CN115318679A

CN115318679A - 一种剪刀脚检测装置

Info

Publication number: CN115318679A
Application number: CN202211265689.1A
Authority: CN
Inventors: 王兆生; 谭飞
Original assignee: Hi P Suzhou Electronics Technology Co ltd
Current assignee: Hi P Suzhou Electronics Technology Co ltd
Priority date: 2022-10-17
Filing date: 2022-10-17
Publication date: 2022-11-11
Anticipated expiration: 2042-10-17
Also published as: CN115318679B

Abstract

本发明公开一种剪刀脚检测装置，用于检测剪刀脚，剪刀脚包括外剪刀和内剪刀，剪刀脚检测装置包括供料筛选机构，供料筛选机构包括振动盘和设于振动盘上的筛选轨道，筛选轨道上开设有供内剪刀落下的落料口，筛选轨道包括相对的第一侧和第二侧，第一侧边缘与落料口的靠近第二侧的一侧之间的距离大于内剪刀的宽度，且小于外剪刀的宽度。本发明实施例提供的剪刀脚检测装置，可通过供料筛选机构的设置，自动将未组装的内剪刀筛选出来，无需人工操作，可大大提高检测效率，并能防止误检，提高检测的准确性。

Description

一种剪刀脚检测装置

技术领域

本发明涉及检测技术领域，特别是涉及一种剪刀脚检测装置。

背景技术

计算机键盘通常会采用键帽和剪刀脚的配合完成键盘的按压行程控制，剪刀脚包括外剪刀和内剪刀，制造剪刀脚时需要将内剪刀安装在外剪刀内，内剪刀需要可灵活地相对外剪刀转动。组装完毕后，需要对剪刀脚进行测试，例如需要测试确认剪刀脚的内剪刀是否可灵活转动，只有内剪刀可灵活转动剪刀脚方可使用。剪刀脚的灵敏度的检测，关系着整个键盘的质量。

然而，传统的剪刀脚的灵敏度等检测大多通过人工来判断，此种方式，不但检测效率低，而且靠经验来判断，当经验不足时，势必会导致检测不准，直接影响组装后的键盘的质量。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种检测效率较高、准确度较高的剪刀脚检测装置。

本发明提供一种剪刀脚检测装置，用于检测剪刀脚，所述剪刀脚包括外剪刀和内剪刀，所述剪刀脚检测装置包括供料筛选机构，所述供料筛选机构包括振动盘和设于所述振动盘上的筛选轨道，所述筛选轨道上开设有供内剪刀落下的落料口，所述筛选轨道包括相对的第一侧和第二侧，所述第一侧边缘与所述落料口的靠近所述第二侧的一侧之间的距离大于内剪刀的宽度，且小于外剪刀的宽度。

在一实施例中，所述筛选轨道的所述落料口的下方设有落料台，所述振动盘的下方还设有与所述落料台连通的单剪刀料仓。

在一实施例中，所述剪刀脚检测装置还包括灵活度检测机构，所述灵活度检测机构包括一端与所述筛选轨道的末端连接的测试轨道，所述测试轨道上设有平面度筛选块、展开测试机构和筛选机构，所述平面度筛选块用于检测剪刀脚平面度是否合格，所述展开测试机构用于打开剪刀脚，所述筛选机构用于将未组装的外剪刀和灵活度不合格的剪刀脚筛选出来，所述展开测试机构相对所述筛选机构更靠近所述筛选轨道；所述测试轨道包括顶面和开设于所述顶面上的轨道槽，所述轨道槽用于放置剪刀脚。

在一实施例中，所述轨道槽沿所述测试轨道的长度方向延伸，所述平面度筛选块固定于所述顶面上，所述平面度筛选块与所述轨道槽的底面之间留有间隙，所述平面度筛选块与所述轨道槽的底面之间的间隙的高度对应于剪刀脚的厚度。

在一实施例中，所述展开测试机构包括开设于所述测试轨道的所述轨道槽的底部的展开槽，所述展开槽的宽度大于内剪刀的宽度，且小于外剪刀的宽度。

在一实施例中，所述筛选机构包括开设于所述测试轨道的所述轨道槽的底部的限位槽和开设于所述测试轨道上的缺口，所述缺口位于所述限位槽一侧，所述限位槽的宽度小于所述展开槽的宽度，并小于内剪刀的宽度，所述限位槽与所述展开槽连通。

在一实施例中，所述限位槽与所述展开槽的连接处为喇叭口过渡。

在一实施例中，所述筛选机构还包括灵活度筛选块，所述灵活度筛选块设于所述缺口远离所述展开槽的一端。

在一实施例中，所述展开测试机构还包括展开驱动件，所述展开驱动件用于辅助剪刀脚打开；所述筛选机构还包括辅助筛选驱动件，所述辅助筛选驱动件用于辅助不合格的剪刀脚从所述缺口处掉落。

在一实施例中，所述测试轨道连接于所述振动盘；和/或，所述剪刀脚检测装置还包括产品流动驱动件，所述产品流动驱动件用于辅助驱动产品在测试轨道上流动。

本发明实施例提供的剪刀脚检测装置，可通过供料筛选机构的设置，自动将未组装的内剪刀筛选出来，无需人工操作，可大大提高检测效率，并能防止误检，提高检测的准确性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本发明一实施例的剪刀脚检测装置的整体结构示意图。

图2为图1中剪刀脚检测装置的俯视图。

图3为图1中剪刀脚检测装置的供料筛选机构结构示意图。

图4为图3中IV处的局部放大图。

图5为图3中剪刀脚检测装置的供料筛选机构的落料口处落料原理图。

图6为图1中剪刀脚检测装置的检测机构结构示意图。

图7为图6中检测机构的检测工具结构示意图。

图8为图7中检测工具的检测流程示意图。

图9为图8中IX处的局部放大图。

图10为图8中X处的局部放大图。

具体实施方式

下面将结合附图，对本发明的特定实施例进行详细描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明的描述，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“连接”等应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语的具体含义。

术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

术语“第一”、“第二”、 “第三”等仅仅是为了区别属性类似的元件，而不是指示或暗示相对的重要性或者特定的顺序。

术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体，意在涵盖非排他性的包含，除了包含所列的那些要素，而且还可包含没有明确列出的其他要素。

请参图1和图2，本发明一实施例中提供的剪刀脚检测装置，用于检测剪刀脚，剪刀脚100（见图5）包括外剪刀200（见图5）和内剪刀300（见图5），该剪刀脚检测装置包括底板11、供料筛选机构13和灵活度检测机构15，供料筛选机构13和灵活度检测机构15均设于底板11上。供料筛选机构13包括振动盘132和设于振动盘132上的筛选轨道134，筛选轨道134上开设有供内剪刀落下的落料口136。灵活度检测机构15包括一端与筛选轨道134的末端连接的测试轨道152，测试轨道152上设有平面度筛选块154、展开测试机构156和筛选机构158，平面度筛选块154用于检测剪刀脚平面度是否合格，展开测试机构156用于打开剪刀脚，筛选机构158用于将未组装的外剪刀和灵活度不合格的剪刀脚筛选出来。

本实施例中，供料筛选机构13的振动盘132设置在振动源上，以在振动源的带动下振动。

本实施例中，请一并参照图3、图4和图5，筛选轨道134包括相对的第一侧1342和第二侧1344，第一侧1342边缘与落料口136的靠近第二侧1344的一侧之间的距离D1大于内剪刀的宽度W1，但小于外剪刀的宽度W2。这样，当有内剪刀没有组装到外剪刀上时，内剪刀的一侧悬空，因而会从落料口136处掉落，而外剪刀和组装好的剪刀脚则会搭在落料口136的两侧而不会从落料口136处掉落，从而将未组装的内剪刀筛选出来。

具体地，内剪刀包括相对的内侧和外侧，在筛选轨道134上，内剪刀的外侧与筛选轨道134的第一侧1342相邻，内侧朝向第二侧1344伸出，在到达落料口136之前，供料筛选机构13会将放置在其上的产品（包括剪刀脚和未组装好的外剪刀、内剪刀）定向放置，使产品按预定方向摆放在筛选轨道134上。

具体地，筛选轨道134的落料口136的下方设有落料台137，振动盘132的下方还设有与落料台137连通的单剪刀料仓138。从落料口136掉落的内剪刀落入落料台137，进而落入单剪刀料仓138内。

本实施例中，测试轨道152连接于振动盘132，这样，可借助振动盘132的振动实现测试轨道152上产品的流动。

本实施例中，请参照图6和图7，平面度筛选块154、展开测试机构156和筛选机构158依次设于测试轨道152上。可以理解，有平面度筛选块154也可设于展开测试机构156和筛选机构158的后方，即先进行灵活度测试，再进行平面度测试。

本实施例中，测试轨道152包括顶面1522和开设于顶面1522上的轨道槽1524，轨道槽1524用于放置剪刀脚，轨道槽1524沿测试轨道152的长度方向延伸。

本实施例中，平面度筛选块154固定于顶面1522上，平面度筛选块154与轨道槽1524的底面之间留有间隙，以允许剪刀脚通过。平面度筛选块154与轨道槽1524的底面之间的间隙的高度对应于剪刀脚的厚度，当剪刀脚的平面度不合格时，剪刀脚无法通过平面度筛选块154，当剪刀脚的平面度合格时，剪刀脚可通过平面度筛选块154。

本实施例中，请一并参照图8和图9，展开测试机构156包括开设于测试轨道152的轨道槽1524的底部的展开槽1525，展开槽1525的宽度大于内剪刀的宽度W1，且小于外剪刀的宽度W2，以使剪刀脚在通过轨道槽1524的对应展开槽1525的位置时可允许内剪刀相对外剪刀转动，即实现剪刀脚的打开，剪刀脚打开后的状态如图9所示。这样，灵活度合格的剪刀脚就在展开槽1525处打开。通常，内剪刀的转动轴与内剪刀的重心偏离，当剪刀脚到达展开槽1525的位置时，内剪刀在重力作用下打开。

具体地，展开测试机构156还可包括展开驱动件1564，展开驱动件1564用于辅助剪刀脚打开。具体地，展开驱动件1564可为气管，其可向位于展开槽1525处的剪刀脚吹气，辅助剪刀脚打开。

本实施例中，筛选机构158包括开设于测试轨道152的轨道槽1524的底部的限位槽1527和开设于测试轨道152上的缺口1528，缺口1528位于限位槽1527一侧，限位槽1527的宽度D3小于展开槽1525的宽度，并小于内剪刀的宽度D1，且限位槽1527的宽度D3大于内剪刀的厚度T1，限位槽1527与展开槽1525连通。这样，请一并参照图10，灵活度合格的剪刀脚100a在展开槽1525处转动90°而打开，打开的剪刀脚100a的外剪刀200和内剪刀300相互垂直，灵活度不合格的剪刀脚100b在展开槽1525处未打开，未打开的剪刀脚100b的外剪刀200平行于内剪刀300。灵活度合格的剪刀脚100a流动到筛选机构158处时，其打开的内剪刀伸入限位槽1527内（见图10的剪刀脚100a），限位槽1527可对内剪刀限位，避免整个剪刀脚从缺口1528处掉落；而灵活度不合格的剪刀脚100b流动到筛选机构158处时，其内剪刀和外剪刀均位于轨道槽1524上，不会伸入限位槽1527内（见图10的剪刀脚100b），内剪刀不被限位槽1527所限位，使得不合格的剪刀脚100b将从缺口1528处掉落到测试轨道152外，从而将不合格的剪刀脚分离出来，并且未组装的外剪刀也由于没有伸入限位槽1527内的内剪刀而从缺口1528处掉落。

具体地，限位槽1527与展开槽1525的连接处为斜面过渡，即呈喇叭口过渡。这样，可避免内剪刀卡在限位槽1527与展开槽1525的连接处。

具体地，筛选机构158还包括灵活度筛选块1582，灵活度筛选块1582设于缺口1528远离展开槽1525的一端。通过灵活度筛选块1582可阻挡不合格剪刀脚向前流动，保证不合格剪刀脚能从缺口1528处掉落。

具体地，筛选机构158还包括辅助筛选驱动件1584，辅助筛选驱动件1584用于辅助不合格的剪刀脚从缺口1528处掉落。具体地，辅助筛选驱动件1584可为气管，其可将位于轨道槽1524上的不合格的剪刀脚吹向缺口1528。

本实施例中，灵活度检测机构15还包括灵活度不合格料仓160，灵活度不合格料仓160与缺口1528对接，且位于缺口1528的下方，以收集灵活度不合格产品和未组装的外剪刀。

本实施例中，灵活度检测机构15还包括灵活度合格料仓162，灵活度合格料仓162设于灵活度筛选块1582下方，以收集灵活度合格产品。

本实施例中，剪刀脚检测装置还包括产品流动驱动件19，用于辅助驱动产品（即剪刀脚）在测试轨道152上流动。具体地，产品流动驱动件19可为气管，通过吹气推动产品在测试轨道152上流动。

利用本发明实施例的剪刀脚检测装置，可先通过供料筛选机构13将未组装的内剪刀检测出来并使其掉落到单剪刀料仓138内，然后剪刀脚流动到测试轨道152上，先通过平面度筛选块154筛选出平面度合格的剪刀脚，使平面度合格的剪刀脚穿过平面度筛选块154的下方，到达展开测试机构156的位置，使灵活度合格的剪刀脚在展开测试机构156处打开，再到达筛选机构158，筛选机构158则使灵活度不合格的剪刀脚和未组装的外剪刀掉落到灵活度不合格料仓160内，而灵活度合格的剪刀脚通过筛选机构158后掉落在灵活度合格料仓162内。

本发明实施例的剪刀脚检测装置，可通过供料筛选机构和检测机构的设置，自动将未组装的内剪刀、灵活度不合格的剪刀脚和灵活度合格的剪刀脚筛选出来，无需人工操作，可大大提高检测效率，并能防止误检，提高检测的准确性。

需要说明的是，本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所附的权利要求为准。

Claims

1.一种剪刀脚检测装置，用于检测剪刀脚，所述剪刀脚（100）包括外剪刀（200）和内剪刀（300），其特征在于，所述剪刀脚检测装置包括供料筛选机构（13），所述供料筛选机构（13）包括振动盘（132）和设于所述振动盘（132）上的筛选轨道（134），所述筛选轨道（134）上开设有供内剪刀落下的落料口（136），所述筛选轨道（134）包括相对的第一侧（1342）和第二侧（1344），所述第一侧（1342）边缘与所述落料口（136）的靠近所述第二侧（1344）的一侧之间的距离（D1）大于内剪刀的宽度（W1），且小于外剪刀的宽度（W2）。

2.如权利要求1所述的剪刀脚检测装置，其特征在于，所述筛选轨道（134）的所述落料口（136）的下方设有落料台（137），所述振动盘（132）的下方还设有与所述落料台（137）连通的单剪刀料仓（138）。

3.如权利要求1所述的剪刀脚检测装置，其特征在于，所述剪刀脚检测装置还包括灵活度检测机构（15），所述灵活度检测机构（15）包括一端与所述筛选轨道（134）的末端连接的测试轨道（152），所述测试轨道（152）上设有平面度筛选块（154）、展开测试机构（156）和筛选机构（158），所述平面度筛选块（154）用于检测剪刀脚平面度是否合格，所述展开测试机构（156）用于打开剪刀脚，所述筛选机构（158）用于将未组装的外剪刀和灵活度不合格的剪刀脚筛选出来，所述展开测试机构（156）相对所述筛选机构（158）更靠近所述筛选轨道（134）；所述测试轨道（152）包括顶面（1522）和开设于所述顶面（1522）上的轨道槽（1524），所述轨道槽（1524）用于放置剪刀脚。

4.如权利要求3所述的剪刀脚检测装置，其特征在于，所述轨道槽（1524）沿所述测试轨道（152）的长度方向延伸，所述平面度筛选块（154）固定于所述顶面（1522）上，所述平面度筛选块（154）与所述轨道槽（1524）的底面之间留有间隙，所述平面度筛选块（154）与所述轨道槽（1524）的底面之间的间隙的高度对应于剪刀脚的厚度。

5.如权利要求3所述的剪刀脚检测装置，其特征在于，所述展开测试机构（156）包括开设于所述测试轨道（152）的所述轨道槽（1524）的底部的展开槽（1525），所述展开槽（1525）的宽度大于内剪刀的宽度（W1），且小于外剪刀的宽度（W2）。

6.如权利要求5所述的剪刀脚检测装置，其特征在于，所述筛选机构（158）包括开设于所述测试轨道（152）的所述轨道槽（1524）的底部的限位槽（1527）和开设于所述测试轨道（152）上的缺口（1528），所述缺口（1528）位于所述限位槽（1527）一侧，所述限位槽（1527）的宽度小于所述展开槽（1525）的宽度，并小于内剪刀的宽度（W1），所述限位槽（1527）与所述展开槽（1525）连通。

7.如权利要求6所述的剪刀脚检测装置，其特征在于，所述限位槽（1527）与所述展开槽（1525）的连接处为喇叭口过渡。

8.如权利要求6所述的剪刀脚检测装置，其特征在于，所述筛选机构（158）还包括灵活度筛选块（1582），所述灵活度筛选块（1582）设于所述缺口（1528）远离所述展开槽（1525）的一端。

9.如权利要求6所述的剪刀脚检测装置，其特征在于，所述展开测试机构（156）还包括展开驱动件（1564），所述展开驱动件（1564）用于辅助剪刀脚打开；所述筛选机构（158）还包括辅助筛选驱动件（1584），所述辅助筛选驱动件（1584）用于辅助不合格的剪刀脚从所述缺口（1528）处掉落。

10.如权利要求3所述的剪刀脚检测装置，其特征在于，所述测试轨道（152）连接于所述振动盘（132）；和/或，所述剪刀脚检测装置还包括产品流动驱动件（19），所述产品流动驱动件（19）用于辅助驱动产品在测试轨道（152）上流动。