CN212197220U - 一种振动盘供料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种振动盘供料装置，包括振动盘和送料轨道；振动盘的内壁上设螺旋上升的送料通道，送料轨道与送料通道连接；其特点是送料轨道与送料通道连接的部分设为姿态筛选部，送料通道在振动盘的外侧设置落料回收部，落料回收部设置连通振动盘内侧的导向通道，从姿态筛选部掉落的一部分带吊头棒材进入落料回收部后通过导向回到振动盘内，重新开始供料。本实用新型的有益效果是结构简单、造价低，不会卡钉运行稳定，对环境友好，提高操作人员工作环境舒适性，高效率完成小型带吊头棒材正确姿态筛选和有序排列。

Description

一种振动盘供料装置

技术领域

本实用新型属于零件自动装配技术领域，尤其涉及一种振动盘供料装置，用于将带吊头棒材从批量散料状态调整为按照特定姿态有序排列状态。

背景技术

装配是指将产品的若干个零部件通过紧配、卡扣、螺纹连接、粘合、铆合、焊接等方式组合到一起得到符合预定的尺寸精度及功能的成品或半成品。由人工处理(接触、整理、抓取、移动、放置、施力等)每一个零部件而实现的装配，称为人工装配。不需要由人工处理(接触、整理、抓取、移动、放置、施力等)零部件而完成的装配，称为自动装配。介于两者之间的为半自动装配。现有技术中，多数零部件以批量散装形式供给，因为批量散装零部件是最为经济的存放方式，自动装配中一项关键任务就是将批量散装零部件分离，并将他们带到某个固定位置并使其处于期望的姿态。自动装配通常采用振动盘、直线送料轨道和机械手作为零部件的上料操作设备。振动盘，能把各种零部件有序地排列出来，配合自动组装设备将产品各个零部件组装起来成为完整的产品，或者配合自动加工机械完成对零部件的加工。此外振动盘还可用于分选、检测、技术包装等。螺丝、铆钉等零件被称为“带吊头棒材”、“带头部棒材”或“台阶轴类零件”，通常采用振动盘。现有技术公开的用于输送带吊头棒材的振动盘为了能够高效率地输送，通常在送料轨道上设置气吹、挡料等筛选结构。缺点是，设置气吹、挡料等筛选结构的振动盘造价较高，气吹结构噪音较大且耗费气源，适合杆体部较长的带吊头棒材，但对杆体部较短的小型带吊头棒材则显示出筛选效率低、输送效率不高，造价高的缺点。

实用新型内容

1.要解决的技术问题

针对现有技术公开的振动盘造价较高、噪音大且耗费气源，对于杆体部较短的小型带吊头棒材显示出筛选效率低、输送效率不高的问题，本实用新型的目的在于提供一种振动盘供料装置，用于杆体部较短的小型带吊头棒材的输送，结构简单、运行稳定，筛选正确姿态的小型带吊头棒材进行有序排列，保证快速高效地定位输送。

2.技术方案

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种振动盘供料装置，包括振动盘和送料轨道；所述振动盘的内壁上设螺旋上升的送料通道，所述送料轨道与送料通道连接；其特点是所述送料轨道与送料通道连接的部分设为姿态筛选部，所述送料通道在振动盘的外侧设置落料回收部，所述落料回收部设置连通振动盘内侧的导向通道，从姿态筛选部掉落的一部分带吊头棒材进入落料回收部后通过导向回到振动盘内，重新开始供料。

在本实用新型一个具体的实施例中，所述振动盘供料装置还包括压料板，所述压料板设置在除姿态筛选部以外的送料轨道上方。

在本实用新型一个具体的实施例中，所述压料板靠近姿态筛选部的一端设圆角过渡。

在本实用新型一个具体的实施例中，所述压料板与送料轨道的距离可调。

在本实用新型一个具体的实施例中，所述送料轨道包括第一轨道板和第二轨道板，所述第一轨道板和第二轨道板的上表面平行，上表面用于支撑带吊头棒材的吊头部，两轨道板之间设置杆体部通道；所述杆体部通道的间隙满足如下条件，杆体部直径≤杆体部通道的间隙≤吊头部直径；所述第一轨道板、第一轨道板的竖直面和上表面之间设置倒角，减小小型带吊头棒材与第一轨道板和第二轨道板的接触面积。

在本实用新型一个具体的实施例中，所述第一轨道板和第二轨道板的上表面与水平方向呈既定夹角，因为带吊头棒材从振动盘输送至送料轨道后振动幅度减缓，下料速度放缓，倾斜设置有助于下料速度与振动盘供料速度相匹配。

在本实用新型一个具体的实施例中，所述送料通道在振动盘的内侧设置导向斜面，送料轨道在振动盘内部一侧掉落的带吊头棒材由导向斜面落入振动盘。

使用时，振动盘底部连接驱动装置，调节设置驱动参数；小型带吊头棒材以批量散料状态输送到振动盘内，带吊头棒材通过送料通道将从振动盘的底部输送到尾端，进入由第一轨道板和第二轨道板构成的送料轨道的姿态筛选部，小型带吊头棒材的杆体部能进入两轨道板的缝隙且吊头部搭接在两轨道板的上表面则处于正确的姿态，能够继续沿送料轨道运动，经过压料板下方，直至到达送料轨道末端；如果在在姿态筛选部不能以正确姿态进入送料轨道，则该小型带吊头棒材会在振动盘的振动、后续跟进的小型带吊头棒材的推动下掉入振动盘内侧或外侧，掉入内侧的通过导向斜面落入振动盘底部，掉入外侧的由落料回收部承接，进而通过导向通道返回振动盘底部，回到振动盘底部的带吊头棒材再次进行输送。通过在振动盘外侧设置落料回收部以及振动盘上的回导向通道，将带吊头棒材在姿态筛选部的两个掉落方向区分开，简化结构，提高姿态筛选效率，同时起到回收落料的功能。

3.有益效果

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是结构简单、造价低，不会卡钉运行稳定，对环境友好，提高操作人员工作环境舒适性，高效率完成小型带吊头棒材正确姿态筛选和有序排列。

附图说明

为了更清楚地说明实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型视角一之总装图。

图2是本实用新型视角二之总装图。

图3是本实用新型送料轨道出料方向结构示意图。

图中：1-振动盘 2-送料轨道 3-送料通道 4-姿态筛选部 5-落料回收部 6-导向通道 7-压料板 8-圆角过渡 9-第一轨道板 10-第二轨道板 11-杆体部通道 12-导向斜面13-倒角 14-导向通道出口。

具体实施方式

下面将结合附图对实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于实用新型保护的范围。

在实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对实用新型的限制。

在实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在实用新型中的具体含义。

如图1至图3所示，一种振动盘1供料装置，包括振动盘1和送料轨道2；振动盘1的内壁上设螺旋上升的送料通道3，送料轨道2与送料通道3连接；其特点是送料轨道2与送料通道3连接的部分设为姿态筛选部4，送料通道3在振动盘1的外侧设置落料回收部5，落料回收部5设置连通振动盘1内侧的导向通道6，在振动盘内侧设置导向通道出口14，从姿态筛选部4掉落的一部分带吊头棒材进入落料回收部5后通过导向通道6到达导向通道出口最终回到振动盘1内，重新开始供料。

振动盘1供料装置还包括压料板7，压料板7设置在除姿态筛选部4以外的送料轨道2上方。

压料板7靠近姿态筛选部4的一端设圆角过渡8。

压料板7与送料轨道2的距离可调。

送料轨道2包括第一轨道板9和第二轨道板10，第一轨道板9和第二轨道板10的上表面平行，上表面用于支撑带吊头棒材的吊头部，两轨道板之间设置杆体部通道11；杆体部通道11的间隙满足如下条件，杆体部直径≤杆体部通道的间隙≤吊头部直径；第一轨道板9、第一轨道板10的竖直面和上表面之间设置倒角13，减小小型带吊头棒材与第一轨道板9和第二轨道板10的接触面积，方便不能以正确姿态进入送料轨道2的小型带吊头棒材尽快回落到振动盘中。

第一轨道板9和第二轨道板10的上表面与水平方向呈既定夹角，因为带吊头棒材从振动盘1输送至送料轨道2后振动幅度减缓，下料速度放缓，倾斜设置有助于下料速度与振动盘1供料速度相匹配。

送料通道3在振动盘1的内侧设置导向斜面12，送料轨道2在振动盘1内部一侧掉落的带吊头棒材由导向斜面12落入振动盘1。

使用时，振动盘1底部连接驱动装置，调节设置驱动参数；小型带吊头棒材以批量散料状态输送到振动盘1内，带吊头棒材通过送料通道3将从振动盘1的底部输送到尾端，进入由第一轨道板9和第二轨道板10构成的送料轨道2的姿态筛选部4，小型带吊头棒材的杆体部能进入两轨道板的缝隙且吊头部搭接在两轨道板的上表面则处于正确的姿态，能够继续沿送料轨道2运动，经过压料板7下方，直至到达送料轨道2末端；如果在在姿态筛选部4不能以正确姿态进入送料轨道2，则该小型带吊头棒材会在振动盘1的振动、后续跟进的小型带吊头棒材的推动下掉入振动盘1内侧或外侧，掉入内侧的通过导向斜面12落入振动盘1底部，掉入外侧的由落料回收部5承接，进而通过导向通道6返回振动盘1底部，回到振动盘1底部的带吊头棒材再次进行输送。通过在振动盘1外侧设置落料回收部5以及振动盘1上的回导向通道6，将带吊头棒材在姿态筛选部4的两个掉落方向区分开，简化结构，提高姿态筛选效率，同时起到回收落料的功能。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (7)

1.一种振动盘供料装置，包括振动盘和送料轨道；所述振动盘的内壁上设螺旋上升的送料通道，所述送料轨道与送料通道连接；其特征在于：所述送料轨道与送料通道连接的部分设为姿态筛选部，所述送料通道在振动盘的外侧设置落料回收部，所述落料回收部设置连通振动盘内侧的导向通道。

2.根据权利要求1所述一种振动盘供料装置，其特征在于：所述振动盘供料装置还包括压料板，所述压料板设置在除姿态筛选部以外的送料轨道上方。

3.根据权利要求2所述一种振动盘供料装置，其特征在于：所述压料板靠近姿态筛选部的一端设圆角过渡。

4.根据权利要求2所述一种振动盘供料装置，其特征在于：所述压料板与送料轨道的距离可调。

5.根据权利要求1或2所述一种振动盘供料装置，其特征在于：所述送料轨道包括第一轨道板和第二轨道板，所述第一轨道板和第二轨道板的上表面平行，两轨道板之间设置杆体部通道；所述杆体部通道的间隙满足如下条件，杆体部直径≤杆体部通道的间隙≤吊头部直径；所述第一轨道板、第一轨道板的竖直面和上表面之间设置倒角。

6.根据权利要求5所述一种振动盘供料装置，其特征在于：所述第一轨道板和第二轨道板的上表面与水平方向呈既定夹角。

7.根据权利要求5所述一种振动盘供料装置，其特征在于：所述送料通道在振动盘的内侧设置导向斜面。

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