CN209303891U - 一种适合对不同形状的焊点进行焊接的超声波焊接设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型的一种适合对不同形状的焊点进行焊接的超声波焊接设备，包括六轴机械人、超声波焊接头、二个定位夹具、产品压紧气缸、存放架、安全光栅传感器和触摸操作屏等。本实用新型通过在转盘上设置有双定位夹具，当其中一个定位夹具上的产品在焊接加工时，另一个定位夹具上的产品在进行上料或下料，其能轮换交替地进行焊接操作，工作效率高，且六轴机械人通过更换不同的超声波焊接头便能实现对产品的不同焊点完成焊接操作，其通用性强，使用方便、快捷，且其的焊接过程无需人工参与，其能降低工人的劳动强度和降低企业的劳务成本，采用其焊接出来的产品的焊接位置和焊接深度能达到统一的标准，产品的焊接精度高、焊接效果好和产品的良品率高。

Description

一种适合对不同形状的焊点进行焊接的超声波焊接设备

技术领域

本实用新型涉及一种适合对不同形状的焊点进行焊接的超声波焊接设备。

背景技术

传统对产品进行焊接是人手首先将产品放到夹具内，然后，人工手持超声波焊接机对产品的单个焊点进行焊接，当产品需要焊接不同形状的焊点时，人工需要手持另外一支焊枪对其进行焊接才能得以完成，此种操作方式导致产品的焊接位置和焊接深度难以达到统一的标准，其不但具有焊接精度差、焊接效率低、报废率高和使用不方便的不足，其还导致工人的劳动强度大和企业的劳务成要高，其不符合企业大规模、批量化生产的要求。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种适合对不同形状的焊点进行焊接的超声波焊接设备，其通过在转盘的上面设置有二个定位夹具，二定位夹具能轮换承载产品供超声波焊接头进行焊接，且六轴机械人通过存放架能更换不同型号或不同类的超声波焊接头，使其实现能对产品的不同形状的焊点自动完成焊接操作，且采用其焊接出来的产品的焊接位置和焊接深度能达到统一的标准，产品的焊接精度高、焊接效果好和产品的良品率高，其解决了传统是通过人工手持多支不同的焊枪才能对需要焊接不同形状焊点的产品完成焊接操作，此操作方式导致产品的焊接位置和焊接深度难以达到统一的标准、焊接精度差、焊接效率低、报废率高、工人的劳动强度大、企业的劳务成要高和使用不方便的问题。本实用新型是通过以下技术方案来实现的：

一种适合对不同形状的焊点进行焊接的超声波焊接设备，包括机架，机架后部的上面盖设有护罩，护罩内设置有六轴机械人，六轴机械人上端的前侧设置有超声波焊接头，六轴机械人下端的前侧设置有转盘，转盘的下面设置有分割机构，转盘的上面设置有第一定位夹具，第一定位夹具的一侧设置有第二定位夹具，第一定位夹具的四周分别设置有产品压紧气缸，第二定位夹具的四周分别也设置有产品压紧气缸，六轴机械人的一侧设置有用于放置若干个不同型号或不同种类的超声波焊接头的存放架。六轴机械人的结构和运行原理已是公知常识，此处不再详细解释。

作为优选，放置在存放架上的不同型号或不同种类的所述超声波焊接头设置有至少四个，四个超声波焊接头分别竖向放置在存放架顶面靠近其四个角的位置。

作为优选，所述机架正面的左右两侧分别设置有安全光栅传感器。

作为优选，其中一个所述安全光栅传感器的一侧竖向设置有若干个开关按钮，若干个开关按钮的上方设置有触摸操作屏。

作为优选，所述机架正面的中部设置有能给超声波发生器进行供电的供电箱，供电箱的右上方设置有急停开关，急停开关的左右两侧分别设置有手动启动开关。

作为优选，所述分割机构包括设置在转盘底面下面的分割器，分割器的一侧设置有第一同步轮，第一同步轮的一侧设置有第二同步轮，第二同步轮的一侧设置有旋转伺服电机，第一同步轮与第二同步轮连接有同步带。

作为优选，所述护罩的一侧设置有拉门。

作为优选，所述触摸操作屏内设置有控制器或PLC控制系统。

本实用新型的一种适合对不同形状的焊点进行焊接的超声波焊接设备，包括机架、护罩、六轴机械人、超声波焊接头、转盘、分割机构、第一定位夹具、第二定位夹具、产品压紧气缸、存放架、安全光栅传感器、开关按钮、触摸操作屏、急停开关和手动启动开关。本实用新型的操作人员能根据产品加工的需要通过触摸操作屏来输入控制各个部件运行的各项参数，首先，将待加工的产品放置在第一定位夹具的上面和将加工过程所需的各种不同型号或不同种类的超声波焊接头放置在存放架上；当操作人员按下手动启动开关时，设置在每个定位夹具四周的多个产品压紧气缸便会同步向下压紧产品，旋转伺服电机启动能带动转盘进行旋转运动，分割器能对转盘的旋转角度进行分割，使放有待加工产品的第一定位夹具能根据生产的需要随转盘在旋转伺服电机的驱动下旋转180度后自动停在超声波焊接头的正下方，同时，第二定位夹具也随转盘的旋转而旋转180度后停在第一定位夹具的初始状态时的位置上，此时，六轴机械人能根据操作人员预设的参数或运动轨迹带动超声波焊接头对旋转到其正下方的产品开始焊接加工，六轴机械人能精确地对产品上的每个焊点位置进行焊接；当产品需要焊接不同形状的焊点时，控制器或PLC控制系统会根据操作人员在生产前预设的参数向六轴机械人发送执行命令，使超声波焊接头在六轴机械人的驱动下能先移送到存放架处更换不同型号或不同种类的超声波焊接头后再对需要焊接不同形状焊点的产品进行焊接加工；同时，操作人员将下一个待加工的产品放置到第二定位夹具上；当第一定位夹具上的产品的所有焊点焊接完毕后，第一定位夹具和第二定位夹具共同随转盘再次旋转180度，此时，超声波焊接头在六轴机械人的驱动下自动对放置在第二定位夹具上的产品开始新一轮的焊接操作，而第一定位夹具旋转180度后能回复到初始的位置，操作人员将完成焊接后的产品取走，并将下一个待加工的产品再次放到第一定位夹具上，如此循环。其通过在转盘上设置有双定位夹具，当其中一个定位夹具上的产品在焊接加工时，另一个定位夹具上的产品在进行上料或下料，其能无间断地交替进行焊接操作，工作效率高，产能高，且六轴机械人通过更换不同的超声波焊接头便能实现对产品的不同焊点完成焊接操作，其通用性强，使用方便、快捷，且其的焊接过程无需人工手持焊枪，其能降低工人的劳动强度和降低企业的劳务成本，采用其焊接出来的产品的焊接位置和焊接深度能达到统一的标准，产品的焊接精度高、焊接效果好和产品的良品率高。

附图说明

为了易于说明，本实用新型由下述的较佳实施例及附图作以详细描述。

图1为本实用新型的一种适合对不同形状的焊点进行焊接的超声波焊接设备的立体图。

图2为本实用新型的一种适合对不同形状的焊点进行焊接的超声波焊接设备的内部结构示意图。

图3为本实用新型的一种适合对不同形状的焊点进行焊接的超声波焊接设备的存放架的立体图。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施方式。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本实用新型的公开内容理解的更加透彻全面。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。

本实施例中，参照图1至图3所示，本实用新型的一种适合对不同形状的焊点进行焊接的超声波焊接设备，包括机架1，机架1后部的上面盖设有护罩2，护罩2内设置有六轴机械人3，六轴机械人3上端的前侧设置有超声波焊接头4，六轴机械人3下端的前侧设置有转盘5，转盘5的下面设置有分割机构6，转盘5的上面设置有第一定位夹具71，第一定位夹具71的一侧设置有第二定位夹具72，第一定位夹具71的四周分别设置有产品压紧气缸8，第二定位夹具72的四周分别也设置有产品压紧气缸8，六轴机械人3的一侧设置有用于放置若干个不同型号或不同种类的超声波焊接头4的存放架9。

在其中一实施例中，放置在存放架9上的不同型号或不同种类的所述超声波焊接头4设置有至少四个，四个超声波焊接头4分别竖向放置在存放架9顶面靠近其四个角的位置。

在其中一实施例中，所述机架1正面的左右两侧分别设置有安全光栅传感器10。

在其中一实施例中，其中一个所述安全光栅传感器10的一侧竖向设置有若干个开关按钮11，若干个开关按钮11的上方设置有触摸操作屏12。

在其中一实施例中，所述机架1正面的中部设置有能给超声波发生器进行供电的供电箱13，供电箱13的右上方设置有急停开关14，急停开关14的左右两侧分别设置有手动启动开关15。

在其中一实施例中，所述分割机构6包括设置在转盘5底面下面的分割器60，分割器60的一侧设置有第一同步轮61，第一同步轮61的一侧设置有第二同步轮62，第二同步轮62的一侧设置有旋转伺服电机63，第一同步轮61与第二同步轮62连接有同步带64。

在其中一实施例中，所述护罩2的一侧设置有拉门16。

该适合对不同形状的焊点进行焊接的超声波焊接设备的操作流程为：操作人员能根据产品加工的需要通过触摸操作屏12来输入控制各个部件运行的各项参数，首先，将待加工的产品放置在第一定位夹具71的上面和将加工过程所需的各种不同型号或不同种类的超声波焊接头4放置在存放架9上；当操作人员按下手动启动开关15时，设置在每个定位夹具四周的多个产品压紧气缸8便会同步向下压紧产品，旋转伺服电机63启动能带动转盘5进行旋转运动，分割器60能对转盘5的旋转角度进行分割，使放有待加工产品的第一定位夹具71能根据生产的需要随转盘5并在旋转伺服电机63的驱动下旋转180度后自动停在超声波焊接头4的正下方，同时，第二定位夹具72也随转盘5的旋转而旋转180度后停在第一定位夹具71的初始状态的位置上，此时，六轴机械人3能根据操作人员预设的参数或预设的运动轨迹带动超声波焊接头4对旋转到其正下方的产品开始焊接加工，六轴机械人3能精确地对产品上的每个焊点位置进行焊接；当产品需要焊接不同形状的焊点时，控制器或PLC控制系统会根据操作人员在生产前预设的参数向六轴机械人3发送执行命令，使超声波焊接头4在六轴机械人3的驱动下能先移送到存放架9处更换不同型号或不同种类的超声波焊接头4后再对需要焊接不同形状焊点的产品进行焊接加工；同时，操作人员将下一个待加工的产品放置到第二定位夹具72上；当放在第一定位夹具71上的产品的所有焊点焊接完毕后，第一定位夹具71和第二定位夹具72共同随转盘5再次旋转180度，此时，超声波焊接头4在六轴机械人3的驱动下自动对放置在第二定位夹具72上的产品开始新一轮的焊接操作，而第一定位夹具71旋转180度后能回复到初始的位置，此时，操作人员可将完成焊接的产品取走，并将下一个待加工的产品再次放到第一定位夹具71上，如此循环。

本实用新型的一种适合对不同形状的焊点进行焊接的超声波焊接设备，包括机架、护罩、六轴机械人、超声波焊接头、转盘、分割机构、第一定位夹具、第二定位夹具、产品压紧气缸、存放架、安全光栅传感器、开关按钮、触摸操作屏、急停开关和手动启动开关。本实用新型通过在转盘上设置有双定位夹具，当其中一个定位夹具上的产品在焊接加工时，另一个定位夹具上的产品在进行上料或下料，其能无间断地交替进行焊接操作，工作效率高，产能高，且六轴机械人通过更换不同的超声波焊接头便能实现对产品的不同焊点完成焊接操作，其通用性强，使用方便、快捷，且其的焊接过程无需人工手持焊枪，其能降低工人的劳动强度和降低企业的劳务成本，采用其焊接出来的产品的焊接位置和焊接深度能达到统一的标准，产品的焊接精度高、焊接效果好和产品的良品率高，其解决了传统是通过人工手持多支不同的焊枪才能对需要焊接不同形状焊点的产品完成焊接操作，此操作方式导致产品的焊接位置和焊接深度难以达到统一的标准、焊接精度差、焊接效率低、报废率高、工人的劳动强度大、企业的劳务成要高和使用不方便的问题。

上述实施例，只是本实用新型的一个实例，并不是用来限制本实用新型的实施与权利范围，凡与本实用新型权利要求所述原理和基本结构相同或等同的，均在本实用新型保护范围内。

Claims (7)

1.一种适合对不同形状的焊点进行焊接的超声波焊接设备，其特征在于：包括机架，机架后部的上面盖设有护罩，护罩内设置有六轴机械人，六轴机械人上端的前侧设置有超声波焊接头，六轴机械人下端的前侧设置有转盘，转盘的下面设置有分割机构，转盘的上面设置有第一定位夹具，第一定位夹具的一侧设置有第二定位夹具，第一定位夹具的四周分别设置有产品压紧气缸，第二定位夹具的四周分别也设置有产品压紧气缸，六轴机械人的一侧设置有用于放置若干个不同型号或不同种类的超声波焊接头的存放架。

2.根据权利要求1所述的一种适合对不同形状的焊点进行焊接的超声波焊接设备，其特征在于：放置在存放架上的不同型号或不同种类的所述超声波焊接头设置有至少四个，四个超声波焊接头分别竖向放置在存放架顶面靠近其四个角的位置。

3.根据权利要求1所述的一种适合对不同形状的焊点进行焊接的超声波焊接设备，其特征在于：所述机架正面的左右两侧分别设置有安全光栅传感器。

4.根据权利要求3所述的一种适合对不同形状的焊点进行焊接的超声波焊接设备，其特征在于：其中一个所述安全光栅传感器的一侧竖向设置有若干个开关按钮，若干个开关按钮的上方设置有触摸操作屏。

5.根据权利要求1所述的一种适合对不同形状的焊点进行焊接的超声波焊接设备，其特征在于：所述机架正面的中部设置有能给超声波发生器进行供电的供电箱，供电箱的右上方设置有急停开关，急停开关的左右两侧分别设置有手动启动开关。

6.根据权利要求1所述的一种适合对不同形状的焊点进行焊接的超声波焊接设备，其特征在于：所述分割机构包括设置在转盘底面下面的分割器，分割器的一侧设置有第一同步轮，第一同步轮的一侧设置有第二同步轮，第二同步轮的一侧设置有旋转伺服电机，第一同步轮与第二同步轮连接有同步带。

7.根据权利要求1所述的一种适合对不同形状的焊点进行焊接的超声波焊接设备，其特征在于：所述护罩的一侧设置有拉门。