CN214610117U - 一种自动摆料设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种自动摆料设备，包括机架、以及安装于机架上的加料组件、振动料斗、分料组件和收集组件；所述加料组件布设在振动料斗的旁侧；所述振动料斗包括振动机、料盘以及与出料槽，所述出料槽倾斜设置，以使输送至出料槽中的物料能够依靠自身重力从其上端滑落至下端；所述分料组件包括一分料槽，以使出料槽上滑落的物料能够滑落入至所述分料槽内；所述收集组件包括导轨、滑块、收集盒以及动力件，所述动力件驱动滑块和收集盒在分料槽的正下方做往复运动，进而接收从分料槽滑落下的物料，以解决现有自动摆料出料效率比较低的问题。

Description

一种自动摆料设备

技术领域

本实用新型涉及自动设备技术领域，具体是涉及一种自动摆料设备。

背景技术

在电子产品加工过程中，零小的部件需要按照一定的规则和顺序摆放在料盘上。现有用于折弯钼杆摆料的自动摆料设备所需的线性运动是由直线精密本体振动来提供的，但是目前直线精密本体振动所产生的线速度较慢，通常为3000mm/min左右，对应长度较长的钼杆来说，出料效率比较低，无法满足客户端的要求。

另外，钼杆运动过程为由输料槽通过分料槽定向落入收集盒中，运动过程中由于钼杆处于无约束状态，因此还存有以下问题：

(1)钼杆在输料槽上会存有叠料的情况；

(2)钼杆在分料槽中存在无法滑落滞料的问题无法预估；

(3)钼杆在落入收集盒的过程中姿态无法控制。

上述这些问题导致了收集盒内的钼杆姿态存在不一致的情况。

实用新型内容

本实用新型旨在提供一种自动摆料设备，以解决现有自动摆料出料效率比较低的问题。

具体方案如下：

一种自动摆料设备，包括机架、以及安装于机架上的加料组件、振动料斗、分料组件和收集组件；

所述加料组件布设在振动料斗的旁侧，且所述加料组件的出料口位于振动料斗的上方；

所述振动料斗包括振动机、安装于振动机上的料盘以及与料盘的出料口相连接设置的出料槽，所述出料槽倾斜设置，其与料盘出料口相连的上端高于下端，以使输送至出料槽中的物料能够依靠自身重力从其上端滑落至下端；

所述分料组件包括一分料槽，所述分料槽与出料槽的下端相匹配设置，以使出料槽上滑落的物料能够滑落入至所述分料槽内；

所述收集组件包括导轨、安装于导轨上且能够沿所述导轨滑动的滑块、固定安装于所述滑块上收集盒以及驱动所述滑块在导轨上滑动的动力件，所述动力件驱动滑块和收集盒在分料槽的正下方做往复运动，进而接收从分料槽滑落下的物料。

进一步的，所述分料槽内还具有一分料件，所述分料件凸设与所述分料槽内，并将分料槽分成相互隔开设置的两个分料通道。

进一步的，所述分料件为大致“A”字形的结构，其包括位于其顶部上的一平面部以及平面部相对设置的两侧壁，所述平面部与出料槽的下端出料口处相匹配设置。

进一步的，所述平面部与出料槽下端的出料口之间具有一让位空间。

进一步的，所述出料槽的滑落坡度大于25°。

进一步的，所述分料件的侧壁为圆弧形的侧壁。

进一步的，所述动力件与所述滑块之间通过齿轮、齿条结构来实现所述滑块在导轨上的往复运动。

进一步的，所述收集盒的两端及分料槽上分别设有位置检测部件，所述检测部件传输的信号控制动力件的运动，进而控制收集盒做匀速往复运动。

本实用新型提供的自动摆料设备与现有技术相比较具有以下优点：本实用新型提供的自动摆料设备采用线性出料槽来替代现有的直线振动部件的输料功能，大大提高了折弯钼杆的出料效率，而且通过分料槽的设计，改善了折弯钼杆在滑落过程中姿态改变的问题。

附图说明

图1示出了一种加料组件的示意图。

图2示出了一种加料组件的剖面示意图。

图3示出了振动料斗的示意图。

图4示出了分料组件的示意图。

图5示出了导轨滑块的示意图。

图6示出了动力件的示意图。

图7示出了收集槽的示意图。

具体实施方式

为进一步说明各实施例，本实用新型提供有附图。这些附图为本实用新型揭露内容的一部分，其主要用以说明实施例，并可配合说明书的相关描述来解释实施例的运作原理。配合参考这些内容，本领域普通技术人员应能理解其他可能的实施方式以及本实用新型的优点。图中的组件并未按比例绘制，而类似的组件符号通常用来表示类似的组件。

现结合附图和具体实施方式对本实用新型进一步说明。

如图1-图7所示的，本实施例提供了一种自动摆料设备，机架(图中未示出)、以及安装于机架上的加料组件2、振动料斗3、分料组件4和收集组件5。

其中，加料组件2具有自动加料功能，加料组件2布设在振动料斗3的旁侧，且加料组件2的出料口位于振动料斗3的上方，以使加料组件2能够根据振动料斗3内存储的折弯钼杆的量自动进行加料操作。本实施例中的加料组件2采用的是直振下料机构，包括有料仓立柱21、安装于料仓立柱21上的料仓22以及安装于料仓22下料口处的直振件23。所述料仓立柱21的下部固定安装在一安装座20上，料仓22固定安装在料仓立柱21的上部，以将料仓22抬高而使料仓22的出料口位于振动料斗3的上方；直振件23位于料仓22下料口，通过直振件23的振动来实现料仓22内折弯钼杆的自动加料。需明确的是，本实施例所提供的加料组件2仅为一种示例，并不仅限定于此，现有技术中其它能够实现相同的自动加料功能的加料组件2也适于于此。

振动料斗3包括了圆盘振动机31、安装于圆盘振动机31上的料盘32以及与料盘32的出料口相连接设置的出料槽33，料盘32位于加料组件2的出料口的下方，其中圆盘振动机31能够带动其上的料盘32振动，从而实现料盘32内无序的折弯钼杆依序的从料盘32的出料口输送至出料槽33中。由于振动料斗3将无序的物料转变成有序的输出是现有技术，因此其具体结构和原理不在此进行详述。

出料槽33倾斜设置，其与料盘32出料口相连的上端高于下端，以使输送至出料槽33中的折弯钼杆能够依靠自身重力从其上端滑落至下端。

分料组件4包括一分料槽40，所述分料槽40与出料槽33的下端相匹配设置，以使出料槽33上滑落的折弯钼杆能够落入至分料槽40内。分料槽40内还具有一分料件41，所述分料件41凸设与所述分料槽40内，且将分料槽40分成相互隔开设置的两个分料通道400，以通过所述分料槽40的结构对出料槽33上叠料的钼杆进行分散。

在本实施例中，分料件41为大致“A”字形的结构，其包括位于其顶部上的一平面部410以及相对设置的两侧壁411，所述平面部410与出料槽33的下端出料处相匹配设置，以让出料槽33上滑落的折弯钼杆先滑落至所述平面部410上，然后由于折弯钼杆重心的偏移而从侧壁滑落至位于分料槽40下方的收集槽内收集。优选的，所述平面部410与出料槽33下端的出料口之间具有一让位空间412，以防止折弯钼杆通过出料槽33滑落至分料槽40时与分料槽40的内壁撞击回弹后造成姿态的改变。更优选的，所述出料槽33的滑落坡度大于25°，以保证折弯钼杆在分料槽40中不会出现叠料的情况。

另一优选的，所述分料件41的侧壁411为大致圆弧形的侧壁，以使所述分料件41与收集盒之间采用圆弧式过度，侧壁的弧度大小根据分料槽至收集盒底面高度来确定，以防止折弯钼杆在滑入收集盒过程中姿态改变。

收集组件5包括导轨51、安装于导轨51上且能够沿所述导轨51滑动的滑块52、固定安装于所述滑块52上收集盒53以及驱动所述滑块52在导轨51上滑动的动力件54。所述导轨51在分料槽40的正下方延伸设置，以使所述动力件54驱动滑块52连同收集盒53在分料槽40的正下方做往复运动，进而接收从分料槽40滑落下的折弯钼杆。

在本实施例中，所述动力件54(电机)与所述滑块52之间通过齿轮、齿条结构来实现所述滑块52在导轨51上的往复运动。优选的，所述收集盒53的两端及分料槽40上分别设有检测部件，本实施例中的检测部件可以采用光电开关、解决开关等可以检测折弯钼杆以及收集盒53位置姿态的传感器，其通过检测部件传输的信号控制动力件54的运动，从而控制收集盒53做匀速往复运动。

本实施例提供的自动摆料设备采用线性出料槽来替代现有的直线振动部件的输料功能，大大提高了折弯钼杆的出料效率，而且通过分料槽的设计，改善了折弯钼杆在滑落过程中姿态改变的问题。

尽管结合优选实施方案具体展示和介绍了本实用新型，但所属领域的技术人员应该明白，在不脱离所附权利要求书所限定的本实用新型的精神和范围内，在形式上和细节上可以对本实用新型做出各种变化，均为本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.一种自动摆料设备，其特征在于：包括机架、以及安装于机架上的加料组件、振动料斗、分料组件和收集组件；

所述加料组件布设在振动料斗的旁侧，且所述加料组件的出料口位于振动料斗的上方；

所述振动料斗包括振动机、安装于振动机上的料盘以及与料盘的出料口相连接设置的出料槽，所述出料槽倾斜设置，其与料盘出料口相连的上端高于下端，以使输送至出料槽中的物料能够依靠自身重力从其上端滑落至下端；

所述分料组件包括一分料槽，所述分料槽与出料槽的下端相匹配设置，以使出料槽上滑落的物料能够滑落入至所述分料槽内；

所述收集组件包括导轨、安装于导轨上且能够沿所述导轨滑动的滑块、固定安装于所述滑块上收集盒以及驱动所述滑块在导轨上滑动的动力件，所述动力件驱动滑块和收集盒在分料槽的正下方做往复运动，进而接收从分料槽滑落下的物料。

2.根据权利要求1所述的自动摆料设备，其特征在于：所述分料槽内还具有一分料件，所述分料件凸设与所述分料槽内，并将分料槽分成相互隔开设置的两个分料通道。

3.根据权利要求2所述的自动摆料设备，其特征在于：所述分料件为大致“A”字形的结构，其包括位于其顶部上的一平面部以及平面部相对设置的两侧壁，所述平面部与出料槽的下端出料口处相匹配设置。

4.根据权利要求3所述的自动摆料设备，其特征在于：所述平面部与出料槽下端的出料口之间具有一让位空间。

5.根据权利要求3所述的自动摆料设备，其特征在于：所述出料槽的滑落坡度大于25°。

6.根据权利要求3所述的自动摆料设备，其特征在于：所述分料件的侧壁为圆弧形的侧壁。

7.根据权利要求1所述的自动摆料设备，其特征在于：所述动力件与所述滑块之间通过齿轮、齿条结构来实现所述滑块在导轨上的往复运动。

8.根据权利要求1所述的自动摆料设备，其特征在于：所述收集盒的两端及分料槽上分别设有位置检测部件，所述位置检测部件传输的信号控制动力件的运动，进而控制收集盒做匀速往复运动。

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