CN210133346U - 一种用于移液吸头排列机器人的排盒接料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型的一种用于移液吸头排列机器人的排盒接料装置，包括移动平台、移动驱动件和吸头盒固定架，移动驱动件安装在吸头排列机器人的机架的底板上，移动平台与移动驱动件连接，吸头盒固定架设置在移动平台上。该排盒接料装置具有结构简单、效率高、使用方便的优点。

Description

一种用于移液吸头排列机器人的排盒接料装置

技术领域

本实用新型主要涉及移液吸头试管排列装盒技术，尤其涉及一种用于移液吸头排列机器人的排盒接料装置。

背景技术

移液吸头常用于生物、化工、医疗实验室以及其他相关场景。为了配合移液器使用需将移液吸头按顺序整齐的排放在具有固定孔位的吸头盒内。目前，实验或医用移液吸头试管产品通常主要通过人力完成排列装盒，这种方式费时费力，降低了实验效率也增加了生产成本。其次，手工排列装盒不可避免的会造成移液吸头的二次污染，由此可见，现有人工排列装盒方式不能很好的满足实验室和医疗场所的用量及卫生要求。

现有技术中，移液吸头排列机一般包括上料模块、传送模块、下料模块、装料模块以及控制模块，移液吸头排列机的效率与上料、下料和装料有关，上料多采用滚筒上料的方式，下料模块中，物料一般通过位置校正后主动式出料，如中国专利CN107175664A公开了医用移液吸头自动排列机器人下料模块包括双向旋转电磁铁，所述双向旋转电磁铁下方固定旋转拨料导向座，所述固定旋转拨料导向座的中心设有旋转拨料轴，所述旋转拨料导向座下方连接垂直落料座，所述垂直落料座连接卡料处理快接头，物料落入落料模块，双向旋转电磁铁带动旋转剥料轴固定角度，物料从垂直落料座连接的卡料处理快接头中出料，该种出料方式虽减少了卡料率，但下料效率较低。

现有的移液吸头排列机器人均仅配置一个上料模块，即一台移液吸头排列机器人只能实现一种型号的吸头排列装盒，由于移液吸头的型号多样，要实现多型号移液吸头的排列，只能选择购置多台相应型号吸头排列机器人，一方面大大推高了购买成本，另一方面，由于生物、化工、医疗实验室的建设成本非常高，多台吸头排列机器人相应占用很大的实验室空间，以进一步推高了实验室成本。故在保证实验室空间的前提下，如何实现多型号移液吸头排列是本领域亟待解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种结构简单、效率高、使用方便的用于移液吸头排列机器人的排盒接料装置。

为解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案：

一种用于移液吸头排列机器人的排盒接料装置，包括移动平台、移动驱动件和吸头盒固定架，所述移动驱动件安装在吸头排列机器人的机架的底板上，所述移动平台与移动驱动件连接，所述吸头盒固定架设置在移动平台上。

作为上述技术方案的进一步改进：

所述吸头盒固定架上设有至少两列与吸头盒匹配的盒孔，所述吸头盒固定架的一侧设有驱使该列吸头盒盒盖上扬的肋板，另一侧设有使另一列吸头盒盒盖水平或下斜的避让部。

所述避让部设置为间断筋条，所述筋条的宽度小于或等于盒盖铰点的翻转间隙。

所述避让部设置为连续的筋条，所述筋条的宽度小于或等于盒盖铰点的翻转间隙。

所述吸头盒固定架与移动平台形成磁吸式可拆卸连接。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：

本实用新型的用于移液吸头排列机器人的排盒接料装置，包括移动平台、移动驱动件和吸头盒固定架，移动驱动件安装在吸头排列机器人的机架的底板上，移动平台与移动驱动件连接，吸头盒固定架设置在移动平台上。该结构中，移动驱动件驱使移动平台横纵移动与下料机构精准对接并实现横纵吸头排布，吸头盒装载在吸头盒固定架上，不需要将吸头盒中的洞板取下，大大提高了使用方便性和效率。

附图说明

图1是本实用新型的使用状态立体结构示意图。

图2是本实用新型的使用状态立体结构示意图(另一视角)。

图3是本实用新型的使用状态主视结构示意图。

图4是本实用新型实施例1中吸头盒固定架的立体结构示意图。

图5是本实用新型实施例1中吸头盒固定架的立体结构示意图(装盒状态)。

图6是本实用新型实施例2中吸头盒固定架的主视结构示意图。

图7是本实用新型实施例2中吸头盒固定架的立体结构示意图(装盒状态)。

图中各标号表示：

1、移动平台；2、移动驱动件；3、吸头盒固定架；31、盒孔；32、肋板；33、避让部；4、机架。

具体实施方式

以下将结合说明书附图和具体实施例对本实用新型做进一步详细说明。

实施例1：

图1至图5示出了本实用新型用于移液吸头排列机器人的排盒接料装置的第一种实施例，包括移动平台1、移动驱动件2和吸头盒固定架3，移动驱动件2安装在吸头排列机器人的机架4的底板上，移动平台1与移动驱动件2连接，吸头盒固定架3设置在移动平台1上。该结构中，移动驱动件2驱使移动平台1横纵移动与下料机构精准对接并实现横纵吸头排布，吸头盒装载在吸头盒固定架3上，不需要将吸头盒中的洞板取下，大大提高了使用方便性和效率。

本实施例中，吸头盒固定架3上设有至少两列与吸头盒匹配的盒孔31，吸头盒固定架3的一侧设有驱使该列吸头盒盒盖上扬的肋板32，另一侧设有驱使另一列吸头盒盒盖水平或下斜的避让部33。该结构中，吸头盒呈两列装载在盒孔31内，远离下料机构的一侧的吸头盒盒盖受肋板32的阻隔作用呈上扬状态，另一列的盒盖则呈水平或下斜状态，通过该巧妙设置，当远离下料机构的一侧的吸头盒装满吸头后，移动平台1朝机架4外侧移动，上扬的吸头盒盒盖受机架4的作用实现自动关盒，即为另一列的吸头盒腾出了移动空间，也就是说大大缩小了整个机架4的体积，其结构简单紧凑，设计巧妙。

本实施例中，避让部33设置为间断筋条，筋条的宽度小于或等于盒盖铰点的翻转间隙。这样设置使盒盖能自然翻转通过避让部33保持水平，再通过筋条作用防止盒盖过于下斜。

本实施例中，吸头盒固定架3与移动平台1形成磁吸式可拆卸连接。采用磁吸式可拆卸连接方便更换和维护。

移动驱动件2包括底板上设置的第一电机和第二电机，第一电机的输出轴上设置有第一电机主动轮，底板上第一电机主动轮和第三从动轮之间设置有第一纵向导轨，第一纵向导轨上设置有第一纵向滑块，第一纵向滑块上设置有第一从动轮和第二从动轮，第二电机输出轴上设置有第二电机主动轮，底板上第二电机主动轮和第四从动轮之间设置有第二纵向导轨，第二纵向导轨上设置有第二纵向滑块，第二纵向滑块上设置有第五从动轮和第六从动轮，第一纵向滑块和第二纵向滑块之间设置有横向导轨，横向导轨上设置有横向滑块，移动吸头盒固定板固定于横向滑块上，移动吸头盒固定板与第一电机主动轮、第二电机主动轮通过驱动皮带经由第一从动轮、第二从动轮、第三从动轮、第四从动轮、第五从动轮、第六从动轮连接，第一电机与第二电机同向转动时，移动吸头盒固定板沿横向导轨移动,第一电机与第二电机异向转动时，移动吸头盒固定板沿第一纵向导轨和第二纵向导轨移动。

实施例2：

图1至图3以及图6和图7示出了本实用新型用于移液吸头排列机器人的排盒接料装置的第二种实施例，该排盒接料装置与实施例1基本相同，区别仅在于：本实施例中，避让部33设置为连续的筋条，筋条的宽度小于或等于盒盖铰点的翻转间隙。这样设置同样能使盒盖能自然翻转通过避让部33保持水平，再通过筋条作用防止盒盖过于下斜。

虽然本实用新型已以较佳实施例揭示如上，然而并非用以限定本实用新型。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围的情况下，都可利用上述揭示的技术内容对本实用新型技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。因此，凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均应落在本实用新型技术方案保护的范围内。

Claims (5)

1.一种用于移液吸头排列机器人的排盒接料装置，其特征在于：包括移动平台(1)、移动驱动件(2)和吸头盒固定架(3)，所述移动驱动件(2)安装在吸头排列机器人的机架(4)的底板上，所述移动平台(1)与移动驱动件(2)连接，所述吸头盒固定架(3)设置在移动平台(1)上。

2.根据权利要求1所述的用于移液吸头排列机器人的排盒接料装置，其特征在于：所述吸头盒固定架(3)上设有至少两列与吸头盒匹配的盒孔(31)，所述吸头盒固定架(3)的一侧设有驱使该列吸头盒盒盖上扬的肋板(32)，另一侧设有使另一列吸头盒盒盖水平或下斜的避让部(33)。

3.根据权利要求2所述的用于移液吸头排列机器人的排盒接料装置，其特征在于：所述避让部(33)设置为间断筋条，所述筋条的宽度小于或等于盒盖铰点的翻转间隙。

4.根据权利要求2所述的用于移液吸头排列机器人的排盒接料装置，其特征在于：所述避让部(33)设置为连续的筋条，所述筋条的宽度小于或等于盒盖铰点的翻转间隙。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的用于移液吸头排列机器人的排盒接料装置，其特征在于：所述吸头盒固定架(3)与移动平台(1)形成磁吸式可拆卸连接。

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