CN109093357A - 剪刀脚内外框组装与检测一体机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种剪刀脚内外框组装与检测一体机，其包括：机架、剪刀脚内框振动盘、内框振动盘支架、剪刀脚外框振动盘、外框振动盘支架、转盘部件以及人机界面，所述剪刀脚内框振动盘和剪刀脚外框振动盘分别设置于机架的右侧和左侧，所述剪刀脚内框振动盘设置在内框振动盘支架上，所述剪刀脚外框振动盘设置于外框振动盘支架上，所述人机交互界面位于剪刀脚内框振动盘和剪刀脚外框振动盘之间，所述剪刀脚内框振动盘和剪刀脚外框振动盘分别通过电磁驱动产生30～140HZ的频率振动驱使剪刀脚内框、剪刀脚外框产品在剪刀脚内框振动盘和剪刀脚外框振动盘内蠕动到规定的料道内，所述转盘部件用于分别接收和组装剪刀脚内框、剪刀脚外框产品。
Description
技术领域
本发明涉及一种剪刀脚内外框组装装置，尤其涉及一种剪刀脚内外框组装与检测一体机。
背景技术
剪刀脚内外框组装一体机(以下简称PL组装一体机)的工作原理是利用圆盘形电磁振动盘为剪刀脚内框、外框在组装转盘左右两侧分别供料，外框通过组装料道直接划入组装位置，外框通过抓料头沿着组装装盘的圆弧面带入组装位置，两者沿一定角度斜向组装并逐渐合拢。此过程模拟手工组装工程，左右两侧外框和内框源源不断供给，在组装位置组装完成后，由抓料头旋转抛入接料框中。
传统的剪刀脚内外框组装方式主要通过人力手工组装，一手拿起外框，一手拿起内框，耗费的人力相当庞大，组装效率低下，而且容易组装错位导致不良率上升。
发明内容
本发明所要解决的技术问题在于：提供一种工作效率高的剪刀脚内外框组装与检测一体机。
为解决上述技术问题，本发明的第一种技术方案是：
一种剪刀脚内外框组装与检测一体机，其包括：机架、剪刀脚内框振动盘、内框振动盘支架、剪刀脚外框振动盘、外框振动盘支架、转盘部件以及人机界面，其特征在于：所述剪刀脚内框振动盘和剪刀脚外框振动盘分别设置于机架的右侧和左侧，所述剪刀脚内框振动盘设置在内框振动盘支架上，所述剪刀脚外框振动盘设置于外框振动盘支架上，所述人机交互界面位于剪刀脚内框振动盘和剪刀脚外框振动盘之间，所述剪刀脚内框振动盘和剪刀脚外框振动盘分别通过电磁驱动产生30～140HZ的频率振动驱使剪刀脚内框、剪刀脚外框产品在剪刀脚内框振动盘和剪刀脚外框振动盘内蠕动到规定的料道内，所述转盘部件位于人机界面的下方，且用于分别接收和组装剪刀脚内框、剪刀脚外框产品。
进一步地，所述转盘部件包括伺服电机、行星减速机、膜片联轴器、转动轴、抓料头以及组装转盘，所述行星减速机连接于伺服电机和膜片联轴器之间，所述转动轴与膜片联轴器相连，所述伺服电机带动转动轴转动，从而驱动组装转盘，所述抓料头用于接收和组装剪刀脚内框、剪刀脚外框产品。
进一步地，外框产品从剪刀脚外框振动盘流入，内框产品从剪刀脚内框振动盘流入，由电磁阀控制的吹风嘴按组装节拍进行气力驱动送入组装位置。
进一步地，所述剪刀脚外框振动盘包括外框料道、第一光纤传感器、外框料道盖板、第二光纤传感器、料道复位弹簧、挡料弹片座、光纤固定座、活动端料道销轴、活动端料道、外框弹性阻挡片、以及阻挡片复位弹簧。
进一步地，所述第一光纤传感器安装在外框料道的左侧，所述第二光纤传感器安装在外框料道的右侧，所述外框料道盖板盖设在外框料道的上方，所述第一光纤传感器用于检测剪刀脚内框产品是否料滿，所述第二光纤传感器用于检测剪刀脚外框产品是否到位。
进一步地，所述料道复位弹簧和挡料弹片座设置在外框料道的左侧，所述剪刀脚外框产品从左侧进入外框料道依次排列，到达右侧活动端料道之外框弹性阻挡片处停止，只有当抓料头携带剪刀脚内框、剪刀脚外框产品组装后，剪刀脚外框产品才能从活动端料道脱离，其余未组装的剪刀脚外框产品依次在外框弹性阻挡片后侧排列，外框弹性阻挡片在组装时被挤压退入料道侧面后侧，组装结束后外框弹性阻挡片靠弹簧复位。
进一步地，所述剪刀脚外框振动盘包括第三光纤传感器、内框阻挡器、内框料道、第四光纤传感器、内框料道盖板以及清料盖板。
进一步地，所述第三光纤传感器安装在内框料道的左侧，所述第四光纤传感器装在内框料道的右侧，所述内框料道盖板设置在内框料道的上方，所述第三光纤传感器用于检测剪刀脚内框产品是否料滿，所述第四光纤传感器用于检测剪刀脚外框产品是否到位。
进一步地，所述内框料道盖板包括相互分隔设置的第一内框料道盖板和第二内框料道盖板，所述清料盖板位于第一内框料道盖板和第二内框料道盖板之间。
进一步地，所述剪刀脚内框产品从右侧进入内框料道依次排列，到达左侧内框阻挡器处停止，只有当抓料头沿圆弧轨迹带走剪刀脚内框产品时，剪刀脚内框产品才能从内框料道进入转盘底座的圆弧面，其余未组装的剪刀脚内框产品依次在弹片后侧排列，内框阻挡器的弹片是一个中心带销轴的翘板结构，正常时翘板头部被弹簧挤压下降，尾部翘起，抓料头带料时头部被挤压翘起，尾部下降正好阻挡后侧紧挨的剪刀脚内框产品，每一次抓料头带走一颗剪刀脚内框产品，后侧剪刀脚内框产品顺位进入带料位置，如此循环。
与现有技术相比，本发明至少具有益效果如下：1.通过左右侧电磁振动盘自动送料，光纤传感器监测送料状况，减少了取料时间、提高了工作效率；2.剪刀脚内外框组装的送料跟枪械的子弹供给一样，是一颗一颗按顺序排列的，外框轨道采用弹簧加舌片挡料机构，内框采用弹簧和翘板式挡料机构，由光纤传感器确认内外框到位情况，保证供料的准确性和连续性；3.通过转盘上的六个抓料头连续旋转，自动完成取料、组装和卸料，一气呵成，组装效率非常高。
附图说明
图1是剪刀脚内外框组装与检测一体机的正视图。
图2为转盘部件的立体图。
图3为剪刀脚外框振动盘的正视图。
图4为剪刀脚外框振动盘的俯视图。
图5为剪刀脚内框振动盘的正视图。
图6为剪刀脚内框振动盘的俯视图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
如图1至图6所示，本发明的一种剪刀脚内外框组装与检测一体机，其包括：机架1、剪刀脚内框振动盘2、内框振动盘支架3、剪刀脚外框振动盘4、外框振动盘支架5、转盘部件6以及人机界面7。
剪刀脚内框振动盘2和剪刀脚外框振动盘4分别设置于机架1的右侧和左侧，所述剪刀脚内框振动盘2设置在内框振动盘支架3上，所述剪刀脚外框振动盘4设置于外框振动盘支架5上。所述人机交互界面7位于剪刀脚内框振动盘2和剪刀脚外框振动盘4之间，所述剪刀脚内框振动盘2和剪刀脚外框振动盘4分别通过电磁驱动产生30～140HZ的频率振动驱使剪刀脚内框200、剪刀脚外框100产品在剪刀脚内框振动盘2和剪刀脚外框振动盘4内蠕动到规定的料道内。所述转盘部件6位于人机界面7的下方，且用于分别接收和组装剪刀脚内框、剪刀脚外框产品。
转盘部件6包括伺服电机61、行星减速机62、膜片联轴器63、转动轴64、抓料头65以及组装转盘66。所述行星减速机62连接于伺服电机61和膜片联轴器63之间，所述转动轴64与膜片联轴器63相连，所述伺服电机61带动转动轴64转动，从而驱动组装转盘66，所述抓料头65用于接收和组装剪刀脚内框、剪刀脚外框产品。外框产品100从剪刀脚外框振动盘4流入，内框产品200从剪刀脚内框振动盘2流入，由电磁阀控制的吹风嘴按组装节拍进行气力驱动送入组装位置。转盘部件6还包括减速机支架67和转盘底座68，组装转盘66设置于转盘底座68内，减速机支架67位于膜片联轴器63的外侧。
剪刀脚外框振动盘4包括外框料道41、第一光纤传感器42、外框料道盖板43、第二光纤传感器44、料道复位弹簧45、挡料弹片座46、光纤固定座47、活动端料道销轴481、活动端料道482、外框弹性阻挡片49、以及阻挡片复位弹簧40。所述第一光纤传感器42安装在外框料道41的左侧，所述第二光纤传感器44安装在外框料道41的右侧，所述外框料道盖板43盖设在外框料道41的上方，所述第一光纤传感器42用于检测剪刀脚外框100产品是否料滿，所述第二光纤传感器44用于检测剪刀脚外框100产品是否到位。料道复位弹簧45和挡料弹片座46设置在外框料道41的左侧，所述剪刀脚外框100产品从左侧进入外框料道41依次排列，到达右侧活动端料道482之外框弹性阻挡片49处停止，只有当抓料头65携带剪刀脚内框、剪刀脚外框产品组装后，剪刀脚外框产品才能从活动端料道482脱离，其余未组装的剪刀脚外框产品100依次在外框弹性阻挡片49后侧排列，外框弹性阻挡片49在组装时被挤压退入料道侧面后侧，组装结束后外框弹性阻挡片49靠弹簧复位。
剪刀脚内框振动盘2包括第三光纤传感器21、内框阻挡器22、内框料道23、第四光纤传感器24、内框料道盖板25以及清料盖板26。所述第三光纤传感器21安装在内框料道23的左侧，所述第四光纤传感器24装在内框料道23的右侧。所述内框料道盖板25设置在内框料道23的上方，所述第三光纤传感器21用于检测剪刀脚内框产品是否料滿，所述第四光纤传感器24用于检测剪刀脚外框产品是否到位。所述内框料道盖板25包括相互分隔设置的第一内框料道盖板251和第二内框料道盖板252，所述清料盖板26位于第一内框料道盖板252和第二内框料道盖板253之间。所述剪刀脚内框200产品从右侧进入内框料道23依次排列，到达左侧内框阻挡器22处停止，只有当抓料头65沿圆弧轨迹带走剪刀脚内框200产品时，剪刀脚内框200产品才能从内框料道23进入转盘底座的圆弧面，其余未组装的剪刀脚内框产品依次在弹片后侧排列，内框阻挡器22的弹片是一个中心带销轴的翘板结构，正常时翘板头部被弹簧挤压下降，尾部翘起，抓料头65带料时头部被挤压翘起，尾部下降正好阻挡后侧紧挨的剪刀脚内框200产品，每一次抓料头65带走一颗剪刀脚内框200产品，后侧剪刀脚内框200产品顺位进入带料位置，如此循环。
与现有技术相比，本发明至少具有益效果如下：1.通过左右侧电磁振动盘自动送料，光纤传感器监测送料状况，减少了取料时间、提高了工作效率；2.剪刀脚内外框组装的送料跟枪械的子弹供给一样，是一颗一颗按顺序排列的，外框轨道采用弹簧加舌片挡料机构，内框采用弹簧和翘板式挡料机构，由光纤传感器确认内外框到位情况，保证供料的准确性和连续性；3.通过转盘上的六个抓料头连续旋转，自动完成取料、组装和卸料，一气呵成，组装效率非常高。
本发明不局限于上述具体的实施方式，本领域的普通技术人员从上述构思出发，不经过创造性的劳动，所作出的种种变换，均落在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种剪刀脚内外框组装与检测一体机，其包括：机架、剪刀脚内框振动盘、内框振动盘支架、剪刀脚外框振动盘、外框振动盘支架、转盘部件以及人机界面，其特征在于：所述剪刀脚内框振动盘和剪刀脚外框振动盘分别设置于机架的右侧和左侧，所述剪刀脚内框振动盘设置在内框振动盘支架上，所述剪刀脚外框振动盘设置于外框振动盘支架上，所述人机交互界面位于剪刀脚内框振动盘和剪刀脚外框振动盘之间，所述剪刀脚内框振动盘和剪刀脚外框振动盘分别通过电磁驱动产生30～140HZ的频率振动驱使剪刀脚内框、剪刀脚外框产品在剪刀脚内框振动盘和剪刀脚外框振动盘内蠕动到规定的料道内，所述转盘部件位于人机界面的下方，且用于分别接收和组装剪刀脚内框、剪刀脚外框产品。
2.如权利要求1所述的剪刀脚内外框组装与检测一体机，其特征在于：所述转盘部件包括伺服电机、行星减速机、膜片联轴器、转动轴、抓料头以及组装转盘，所述行星减速机连接于伺服电机和膜片联轴器之间，所述转动轴与膜片联轴器相连，所述伺服电机带动转动轴转动，从而驱动组装转盘，所述抓料头用于接收和组装剪刀脚内框、剪刀脚外框产品。
3.如权利要求2所述的剪刀脚内外框组装与检测一体机，其特征在于：外框产品从剪刀脚外框振动盘流入，内框产品从剪刀脚内框振动盘流入，由电磁阀控制的吹风嘴按组装节拍进行气力驱动送入组装位置。
4.如权利要求3所述的剪刀脚内外框组装与检测一体机，其特征在于：所述剪刀脚外框振动盘包括外框料道、第一光纤传感器、外框料道盖板、第二光纤传感器、料道复位弹簧、挡料弹片座、光纤固定座、活动端料道销轴、活动端料道、外框弹性阻挡片、以及阻挡片复位弹簧。
5.如权利要求4所述的剪刀脚内外框组装与检测一体机，其特征在于：所述第一光纤传感器安装在外框料道的左侧，所述第二光纤传感器安装在外框料道的右侧，所述外框料道盖板盖设在外框料道的上方，所述第一光纤传感器用于检测剪刀脚内框产品是否料滿，所述第二光纤传感器用于检测剪刀脚外框产品是否到位。
6.如权利要求5所述的剪刀脚内外框组装与检测一体机，其特征在于：所述料道复位弹簧和挡料弹片座设置在外框料道的左侧，所述剪刀脚外框产品从左侧进入外框料道依次排列，到达右侧活动端料道之外框弹性阻挡片处停止，只有当抓料头携带剪刀脚内框、剪刀脚外框产品组装后，剪刀脚外框产品才能从活动端料道脱离，其余未组装的剪刀脚外框产品依次在外框弹性阻挡片后侧排列，外框弹性阻挡片在组装时被挤压退入料道侧面后侧，组装结束后外框弹性阻挡片靠弹簧复位。
7.如权利要求6所述的剪刀脚内外框组装与检测一体机，其特征在于：所述剪刀脚外框振动盘包括第三光纤传感器、内框阻挡器、内框料道、第四光纤传感器、内框料道盖板以及清料盖板。
8.如权利要求7所述的剪刀脚内外框组装与检测一体机，其特征在于：所述第三光纤传感器安装在内框料道的左侧，所述第四光纤传感器装在内框料道的右侧，所述内框料道盖板设置在内框料道的上方，所述第三光纤传感器用于检测剪刀脚内框产品是否料滿，所述第四光纤传感器用于检测剪刀脚外框产品是否到位。
9.如权利要求8所述的剪刀脚内外框组装与检测一体机，其特征在于：所述内框料道盖板包括相互分隔设置的第一内框料道盖板和第二内框料道盖板，所述清料盖板位于第一内框料道盖板和第二内框料道盖板之间。
10.如权利要求9所述的剪刀脚内外框组装与检测一体机，其特征在于：所述剪刀脚内框产品从右侧进入内框料道依次排列，到达左侧内框阻挡器处停止，只有当抓料头沿圆弧轨迹带走剪刀脚内框产品时，剪刀脚内框产品才能从内框料道进入转盘底座的圆弧面，其余未组装的剪刀脚内框产品依次在弹片后侧排列，内框阻挡器的弹片是一个中心带销轴的翘板结构，正常时翘板头部被弹簧挤压下降，尾部翘起，抓料头带料时头部被挤压翘起，尾部下降正好阻挡后侧紧挨的剪刀脚内框产品，每一次抓料头带走一颗剪刀脚内框产品，后侧剪刀脚内框产品顺位进入带料位置，如此循环。
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