CN215438776U - 一种螺丝送料设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种螺丝送料设备，包括分筛装置。分筛装置包括主壳体、横向移动装置、头部检测装置和杆部检测装置。主壳体内形成分筛仓，主壳体包括底板、入料板、背板和分筛块。底板有出料口。入料板竖向设置，其有入料口。背板竖向设置，且与入料板相对，其设置有检测孔。分筛块在分筛仓内，其有面向入料板且沿竖向延伸的进料槽，分筛块内还有检测通道，其一端面向背板，另一端连通进料槽。横向移动装置连接分筛块，以驱动其横向移动。头部检测装置在分筛仓上方，其面向入料口的顶端检测螺丝的头部。杆部检测装置位于分筛仓的远离入料口的壁板，其面向检测孔检测螺丝的杆部。根据本实用新型的螺丝送料设备，能够同时检测螺丝的头部和杆部。

Description

一种螺丝送料设备

技术领域

本实用新型涉及机械技术领域，具体而言涉及一种螺丝送料设备。

背景技术

螺丝上料机能够大幅度的提高安装螺丝的效率，在工业领域应用广泛。但是，目前很多产品的螺丝安装大多要求多轴同步进行，以满足对生产效率的高要求，而一般的螺丝上料机难以满足生产需求。

此外，目前市面上的螺丝上料机还缺乏有效的质量检测功能，无法筛选合格螺丝，存在不能筛钉换钉等缺陷。

因此，需要一种螺丝送料设备，以至少部分地解决以上问题。

实用新型内容

在实用新型内容部分中引入了一系列简化形式的概念，这将在具体实施方式部分中进一步详细说明。本实用新型的实用新型内容部分并不意味着要试图限定出所要求保护的技术方案的关键特征和必要技术特征，更不意味着试图确定所要求保护的技术方案的保护范围。

为至少部分地解决上述问题，本实用新型提供了一种螺丝送料设备，包括用于分筛螺丝的分筛装置，所述分筛装置包括：

主壳体，所述主壳体内的空间形成分筛仓，所述主壳体包括：

底板，所述底板设置有至少一对出料口；

入料板，所述入料板竖向设置于所述底板，所述入料板设置有至少一个入料口，所述入料板还设置有吹气件，所述吹气件能够通向所述出料口；

背板，所述背板竖向设置于所述底板，且所述背板与所述入料板相对地设置，所述背板设置有至少一个检测孔；

至少一个分筛块，所述分筛块设置于所述分筛仓，所述分筛块开设有面向所述入料板且沿竖向延伸的至少一个进料槽，所述分筛块内还具有至少一个检测通道，所述检测通道的一端面向所述背板，另一端连通至所述进料槽；

至少一个横向移动装置，所述横向移动装置连接至所述分筛块，以驱动所述分筛块在所述分筛仓内沿所述主壳体的长度方向横向移动；

至少一个头部检测装置，所述头部检测装置设置于所述分筛仓的上方，且所述头部检测装置面向所述入料口的顶端，用于检测螺丝的头部；以及

至少一个杆部检测装置，所述杆部检测装置设置于所述分筛仓的远离所述入料口的壁板，且所述杆部检测装置面向所述检测孔，用于检测螺丝的杆部。

根据本实用新型的螺丝送料设备，具有分筛装置，杆部检测装置能够经由检测孔和检测通道检测螺丝的杆部，头部检测装置能够检测螺丝的头部，使得螺丝送料设备能够同时检测螺丝的头部和杆部，能够精确筛选出合格的螺丝。

进一步地，所述主壳体还包括：

两个侧板，所述两个侧板分别设置于所述主壳体的两端并与所述底板、所述入料板和所述背板均连接；以及

隔板，所述隔板位于所述主壳体内并连接至所述底板、所述入料板和所述背板，且所述隔板与所述至少两个侧板间隔开，以将所述主壳体内的空间分隔成两个所述分筛仓。根据上述设置，可以具有两个分筛仓，可以分别设置两个分筛块和两个横向移动装置，大大提高了分筛效率。

进一步地，

所述分筛块的顶表面开设有沿所述分筛仓的宽度方向延伸的容置槽；

所述分筛装置还包括至少一个夹持块，所述夹持块设置于所述容置槽，所述夹持块具有凸出于所述夹持块的上表面的导向柱；

所述主壳体还包括顶板，所述顶板连接至所述入料板和所述背板并与所述底板间隔开，所述顶板设置有至少一个导向槽，所述导向槽的中部形成弯折结构，所述弯折结构到所述入料板的距离小于所述导向槽的其它部分到所述入料板的距离，所述导向槽的两端构造为从所述导向槽的中部朝向远离所述弯折结构且远离所述入料板的方向延伸，所述导向槽用于容纳所述导向柱。

进一步地，

所述顶板的靠近所述入料口处还设置有嵌槽，所述进料槽的水平投影位于所述嵌槽的水平投影范围内；

所述顶板还具有挡筋，所述挡筋位于所述嵌槽的沿所述主壳体的长度方向的一侧。

进一步地，

所述头部检测装置和所述杆部检测装置构造为图像获取装置；

所述螺丝送料设备还包括控制装置，所述控制装置与所述图像获取装置和所述横向移动装置信号连接，所述控制装置配置为根据所述图像获取装置获取的图像判断螺丝是否合格，并控制所述横向移动装置带动所述分筛块进行横向移动，以使得合格的螺丝和不合格的螺丝分别落入不同的所述出料口。

进一步地，所述螺丝送料设备还包括：

料箱，所述料箱的底壁设置有至少两个升料口，所述料箱用于盛放螺丝；

至少两个输送装置，所述输送装置连接至所述料箱的侧壁，用于输送来自所述料箱的螺丝；

升料装置，所述升料装置设置于所述料箱的下方，所述升料装置包括：

竖向移动装置，

升料板，所述升料板设置于所述竖向移动装置的上方，所述升料板的数量和位置均与所述至少两个升料口对应，所述升料板构造为能在所述竖向移动装置的驱动下进行竖向运动，且所述升料板构造为朝向所述输送装置的方向倾斜，以使得跟随所述升料板上升的螺丝能够移动至所述输送装置；

至少两个所述分筛装置，所述分筛装置设置于所述输送装置的下游。

进一步地，所述螺丝送料设备包括两个所述输送装置和两个所述分筛装置，两个所述输送装置相对地设置，两个所述分筛装置分别设置于两个所述输送装置的下游；所述升料板的端部低于所述升料板的中部。根据上述设置，料箱的两侧均设置输送装置和分筛装置，且升料板中部高两边低，使得升料板一次升降能够将螺丝同时送入两侧的输送装置，进一步提高了效率。

进一步地，

所述料箱的底壁还设置有漏料口，所述漏料口处设置有漏料闸，以便于更换所述料箱内的螺丝；

所述料箱的底壁的靠近所述输送装置的端部低于所述底壁的中部。

进一步地，

所述升料板包括间隔设置的第一夹板和第二夹板，所述第一夹板和所述第二夹板之间形成落料槽，以使得螺丝的杆部能够落入所述落料槽内，

所述第一夹板的顶端构造为第一斜面，所述第一斜面朝向所述落料槽的外侧，所述第二夹板的顶端构造为第二斜面，所述第二斜面朝向所述落料槽的外侧。

进一步地，所述料箱的靠近所述输送装置的侧壁设置有至少两个送料口，所述送料口沿所述料箱的高度方向延伸，所述送料口的位置与所述升料口的位置对应；所述输送装置包括：直振器和至少两个送料轨，所述至少两个送料轨设置于所述直振器，所述送料轨连接至所述料箱的所述送料口处。

进一步地，所述送料轨包括彼此间隔设置的第一送料板和第二送料板，所述第一送料板和所述第二送料板之间形成送钉槽，所述送钉槽能够与所述升料板的所述落料槽对接，以使得螺丝能够移动至所述送钉槽。

进一步地，所述输送装置还包括底架、固定支座和限位条，所述限位条连接至所述固定支座，所述固定支座和所述直振器设置于所述底架，所述限位条高于所述送料轨且位于所述送钉槽的上方，以限制螺丝的振动高度。

进一步地，所述输送装置还包括感应器，所述感应器设置于所述送料轨的靠近所述料箱的端部且位于所述送钉槽的上方，以感测所述送钉槽的端部是否存在螺丝。

进一步地，所述感应器构造为接近传感器，所述控制装置与所述感应器和所述竖向移动装置信号连接，

所述控制装置配置为当所述感应器感测到所述送钉槽的端部存在螺丝时，所述控制装置控制所述竖向移动装置停止运行；并且/或者

所述控制装置配置为当所述感应器感测到所述送钉槽的端部不存在螺丝时，所述控制装置控制所述竖向移动装置运行。

附图说明

本实用新型的下列附图在此作为本实用新型的一部分用于理解本实用新型。附图中示出了本实用新型的实施例及其描述，用来解释本实用新型的原理。

附图中：

图1为根据本实用新型的一种优选实施方式的螺丝送料设备的立体结构示意图；

图2为根据本实用新型的一种优选实施方式的螺丝送料设备的另一视角的立体结构示意图；

图3为根据本实用新型的一种优选实施方式的螺丝送料设备的主视示意图；

图4为根据本实用新型的一种优选实施方式的螺丝送料设备的料箱的结构示意图；

图5为根据本实用新型的一种优选实施方式的螺丝送料设备的分筛装置的结构示意图；

图6为图5中的分筛装置的部分分解示意图；

图7为图6中的分筛装置的组装状态的结构示意图；

图8为图6中的分筛装置的入料板的示意图；

图9为图6中的分筛装置的底板的示意图；

图10为图7中的分筛装置的另一视角的结构示意图；

图11为根据本实用新型的一种优选实施方式的螺丝送料设备的升料装置的示意图；以及

图12为根据本实用新型的一种优选实施方式的螺丝送料设备的输送装置的示意图。

附图标记说明：

100：螺丝送料设备 110：分筛装置 111：主壳体

112：分筛仓 113：底板 114：出料口

115：入料板 116：入料口 117：背板

118：检测孔 119：分筛块 120：进料槽

121：检测通道 122：横向移动装置 123：头部检测装置

124：杆部检测装置 125：侧板 126：隔板

127：容置槽 128：夹持块 129：导向柱

130：顶板 131：导向槽 132：嵌槽

133：挡筋 140：料箱 141：底壁

142：升料口 143：漏料口 144：漏料闸

145：侧壁 146：送料口 147：斜壁

150：升料装置 151：竖向移动装置 152：升料板

153：第一夹板 154：第二夹板 155：落料槽

156：第一斜面 157：第二斜面 158：底座

159：连接板 160：输送装置 161：直振器

162：送料轨 163：第一送料板 164：第二送料板

165：送钉槽 166：固定支座 167：限位条

168：感应器 169：底架 181：滑杆

182：滑套 183：吹气件 1：螺丝

具体实施方式

在下文的描述中，给出了大量具体的细节以便提供对本实用新型更为彻底的理解。然而，对于本领域技术人员而言显而易见的是，本实用新型可以无需一个或多个这些细节而得以实施。在其他的例子中，为了避免与本实用新型发生混淆，对于本领域公知的一些技术特征未进行描述。

为了彻底理解本实用新型，将在下列的描述中提出详细的描述。应当理解的是，提供这些实施例是为了使得本实用新型的公开彻底且完整，并且将这些示例性实施例的构思充分传达给本领域普通技术人员。显然，本实用新型实施方式的施行并不限定于本领域的技术人员所熟悉的特殊细节。本实用新型的较佳实施例详细描述如下，然而除了这些详细描述外，本实用新型还可以具有其他实施方式。

应予以注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施例，而非意图限制根据本实用新型的示例性实施例。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式。此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在所述特征、整体、步骤、操作、元件和/或组件，但不排除存在或附加一个或多个其他特征、整体、步骤、操作、元件、组件和/或它们的组合。

本实用新型中所引用的诸如“第一”和“第二”的序数词仅仅是标识，而不具有任何其他含义，例如特定的顺序等。而且，例如，术语“第一部件”其本身不暗示“第二部件”的存在，术语“第二部件”本身不暗示“第一部件”的存在。

需要说明的是，本文中所使用的术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“内”、“外”以及类似的表述只是为了说明目的，并非限制。

现在，将参照附图更详细地描述根据本实用新型的示例性实施例。

参考图1至图12，本实用新型的一种优选实施方式的螺丝送料设备100 包括料箱140、升料装置150、输送装置160、分筛装置110以及控制装置 (未示出)。

料箱140的具体结构可以参考图1、图2、图3和图4。料箱140用于盛放螺丝，料箱140大致构造为敞口的盒状。其可以由底壁141和四个侧壁145围成，四个侧壁145两两相对。底壁141优选设置有若干漏料口143，每个漏料口143处均对应设置漏料闸144，以便于更换料箱140内的螺丝。

侧壁145上设置有至少两个送料口146。例如，在例如本实施方式中设置了两个送料口146。容易理解，还可以根据生产效率等要求设置更多个送料口146。送料口146优选沿料箱140的高度方向延伸。输送装置160 优选设置在送料口146处，以接收来自料箱140的螺丝。输送装置160的具体结构将在下文详细介绍。

在一种实现方式中，彼此相对的两个侧壁145上分别设置两个送料口 146。对应的两个输送装置160分别设置于两个侧壁145处。容易理解，两个分筛装置110分别位于两个输送装置160的下游。这样能够在两个方向上同时进行螺丝的送料筛选，大幅度提高了效率。容易理解，还可以选择在四个侧壁145上均设置送料口146，这样需要对应设置四个输送装置160 和四个分筛装置110，能够更进一步加快生产速度。

料箱140的底壁141上还设置有至少两个升料口142。例如，例如本实施方式中设置了两个升料口142。容易理解，还可以根据生产效率等要求设置更多个升料口142。升料口142能够与升料装置150形成配合，以使得料箱140内的螺丝能够被升起一定高度。升料装置150的具体结构将在下文描述。

升料口142的位置优选与送料口146相对应。具体地，升料口142可以在设置有送料口146且相对的两个侧壁145之间延伸，形成长条形，并且其延伸至送料口146的下方。优选地，料箱140的底壁141沿升料口142 的延伸方向构造为中间高两边低的形状，以使得料箱140内的螺丝能够更靠近送料口146。

为了提高料箱140内的螺丝的利用率，料箱140还可以设置斜壁147，其倾斜设置于底壁141和侧壁145之间。优选地，其设置于不具有送料口 146的侧壁145和底壁141之间。由此能够使得料箱140内的螺丝更靠近升料口142。

升料装置150的具体结构可以参考图1、图2、图3和图11。升料装置150设置于料箱140的下方，用于将料箱140内的螺丝移动至输送装置 160处。其包括设置在底座158上的竖向移动装置151和升料板152。

升料板152设置于竖向移动装置151的上方，其数量和位置均与上述至少两个升料口142对应。即在本实施方式中，料箱140的底壁141上有两个升料口142，则升料装置150具有两个升料板152。升料板152能在竖向移动装置151的驱动下进行竖向运动。例如，竖向移动装置151可以是气缸，升料板152能够在气缸的推动下进行升降。

为了简化结构，可以将两个升料板152均设置在一个连接板159上，并使得两个升料板152之间的距离与两个升料口142之间的距离对应。由此，竖向移动装置151连接至连接板159的底部，进而通过整体推动连接板159的升降带动升料板152的竖向运动。

为了提高竖向运动的稳定性，底座158上还可以设置若干滑杆181。相对应的，连接板159上设置若干能够贯穿连接板159的滑套182，并使得滑套182套设至滑杆181上。由此，能够为连接板159升降运动时提供稳定支撑。

升料板152构造为朝向输送装置160的方向倾斜，或者说升料板152 的靠近输送装置160的部分高度较低。即，升料板152的高度可以沿靠近输送装置160的方向逐渐降低，以使得跟随升料板152上升的螺丝能够移动至输送装置160。示例性地，升料板152沿料箱140的升料口142的延伸方向构造为中间高的形状，以使得螺丝能够同时输送至两个输送装置160。

升料板152的水平截面形状与升料口142的形状相适应，以使得升料板152能够顺利通过升料口142进行竖向运动。

继续参考图11。升料板152大致由间隔设置的第一夹板153和第二夹板154组成，二者之间形成落料槽155，以使得升料板152上升时，螺丝的杆部能够落入落料槽155内。

并且，第一夹板153的顶端构造为第一斜面156，第二夹板154的顶端构造为第二斜面157，其中第一斜面156和第二斜面157均朝向或面向落料槽155的外侧，或者说第一斜面156和第二斜面157均位于落料槽155 之外。这样的设计，使得当螺丝横置在落料槽155的顶部时，使其能够顺着第一斜面156或第二斜面157重新滑落至料箱140内，避免对设备的运行和操作造成影响。从而使得螺丝的头部能够搭接至第一斜面156和第二斜面157的边缘，即能够仅使螺丝的杆部落于落料槽155之内。并且，上述斜面设计还能减小螺丝的头部和升料板152的接触面积，有利于螺丝的移动。

输送装置160的具体结构可以参考图1、图2、图3和图12。输送装置160连接至料箱140的侧壁145，用于输送来自料箱140的螺丝。输送装置160具体包括底架169、直振器161、送料轨162、固定支座166、限位条167和感应器168。

其中，直振器161设置于底架169。送料轨162设置于直振器161，并对接至料箱140的侧壁145上的送料口146处。其能够在直振器161的作用下振动，使得来自料箱140的螺丝能够沿送料轨162向前移动。

送料轨162的数量与位置均与料箱140的侧壁145上的送料口146的数量和位置对应。例如在本实施方式中，一个输送装置160设置两个送料轨162，对应一个侧壁145上的两个送料口146。

继续参考图12。送料轨162包括彼此间隔设置的第一送料板163和第二送料板164，且之间形成送钉槽165。送钉槽165能够与升料板152的落料槽155对接，以使得螺丝能够移动至送钉槽165，使得螺丝的杆部位于送钉槽165内，头部搭接至两个送料板。

送料轨162的上方优选设置限位条167，以限制螺丝的振动高度，避免掉落。限位条167沿送料轨162的长度方向延伸，且位于送钉槽165的上方。固定支座166连接至底架169，且固定支座166的上部高于送料轨 162，二限位条167则连接至固定支座166的上部。并且，固定支座166 的高度可调节，能够根据螺丝的头部的高度(螺帽高度)以及直振器161 的振动幅度调整限位条167的高度。

感应器168优选构造为接近传感器。其设置于送料轨162的靠近料箱 140的端部且位于送钉槽165的上方，以感测送钉槽165的端部是否存在螺丝。

下面请参考图1、图2、图3、图5、图6、图7、图8、图9和图10。分筛装置110设置于输送装置160的下游，以监测螺丝的质量并对合格的螺丝和不合格的螺丝进行筛分。在本实施方式中，两个分筛装置110分别位于两个输送装置160的下游。

分筛装置110具体包括主壳体111、分筛块119、横向移动装置122、头部检测装置123以及杆部检测装置124。

其中主壳体111的具体结构可以参考图5、图6、图7、图8、图9和图10。其大致由底板113、入料板115、背板117、两个侧板125和顶板 130所围成。为了对应输送装置160的两个送料轨162，主壳体111内还设置隔板126，将主壳体111内的空间分隔成两个分筛仓112。每个分筛仓 112内均设置一个分筛块119。容易理解，头部检测装置123和杆部检测装置124的数量也分别为两个，以对应两个送料轨162。

其中，入料板115、背板117和两个侧板125竖向设置在底板113上，形成主壳体111的四个侧面。其中入料板115与背板117相对，两个侧板 125彼此相对，且入料板115相比背板117更靠近输送装置160。顶板130 则连接至入料板115、背板117和两个侧板125的上方。隔板126与侧板 125平行地设置于底板113上，且连接在入料板115和背板117之间。顶板130则连接至入料板115、背板117、两个侧板125和隔板126的上方。

入料板115设置有两个入料口116，且两个入料口116位于隔板126 的两侧，以分别对接两个送料轨162。底板113设置有两对出料口114，两对出料口114位于隔板126的两侧，以分别对应两个分筛仓112。背板117 设置有两个检测孔118，两个检测孔118位于隔板126的两侧，以分别对应两个杆部检测装置124。

分筛块119的靠近入料板115的一侧设置有进料槽120，该进料槽120 沿竖向延伸，以容纳螺丝1。分筛块119内还设置有检测通道121，该检测通道121的一端面向背板117开口，另一端则与进料槽120连通，以使得从检测通道121的靠近背板117的端部观察时，能够观察到位于进料槽120 内的螺丝1。

横向移动装置122连接至分筛块119，以驱动分筛块119在分筛仓112 内沿主壳体111的长度方向(平行于入料板115、底板113、顶板130或背板117的方向，或者说垂直于侧板125和/或隔板126的方向)横向移动。

两个分筛块119可以连接一个横向移动装置122，以同步进行横向移动。优选地，在本实施方式中，每一个分筛块119分别连接一个横向移动装置122，以各自独立地进行横向移动。横向移动装置122可以是气缸。

分筛块119的顶表面开设有沿分筛仓112的宽度方向(垂直于入料板 115、底板113、顶板130或背板117的方向，或者说平行于侧板125和/ 或隔板126的方向)延伸的容置槽127。容置槽127内设置夹持块128。夹持块128的靠近进料槽120的端部构造为大致呈U形的夹持槽，夹持块128 的上表面设置有向上凸出的导向柱129。

相对应的，顶板130上开设有两个导向槽131，以分别对应两个分筛块119上的两个夹持块128。导向柱129则被容纳在导向槽131内。

导向槽131可以大致构造为L形，或者其它具有弯折结构的形状。具体地，导向槽131的中部的弯折结构到入料板115的距离小于导向槽131 的其它部分到入料板115的距离。并且，导向槽131的两端构造为从导向槽131的中部的弯折结构向斜后方延伸。或者说，导向槽131构造为朝向远离弯折结构且远离入料板115的方向延伸。

由此，当横向运动装置带动分筛块119进行横向运动时，导向柱129 在导向槽131内滑动。进而带动夹持块128能够相对于分筛块119前后滑动，或者说夹持块128能沿宽度方向滑动。从而使得夹持块128位于导向槽131的中部时，其能夹持住螺丝1。当夹持块128随分筛块119同步横向移动时，夹持块128自身还相对于分筛块119沿宽度方向移动，其与螺丝1之间的夹持被解除。

继续参考图6。顶板130的靠近入料口116处还设置有嵌槽132，且进料槽120的水平投影位于嵌槽132的水平投影范围内，进而使得进料槽120 不被顶板130遮挡，螺丝1能够顺利进入进料槽120内。顶还上还具有挡筋133，挡筋133位于嵌槽132的沿主壳体111的长度方向的一侧。优选地，挡筋133位于导向槽131的弯折结构的两侧中长度尺寸大的一侧。挡筋133能够在分筛块119横向移动时阻挡螺丝1，防止其被卡在入料板115 上。

并且，底板113上的出料口114的位置与导向槽131的两端对应。具体而言，一组出料口114分别对应导向槽131的两端。当导向柱129位于导向槽131的一端时，分筛块119的进料槽120位于一组出料口114中的一个的上方。相对应的，当导向柱129位于导向槽131的与上述相反的另一端时，分筛块119的进料槽120位于一组出料口114中的另一个的上方。

头部检测装置123设置于主壳体111的上方，且头部检测装置123面向入料口116的顶端，或者说面向嵌槽132，其用于检测螺丝1的头部。杆部检测装置124，杆部检测装置124设置于分筛仓112的远离入料口116 的侧壁145，且杆部检测装置124面向检测孔118，用于检测螺丝1的杆部。

优选地，当导向柱129位于导向槽131的弯折结构处时，可以使得进料槽120与入料口116对应，且检测孔118与检测通道121对应。或者说当夹持块128夹持螺丝1时，检测孔118、检测通道121、进料槽120和入料口116在同一水平线上。

由此，夹持块128夹持螺丝1时，头部检测装置123面向进料槽120 的顶端，且杆部检测装置124能够经由检测孔118和检测通道121面向入料口116。

头部检测装置123和杆部检测装置124均优选构造为图像获取装置。例如，二者均可以是照相机或摄像机等，或者二者也可以是其它具有镜头的图像获取装置。

此外，入料板115上还可以设置吹气件183，其能够通向出料口114。当出料口114与螺丝输送管路连通时，可以通过吹气件183向该管路中通气，使得螺丝能够快速传输。

螺丝送料设备100的控制装置优选与分筛装置110的横向移动装置122、升料装置150的竖向移动装置151、输送装置160的直振器161、输送装置160的感应器168、头部检测装置123以及杆部检测装置124均信号连接，以对上述部件进行控制。

并且，控制装置配置为根据头部检测装置123和杆部检测装置124获取的图像判断螺丝1是否合格，并控制横向移动装置122带动分筛块119 进行横向移动，以使得合格的螺丝和不合格的螺丝分别落入不同的出料口 114。

示例性地，控制装置中具有记忆模块，存储有合格螺丝的头部和杆部的形状和尺寸信息。当头部检测装置123和杆部检测装置124将获取到的螺丝图像传输给控制装置后，控制装置根据记忆模块中记录的合格螺丝的信息进行比对。若合格，则控制横向移动装置122驱动分筛块119向一侧移动，使得螺丝掉落进代表合格的出料口114中。若不合格，则控制横向移动装置122驱动分筛块119向另一侧移动，使得螺丝掉落进代表不合格的出料口114中。

优选地，控制装置还配置为当感应器168感测到送钉槽165的端部存在螺丝时，控制装置控制竖向移动装置151停止运行。当感应器168感测到送钉槽165的端部不存在螺丝时，控制装置控制竖向移动装置151运行。由此，能够使送钉槽165始终处于充满状态。

根据本实用新型的螺丝送料设备，分筛装置的杆部检测装置能够经由检测孔和检测通道检测螺丝的杆部，头部检测装置能够检测螺丝的头部，使得螺丝送料设备能够同时检测螺丝的头部和杆部，能够精确筛选出合格的螺丝。并且通过控制装置的比对，能够实现筛钉分钉的自动化运行。本实用新型采用多料道输送，生产效率大大提高。并且本实用新型易于更换料箱内的螺钉，换料方便。

上述的所有优选实施例中所述的流程、步骤仅是示例。除非发生不利的效果，否则可以按与上述流程的顺序不同的顺序进行各种处理操作。上述流程的步骤顺序也可以根据实际需要进行增加、合并或删减。

除非另有定义，本文中所使用的技术和科学术语与本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中使用的术语只是为了描述具体的实施目的，不是旨在限制本实用新型。本文中在一个实施方式中描述的特征可以单独地或与其它特征结合地应用于另一个实施方式，除非该特征在该另一个实施方式中不适用或是另有说明。

本实用新型已经通过上述实施例进行了说明，但应当理解的是，上述实施例只是用于举例和说明的目的，而非意在将本实用新型限制于所描述的实施例范围内。此外本领域技术人员可以理解的是，本实用新型并不局限于上述实施例，根据本实用新型的教导还可以做出更多种的变型和修改，这些变型和修改均落在本实用新型所要求保护的范围以内。本实用新型的保护范围由附属的权利要求书及其等效范围所界定。

Claims (14)

1.一种螺丝送料设备，其特征在于，包括用于分筛螺丝的分筛装置，所述分筛装置包括：

主壳体，所述主壳体内的空间形成分筛仓，所述主壳体包括：

底板，所述底板设置有至少一对出料口；

入料板，所述入料板竖向设置于所述底板，所述入料板设置有至少一个入料口，所述入料板还设置有吹气件，所述吹气件能够通向所述出料口；

背板，所述背板竖向设置于所述底板，且所述背板与所述入料板相对地设置，所述背板设置有至少一个检测孔；

至少一个分筛块，所述分筛块设置于所述分筛仓，所述分筛块开设有面向所述入料板且沿竖向延伸的至少一个进料槽，所述分筛块内还具有至少一个检测通道，所述检测通道的一端面向所述背板，另一端连通至所述进料槽；

至少一个横向移动装置，所述横向移动装置连接至所述分筛块，以驱动所述分筛块在所述分筛仓内沿所述主壳体的长度方向横向移动；

至少一个头部检测装置，所述头部检测装置设置于所述分筛仓的上方，且所述头部检测装置面向所述入料口的顶端，用于检测螺丝的头部；以及

至少一个杆部检测装置，所述杆部检测装置设置于所述分筛仓的远离所述入料口的壁板，且所述杆部检测装置面向所述检测孔，用于检测螺丝的杆部。

2.根据权利要求1所述的螺丝送料设备，其特征在于，所述主壳体还包括：

两个侧板，所述两个侧板分别设置于所述主壳体的两端并与所述底板、所述入料板和所述背板均连接；以及

隔板，所述隔板位于所述主壳体内并连接至所述底板、所述入料板和所述背板，且所述隔板与所述至少两个侧板间隔开，以将所述主壳体内的空间分隔成两个所述分筛仓。

3.根据权利要求1所述的螺丝送料设备，其特征在于，

所述分筛块的顶表面开设有沿所述分筛仓的宽度方向延伸的容置槽；

所述分筛装置还包括至少一个夹持块，所述夹持块设置于所述容置槽，所述夹持块具有凸出于所述夹持块的上表面的导向柱；

所述主壳体还包括顶板，所述顶板连接至所述入料板和所述背板并与所述底板间隔开，所述顶板设置有至少一个导向槽，所述导向槽的中部形成弯折结构，所述弯折结构到所述入料板的距离小于所述导向槽的其它部分到所述入料板的距离，所述导向槽的两端构造为从所述导向槽的中部朝向远离所述弯折结构且远离所述入料板的方向延伸，所述导向槽用于容纳所述导向柱。

4.根据权利要求3所述的螺丝送料设备，其特征在于，

所述顶板的靠近所述入料口处还设置有嵌槽，所述进料槽的水平投影位于所述嵌槽的水平投影范围内；

所述顶板还具有挡筋，所述挡筋位于所述嵌槽的沿所述主壳体的长度方向的一侧。

5.根据权利要求1所述的螺丝送料设备，其特征在于，

所述头部检测装置和所述杆部检测装置构造为图像获取装置；

所述螺丝送料设备还包括控制装置，所述控制装置与所述图像获取装置和所述横向移动装置信号连接，所述控制装置配置为根据所述图像获取装置获取的图像判断螺丝是否合格，并控制所述横向移动装置带动所述分筛块进行横向移动，以使得合格的螺丝和不合格的螺丝分别落入不同的所述出料口。

6.根据权利要求5所述的螺丝送料设备，其特征在于，所述螺丝送料设备还包括：

料箱，所述料箱的底壁设置有至少两个升料口，所述料箱用于盛放螺丝；

至少两个输送装置，所述输送装置连接至所述料箱的侧壁，用于输送来自所述料箱的螺丝；

升料装置，所述升料装置设置于所述料箱的下方，所述升料装置包括：

竖向移动装置，

升料板，所述升料板设置于所述竖向移动装置的上方，所述升料板的数量和位置均与所述至少两个升料口对应，所述升料板构造为能在所述竖向移动装置的驱动下进行竖向运动，且所述升料板构造为朝向所述输送装置的方向倾斜，以使得跟随所述升料板上升的螺丝能够移动至所述输送装置；

至少两个所述分筛装置，所述分筛装置设置于所述输送装置的下游。

7.根据权利要求6所述的螺丝送料设备，其特征在于，所述螺丝送料设备包括两个所述输送装置和两个所述分筛装置，两个所述输送装置相对地设置，两个所述分筛装置分别设置于两个所述输送装置的下游；所述升料板的两端低于所述升料板的中部。

8.根据权利要求7所述的螺丝送料设备，其特征在于，

所述料箱的底壁还设置有漏料口，所述漏料口处设置有漏料闸，以便于更换所述料箱内的螺丝；

所述料箱的底壁的靠近所述输送装置的端部低于所述底壁的中部。

9.根据权利要求7所述的螺丝送料设备，其特征在于，

所述升料板包括间隔设置的第一夹板和第二夹板，所述第一夹板和所述第二夹板之间形成落料槽，以使得螺丝的杆部能够落入所述落料槽内，

所述第一夹板的顶端构造为第一斜面，所述第一斜面朝向所述落料槽的外侧，所述第二夹板的顶端构造为第二斜面，所述第二斜面朝向所述落料槽的外侧。

10.根据权利要求9所述的螺丝送料设备，其特征在于，所述料箱的靠近所述输送装置的侧壁设置有至少两个送料口，所述送料口沿所述料箱的高度方向延伸，所述送料口的位置与所述升料口的位置对应；所述输送装置包括：直振器和至少两个送料轨，所述至少两个送料轨设置于所述直振器，所述送料轨连接至所述料箱的所述送料口处。

11.根据权利要求10所述的螺丝送料设备，其特征在于，所述送料轨包括彼此间隔设置的第一送料板和第二送料板，所述第一送料板和所述第二送料板之间形成送钉槽，所述送钉槽能够与所述升料板的所述落料槽对接，以使得螺丝能够移动至所述送钉槽。

12.根据权利要求11所述的螺丝送料设备，其特征在于，所述输送装置还包括底架、固定支座和限位条，所述限位条连接至所述固定支座，所述固定支座和所述直振器设置于所述底架，所述限位条高于所述送料轨且位于所述送钉槽的上方，以限制螺丝的振动高度。

13.根据权利要求11所述的螺丝送料设备，其特征在于，所述输送装置还包括感应器，所述感应器设置于所述送料轨的靠近所述料箱的端部且位于所述送钉槽的上方，以感测所述送钉槽的端部是否存在螺丝。

14.根据权利要求13所述的螺丝送料设备，其特征在于，所述感应器构造为接近传感器，所述控制装置与所述感应器和所述竖向移动装置信号连接，

所述控制装置配置为当所述感应器感测到所述送钉槽的端部存在螺丝时，所述控制装置控制所述竖向移动装置停止运行；并且/或者

所述控制装置配置为当所述感应器感测到所述送钉槽的端部不存在螺丝时，所述控制装置控制所述竖向移动装置运行。

Images