CN113697352A - 用于北斗定位终端的现场自动派发管理装置及方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及现场管理设备技术领域，具体地说，涉及一种用于北斗定位终端的现场自动派发管理装置及方法。该装置包括包括设备本体，设备本体具有柜体；柜体处设置派发管理系统，派发管理系统包括进料机构、出料机构、搬运机构、充电机构、处理装置及显控装置。该方法基于该装置实现。通过本发明能够较佳地实现对终端设备的现场管理。

Description

用于北斗定位终端的现场自动派发管理装置及方法

技术领域

本发明涉及现场管理设备技术领域，具体地说，涉及一种用于北斗定位终端的现场自动派发管理装置及方法。

背景技术

近年来，随着诸如北斗定位终端等终端设备在工地现场的铺开使用，其设备的派发管理越来越重要，目前设备派发和管理工作均由手动完成，由于工地人员流动性大，派发和管理工作日益繁重，需要能自动派发的方法及设备，实现无人化的北斗定位终端现场派发与管理，便于管理人员追溯北斗定位终端的流向，保证定位数据的准确性。

发明内容

本发明提供了一种用于北斗定位终端的现场自动派发管理装置，其能够克服现有技术的某种或某些缺陷。

根据本发明的用于北斗定位终端的现场自动派发管理装置，其包括包括设备本体，设备本体具有柜体；柜体处设置派发管理系统，派发管理系统包括进料机构、出料机构、搬运机构、充电机构、处理装置及显控装置；

进料机构用于实现终端设备的进料，出料机构用于实现终端设备的出料，充电机构用于实现对终端设备的充电及数据读取，搬运机构用于实现终端设备在进料机构与充电机构间及充电机构与出料机构间的搬运；处理装置用于实现数据的处理，显控装置用于实现数据的输入及显示。

通过本发明中的装置，能够较佳地实现终端设备的自动进料、自动充电及自动出料，且通过设置处理装置及显控装置，能够较佳地实现对设备本体处的所有终端设备的管理，故而能够较佳地实现对终端设备的管理。

作为优选，柜体内部形成安装腔，充电机构及处理装置均设于安装腔内；充电机构具有竖直设于安装腔内的充电仓安装板，充电仓安装板处阵列设置多个充电口；充电仓安装板用于将安装腔分隔为位于前部的搬运腔及位于后部的电气腔，搬运机构设于搬运腔内，处理装置设于电气腔内；搬运腔前部形成开口，开口处设面板；进料机构、出料机构及显控装置均设于面板处，进料机构包括设于面板处的进料口，出料机构包括设于面板处的出料口；搬运机构用于实现终端设备在进料口与充电口间及充电口与出料口间的搬运。故而能够较佳地实现对设备终端的搬运。

作为优选，搬运机构包括设于搬运腔两侧内壁处的螺杆，螺杆通过设于柜体顶部的螺杆电机带动；螺杆处可升降地设置横板，横板处可滑动地设置夹具，夹具用于实现对终端设备的夹持。故而能够较佳地实现夹具在多个工位间的移动。

作为优选，螺杆两侧均设导向杆。故而能够较佳地实现夹具在多个工位间的移动。

作为优选，夹具包括夹具底板，夹具底板通过第一导轨组件可滑动地设于横板处，横板处沿其长度方向设第一齿条，横板处设置用于与第一齿条配合的夹具电机。故能够较佳地实现夹具底板在左右方向上的平稳运行。

作为优选，夹具底板处沿前后方向可伸缩地相对地设置2块夹板，夹具底板前侧延伸至面板处，夹具底板后侧延伸至充电仓安装板处；所述2块夹板用于相配合地实现对终端设备的夹持。故而能够较佳地实现对终端设备的夹持。

作为优选，夹板通过第二导轨组件可滑动设于夹具底板处，夹具底板处沿前后方向设第二齿条；夹板前后两端分别设第一夹板电机和第二夹板电机，第一夹板电机用于实现夹板自充电口处的伸入及缩回，第二夹板电机用于实现夹板自进料口或出料口处的伸入及缩回。故而能够较佳地实现所述2块夹板自进料口或出料口或充电口处的取放终端设备。

作为优选，夹板内侧在前后方向上的两端处均设置挡片机构，夹板外侧处设挡片机构安装槽孔；挡片机构具有挡片、簧片和堵板，挡片可伸缩地设于安装槽孔内且常态下突出于夹板内壁；堵板固定设于安装槽孔位于夹板内外侧的开口处，簧片设于挡片与堵板之间且用于保持挡片突出于夹板内壁的趋势；挡片突出于夹板内壁的部分形成截面为直角三角形的凸起部，且凸起部的斜边面朝向夹板外端部、凸起部的直边面与夹板内壁内壁垂直且朝向板内侧。故而能够较佳地通过机械机构实现对终端设备的取放，也即能够较佳地简化夹具的结构。

作为优选，进料机构包括设于进料口处的进料斗，出料机构包括设于出料口处的出料斗，充电机构包括设于充电口处的充电仓。故能够较佳地实现物料的进料、充电及出料。

基于任一上述的现场自动派发管理装置，本发明还提供了一种用于北斗定位终端的现场自动派发管理方法。故而能够较佳地实现对终端设备的现场管理。

附图说明

图1为实施例1中的设备本体的示意图；

图2为实施例1中的设备本体的内部示意图；

图3为实施例1中的搬运机构的示意图；

图4为实施例1中的横板的示意图；

图5为实施例1中的夹具的半剖示意图；

图6为实施例1中的进料斗的示意图；

图7为实施例1中的出料斗的示意图；

图8为实施例1中的充电仓的示意图；

图9为实施例1中的终端设备的示意图。

具体实施方式

为进一步了解本发明的内容，结合附图和实施例对本发明作详细描述。应当理解的是，实施例仅仅是对本发明进行解释而并非限定。

实施例1

结合图1-3所示，本实施例提供了一种用于北斗定位终端的现场自动派发管理装置，其包括设备本体100，设备本体100具有柜体110；柜体110处设置派发管理系统，派发管理系统包括进料机构111、出料机构112、搬运机构210、充电机构220、处理装置及显控装置113；

进料机构111用于实现终端设备的进料，出料机构112用于实现终端设备的出料，充电机构220用于实现对终端设备的充电及数据读取，搬运机构210用于实现终端设备在进料机构111与充电机构220间及充电机构220与出料机构112间的搬运；处理装置用于实现数据的处理，显控装置113用于实现数据的输入及显示。

通过本实施例中的装置，能够较佳地实现终端设备的自动进料、自动充电及自动出料，且通过设置处理装置及显控装置113，能够较佳地实现对设备本体100处的所有终端设备的管理，故而能够较佳地实现对终端设备的管理。

本实施例中，柜体110内部形成安装腔230，充电机构220及处理装置均设于安装腔230内；充电机构220具有竖直设于安装腔230内的充电仓安装板220，充电仓安装板220处阵列设置多个充电口221；充电仓安装板220用于将安装腔230分隔为位于前部的搬运腔及位于后部的电气腔，搬运机构210设于搬运腔内，处理装置设于电气腔内；搬运腔前部形成开口，开口处设面板120；进料机构111、出料机构112及显控装置113均设于面板120处，进料机构111包括设于面板120处的进料口，出料机构112包括设于面板120处的出料口；搬运机构210用于实现终端设备在进料口与充电口间及充电口与出料口间的搬运。故而能够较佳地实现对设备终端的搬运。

本实施例中，搬运机构210包括设于搬运腔两侧内壁处的螺杆211，螺杆211通过设于柜体110顶部的螺杆电机212带动；螺杆211处可升降地设置横板213，横板213处可滑动地设置夹具214，夹具214用于实现对终端设备的夹持。故而能够较佳地实现夹具214在多个工位间的移动。

本实施例中，螺杆211两侧均设导向杆215。故能够较佳地保证横板213的平稳运行。

结合图4所示，夹具214包括夹具底板410，夹具底板410通过第一导轨组件420可滑动地设于横板213处，横板213处沿其长度方向设第一齿条430，横板213处设置用于与第一齿条430配合的夹具电机440。故能够较佳地实现夹具底板410在左右方向上的平稳运行。

结合图5所示，夹具底板410处沿前后方向可伸缩地相对地设置2块夹板450，夹具底板410前侧延伸至面板120处，夹具底板410后侧延伸至充电仓安装板220处；所述2块夹板450用于相配合地实现对终端设备的夹持。故而能够较佳地实现对终端设备的夹持。

本实施例中，夹板450通过第二导轨组件510可滑动设于夹具底板410处，夹具底板410处沿前后方向设第二齿条520；夹板450前后两端分别设第一夹板电机531和第二夹板电机532，第一夹板电机531用于实现夹板450自充电口处的伸入及缩回，第二夹板电机532用于实现夹板450自进料口或出料口处的伸入及缩回。故而能够较佳地实现所述2块夹板450自进料口或出料口或充电口处的取放终端设备。

本实施例中，夹板450内侧在前后方向上的两端处均设置挡片机构460，夹板450外侧处设挡片机构安装槽孔540；挡片机构460具有挡片551、簧片552和堵板553，挡片551可伸缩地设于安装槽孔540内且常态下突出于夹板450内壁；堵板553固定设于安装槽孔540位于夹板450内外侧的开口处，簧片552设于挡片551与堵板553之间且用于保持挡片551突出于夹板450内壁的趋势；挡片551突出于夹板450内壁的部分形成截面为直角三角形的凸起部，且凸起部的斜边面朝向夹板450外端部、凸起部的直边面与夹板450内壁内壁垂直且朝向板450内侧。故而能够较佳地通过机械机构实现对终端设备的取放，也即能够较佳地简化夹具214的结构。

结合图6-8所示，进料机构111包括设于进料口处的进料斗600，出料机构112包括设于出料口处的出料斗700，充电机构220包括设于充电口处的充电仓800。故能够较佳地实现物料的进料、充电及出料。

本实施例中的设备具有如下运行流程：

1、物料进料

结合图6所示，进料斗600具有呈U型的进料斗主体610，进料斗主体610内部形成两端及一侧开口的进料腔620，进料腔620一侧处的开口与面板120贴合，故而形成沿设备本体100高度方向设置的进料通道，进料腔620底端部的开口处设置进料腔底板630，故能够形成对进料通道下部的封堵；

在实际进料时，多个终端设备能够在高度方向上叠加的设于进料通道中，且位于进料通道最下方的终端设备能够位于进料口处；此时，能够通过显控装置113向处理装置下达进料指令，即可通过螺杆电机212及夹具电机440将夹具214移动至进料口处的进料工位处；之后通过第二夹板电机532即可推动所述2块夹板450自进料口进入进料通道中，在此过程中，对应的挡片551会因受到终端设备的挤压而缩回，故能够保证所述2块夹板450的顺畅前进；随着所述2块夹板450的持续前进，终端设备会最终位于对应夹板内部，此时对应的挡片551会在簧片552的作用下弹出；之后，通过第二夹板电机532即可控制所述2块夹板450缩回至夹具底板410处，在此过程中，由于对应的挡片551的作用，故使得相应的终端设备能够随所述2块夹板450移动至夹具底板410上方；

而后，通过螺杆电机212及夹具电机440即可较佳地将设备终端移动至对应充电口处的第一工位处；

结合图8所示，任一充电处均设置充电仓800，终端设备位于充电仓800内时能够连通充电电路，故能够实现对终端设备的充电；充电仓800具有充电腔810，充电腔810上部设第一下料条820；所述2块夹板450处的对应挡片551与第一下料条820形成干涉时，为充电口的第一工位；所述2块夹板450处的对应挡片551与第一下料条820不形成干涉时，为充电口的第二工位；

在上料过程中，所述2块夹板450能够携带终端设备自第一工位自充电口进入充电仓800，此时第一下料条820能够插入所述2块夹板450与终端设备的间隙中，故在第一下料条820的作用下对应的挡片551能够缩回，随着所述2块夹板450的持续前进，能够直至终端设备的充电接口与充电仓800内的充电接口形成连接，即可控制所述2块夹板450退回至夹具底板410处；

通过上述，即可较佳地实现对终端设备的上料；

2、物料出料

在此过程中，能够通过显控装置113向处理装置下达出料指令，即可通过螺杆电机212及夹具电机440将夹具214首先移动至对应的进料口的第二工位处，在第一夹板电机531的作用下，所述2块夹板450能够不受第一下料条820阻挡地进入充电仓800内；且在终端设备的作用下，对应的挡片551能够缩回直至终端设备处于对应挡片551的内部；而后终端设备能够随所述2块夹板450移动至夹具底板410处；而后，能够控制夹具214移动至出料口处的出料工位处；

结合图7所示，出料斗700具有整体呈U型的出料斗主体，出料斗主体内部形成两端及一侧开口的出料腔710，出料腔710一端开口设于出料口处，出料腔710另一端开口处设出料腔挡板720，出料腔710一侧处的开口向上形成取料口；出料腔710的底壁处设第二下料条730；

在第二夹板电机532的作用下，所述2块夹板450能够自出料口进入出料腔710中，且第二下料条730能够插入所述2块夹板450与终端设备的间隙中，故在第二下料条730的作用下对应的挡片551能够缩回，随着所述2块夹板450的持续前进，再将终端设备完全置于出料腔710中时，即可较佳地控制所述2块夹板450缩回至夹具底板410处；

通过上述即可较佳地实现对终端设备的下料。

结合图9所示，终端设备包括终端设备主体900，终端设备主体900的两端部处均设置用于与对应挡片551配合的挡片卡槽910。

此外，可以理解的是，终端设备处所设置的充电接口需要与充电腔内的充电接口对齐，故为了防止终端设备在进料的时放反，故在进料腔620的侧壁处设导向条640，且终端设备主体900处对应的设置导向槽920，故使得仅在导向槽920与导向条640对应时，终端设备方可置入进料通道中，故而能够较佳地对终端设备的进入位置进行控制。

基于本实施例中装置，本实施例还提供了一种用于北斗定位终端的现场自动派发管理方法，故而能够较佳地实现对终端设备的现场管理。

本实施例中的方法具有如下步骤：

步骤S1、对终端设备的充电

该步骤依照上述的“1、物料进料”中的方法进行，在该步骤中，通过显控装置113向处理装置下达的进料指令能够包括对应充电口的位置信息；

步骤S2、对终端设备的取料

该步骤依照上述的“2、物料出料”中的方法进行，在该步骤中，通过显控装置113向处理装置下达的出料指令能够包括对应充电口的位置信息；

步骤S3、对终端设备的管理

该步骤中，处理装置能够对所有在充电中的终端设备的信息进行读取，如终端设备的电量信息、设备的SN号等信息，故而能够较佳地实现对终端设备的管理，且通过处理装置能够实现终端设备与人员的绑定和解绑，故而能够较佳地实现对终端设备的管理。

以上示意性的对本发明及其实施方式进行了描述，该描述没有限制性，附图中所示的也只是本发明的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。所以，如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本发明创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.用于北斗定位终端的现场自动派发管理装置，其特征在于：包括设备本体(100)，设备本体(100)具有柜体(110)；柜体(110)处设置派发管理系统，派发管理系统包括进料机构(111)、出料机构(112)、搬运机构(210)、充电机构(220)、处理装置及显控装置(113)；

进料机构(111)用于实现终端设备的进料，出料机构(112)用于实现终端设备的出料，充电机构(220)用于实现对终端设备的充电及数据读取，搬运机构(210)用于实现终端设备在进料机构(111)与充电机构(220)间及充电机构(220)与出料机构(112)间的搬运；处理装置用于实现数据的处理，显控装置(113)用于实现数据的输入及显示。

2.根据权利要求1所述的用于北斗定位终端的现场自动派发管理装置，其特征在于：柜体(110)内部形成安装腔(230)，充电机构(220)及处理装置均设于安装腔(230)内；充电机构(220)具有竖直设于安装腔(230)内的充电仓安装板(220)，充电仓安装板(220)处阵列设置多个充电口(221)；充电仓安装板(220)用于将安装腔(230)分隔为位于前部的搬运腔及位于后部的电气腔，搬运机构(210)设于搬运腔内，处理装置设于电气腔内；搬运腔前部形成开口，开口处设面板(120)；进料机构(111)、出料机构(112)及显控装置(113)均设于面板(120)处，进料机构(111)包括设于面板(120)处的进料口，出料机构(112)包括设于面板(120)处的出料口；搬运机构(210)用于实现终端设备在进料口与充电口间及充电口与出料口间的搬运。

3.根据权利要求2所述的用于北斗定位终端的现场自动派发管理装置，其特征在于：搬运机构(210)包括设于搬运腔两侧内壁处的螺杆(211)，螺杆(211)通过设于柜体(110)顶部的螺杆电机(212)带动；螺杆(211)处可升降地设置横板(213)，横板(213)处可滑动地设置夹具(214)，夹具(214)用于实现对终端设备的夹持。

4.根据权利要求3所述的用于北斗定位终端的现场自动派发管理装置，其特征在于：螺杆(211)两侧均设导向杆(215)。

5.根据权利要求3所述的用于北斗定位终端的现场自动派发管理装置，其特征在于：夹具(214)包括夹具底板(410)，夹具底板(410)通过第一导轨组件(420)可滑动地设于横板(213)处，横板(213)处沿其长度方向设第一齿条(430)，横板(213)处设置用于与第一齿条(430)配合的夹具电机(440)。

6.根据权利要求5所述的用于北斗定位终端的现场自动派发管理装置，其特征在于：夹具底板(410)处沿前后方向可伸缩地相对地设置2块夹板(450)，夹具底板(410)前侧延伸至面板(120)处，夹具底板(410)后侧延伸至充电仓安装板(220)处；所述2块夹板(450)用于相配合地实现对终端设备的夹持。

7.根据权利要求5所述的用于北斗定位终端的现场自动派发管理装置，其特征在于：夹板(450)通过第二导轨组件(510)可滑动设于夹具底板(410)处，夹具底板(410)处沿前后方向设第二齿条(520)；夹板(450)前后两端分别设第一夹板电机(531)和第二夹板电机(532)，第一夹板电机(531)用于实现夹板(450)自充电口处的伸入及缩回，第二夹板电机(532)用于实现夹板(450)自进料口或出料口处的伸入及缩回。

8.根据权利要求7所述的用于北斗定位终端的现场自动派发管理装置，其特征在于：夹板(450)内侧在前后方向上的两端处均设置挡片机构(460)，夹板(450)外侧处设挡片机构安装槽孔(540)；挡片机构(460)具有挡片(551)、簧片(552)和堵板(553)，挡片(551)可伸缩地设于安装槽孔(540)内且常态下突出于夹板(450)内壁；堵板(553)固定设于安装槽孔(540)位于夹板(450)内外侧的开口处，簧片(552)设于挡片(551)与堵板(553)之间且用于保持挡片(551)突出于夹板(450)内壁的趋势；挡片(551)突出于夹板(450)内壁的部分形成截面为直角三角形的凸起部，且凸起部的斜边面朝向夹板(450)外端部、凸起部的直边面与夹板(450)内壁内壁垂直且朝向板(450)内侧。

9.根据权利要求7所述的用于北斗定位终端的现场自动派发管理装置，其特征在于：

进料机构(111)包括设于进料口处的进料斗(600)，出料机构(112)包括设于出料口处的出料斗(700)，充电机构(220)包括设于充电口处的充电仓(800)。

10.用于北斗定位终端的现场自动派发管理方法，其采用权利要求1-9中任一所述的现场自动派发管理装置实现。

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