CN109093357B - 一种剪刀脚内外框组装与检测一体机 - Google Patents

一种剪刀脚内外框组装与检测一体机 Download PDF

Info

Publication number
CN109093357B
CN109093357B CN201810957227.3A CN201810957227A CN109093357B CN 109093357 B CN109093357 B CN 109093357B CN 201810957227 A CN201810957227 A CN 201810957227A CN 109093357 B CN109093357 B CN 109093357B
Authority
CN
China
Prior art keywords
scissors
inner frame
outer frame
frame
scissors foot
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201810957227.3A
Other languages
English (en)
Other versions
CN109093357A (zh
Inventor
李�杰
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Suzhou Bangguan Automation Equipment Co ltd
Original Assignee
Suzhou Bangguan Automation Equipment Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Suzhou Bangguan Automation Equipment Co ltd filed Critical Suzhou Bangguan Automation Equipment Co ltd
Priority to CN201810957227.3A priority Critical patent/CN109093357B/zh
Publication of CN109093357A publication Critical patent/CN109093357A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN109093357B publication Critical patent/CN109093357B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23PMETAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P19/00Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
    • B23P19/02Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes for connecting objects by press fit or for detaching same
    • B23P19/033Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes for connecting objects by press fit or for detaching same using vibration
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23PMETAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P19/00Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
    • B23P19/001Article feeders for assembling machines
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23PMETAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P19/00Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
    • B23P19/10Aligning parts to be fitted together
    • B23P19/102Aligning parts to be fitted together using remote centre compliance devices
    • B23P19/105Aligning parts to be fitted together using remote centre compliance devices using sensing means

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Pinball Game Machines (AREA)
  • Electrophonic Musical Instruments (AREA)

Abstract

本发明公开了一种剪刀脚内外框组装与检测一体机,其包括:机架、剪刀脚内框振动盘、内框振动盘支架、剪刀脚外框振动盘、外框振动盘支架、转盘部件以及人机界面,所述剪刀脚内框振动盘和剪刀脚外框振动盘分别设置于机架的右侧和左侧,所述剪刀脚内框振动盘设置在内框振动盘支架上,所述剪刀脚外框振动盘设置于外框振动盘支架上,所述人机交互界面位于剪刀脚内框振动盘和剪刀脚外框振动盘之间,所述剪刀脚内框振动盘和剪刀脚外框振动盘分别通过电磁驱动产生30~140HZ的频率振动驱使剪刀脚内框、剪刀脚外框产品在剪刀脚内框振动盘和剪刀脚外框振动盘内蠕动到规定的料道内,所述转盘部件用于分别接收和组装剪刀脚内框、剪刀脚外框产品。

Description

一种剪刀脚内外框组装与检测一体机
技术领域
本发明涉及一种剪刀脚内外框组装装置,尤其涉及一种剪刀脚内外框组装与检测一体机。
背景技术
剪刀脚内外框组装一体机(以下简称PL组装一体机)的工作原理是利用圆盘形电磁振动盘为剪刀脚内框、外框在组装转盘左右两侧分别供料,外框通过组装料道直接划入组装位置,外框通过抓料头沿着组装装盘的圆弧面带入组装位置,两者沿一定角度斜向组装并逐渐合拢。此过程模拟手工组装工程,左右两侧外框和内框源源不断供给,在组装位置组装完成后,由抓料头旋转抛入接料框中。
传统的剪刀脚内外框组装方式主要通过人力手工组装,一手拿起外框,一手拿起内框,耗费的人力相当庞大,组装效率低下,而且容易组装错位导致不良率上升。
发明内容
本发明所要解决的技术问题在于:提供一种工作效率高的剪刀脚内外框组装与检测一体机。
为解决上述技术问题,本发明的第一种技术方案是:
一种剪刀脚内外框组装与检测一体机,其包括:机架、剪刀脚内框振动盘、内框振动盘支架、剪刀脚外框振动盘、外框振动盘支架、转盘部件以及人机界面,其特征在于:所述剪刀脚内框振动盘和剪刀脚外框振动盘分别设置于机架的右侧和左侧,所述剪刀脚内框振动盘设置在内框振动盘支架上,所述剪刀脚外框振动盘设置于外框振动盘支架上,所述人机界面位于剪刀脚内框振动盘和剪刀脚外框振动盘之间,所述剪刀脚内框振动盘和剪刀脚外框振动盘分别通过电磁驱动产生30~140HZ的频率振动驱使剪刀脚内框、剪刀脚外框产品在剪刀脚内框振动盘和剪刀脚外框振动盘内蠕动到规定的料道内,所述转盘部件位于人机界面的下方,且用于分别接收和组装剪刀脚内框、剪刀脚外框产品。
进一步地,所述转盘部件包括伺服电机、行星减速机、膜片联轴器、转动轴、抓料头以及组装转盘,所述行星减速机连接于伺服电机和膜片联轴器之间,所述转动轴与膜片联轴器相连,所述伺服电机带动转动轴转动,从而驱动组装转盘,所述抓料头用于接收和组装剪刀脚内框、剪刀脚外框产品。
进一步地,外框产品从剪刀脚外框振动盘流入,内框产品从剪刀脚内框振动盘流入,由电磁阀控制的吹风嘴按组装节拍进行气力驱动送入组装位置。
进一步地,所述剪刀脚外框振动盘包括外框料道、第一光纤传感器、外框料道盖板、第二光纤传感器、料道复位弹簧、挡料弹片座、光纤固定座、活动端料道销轴、活动端料道、外框弹性阻挡片、以及阻挡片复位弹簧。
进一步地,所述第一光纤传感器安装在外框料道的左侧,所述第二光纤传感器安装在外框料道的右侧,所述外框料道盖板盖设在外框料道的上方,所述第一光纤传感器用于检测剪刀脚内框产品是否料满,所述第二光纤传感器用于检测剪刀脚外框产品是否到位。
进一步地,所述料道复位弹簧和挡料弹片座设置在外框料道的左侧,所述剪刀脚外框产品从左侧进入外框料道依次排列,到达右侧活动端料道之外框弹性阻挡片处停止,只有当抓料头携带剪刀脚内框、剪刀脚外框产品组装后,剪刀脚外框产品才能从活动端料道脱离,其余未组装的剪刀脚外框产品依次在外框弹性阻挡片后侧排列,外框弹性阻挡片在组装时被挤压退入料道侧面后侧,组装结束后外框弹性阻挡片靠弹簧复位。
进一步地,所述剪刀脚内框振动盘包括第三光纤传感器、内框阻挡器、内框料道、第四光纤传感器、内框料道盖板以及清料盖板。
进一步地,所述第三光纤传感器安装在内框料道的左侧,所述第四光纤传感器装在内框料道的右侧,所述内框料道盖板设置在内框料道的上方,所述第三光纤传感器用于检测剪刀脚内框产品是否料满,所述第四光纤传感器用于检测剪刀脚外框产品是否到位。
进一步地,所述内框料道盖板包括相互分隔设置的第一内框料道盖板和第二内框料道盖板,所述清料盖板位于第一内框料道盖板和第二内框料道盖板之间。
进一步地,所述剪刀脚内框产品从右侧进入内框料道依次排列,到达左侧内框阻挡器处停止,只有当抓料头沿圆弧轨迹带走剪刀脚内框产品时,剪刀脚内框产品才能从内框料道进入转盘底座的圆弧面,其余未组装的剪刀脚内框产品依次在弹片后侧排列,内框阻挡器的弹片是一个中心带销轴的翘板结构,正常时翘板头部被弹簧挤压下降,尾部翘起,抓料头带料时头部被挤压翘起,尾部下降正好阻挡后侧紧挨的剪刀脚内框产品,每一次抓料头带走一颗剪刀脚内框产品,后侧剪刀脚内框产品顺位进入带料位置,如此循环。
与现有技术相比,本发明至少具有益效果如下:1.通过左右侧电磁振动盘自动送料,光纤传感器监测送料状况,减少了取料时间、提高了工作效率;2.剪刀脚内外框组装的送料跟枪械的子弹供给一样,是一颗一颗按顺序排列的,外框轨道采用弹簧加舌片挡料机构,内框采用弹簧和翘板式挡料机构,由光纤传感器确认内外框到位情况,保证供料的准确性和连续性;3.通过转盘上的六个抓料头连续旋转,自动完成取料、组装和卸料,一气呵成,组装效率非常高。
附图说明
图1是剪刀脚内外框组装与检测一体机的正视图。
图2为转盘部件的立体图。
图3为剪刀脚外框振动盘的正视图。
图4为剪刀脚外框振动盘的俯视图。
图5为剪刀脚内框振动盘的正视图。
图6为剪刀脚内框振动盘的俯视图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1至图6所示,本发明的一种剪刀脚内外框组装与检测一体机,其包括:机架1、剪刀脚内框振动盘2、内框振动盘支架3、剪刀脚外框振动盘4、外框振动盘支架5、转盘部件6以及人机界面7。
剪刀脚内框振动盘2和剪刀脚外框振动盘4分别设置于机架1的右侧和左侧,所述剪刀脚内框振动盘2设置在内框振动盘支架3上,所述剪刀脚外框振动盘4设置于外框振动盘支架5上。所述人机界面7位于剪刀脚内框振动盘2和剪刀脚外框振动盘4之间,所述剪刀脚内框振动盘2和剪刀脚外框振动盘4分别通过电磁驱动产生30~140HZ的频率振动驱使剪刀脚内框200、剪刀脚外框100产品在剪刀脚内框振动盘2和剪刀脚外框振动盘4内蠕动到规定的料道内。所述转盘部件6位于人机界面7的下方,且用于分别接收和组装剪刀脚内框、剪刀脚外框产品。
转盘部件6包括伺服电机61、行星减速机62、膜片联轴器63、转动轴64、抓料头65以及组装转盘66。所述行星减速机62连接于伺服电机61和膜片联轴器63之间,所述转动轴64与膜片联轴器63相连,所述伺服电机61带动转动轴64转动,从而驱动组装转盘66,所述抓料头65用于接收和组装剪刀脚内框、剪刀脚外框产品。外框产品100从剪刀脚外框振动盘4流入,内框产品200从剪刀脚内框振动盘2流入,由电磁阀控制的吹风嘴按组装节拍进行气力驱动送入组装位置。转盘部件6还包括减速机支架67和转盘底座68,组装转盘66设置于转盘底座68内,减速机支架67位于膜片联轴器63的外侧。
剪刀脚外框振动盘4包括外框料道41、第一光纤传感器42、外框料道盖板43、第二光纤传感器44、料道复位弹簧45、挡料弹片座46、光纤固定座47、活动端料道销轴481、活动端料道482、外框弹性阻挡片49、以及阻挡片复位弹簧40。所述第一光纤传感器42安装在外框料道41的左侧,所述第二光纤传感器44安装在外框料道41的右侧,所述外框料道盖板43盖设在外框料道41的上方,所述第一光纤传感器42用于检测剪刀脚外框100产品是否料满,所述第二光纤传感器44用于检测剪刀脚外框100产品是否到位。料道复位弹簧45和挡料弹片座46设置在外框料道41的左侧,所述剪刀脚外框100产品从左侧进入外框料道41依次排列,到达右侧活动端料道482之外框弹性阻挡片49处停止,只有当抓料头65携带剪刀脚内框、剪刀脚外框产品组装后,剪刀脚外框产品才能从活动端料道482脱离,其余未组装的剪刀脚外框产品100依次在外框弹性阻挡片49后侧排列,外框弹性阻挡片49在组装时被挤压退入料道侧面后侧,组装结束后外框弹性阻挡片49靠弹簧复位。
剪刀脚内框振动盘2包括第三光纤传感器21、内框阻挡器22、内框料道23、第四光纤传感器24、内框料道盖板25以及清料盖板26。所述第三光纤传感器21安装在内框料道23的左侧,所述第四光纤传感器24装在内框料道23的右侧。所述内框料道盖板25设置在内框料道23的上方,所述第三光纤传感器21用于检测剪刀脚内框产品是否料满,所述第四光纤传感器24用于检测剪刀脚外框产品是否到位。所述内框料道盖板25包括相互分隔设置的第一内框料道盖板251和第二内框料道盖板252,所述清料盖板26位于第一内框料道盖板252和第二内框料道盖板253之间。所述剪刀脚内框200产品从右侧进入内框料道23依次排列,到达左侧内框阻挡器22处停止,只有当抓料头65沿圆弧轨迹带走剪刀脚内框200产品时,剪刀脚内框200产品才能从内框料道23进入转盘底座的圆弧面,其余未组装的剪刀脚内框产品依次在弹片后侧排列,内框阻挡器22的弹片是一个中心带销轴的翘板结构,正常时翘板头部被弹簧挤压下降,尾部翘起,抓料头65带料时头部被挤压翘起,尾部下降正好阻挡后侧紧挨的剪刀脚内框200产品,每一次抓料头65带走一颗剪刀脚内框200产品,后侧剪刀脚内框200产品顺位进入带料位置,如此循环。
与现有技术相比,本发明至少具有益效果如下:1.通过左右侧电磁振动盘自动送料,光纤传感器监测送料状况,减少了取料时间、提高了工作效率;2.剪刀脚内外框组装的送料跟枪械的子弹供给一样,是一颗一颗按顺序排列的,外框轨道采用弹簧加舌片挡料机构,内框采用弹簧和翘板式挡料机构,由光纤传感器确认内外框到位情况,保证供料的准确性和连续性;3.通过转盘上的六个抓料头连续旋转,自动完成取料、组装和卸料,一气呵成,组装效率非常高。
本发明不局限于上述具体的实施方式,本领域的普通技术人员从上述构思出发,不经过创造性的劳动,所作出的种种变换,均落在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种剪刀脚内外框组装与检测一体机,其包括:机架、剪刀脚内框振动盘、内框振动盘支架、剪刀脚外框振动盘、外框振动盘支架、转盘部件以及人机界面,其特征在于:所述剪刀脚内框振动盘和剪刀脚外框振动盘分别设置于机架的右侧和左侧,所述剪刀脚内框振动盘设置在内框振动盘支架上,所述剪刀脚外框振动盘设置于外框振动盘支架上,所述人机界面位于剪刀脚内框振动盘和剪刀脚外框振动盘之间,所述剪刀脚内框振动盘和剪刀脚外框振动盘分别通过电磁驱动产生30~140HZ的频率振动驱使剪刀脚内框、剪刀脚外框产品在剪刀脚内框振动盘和剪刀脚外框振动盘内蠕动到规定的料道内,所述转盘部件位于人机界面的下方,且用于分别接收和组装剪刀脚内框、剪刀脚外框产品;所述剪刀脚外框振动盘包括外框料道、第一光纤传感器、外框料道盖板、第二光纤传感器、料道复位弹簧、挡料弹片座、光纤固定座、活动端料道销轴、活动端料道、外框弹性阻挡片、以及阻挡片复位弹簧;所述第一光纤传感器安装在外框料道的左侧,所述第二光纤传感器安装在外框料道的右侧,所述外框料道盖板盖设在外框料道的上方,所述第一光纤传感器用于检测剪刀脚内框产品是否料满,所述第二光纤传感器用于检测剪刀脚外框产品是否到位;所述料道复位弹簧和挡料弹片座设置在外框料道的左侧,所述剪刀脚外框产品从左侧进入外框料道依次排列,到达右侧活动端料道之外框弹性阻挡片处停止,只有当抓料头携带剪刀脚内框、剪刀脚外框产品组装后,剪刀脚外框产品才能从活动端料道脱离,其余未组装的剪刀脚外框产品依次在外框弹性阻挡片后侧排列,外框弹性阻挡片在组装时被挤压退入料道侧面后侧,组装结束后外框弹性阻挡片靠弹簧复位。
2.如权利要求1所述的剪刀脚内外框组装与检测一体机,其特征在于:所述转盘部件包括伺服电机、行星减速机、膜片联轴器、转动轴、抓料头以及组装转盘,所述行星减速机连接于伺服电机和膜片联轴器之间,所述转动轴与膜片联轴器相连,所述伺服电机带动转动轴转动,从而驱动组装转盘,所述抓料头用于接收和组装剪刀脚内框、剪刀脚外框产品。
3.如权利要求1所述的剪刀脚内外框组装与检测一体机,其特征在于:外框产品从剪刀脚外框振动盘流入,内框产品从剪刀脚内框振动盘流入,由电磁阀控制的吹风嘴按组装节拍进行气力驱动送入组装位置。
4.如权利要求1所述的剪刀脚内外框组装与检测一体机,其特征在于:所述剪刀脚内框振动盘包括第三光纤传感器、内框阻挡器、内框料道、第四光纤传感器、内框料道盖板以及清料盖板;所述第三光纤传感器安装在内框料道的左侧,所述第四光纤传感器装在内框料道的右侧,所述内框料道盖板设置在内框料道的上方,所述第三光纤传感器用于检测剪刀脚内框产品是否料满,所述第四光纤传感器用于检测剪刀脚外框产品是否到位。
5.如权利要求4所述的剪刀脚内外框组装与检测一体机,其特征在于:所述内框料道盖板包括相互分隔设置的第一内框料道盖板和第二内框料道盖板,所述清料盖板位于第一内框料道盖板和第二内框料道盖板之间。
6.如权利要求5所述的剪刀脚内外框组装与检测一体机,其特征在于:所述剪刀脚内框产品从右侧进入内框料道依次排列,到达左侧内框阻挡器处停止,只有当抓料头沿圆弧轨迹带走剪刀脚内框产品时,剪刀脚内框产品才能从内框料道进入转盘底座的圆弧面,其余未组装的剪刀脚内框产品依次在弹片后侧排列,内框阻挡器的弹片是一个中心带销轴的翘板结构,正常时翘板头部被弹簧挤压下降,尾部翘起,抓料头带料时头部被挤压翘起,尾部下降正好阻挡后侧紧挨的剪刀脚内框产品,每一次抓料头带走一颗剪刀脚内框产品,后侧剪刀脚内框产品顺位进入带料位置,如此循环。
CN201810957227.3A 2018-08-22 2018-08-22 一种剪刀脚内外框组装与检测一体机 Active CN109093357B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810957227.3A CN109093357B (zh) 2018-08-22 2018-08-22 一种剪刀脚内外框组装与检测一体机

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810957227.3A CN109093357B (zh) 2018-08-22 2018-08-22 一种剪刀脚内外框组装与检测一体机

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN109093357A CN109093357A (zh) 2018-12-28
CN109093357B true CN109093357B (zh) 2024-02-06

Family

ID=64850624

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201810957227.3A Active CN109093357B (zh) 2018-08-22 2018-08-22 一种剪刀脚内外框组装与检测一体机

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN109093357B (zh)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114055122B (zh) * 2021-12-21 2024-05-28 苏州邦冠自动化设备有限公司 一种键盘装配用内外框自动组装设备
CN115318679B (zh) * 2022-10-17 2023-01-24 赫比(苏州)通讯科技有限公司 一种剪刀脚检测装置

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5095609A (en) * 1990-03-29 1992-03-17 Amp Incorporated Work piece assembly machine
CN101752114A (zh) * 2008-12-11 2010-06-23 安长龙 剪刀脚装配机
CN102403143A (zh) * 2010-09-13 2012-04-04 欣厚塑胶工业(苏州)有限公司 按键枢接结构的推卡式组装机台
CN103921103A (zh) * 2014-05-07 2014-07-16 昆山鸿志犀自动化机电设备有限公司 剪刀脚装配机
CN205140817U (zh) * 2015-12-01 2016-04-06 苏州邦冠自动化设备有限公司 一种键盘剪刀脚内外框转盘式组装机
CN205703122U (zh) * 2016-05-04 2016-11-23 苏州达恩克精密机械有限公司 电加热棒组装机的螺母供料装置
CN209110508U (zh) * 2018-08-22 2019-07-16 苏州邦冠自动化设备有限公司 剪刀脚内外框组装与检测一体机

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5095609A (en) * 1990-03-29 1992-03-17 Amp Incorporated Work piece assembly machine
CN101752114A (zh) * 2008-12-11 2010-06-23 安长龙 剪刀脚装配机
CN102403143A (zh) * 2010-09-13 2012-04-04 欣厚塑胶工业(苏州)有限公司 按键枢接结构的推卡式组装机台
CN103921103A (zh) * 2014-05-07 2014-07-16 昆山鸿志犀自动化机电设备有限公司 剪刀脚装配机
CN205140817U (zh) * 2015-12-01 2016-04-06 苏州邦冠自动化设备有限公司 一种键盘剪刀脚内外框转盘式组装机
CN205703122U (zh) * 2016-05-04 2016-11-23 苏州达恩克精密机械有限公司 电加热棒组装机的螺母供料装置
CN209110508U (zh) * 2018-08-22 2019-07-16 苏州邦冠自动化设备有限公司 剪刀脚内外框组装与检测一体机

Also Published As

Publication number Publication date
CN109093357A (zh) 2018-12-28

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN109093357B (zh) 一种剪刀脚内外框组装与检测一体机
CN106944589B (zh) 一种全自动铆压机
CN104028415B (zh) 一种基于plc的轴套外圆涂胶的自动化设备
CN106206389A (zh) 一种晶片盘推送装置
CN108908346A (zh) 一种双臂独立协作的自动化组装装置及其组装工艺
AU2020101599A4 (en) Device for testing elastic recovery rate of building sealing material
CN104772848A (zh) 一种环形零件的送料机构
CN109277888A (zh) 一种高效的刀模钢双面刃磨削设备以及方法
CN111038965A (zh) 工件自动间歇输送的控制方法
CN110449751A (zh) 一种光伏发电系统用基片全自动切割修整加工线
CN108891904A (zh) 一种自动翻箱设备及方法
CN208147293U (zh) 一种自动装配上下扣件设备
CN208616747U (zh) 一种具有自动计数功能的双驱动摩擦输送装置
CN208272336U (zh) 一种自动收集不良品的自动插针机
CN203916982U (zh) 一种自动喷漆机
CN207361247U (zh) 一种插片上料装置
CN215880318U (zh) 机器人激光焊接设备用焊接工位快速切换工装
CN113579459A (zh) 一种用于贯流风叶焊接线的自动焊接设备
CN209532460U (zh) 小滤芯全自动焊接机
CN208868931U (zh) 一种可移动机械手上料台
CN108908949B (zh) 一种橡胶条自动粘接设备
CN209303891U (zh) 一种适合对不同形状的焊点进行焊接的超声波焊接设备
CN220993103U (zh) 自动上料超声波焊接机
CN220781359U (zh) 一种端盖总成检测装置
CN221288731U (zh) 一种药材加工用分拣台

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant