Sollverlauf abweichen kann. Durch den Einsatz stählerner Werkstoffe sowohl für die Tische als auch die Linearführungen können somit Verformungen aufgrund verschiedener Temperaturausdehnungskoeffizienten vermieden werden.

Der Ausfahrweg der Teleskoparme hängt unter anderem davon ab, wie viele Waren in einem Regalfach hintereinander eingelagert werden sollen. Die

Teleskoparme müssen daher an den jeweiligen Anwendungsfall angepasst werden. Die jeweiligen Anforderungen bezüglich des Gewichts und der

Abmessungen der zu fördernden Nutzlast, der Anzahl der nötigen Greiffinger, des vorgesehenen Zwischenraums zwischen den Waren im Regalfach und anderer Parameter müssen somit bei der Auslegung der Teleskoparme berücksichtigt werden. Da nach der Erfindung der Obertisch aus einem Kantteil aus Stahlblech gefertigt werden kann, können zu diesem Zweck einfach auf unterschiedliche

Ausgestaltungen des Obertisches umrüstbare Werkzeuge eingesetzt werden. Daher können an unterschiedliche Anforderungen angepasste Teleskoparme ohne teure Werkzeugänderung hergestellt werden. Aufgrund der Ausgestaltung des Obertisches aus einem z. B. mittels eines

Laserschnitts und durch ein Kanten hergestellten Dünnblechprofil ist es im

Gegensatz zu einem Strangpressprofil einfach möglich, überall dort Material auszusparen, wo dieses nicht benötigt wird. So kann der Obertisch idealerweise nur an den Enden im Bereich der Riemenanschlagpunkte für den

Übertriebsriemen die volle Höhe aufweisen, wodurch zusätzlich Gewicht eingespart wird. Falls es bei bestimmten Anwendungen notwendig ist, die

Übertriebsriemen gegen Berührung von z. B. besonders unförmiger Ware zu schützen, kann dies einfach über eine zusätzlich aufgesetzte Railing bewerkstelligt werden.

Der Riemenanschlagpunkt vereint zudem mehrere Funktionen. Neben dem

Klemmen des Übertriebsriemen ermöglicht es die beschriebene Lösung, über den Riemen vorstehende Konturen wie z.B. Klemmplatten oder Schrauben zu vermeiden. Es werden also seitlich über das frei verlaufende Riementrum vorstehende Teile vermieden, wodurch die Außenabmessungen des

Teleskoparmes weiter reduziert werden können. Des Weiteren ist es möglich, in die Zugträger des Riemens, vorzugsweise Stahllitzen, elektrischen Strom für die Informations- und Energieübertragung vom Untertisch zum Obertisch einzuleiten.

Da der Mitteltisch aus einem zwischen den Führungsteilen geklemmten Blechprofil geformt ist, das gleichzeitig die Zahnstange bildet und über mindestens einen Quersteg versteift ist, ergibt sich gegenüber dem Stand der Technik eine deutlich leichtere und schmälere Konstruktion.

Für höhere Anforderungen bewirken zwei zusätzlich zwischen den beiden

Führungsteilen geklemmte Versteifungsprofile die nötige Quersteifigkeit und Torsionssteifigkeit. Durch die Verbindung der oberen Längsrandstege der zwei Versteifungsprofile durch den Mittelsteg des Blechprofils wird auch bei einer oben liegenden Zahnstange bzw. einem oben liegenden Teleskopantrieb ein

torsionssteifer Mitteltisch ermöglicht. Bei Teleskoparmen für kleinere Ausfahrwege kann entweder nur ein Versteifungsprofil vorgesehen oder gänzlich auf ein Versteifungsprofil verzichtet werden. Bei besonders kurzen Ausfahrwegen kann auch das Blechprofil ohne Quersteg eingesetzt werden. Es wird somit ein Baukasten bereitgestellt, mit dem sämtliche Ausführungsformen bezüglich Querschnitt, Ausfahrweg und Teleskopantriebsanordnung abgedeckt werden können.

Je nach dem auf welches Regalbediengerät der Teleskoparm aufgebaut wird, kann aufgrund der Platzverhältnisse Teleskopantrieb oben oder unten angeordnet werden. Im Gegensatz zu Einebenen-Regalbediengeräten (Shuttlefahrzeuge) wird bei Mehrebenen-Regalbediengeräten (z.B. bei einem Regalbediengerät mit Hubmast) meist ein oben liegender Teleskopantrieb eingesetzt. Beide Einsatzfälle können mit dem vorliegenden Teleskoparm abgedeckt werden. Steht aufgrund der Einsatzbedingungen im Warenlager eine hohe Biegesteifigkeit des Mitteltisches in Seitenrichtung im Vordergrund und können Einbußen bei der Torsionssteifigkeit in Kauf genommen werden, ist es möglich, dies durch ein nach oben offenes

Versteifungsprofil zu erreichen. Ein mehrfach umgebogener oberer Rand des Versteifungsprofils bewirkt eine Materialanhäufung mit großem Abstand zur neutralen Faser und somit hohe Steifigkeit in Seitenrichtig. Durch eine derart ausgestaltete Konstruktion kann bei der Herstellung der

Hauptteile des Mitteltisches auf spanabhebende Fertigungsmethoden verzichtet werden. Die Herstellung aus z. B. durch Laserschnitte hergestellten, gekanteten Stahlblechen erlaubt eine einfache Anpassbarkeit, ohne jeweils neue

Strangpresswerkzeuge einsetzen zu müssen. Durch den Wegfall von Aluminium- Strangpressprofilen auch beim Mitteltisch ergibt sich wie beim Obertisch der Vorteil, dass bei Temperaturschwankungen die Profile sich nicht bogenförmig verformen. Zudem wird durch eine Steckverbindung die Befestigung der Riemenumlenkungen am Mitteltisch vereinfacht.

Kurze Beschreibung der Erfindung

In der Zeichnung ist der Erfindungsgegenstand beispielsweise dargestellt. Es zeigen

Fig. 1 ein Lastaufnahmemittel mit einer Ware in vereinfachter räumlicher

Darstellung,

Fig. 2 einen Teleskoparm mit einem unteren Teleskopantrieb in einer

Seitenansicht,

Fig. 3 einen Schnitt nach der Linie G-G der Fig. 2 in einem größeren Maßstab, Fig. 4 eine vereinfachte Darstellung des Verlaufes der Übertriebsriemen bei ausgefahrenem Teleskoparm in einer Draufsicht,

Fig. 5 eine Detailansicht des teilweise ausgefahrenen Teleskoparms in einer räumlichen Darstellung,

Fig. 6 eine Detailansicht des teilweise ausgefahrenen Teleskoparms in einer Seitenansicht,

Fig. 7 einen Schnitt nach der Linie B-B der Fig. 6 in einem größeren Maßstab, Fig. 8 den Teleskoparm in einer ausgefahrenen Stellung,

Fig. 9 den Teleskoparm in einer Grundstellung,

Fig. 10 einen Schnitt nach der Linie A-A der Fig. 9 in größeren Maßstab,

Fig. 1 1 eine schematische Darstellung der Kombinationsmöglichkeiten des

Baukastens vom Mitteltisch,

Fig. 12 eine schematische Darstellung möglicher Anordnungen des

Teleskopantriebes und

Fig. 13 einen Schnitt nach der Linie E-E der Fig. 12 in einem größeren Maßstab.

Weg zur Ausführung der Erfindung

In Fig. 1 ist ein Lastaufnahmemittel 4 dargestellt, wie es z. B. zum Einlagern und Auslagern von Waren 74 in Lagerregalen verwendet wird. Ein solches

Lastaufnahmemittel 4 kann auf verschiedene Arten bei Regalbediengeräten, beispielsweise bei einem Regalbediengerät mit einem Hubmast oder einem Shuttlefahrzeug, Verwendung finden. Durch die Pfeile 70, 71 und 72 wird ein räumliches Koordinatensystem definiert, wobei der in Richtung einer Regalgasse verlaufende Pfeil die x-Richtung 70, der Pfeil 72 die vertikale y-Richtung und der in Richtung der Teleskoparme 1 des Lastaufnahmemittels 4 verlaufende Pfeil die z- Richtung 71 anzeigen. Zum Auslagern einer Waren 74 aus einem Regal fahren die Teleskoparme 1 in z-Richtung 72 in das Regalfach aus. Zum Erfassen der Ware 74 werden am Ende der Teleskoparme 1 vorgesehene Greiffinger 36 aus einer Freistellung in eine Arbeitsstellung verschwenkt, in der sie die Ware 74 formschlüssig hintergreifen. Durch das Zurückbewegen der Teleskoparme 1 in umgekehrte Richtung kann nun die Ware 74 aus dem Regalfach auf die Plattform 5 des Lastaufnahmemittels 4 geschoben werden. Die Plattform 5 kann auch als einteiliger oder mehrteiliger Förderer ausgeführt sein, um die Durchsatzleistung zu erhöhen oder mehrere am Lastaufnahmemittel 4 befindliche Waren 74 zu trennen. Das Einlagern der Ware 74 in ein Regalfach erfolgt in umgekehrter Richtung.

Der Teleskoparm 1 nach den Fig. 2 bis 13 weist einen aus Blechprofilen 3 geformten Untertisch 2 auf. Vorzugsweise besteht dieser aus einem Kastenprofil wobei die Schrauben zur Befestigung des Führungsteiles 41 der Linearführung 40 gleichzeitig zum Verbinden der Blechprofile 3 dienen können. Wie insbesondere Fig. 3 entnommen werden kann, ist der Untertisch 2 auch die Befestigungsbasis für den Teleskopantrieb 57. Dieser treibt über ein Antriebsrad 58 die Antriebskette 60 an, welche über die Kettenumlenkungen 59 läuft und in eine Zahnstange 15 eingreift.

Vom Untertisch 2 wird über die Linearführung 40 der Mitteltisch 10 aufgenommen, welcher in z-Richtung 72 von der Grundstellung ausgehend in beide Richtungen verschiebbar ist. In Fig. 8 ist der Teleskoparm 1 in einer ausgefahrenen Stellung dargestellt. Gemäß der Fig. 3 weist der Mitteltisch 10 im Wesentlichen ein die Zahnstange 15 bildendes Blechprofil 12 auf, welches an seinem Mittelsteg 13 die beiden Führungsteile 41 aufnimmt und mit mindestens einem Quersteg 14 versteift ist. Die beiden Führungsteile 41 sind mit Schrauben 42 durch den Mittelsteg 13 des Blechprofiles 12 und einem Versteifungsprofil 16 hindurch zueinander verschraubt.

Vom Mitteltisch 10 wird über eine Linearführung 40 der Obertisch 30

aufgenommen, welcher gegenüber dem Mitteltisch 10 ebenfalls in z-Richtung 72 verschiebbar ist. Der Obertisch 30 besteht im Wesentlichen aus dem Führungsteil 41 des Obertisches 30, den Greiffingerlagern 33 und dem zwischen diesen Teilen mit Schrauben 35 geklemmten Profilsteg 32 des Blechprofils 31 . Im in z-Richtung 72 zwischen den Greiffingerlagern 33 liegenden Bereich ist das Blechprofil 31 direkt mit dem Führungsteil 41 verschraubt. Das Greiffingerlager 33 nimmt den um die Achse 37 des Greiffingers 36 schwenkbaren Greiffinger 36 auf, um die Waren 74 hintergreifen und verschieben zu können. Der Antrieb der Greiffinger 36 erfolgt vorzugsweise mit kleinen Elektromotoren, welche der Übersichtlichkeit wegen nicht gesondert dargestellt sind.

Fig. 2 zeigt einen Teleskoparm 1 in einer beispielsweisen Ausführung. Um die Torsionssteifigkeit des Obertisches 30 günstig zu beeinflussen, ist das

Abdeckprofil 38 mit Schrauben 39 in zwei Schraubenreihen mit dem Blechprofil 31 des Obertisches 30 verschraubt. Die Schrauben 39 der oberen Schraubreihe sind durch das Profil 31 in den Führungsteil 41 verschraubt. Die Schrauben 39 der unteren Schraubenreihe verbinden das Abdeckprofil 38 ebenfalls mit dem

Blechprofil 31 des Obertisches 30. Der sich so ergebende geschlossene

Querschnitt bewirkt, dass bei Torsionsbelastung nur kleine Verformungen auftreten. Um eine Fläche ohne vorstehende Schraubenköpfe zu erhalten, ist das Abdeckprofil 38 vorzugsweise mit Einprägungen versehen um die Schrauben 39 zu versenken. Fig. 3 zeigt die Befestigung des Befestigungsansatzes 34 des Greiffingerlagers 33 durch das Blechprofil 31 des Obertisches 30 in den dem Obertisch 30

zugeordneten Führungsteil 41 der Linearführung 40 mittels Schrauben 35. Anstatt der Schrauben 35 sind jedoch beispielsweise auch Nieten möglich. Des Weiteren ist der Aufbau des Mitteltisches 10 ersichtlich. Der Mittelsteg 13 des die

Zahnstange 15 bildenden Blechprofiles 12 ist zwischen den beiden dem Mitteltisch 10 zugeordneten Führungsteilen 41 aufgenommen. Beidseits des Blechprofiles 12 sind die Versteifungsprofile 16 angeordnet welche einen Quersteg 14 aufweisen und deren Profilstege 21 zwischen dem Blechprofil 12 und den Führungsteilen 41 geklemmt sind. Oberhalb der Linearführung 40 bilden zwei Versteifungsprofile 16 mit dem Längsrandsteg 17 ein geschlossenes torsionssteifes Profil. Die

Verbindung der Längsrandstege 17 erfolgt vorzugsweise mittels

Verbindungsplatten 18 und Schrauben 19.

In Fig. 4 ist der mit Übertriebsriemen 50 realisierte Riementrieb dargestellt, welcher die Bewegung vom Mitteltisch 10 auf den Obertisch 30 überträgt. Um den Verlauf der Übertriebsriemen 50 in der Darstellung erkennen zu können, sind die einzelnen Tische 2, 10, 30 bei ausgefahrenem Teleskoparm 1 in x-Richtung 70 beabstandet dargestellt. Um einen großen Ausfahrweg 73 zu gewährleisten, verfügt der dargestellte Teleskoparm 1 über zwei Übertriebsriemen 50. Der eine Übertriebsriemen 50 wird mit seinem Ende am linken Riemenanschlagpunkt 53 des Obertisches 30 befestigt und über die rechte Riemenumlenkung 51 des

Mitteltisches 10 zum linken Riemenanschlagpunkt 54 des Untertisches 2 geführt und dort befestigt. Der andere Übertriebsriemen 50 wird mit seinem Ende am rechten Riemenanschlagpunkt 53 des Obertisches 30 befestigt und über die linke Riemenumlenkung 51 des Mitteltisches 10 zum rechten Riemenanschlagpunkt 54 des Untertisches 2 geführt und dort befestigt. Damit sich die beiden

Übertriebsriemen 50 nicht berühren sind diese in y-Richtung 71 versetzt angeordnet. Wie in Fig. 13 dargestellt kann ein Teleskoparm 1 auch nur mit einem endlos umlaufenden Übertriebsriemen 50 realisiert werden, jedoch ist dann der mögliche Ausfahrweg 73 geringer. In Fig. 5 ist ein teilweise ausgefahrener Teleskoparm 1 mit oben angeordnetem Teleskopantrieb 57 dargestellt. Die durch das Blechprofil 1 1 des Mitteltisches 10 gebildete Zahnstange 15 greift in die Antriebskette 60 ein, wodurch der Mitteltisch 10 in Längsrichtung verschoben werden kann. Der Übertrieb auf den Obertisch 30 erfolgt über die Übertriebsriemen 50. Der Einsatz einer Kette beim

Teleskopantrieb 57 und eines Riemens als Übertriebsriemen 50 ist keinesfalls zwingend. Beim Teleskopantrieb 57 ist beispielsweise auch ein Zahnriemen denkbar, welcher in eine entsprechend ausgeformte Zahnstange 15 eingreift. Anstatt der Übertriebsriemen 50 können auch andere Formen von Zugmitteln, z.B. Bänder oder Ketten, eingesetzt werden.

Fig. 6 stellt eine Detailansicht des teilweise ausgefahrenen Teleskoparmes 1 dar, und zwar von der Rückseite her gesehen. Des Weiteren dient diese Ansicht zur besseren Darstellung der beiden übereinander angeordneten Spuren der

Übertriebsriemen 50.

In Fig. 7 ist der Riemenanschlagpunkt 53 des Obertisches 30 dargestellt. Der Riemenanschlagpunkt 53 vermeidet bei einer solchen Ausführung in Richtung des Mitteltischs 10 über die Kontur des Übertriebsriemens 50 vorstehende Teile, wodurch der einfache Aufbau und die geringe Baubreite des Teleskoparms 1 ermöglicht werden. Mittels der Grundplatte 55 und der Deckplatte 56 des

Riemenanschlagpunktes 53 wird der Übertriebsriemen 50 durch eine Öffnung im Blechprofil 31 des Obertisches 30 von der Hauptachse des Riemenverlaufes weggeführt und dort festgeklemmt. Eine derart ausgeführte Konstruktion ermöglicht es also, das Riemenende zwischen zwei Platten zu klemmen, ohne eine vorstehende Kontur in Kauf nehmen zu müssen. In diesem Schnitt ist des Weiteren die Befestigung der Riemenumlenkung 51 am Mitteltisch 10 dargestellt. Eine in der Achse 52 der Riemenumlenkung 51 vorgesehene Nut mit einer Breite, die der Blechstärke des Blechprofiles 1 1 , 12 des Mitteltisches 10 entspricht, ermöglicht es, die Riemenumlenkung 51 einfach am Blechprofil 1 1 , 12

aufzustecken. Die Spannung des Übertriebriemens 50 verhindert ein Lösen dieser Steckverbindung. Bei Bedarf können zusätzliche Vorkehrungen, wie z.B.

Verkleben oder Verpressen, angewendet werden. Fig. 8 stellt eine beispielsweise Ausführung des Teleskoparmes 1 in einer der beiden ausgefahrenen Stellungen dar. Um einen großen Einsatzbereich des Teleskoparmes 1 zu gewährleisten kann der Teleskoparm 1 in beide Richtungen ausfahren. Der Übersichtlichkeit wegen wird nur eine Ausfahrstellung dargestellt. Fig. 9 stellt eine beispielsweise Ausführung des Teleskoparmes 1 in der

Grundstellung dar.

In Fig. 10 ist eine alternative Ausprägung der Versteifungsprofile 20 des

Mitteltisches dargestellt. Anstatt die Versteifungsprofile 20 über einen oberen Längsrandsteg 17 zu verbinden, ist die Verbindung durch Distanzhülsen 22 und Schrauben 23 ausgeführt. Die Köpfe der Schrauben sind vorzugsweise mittels Prägungen in den Versteifungsprofilen 20 versenkt, um eine kompakte Bauform zu erreichen. Eine derart ausgeformte Ausführung ermöglicht es, das Blech im oberen Bereich der Versteifungsprofile 20 mehrfach umzubiegen, wodurch eine große Materialanhäufung weit entfernt von der neutralen Faser und folglich eine gute Biegesteifigkeit in x-Richtung 70 entsteht. Aufgrund des nach oben hin offenen Querschnittes kann diese Ausführung aber nicht dort eingesetzt werden, wo eine hohe Torsionssteifigkeit gefordert ist.

Die insbesondere in Fig. 10 dargestellten Linearführungen 40 können verschieden ausgeführt werden. Es können Linearführungen 40 als Gleitlager ausgeführt werden oder mit Wälzkörper bzw. Rollen zum Einsatz kommen. Da die

auftretenden Kräfte an der Linearführung 40 des Mitteltisches 10 in der Regel höher sind als die in der Linearführung 40 des Obertisches 30, können

verschieden große Baugrößen in einem Teleskoparm 1 zum Einsatz kommen. Es ist in bestimmten Anwendungsfällen vorteilhaft, die Linearführung 40 des

Mitteltisches 10 größer als die des Obertisches 30 auszuführen. Der

Übersichtlichkeit wegen sind die Linearführungen 40 vereinfacht dargestellt. Bei besonders langen Ausfahrwegen kann es Vorteile bringen, den Teleskoparm 1 anstatt mit einem Mitteltisch 10 mit zwei zueinander verschiebbaren,

nebeneinander angeordneten Mitteltischen 10 auszuführen.

Wie in Fig. 1 1 dargestellt ergibt sich durch die vorgeschlagene Lösung ein flexibler Baukasten für den Mitteltisch 10. Die in jeder Ausprägung vorhandene

Linearführung 40 mit den beiden Führungsteilen 41 kann das Blechprofil 1 1 sowohl in einer Ausführung mit einer oberen Zahnstange 15 als auch in einer Ausführung mit einer unteren Zahnstange 15 aufnehmen. Je nach Ausfahrlänge und den auftretenden Biege- und Torsionsmomenten können zusätzlich ein oder zwei Versteifungsprofile 16, 20 eingesetzt werden. Wie in den Fig. 3 und 5 dargestellt sind die Versteifungsprofile 16, 20 derart ausgeführt, dass sie für eine untere oder obere Zahnstange 15 eingesetzt werden können. Gemäß Fig. 5 durchsetzen die Längsrandstege 17 und die Verbindungsplatten 18 die

Zahnstange 15. Bei sehr kurzen Teleskoparmen 1 kann auf ein zusätzliches Versteifungsprofil 16, 20 zur Gänze verzichtet werden. Ein Quersteg 14 am Blechprofil kann in diesem Fall ein Mindestmaß an Biegesteifigkeit bereitstellen, in Einzelfällen kann jedoch auch dieser entfallen. Die Querstege 14 am Blechprofil 1 1 , 12 und am Versteifungsprofil 16, 20 müssen keineswegs rechtwinkelig zum Mittelsteg 13 verlaufen. Es kann für die Konstruktion vorteilhaft sein, wenn diese schräg verlaufen. Je nach Einsatzbedingung kann der Teleskopantrieb 57 entweder oben oder unten angeordnet werden. Fig. 5 zeigt eine Anwendung mit einem oberen Teleskopantrieb 57 und Fig. 3 eine Anwendung mit einem unteren Teleskopantrieb 57.

Die Fig. 12 und 13 zeigen einen Teleskoparm 1 mit einem unteren

Teleskopantrieb 57 und mit nur einem Übertriebsriemen 50. Dadurch entspricht der Ausfahrweg 73 des Obertisches 30 in jeder Richtung maximal der Grundlänge des Teleskoparmes 1 . Strichliert ist ein oberer Teleskopantrieb 57 dargestellt, welcher mit gleichen oder nur leicht abgeänderten Bauteilen realisiert werden kann. Die Ausgestaltung des Untertisches 2 als Kastenprofil ist keinesfalls zwingend und kann z.B. auch als offenes Profil oder Vollmaterial ausgeführt werden.

Claims

17 Patentansprüche

1 . Teleskoparm (1 ) für ein Lastaufnahmemittel (4) mit einem Untertisch (2), mit mindestens einem mit einer Linearführung (40) im Untertisch (2) geführten Mitteltisch (10), mit einem mit einer Linearführung (40) im Mitteltisch (10) geführten Obertisch (30) und mit mindestens einem schwenkbaren Greiffinger (36), der in mindestens einem am Obertisch (30) mithilfe von

Befestigungsschrauben (35) befestigten Greiffingerlager (33) gelagert ist, dadurch gekennzeichnet, dass das Greiffingerlager (33) durch ein Blechprofil (31 ) des Obertisches (30) hindurch mit der Linearführung (40) verschraubt oder vernietet ist.

2. Teleskoparm (1 ) nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass der Obertisch (30) als Blechprofil (31 ) ausgebildet ist, das einen den Führungsteil (41 ) der Linearführung (40) aufnehmenden Profilsteg (32) und einen daran

anschließenden, die Linearführung (40) untergreifenden, seitlich offenen

Profilabschnitt zur Aufnahme des Greiffingerlagers (33) bildet, das einen am Profilsteg (32) für die Linearführung (40) anliegenden Befestigungsansatz (34) aufweist.

3. Teleskoparm (1 ) nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Blechprofil (31 ) des Obertisches (30) ein den seitlich offenen Profilabschnitt verschließendes Abdeckprofil (38) trägt.

4. Teleskoparm (1 ) nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch

gekennzeichnet, dass der Obertisch (30) zwei Riemenanschlagpunkte (53) zur Aufnahme von Übertriebsriemen (50) aufweist und dass die

Riemenanschlagpunkte (53) die Übertriebsriemen (50) klemmen und umlenken.

5. Teleskoparm (1 ) nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass der Obertisch (30) zwischen den Riemenanschlagpunkten (53) für die

Übertriebsriemen (50) eine niedrigere Höhe aufweist. 18

6. Teleskoparm (1 ) nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch

gekennzeichnet, dass der Mitteltisch (10) aus einem die Zahnstange (15) bildenden Blechprofil (1 1 , 12) geformt ist, das einen die beiden Führungsteile (41 ) aufnehmenden Mittelsteg (13) und eine Versteifung in Form eines Quersteges (14) aufweist.

7. Teleskoparm (1 ) nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Versteifung wenigstens ein mit dem Mittelsteg (13) des Blechprofils (1 1 , 12) verschraubtes, zumindest einen Quersteg (14) aufweisendes Versteifungsprofil (16, 20) umfasst.

8. Teleskoparm (1 ) nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass das Blechprofil (1 1 , 12) des Mitteltisches (10) mit zwei auf einander

gegenüberliegenden Seiten des Mittelstegs (13) angeordneten, wenigstens einmal abgewinkelten Versteifungsprofilen (16, 20) versehen ist.

9. Teleskoparm (1 ) nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass die beiden Versteifungsprofile (16, 20) zwischen den Führungsteilen (41 ) mithilfe von den Mittelsteg (13) durchsetzenden, die beiden Führungsteile (41 ) miteinander verbindenden Befestigungsschrauben (42) festgeklemmt sind.

10. Teleskoparm (1 ) nach Anspruch 8 oder 9, dadurch gekennzeichnet, dass die beiden Versteifungsprofile (16) einen quer zum Mittelsteg (13) verlaufenden Längsrandsteg (17) aufweisen und dass die Längsrandstege (17) der beiden Versteifungsprofile (16) miteinander verbunden sind.

1 1 . Teleskoparm (1 ) nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass die beiden Längsrandstege (17) durch den Mittelsteg (13) hindurch miteinander verbunden sind.

12. Teleskoparm (1 ) nach einem der Ansprüche 6 bis 1 1 , dadurch

gekennzeichnet, dass die Zahnstange (15) entlang des oberen Längsrandes des Mittelstegs (13) ausgebildet ist. 19

13. Teleskoparm (1 ) nach einem der Ansprüche 6 bis 1 1 , dadurch

gekennzeichnet, dass die Zahnstange (15) entlang des unteren Längsrandes eines gegenüber dem Mittelsteg (13) versetzten Längsrandabschnitts des

Blechprofils (12) ausgebildet ist.

5 14. Teleskoparm (1 ) nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, dass das Blechprofil (12) des Mitteltisches (10) einen oben an den Mittelsteg (13) anschließenden, den Quersteg (14) der Versteifung bildenden, abgewinkelten Längsrandabschnitt aufweist.

15. Teleskoparm (1 ) nach einem der Ansprüche 12 bis 14, dadurch o gekennzeichnet, dass der Mittelsteg (13) des Blechprofils (1 1 , 12) an den

Stegenden nach oben vorstehende Bereiche zur Aufnahme der

Riemenumlenkung (51 ) für Übertriebsriemen (50) zur Antriebsverbindung zwischen Untertisch (2), Mitteltisch (10) und Obertisch (30) aufweist.

16. Teleskoparm (1 ) nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, dass die5 Achse (52) der Riemenumlenkung (51 ) eine Nut mit der Breite der Blechdicke des Blechprofiles (1 1 , 12) aufweist und die Riemenumlenkung (51 ) mittels

Steckverbindung am Mitteltisch (10) befestigt ist.