CN104983186A - 加工拿捏部的设备及其加工工艺 - Google Patents

Abstract

一种用于板刷拿捏部的加工功法，其步骤如下：(1)将需要加工的毛坯体放入至去边机内，并通过装夹将其固定在内；(2)启动去边机，通过去边机将毛坯体的余边去除，使得毛坯体通过加工成型为板刷拿捏部；(3)将完成去边的板刷拿捏部放入至仿形机内，并通过装夹将其固定在内；(4)启动仿形机，仿形机上加工刀具的根据仿形机的预先设置好的运动轨道实现在板刷拿捏部上进行开槽加工。(5)通过人工将刷毛安装部及刷毛安装至板刷拿捏部内，使其成为一个完整的板刷，并对板刷拿捏部的周边进行去屑倒边。

Description

加工拿捏部的设备及其加工工艺

技术领域

本发明涉及加工设备和方法，尤其是一种用于加工板刷拿捏部的加工拿捏部的设备及其加工工艺。

背景技术

板面较宽、毛较粗硬的刷子，多用以洗刷衣服、鞋子等，市面上卖的洗衣板刷大多是由板刷拿捏部和板刷安装部拼接起来使用。目前，板刷拿捏部是外形大部分都是椭圆状拿捏部或者是带手柄的长柄板刷拿捏部，传统的针对于板刷拿捏部的加工方法较为繁琐，需用通过在板刷拿捏部上手工画线，然后借助此画线通过手动切割或者利用线切割机来进行加工板刷拿捏部，但是该类方法对于工人的画工要求较为严格，尤其是手动切割，工人在操作的时候完全需要依靠画线来完成，毕竟是人工手动操作，依靠此画线也难以保证板刷拿捏部的外观可以达到最优，但是单凭感觉去加工会很大程度上的影响板刷拿捏部的外观度，影响后期销售，而且线切割加工的耗时过长，不仅效率低，还提高了加工成本。

发明内容

本发明要解决上述现有技术的缺点，提供一种结构更加合理，使用方便的加工拿捏部的设备及其加工工艺，解决了传统加工方式效率慢和加工效果不好的问题，方便快捷，节约时间。

本发明解决其技术问题采用的技术方案：这种用于板刷拿捏部的加工功法，其步骤如下：

将需要加工的毛坯体放入至去边机内，并通过装夹将其固定在内；

启动去边机，通过去边机将毛坯体的余边去除，使得毛坯体通过加工成型为板刷拿捏部；

将完成去边的板刷拿捏部放入至仿形机内，并通过装夹将其固定在内；

启动仿形机，仿形机上加工刀具的根据仿形机的预先设置好的运动轨道实现在板刷拿捏部上进行开槽加工。

通过人工将刷毛安装部及刷毛安装至板刷拿捏部内，使其成为一个完整的板刷，并对板刷拿捏部的周边进行去屑倒边。

该加工方法在加工板刷拿捏部时，将毛坯体放入至去边机内进行外形去边加工，考虑到板刷拿捏部的形状不同，一种是类似与椭圆的板刷拿捏部，一种是添加了手柄后使得整体长度增加的板刷拿捏部，故采用两种不同的去边机对两种不同的板刷拿捏部进行去边加工，采用针对性的加工不仅提高了效率，而且也使得板刷拿捏部的外观得到了美化，完成去边后，再利用仿形机在板刷拿捏部内开槽，以便于后期的刷毛的安装，方便快捷。

这种去边机，包括架体，架体上设有行程装置，该行程装置包括固定板、转动连接在固定板内的摆动架和安装在摆动架内的第一工件安装台，固定板上设有一组上下分布的第一轴座；摆动架包括上下分布的横向安装板及用于连接两横向安装板的支撑杆，置于横向安装板前端的支撑杆为转动连接在第一轴座内的第一转轴，横向安装板上设有固定在横向安装板后端的横板，横板边缘处向下延伸有竖板，竖板上设有一组与其平行设置的滑动轮，架体上设有供滑动轮滑动的第一滑轨；横向安装板设有转动连接在横向安装板内的外杆套，外杆套内设有实现升降且连接在第一工件安装台上的升降杆；外杆套内设有偏心轮机构，偏心轮机构包括转动连接于外杆套内的第二转轴、下压升降杆实现第一工件安装台固定毛坯体的偏心轮，偏心轮套接于第二转轴外；偏心轮上设有手柄；摆动架左侧设有切割装置，该切割装置包括固定于架体左侧内壁上的第一刀轴座及置于第一刀轴座内的第一刀轴，第一刀轴上端设有一圈环绕在第一刀轴上的第一刀具安装部，第一刀具安装部上安装有用于去边的刀片；第一刀轴上连接有第一电机；摆动架右侧设有定位装置，该定位装置包括置于架体上的底座，底座上设有一组间隔分布且竖向设置在底座上的定位架，定位架上设有顶接部。这样，该结构在对板刷拿捏部进行去边加工时，通过行程装置将毛坯体带至切割装置处，切割装置是固定不动的，依靠第一电机来驱动第一刀轴实现运动即可，行程装置中的摆动架及第一工件安装台两者采用双联动的运动方式，摆动架通过第一滑轨实现运动，第一滑轨是弧形设置的，方便配合第一轴座实现转动连接，而考虑到所加工板刷拿捏部是添加了手柄增长了自身长度的板刷拿捏部，单依靠控制摆动架使得加工效果无法达到最佳，可能还会损坏毛坯体，故通过第一工件安装台来控制毛坯体在加工中的加工角度的，而且毛坯体安装至第一工件安装台内是有特定安装位置的，在将毛坯体安装至第一工件安装台时要与定位装置上的顶接部相互顶接，不仅使得板刷拿捏部在成型后外观效果达到最佳，而且安装方便，再利用偏心轮机构实现对毛坯体的顶压，使用效果好。

进一步完善，第一工件安装台包括转动连接在摆动架内的上装夹部和下装夹部，上装夹部和下装夹部上均设有一组与毛坯体上下两面相接触的顶杆；升降杆固定于上装夹部内。这样，该结构采用上下双夹实现对毛坯体的安装固定，同时便于实现360°转动，方便加工。

进一步完善，切割装置上设有上下设置的固定架。这样，该结构使得加工更加稳定，提高加工效果。

这种去边机，包括机架体，机架体内设有用于安装工件的第二工件安装台，第二工件安装台包括座体及转动连接在座体内的放置部，座体固定在机架体上；机架体上设有第一气缸，第一气缸的活塞杆上连接有用于顶接毛坯体的顶块，顶块顶压在放置部上；第二工件安装台右侧设有用于将毛坯体送入至第二工件安装台的推料装置，该推料装置包括有底座，底座上设有第二滑轨，底座右侧设有竖向设置的底座安装板，底座安装板外侧安装有第二气缸，第二气缸的活塞杆连接有滑动连接在第二滑轨的滑块，滑块上端设有衔接板，衔接板上方设有第三气缸，第三气缸的活塞杆上安装有实现送料的推片；第三气缸侧部设有一组用于控制第三气缸的感应器；机架体上设有用于实现落料的送料道，该送料道安装于架体外侧、推料装置上方；机架体上设有第二轴座，第二轴座内转动连接有行程臂，行程臂前端面上固定有第二刀轴座，第二刀轴座内设有用于实现加工毛坯体的切削部，切削部底端固定有第三轴座；行程臂内设有延伸至行程臂外的固定块，固定块上设有与第三轴座相连的连接块；机架体内固定有第四气缸，第四气缸的活塞杆连接于行程臂上；行程臂后端面上固定有用于驱动切削部的第二电机。这样，该结构利用自动化的方式来实现对板刷拿捏部进行去边加工时，只需通过工人将需加工的毛坯体放入至送料道内，而且毛坯体是可以叠加在送料道内的，再通过推料装置实现送料，推料装置是通过两个气缸以及感应器来实现控制的，第二气缸将毛坯体送出送料道后，第三气缸驱动推片将毛坯体推至第二工件安装台上，利用第一气缸是实现对毛坯体的顶压固定，这样装夹紧固，不易脱落，便于加工，而且第二工件安装台是本身不实现移动的，是将放置部设置成转动连接，行程臂在第四气缸的驱动下实现工作，安装在行程臂上的切削部对毛坯体进行去边加工，第二电机驱动切削部转动的同时切削部与毛坯体表面接触，因为放置部是可以实现转动的，所以当两者接触时，切削部的转动也带动了放置部转动，完成去边加工，自动化控制使得整个加工过程更加简洁化，同时节约了大量的时间，方便快捷。

进一步完善，机架体设有置于机架体内左右两侧的废料收集口，废料收集口上连接有导管。这样，该结构的设置便于废料的收集，因为板刷拿捏部是木制品，在加工过程中，会产生大量的木屑，而且工人操作中会间接的将这些木屑吸入体内，长时间吸收会影响身体健康，故利用废料收集口将大部分木屑收集起来，不仅可保证工作环境的清洁，还可以保证工人的健康状况，方便实用。

进一步完善，机架体上设有气压监控器。这样，该结构可实现对去边机内的气压使用状况进行检测，通过显示的气压数值来判定设备是否使用正常。

这种仿形机，包括机架，机架设有行程辅助架，行程辅助架包括置于机架上的支撑板，支撑板顶端设有与支撑板呈垂直设置的连接部，连接部左右两侧设有向下延伸的挡片，挡片外端侧壁上设有安装板，安装板上安装有工作样板，工作样板内开有实现规定走刀路线的轨迹槽；支撑板上设有第四轴座，第四轴座内转动连接有轴架，该轴架包括一组轴杆及用于连接两轴杆的连接杆，轴杆上设有一组上下分布的转动板，两转动板之间设有竖向设置于下方转动板的竖向固定板，竖向固定板上设有与竖向固定板呈垂直设置的横向固定板，横向固定板内设有活动于轨迹槽内的活动杆；轴架上设有随轴架摆动而摆动的加工部，加工部包括固定在竖向固定板上的电机安装板、安装于电机安装板的第三电机，第三电机内转动连接有铣刀；第三电机上安装有把手；行程辅助架前侧设有置于机架上的第三工件安装台，该第三工件安装台包括底板、置于底板内的一组固定杆，该固定杆外套有滑动连接在固定杆外的装夹块，装夹块上设有垫块；固定杆顶端固定有加工辅助板，加工辅助板内开有利于加工部加工的加工槽。这样，该结构在实现仿形加工时，将需加工的板刷拿捏部固定于第三工件安装台内，通过装夹块与加工辅助板实现对板刷拿捏部的装夹固定，垫块不仅能增加放置高度，还能局限板刷拿捏部的安装位置，加工中，通过轴架实现双轴运动，轴杆实现轴架转动，与此同时，另一端的轴杆实现转动板转动，增加了转动范围，同时也提高了加工部在转动加工时的灵活性，运用合理，加工过程中，设置在轴架上的活动杆置于轨迹槽内，并跟随轨迹槽的轨迹路线实现走位加工，没有任何操作难度，只需操作人员给予一个控制轴架运动的力即可，而且工作样板有不同尺寸大小的，可更加工需求进行拆装更换，电机可根据所需的要求来调节转速，通过合理的转速提高加工效果以及加工效率，同时配合上把手方便操作加工部，简单实用

进一步完善，机架上设有第五气缸，第五气缸的活塞杆穿过机架固定于装夹块内。这样，该结构通过气缸来控制装夹块，运行稳定，而且安装牢固，简单实用。

进一步完善，第五气缸上连接有用于控制其工作的脚踏板开关。这样，该结构利用点动的形式来控制装夹块并实现对板刷拿捏部的安装固定，通过脚踏板开关控制第五气缸来实现装夹块上升，并顶压住板刷拿捏部，安装牢固，便于加工，方便快捷。

本发明有益的效果是：本发明的加工拿捏部的设备及其加工工艺简化了板刷拿捏部的去边加工过程，提高了整体外观效果，减少了人工要求，实现一人多机，使用方便，值得推广。

附图说明

图1为本发明整体的立体结构示意图；

图2为本发明去边机左侧的立体结构示意图；

图3为本发明图2中A部分的局部放大示意图；

图4为本发明去边机左侧背面的立体结构示意图；

图5为本发明去边机右侧的立体结构示意图；

图6为本发明去边机右侧的立体结构示意图，主要用于反映另外一种去边机；

图7为本发明图6中B部分的局部放大示意图；

图8为本发明去边机左侧的立体结构示意图；

图9为本发明去边机左侧背面的立体结构示意图；

图10为本发明去边机中行程臂的立体结构示意图，主要用来表示其行程臂、第二刀轴座及切削部之间配合使用的使用状态；

图11为本发明去边机右侧背面的立体结构示意图；

图12为本发明仿形机右侧的立体结构示意图；

图13为本发明仿形机左侧的立体结构示意图；

图14为本发明仿形机右侧的立体结构示意图。

附图标记说明：架体1，行程装置2，固定板2-1，第一轴座2-2，摆动架3，横向安装板3-1，支撑杆3-2，第一工件安装台4，上装夹部4-1，下装夹部4-2，第一转轴5，横板6，竖板6-1，滑动轮7，第一滑轨8，外杆套9，升降杆9-1，偏心轮机构10，第二转轴10-1，偏心轮10-2，手柄11，切割装置12，第一刀轴座12-1，第一刀轴12-2，第一刀具安装部13，刀片13-1，第一电机14，定位装置15，底座15-1，定位架15-2，顶接部16，顶杆17，固定架18，机架体19，第二工件安装台20，座体20-1，放置部20-2，第一气缸21，顶块21-1，推料装置22，底座22-1，第二滑轨22-2，底座安装板23，第二气缸23-1，滑块23-2，衔接板24，第三气缸24-1，推片25，感应器26，送料道27，第二轴座28，行程臂29，第二刀轴座29-1，切削部29-2，第三轴座30，固定块31，连接块31-1，第四气缸32，第二电机33，废料收集口34，导管34-1，气压监控器35，机架36，行程辅助架37，支撑板37-1，连接部38，挡片38-1，安装板38-2，工作样板39，轨迹槽39-1，第四轴座40，轴架41，轴杆41-1，连接杆41-2，转动板42，竖向固定板42-1，横向固定板42-2，加工部43，电机安装板43-1，第三电机43-2，铣刀43-3，把手43-4，第三工件安装台44，底板44-1，固定杆44-2，装夹块45，垫块45-1，加工辅助板46，加工槽46-1，第五气缸47，脚踏板开关48，活动杆49。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步说明：

这种用于板刷拿捏部的加工功法，其步骤如下：

(1)将需要加工的毛坯体放入至去边机内，并通过装夹将其固定在内；

(2)启动去边机，通过去边机将毛坯体的余边去除，使得毛坯体通过加工成型为板刷拿捏部；

(3)将完成去边的板刷拿捏部放入至仿形机内，并通过装夹将其固定在内；

(4)启动仿形机，仿形机上加工刀具的根据仿形机的预先设置好的运动轨道实现在板刷拿捏部上进行开槽加工。

(5)通过人工将刷毛安装部及刷毛安装至板刷拿捏部内，使其成为一个完整的板刷，并对板刷拿捏部的周边进行去屑倒边。

该加工方法在加工板刷拿捏部时，将毛坯体放入至去边机内进行外形去边加工，考虑到板刷拿捏部的形状不同，一种是类似与椭圆的板刷拿捏部，一种是添加了手柄后使得整体长度增加的板刷拿捏部，故采用两种不同的去边机对两种不同的板刷拿捏部进行去边加工，采用针对性的加工不仅提高了效率，而且也使得板刷拿捏部的外观得到了美化，完成去边后，再利用仿形机在板刷拿捏部内开槽，以便于后期的刷毛的安装，方便快捷。

参照附图1-5：这种去边机，包括架体1，架体1上设有行程装置2，该行程装置2包括固定板2-1、转动连接在固定板内的摆动架3和安装在摆动架3内的第一工件安装台4，固定板2-1上设有一组上下分布的第一轴座2-2；摆动架3包括上下分布的横向安装板3-1及用于连接两横向安装板3-1的支撑杆3-2，置于横向安装板3-1前端的支撑杆3-2为转动连接在第一轴座2-2内的第一转轴5，横向安装板3-1设有固定在横向安装板3-1后端的横板6，横板6边缘处向下延伸有竖板6-1，竖板6-1上设有一组与其平行设置的滑动轮7，架体1上设有供滑动轮7滑动的第一滑轨8；横向安装板3-1设有转动连接在横向安装板3-1内的外杆套9，外杆套9内设有实现升降且连接在第一工件安装台4上的升降杆9-1；外杆套9内设有偏心轮机构10，偏心轮机构10包括转动连接于外杆套9内的第二转轴10-1、下压升降杆9-1实现第一工件安装台固定工件的偏心轮10-2，偏心轮10-2套接于第二转轴10-2外；偏心轮10-2上设有手柄11；摆动架3左侧设有切割装置12，该切割装置12包括固定于架体1左侧内壁上的第一刀轴座12-1及置于第一刀轴座12-1内的第一刀轴12-2，第一刀轴12-2上端设有一圈环绕在第一刀轴12-2上的第一刀具安装部13，第一刀具安装部13上安装有用于去边的刀片13-1；第一刀轴12-2上连接有第一电机14；摆动架3右侧设有定位装置15，该定位装置15包括置于架体1上的底座15-1，底座15-1上设有一组间隔分布且竖向设置在底座15-1上的定位架15-2，定位架15-2上设有顶接部16；第一工件安装台4包括转动连接在摆动架3内的上装夹部4-1和下装夹部4-2，上装夹部4-1和下装夹部4-2上均设有一组与毛坯体上下两面相接触的顶杆17；升降杆9-1固定于上装夹部4-1内；切割装置12上设有上下设置的固定架18。在使用时，毛坯体放入至第一工件安装台4的下装夹部4-2上，毛坯体同时与顶接部16呈面接触，因为顶接部16是预先设置好的，这样使得毛坯体能够在合理的位置得到合理的安装，便于后期加工，完成前序定位后，通过偏心轮机构10带动上装夹部4-1实现与下装夹部4-2之间的紧固装夹，此时启动第一电机14，第一电机14驱动第一刀轴转动12-2，将摆动架3转至第一刀具安装部13处，毛坯体与刀片13-1相接触，利用手柄11控制第一工件安装台4在加工中调节加工角度，考虑到该去边机所加工的板刷拿捏部体积较长，故在去边过程中，还需配合摆动架3一起实现，使得去边效果得到最佳，也保证了板刷拿捏部的外观效果，方便实用，值的推广。

参照附图6-11：这种去边机，包括机架体19，机架体19内设有用于安装毛坯体的第二工件安装台20，第二工件安装台20包括座体20-1及转动连接在座体20-1内的放置部20-2，座体20-1固定在机架体19上；机架体19上设有第一气缸21，第一气缸21的活塞杆上连接有用于顶接毛坯体的顶块21-1，顶块21-1顶压在放置部20-2上；第二工件安装台20右侧设有用于将毛坯体送入至第二工件安装台20的推料装置22，该推料装置22包括有底座22-1，底座22-1上设有第二滑轨22-2，底座22-2右侧设有竖向设置的底座安装板23，底座安装板23外侧安装有第二气缸23-1，第二气缸23-1的活塞杆连接有滑动连接在第二滑轨22-2的滑块23-2，滑块23-2上端设有衔接板24，衔接板24上方设有第三气缸24-1，第三气缸24-1的活塞杆上安装有实现送料的推片25；第三气缸24-1侧部设有一组用于控制第三气缸24-1的感应器26；机架体19上设有用于实现落料的送料道27，该送料道27安装于机架体19外侧、推料装置22上方；机架体19上设有第二轴座28，第二轴座28内转动连接有行程臂29，行程臂29前端面上固定有第二刀轴座29-1，第二刀轴座29-1内设有用于实现加工毛坯体的切削部29-2，切削部29-2底端固定有第三轴座30；行程臂29内设有延伸至行程臂29外的固定块31，固定块31上设有与第三轴座30相连的连接块31-1；机架体19内固定有第四气缸32，第四气缸32的活塞杆连接于行程臂29上；行程臂29后端面上固定有用于驱动切削部29-2的第二电机33；机架体19设有置于机架体19内左右两侧的废料收集口34，废料收集口34上连接有导管34-1；机架体19上设有气压监控器35。在使用时，编辑好的加工程序导入至去边机后，将毛坯体依次放入至送料道27内，通孔操纵控制面板启动去边机，推料装置22上的第二气缸23-1驱动滑块23-2向前运动，并将毛坯体送出送料道27外，被推送的毛坯体至放置部20-2前时，第三气缸24-1驱动推片25将毛坯体推至放置部20-2上，且通过第一气缸21驱动顶块21-1对其实现顶压，同时第四气缸32驱动行程臂29并利用行程臂29上的切削部29-2对毛坯体进行去边加工，加工中，切削部29-2的转动加工同时带动放置部20-2的转动，使得受力自然，加工过程中没有约束性，提高加工效果，加工中产生的木屑会随着切削部29-2转动的方向进入至废料收集口34内，并通过导管34-1将木屑倒入至指定收集区域，将落至周边的木屑量降至最少，不仅保证周边的环境卫生，同时也能保证加工人员的人体健康。

参照附图12-14：这种仿形机，包括机架36，机架设有行程辅助架37，行程辅助架37包括置于机架36上的支撑板37-1，支撑板37-1顶端设有与支撑板37-1呈垂直设置的连接部38，连接部38左右两侧设有向下延伸的挡片38-1，挡片38-1外端侧壁上设有安装板38-2，安装板38-2上安装有工作样板39，工作样板39内开有实现规定走刀路线的轨迹槽39-1；支撑板37-1上设有第四轴座40，第四轴座40内转动连接有轴架41，该轴架41包括一组轴杆41-1及用于连接两轴杆41-1的连接杆41-2，轴杆41-2上设有一组上下分布的转动板42，两转动板42之间设有竖向设置于下方转动板42的竖向固定板42-1，竖向固定板42-1上设有与竖向固定板42-1呈垂直设置的横向固定板42-2，横向固定板42-2内设有活动于轨迹槽39-1内的活动杆49；轴架41上设有随轴架41摆动而摆动的加工部43，加工部43包括固定在竖向固定板42-1上的电机安装板43-1、安装于电机安装板43-1的第三电机43-2，第三电机43-2内转动连接有铣刀43-3；第三电机43-2上安装有把手43-4；行程辅助架37前侧设有置于机架36上的第三工件安装台44，该第三工件安装台44包括底板44-1、置于底板44-1内的一组固定杆44-2，该固定杆44-2外套有滑动连接在固定杆44-2外的装夹块45，装夹块45上设有垫块45-1；固定杆44-2顶端固定有加工辅助板46，加工辅助板46内开有利于加工部43加工的加工槽46-1；机架36上设有第五气缸47，第五气缸47的活塞杆穿过机架36固定于装夹块45内；第五气缸47上连接有用于控制其工作的脚踏板开关48。在使用时，板刷拿捏部被放置在垫块45-1上，加工人员踩动可控制第五气缸47的脚踏板开关48，第五气缸47驱动装夹块45顺着固定杆44-2向上运动，将加工好的板刷拿捏部夹至加工辅助板46与装夹块45之间，启动第三电机43-2，第三电机47驱动铣刀47-1转动，加工人员捏住把手43-4，控制轴架41转动，并通过活动杆49顺着轨迹槽39-1的轨迹路线使得加工部43在板刷拿捏部进行开槽加工，方便快捷，加工效果好，值得推广。

虽然本发明已通过参考优选的实施例进行了图示和描述，但是，本专业普通技术人员应当了解，在权利要求书的范围内，可作形式和细节上的各种各样变化。

Claims (10)

1.一种用于板刷拿捏部的加工功法，其步骤如下：

(1)将需要加工的毛坯体放入至去边机内，并通过装夹将其固定在内；

(2)启动去边机，通过去边机将毛坯体的余边去除，使得毛坯体通过加工成型为板刷拿捏部；

(3)将完成去边的板刷拿捏部放入至仿形机内，并通过装夹将其固定在内；

(4)启动仿形机，仿形机上加工刀具的根据仿形机的预先设置好的运动轨道实现在板刷拿捏部上进行开槽加工；

(5)通过人工将刷毛安装部及刷毛安装至板刷拿捏部内，使其成为一个完整的板刷，并对板刷拿捏部的周边进行去屑倒边。

2.一种用于加工权利要求1所述的拿捏部的去边机，包括架体(1)，其特征是：所述架体(1)上设有行程装置(2)，该行程装置(2)包括固定板(2-1)、转动连接在固定板内的摆动架(3)和安装在摆动架(3)内的第一工件安装台(4)，所述固定板(2-1)上设有一组上下分布的第一轴座(2-2)；所述摆动架(3)包括上下分布的横向安装板(3-1)及用于连接两横向安装板(3-1)的支撑杆(3-2)，置于所述横向安装板(3-1)前端的支撑杆(3-2)为转动连接在第一轴座(2-2)内的第一转轴(5)，横向安装板(3-1)上设有固定在横向安装板(3-1)后端的横板(6)，横板(6)边缘处向下延伸有竖板(6-1)，竖板(6-1)上设有一组与其平行设置的滑动轮(7)，所述架体(1)上设有供滑动轮(7)滑动的第一滑轨(8)；所述横向安装板(3-1)设有转动连接在横向安装板(3-1)内的外杆套(9)，外杆套(9)内设有实现升降且连接在第一工件安装台(4)上的升降杆(9-1)；所述外杆套(9)内设有偏心轮机构(10)，偏心轮机构(10)包括转动连接于外杆套(9)内的第二转轴(10-1)、下压升降杆(9-1)实现第一工件安装台固定工件的偏心轮(10-2)，偏心轮(10-2)套接于第二转轴(10-2)外；所述偏心轮(10-2)上设有手柄(11)；所述摆动架(3)左侧设有切割装置(12)，该切割装置(12)包括固定于架体(1)左侧内壁上的第一刀轴座(12-1)及置于第一刀轴座(12-1)内的第一刀轴(12-2)，第一刀轴(12-2)上端设有一圈环绕在第一刀轴(12-2)上的第一刀具安装部(13)，第一刀具安装部(13)上安装有用于去边的刀片(13-1)；所述第一刀轴(12-2)上连接有第一电机(14)；摆动架(3)右侧设有定位装置(15)，该定位装置(15)包括置于架体(1)上的底座(15-1)，底座(15-1)上设有一组间隔分布且竖向设置在底座(15-1)上的定位架(15-2)，定位架(15-2)上设有顶接部(16)。

3.根据权利要求2所述的去边机，其特征是：所述第一工件安装台(4)包括转动连接在摆动架(3)内的上装夹部(4-1)和下装夹部(4-2)，上装夹部(4-1)和下装夹部(4-2)上均设有一组与毛坯体上下两面相接触的顶杆(17)；所述升降杆(9-1)固定于上装夹部(4-1)内。

4.根据权利要求2所述的去边机，其特征是：所述切割装置(12)上设有上下设置的固定架(18)。

5.一种用于加工权利要求1所述的拿捏部的去边机，包括机架体(19)，其特征是：所述机架体(19)内设有用于安装毛坯体的第二工件安装台(20)，第二工件安装台(20)包括座体(20-1)及转动连接在座体(20-1)内的放置部(20-2)，座体(20-1)固定在机架体(19)上；所述机架体(19)上设有第一气缸(21)，第一气缸(21)的活塞杆上连接有用于顶接毛坯体的顶块(21-1)，顶块(21-1)顶压在放置部(20-2)上；所述第二工件安装台(20)右侧设有用于将毛坯体送入至第二工件安装台(20)的推料装置(22)，该推料装置(22)包括有底座(22-1)，底座(22-1)上设有第二滑轨(22-2)，所述底座(22-2)右侧设有竖向设置的底座安装板(23)，底座安装板(23)外侧安装有第二气缸(23-1)，第二气缸(23-1)的活塞杆连接有滑动连接在第二滑轨(22-2)的滑块(23-2)，滑块(23-2)上端设有衔接板(24)，衔接板(24)上方设有第三气缸(24-1)，第三气缸(24-1)的活塞杆上安装有实现送料的推片(25)；所述第三气缸(24-1)侧部设有一组用于控制第三气缸(24-1)的感应器(26)；所述机架体(19)上设有用于实现落料的送料道(27)，该送料道(27)安装于机架体(19)外侧、推料装置(22)上方；所述机架体(19)上设有第二轴座(28)，第二轴座(28)内转动连接有行程臂(29)，行程臂(29)前端面上固定有第二刀轴座(29-1)，第二刀轴座(29-1)内设有用于实现加工毛坯体的切削部(29-2)，所述切削部(29-2)底端固定有第三轴座(30)；行程臂(29)内设有延伸至行程臂(29)外的固定块(31)，固定块(31)上设有与第三轴座(30)相连的连接块(31-1)；所述机架体(19)内固定有第四气缸(32)，第四气缸(32)的活塞杆连接于行程臂(29)上；所述行程臂(29)后端面上固定有用于驱动切削部(29-2)的第二电机(33)。

6.根据权利要求5所述的短类拿捏部去边机，其特征是：所述机架体(19)设有置于机架体(19)内左右两侧的废料收集口(34)，废料收集口(34)上连接有导管(34-1)。

7.根据权利要求5所述的短类拿捏部去边机，其特征是：所述机架体(19)上设有气压监控器(35)。

8.一种用于加工权利要求1所述的拿捏部的仿形机，包括机架(36)，其特征是：所述机架设有行程辅助架(37)，行程辅助架(37)包括置于机架(36)上的支撑板(37-1)，支撑板(37-1)顶端设有与支撑板(37-1)呈垂直设置的连接部(38)，所述连接部(38)左右两侧设有向下延伸的挡片(38-1)，挡片(38-1)外端侧壁上设有安装板(38-2)，安装板(38-2)上安装有工作样板(39)，工作样板(39)内开有实现规定走刀路线的轨迹槽(39-1)；所述支撑板(37-1)上设有第四轴座(40)，第四轴座(40)内转动连接有轴架(41)，该轴架(41)包括一组轴杆(41-1)及用于连接两轴杆(41-1)的连接杆(41-2)，轴杆(41-2)上设有一组上下分布的转动板(42)，两转动板(42)之间设有竖向设置于下方转动板(42)的竖向固定板(42-1)，竖向固定板(42-1)上设有与竖向固定板(42-1)呈垂直设置的横向固定板(42-2)，横向固定板(42-2)内设有活动于轨迹槽(39-1)内的活动杆(49)；所述轴架(41)上设有随轴架(41)摆动而摆动的加工部(43)，加工部(43)包括固定在竖向固定板(42-1)上的电机安装板(43-1)、安装于电机安装板(43-1)的第三电机(43-2)，所述第三电机(43-2)内转动连接有铣刀(43-3)；所述第三电机(43-2)上安装有把手(43-4)；所述行程辅助架(37)前侧设有置于机架(36)上的第三工件安装台(44)，该第三工件安装台(44)包括底板(44-1)、置于底板(44-1)内的一组固定杆(44-2)，该固定杆(44-2)外套有滑动连接在固定杆(44-2)外的装夹块(45)，装夹块(45)上设有垫块(45-1)；所述固定杆(44-2)顶端固定有加工辅助板(46)，加工辅助板(46)内开有利于加工部(43)加工的加工槽(46-1)。

9.根据权利要求8所述的仿形机，其特征是：所述机架(36)上设有第五气缸(47)，第五气缸(47)的活塞杆穿过机架(36)固定于装夹块(45)内。

10.根据权利要求8所述的仿形机，其特征是：所述第五气缸(47)上连接有用于控制其工作的脚踏板开关(48)。