CN203003040U - 一种伺服运动窝钉装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种伺服运动窝钉装置，包括：机架；伺服电机，设置于所述机架上；滚珠丝杆，连接于所述伺服电机的输出轴上；工作台，旋移连接于所述滚珠丝杠上；窝钉治具，设置于所述工作台上；以及窝钉机，设置于所述窝钉治具的上方并且固定于所述机架上，本实用新型中的伺服运动窝钉装置集输送,窝钉及防护为一体,操作简单方便,安全，在窝钉的同时放置物料、取料同步完成，充分、合理地发挥窝钉机工作效率，质量稳定可靠。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种窝钉装置，特别涉及一种伺服运动窝钉装置。
背景技术
对于大多数工厂而言，工件上需要窝钉时会浪费很多工时和人力， 现有窝钉机在生产时只能是在一个产品窝钉完成后才能继续下一个产品的生产动作（放钉入治具，摆放产品，操作设备气动），这样会浪费很多工时，自动化程度低，生产效率低，难以保证生产的顺利性，从而影响产量，满足不了客户订单需求，且大大增加了员工的劳动强度。
实用新型内容
为解决上述问题，本实用新型的目的在于提供一种能够实现轮流作业并且提高工作效率的伺服运动窝钉装置。
为实现上述目的，本实用新型的技术方案是：一种伺服运动窝钉装置，包括：
机架；
伺服电机，设置于所述机架上；
滚珠丝杆，连接于所述伺服电机的输出轴上；
工作台，旋移连接于所述滚珠丝杠上；
窝钉治具，设置于所述工作台上；
以及窝钉机，设置于所述窝钉治具的上方并且固定于所述机架上。
优选的，所述工作台上设置有至少两个窝钉治具，所述窝钉治具沿所述工作台的运动轨迹方向排列。
优选的，所述机架上还设置有移动部件，所述工作台连接于所述移动部件上。
优选的，所述机架上还设有定位块，所述定位块设于所述工作台的运动轨迹的两端，并且定位所述工作台的位置。
优选的，所述伺服运动窝钉装置还包括电控系统，所述电控系统控制连接所述伺服电机和窝钉机。
优选的，所述移动部件包括移动连接的滑轨和滑块，所述滑轨设置于所述机架上；所述滑块连接所述工作台。
优选的，所述移动部件包括移动连接的导轨和滚轮，所述导轨设置于所述机架上；所述滚轮连接所述工作台。
采用本技术方案的有益效果是：本实用新型中的伺服运动窝钉装置集输送,窝钉及防护为一体,操作简单方便,安全，在窝钉的同时放置物料、取料同步完成，充分、合理地发挥窝钉机工作效率，质量稳定可靠。
附图说明
图1是本实用新型一种伺服运动窝钉装置的立体结构示意图;
图2是本实用新型一种伺服运动窝钉装置的俯视结构示意图。
图中 ，1.机架 2.工作台 31.1#窝钉治具 32.2#窝钉治具 4.窝钉机 51.滑轨 52.滑块 61.伺服电机 62.滚珠丝杆 7.定位块。
具体实施方式
下面结合附图详细说明本实用新型的具体实施例。
实施例1
参见图1和图2，如其中的图例所示，一种伺服运动窝钉装置，包括：
一机架1；
一伺服电机61，设置于机架1上；
一滚珠丝杆62，连接于伺服电机61的输出轴上；
一工作台2，旋移连接于滚珠丝杠62上；
两窝钉治具，包括1#窝钉治具31和2#窝钉治具32，1#窝钉治具31和2#窝钉治具32沿工作台2的运动轨迹方向设置于工作台2上；
以及一窝钉机4，设置于1#,2#窝钉治具31,32的上方并且固定于机架1上。
机架1上还设置有移动部件，移动部件包括移动连接的一滑轨51和一滑块52，滑轨51设置于机架1上并且设置于滚珠丝杆62的两侧；滑块52连接工作台2。
机架1上还设有两定位块7，定位块7设于工作台2的运动轨迹的两端，并且定位工作台2的位置。
伺服运动窝钉装置还包括一电控系统（图中未示出），电控系统控制连接伺服电机61和窝钉机4。
通过电控系统控制伺服电机61来带动滚珠丝杆62的旋转，从而工作台2运动，工作台2带动1#，2#窝钉治具31，32在工作台的运动轨迹上运动，当1#窝钉治具31到位后，窝钉机4开始对1#窝钉治具31上的工件进行窝钉，此时1#窝钉治具31进行取料放料工序；当1#窝钉治具31上的工件窝钉完成后，电控系统控制1#窝钉治具31移开，并且2#窝钉治具32同步到位，窝钉机4开始对2#窝钉治具32上的工件进行窝钉，此时1#窝钉治具31进行取料放料工序，如此循环往复；定位块7可以限制工作台的运动行程范围，能够起到较好的防护作用。
实施例2
其余与所述实施例1相同，不同之处在于，移动部件包括移动连接的导轨和滚轮，导轨设置于机架上；滚轮连接工作台。
实施例3
其余与所述实施例1相同，不同之处在于，机架1上不设置有移动部件，机架上平行设置有两根滚珠丝杆，其中一根滚珠丝杆连接于伺服电机的输出轴上。
实施例4
其余与所述实施例1相同，不同之处在于，机架上不设有定位块。
采用本技术方案的有益效果是：本实用新型中的伺服运动窝钉装置集输送,窝钉及防护为一体,操作简单方便,安全，在窝钉的同时放置物料、取料同步完成，充分、合理地发挥窝钉机工作效率，质量稳定可靠。
以上所述的仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。
Claims (7)
1.一种伺服运动窝钉装置，其特征在于，包括：
机架；
伺服电机，设置于所述机架上；
滚珠丝杆，连接于所述伺服电机的输出轴上；
工作台，旋移连接于所述滚珠丝杠上；
窝钉治具，设置于所述工作台上；
以及窝钉机，设置于所述窝钉治具的上方并且固定于所述机架上。
2.根据权利要求1所述的伺服运动窝钉装置，其特征在于，所述工作台上设置有至少两个窝钉治具，所述窝钉治具沿所述工作台的运动轨迹方向排列。
3.根据权利要求1或2所述的伺服运动窝钉装置，其特征在于，所述机架上还设置有移动部件，所述工作台连接于所述移动部件上。
4.根据权利要求3所述的伺服运动窝钉装置，其特征在于，所述机架上还设有定位块，所述定位块设于所述工作台的运动轨迹的两端，并且定位所述工作台的位置。
5.根据权利要求4所述的伺服运动窝钉装置，其特征在于，所述伺服运动窝钉装置还包括电控系统，所述电控系统控制连接所述伺服电机和窝钉机。
6.根据权利要求5所述的伺服运动窝钉装置，其特征在于，所述移动部件包括移动连接的滑轨和滑块，所述滑轨设置于所述机架上；所述滑块连接所述工作台。
7.根据权利要求5所述的伺服运动窝钉装置，其特征在于，所述移动部件包括移动连接的导轨和滚轮，所述导轨设置于所述机架上；所述滚轮连接所述工作台。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN 201220601474 CN203003040U (zh) | 2012-11-15 | 2012-11-15 | 一种伺服运动窝钉装置 |
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Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN203003040U true CN203003040U (zh) | 2013-06-19 |
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| CN (1) | CN203003040U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108501138A (zh) * | 2018-04-08 | 2018-09-07 | 肇庆市端州区双江包装机械制造有限公司 | 半自动推送打钉机 |
| CN108637635A (zh) * | 2018-07-20 | 2018-10-12 | 韶关旭日国际有限公司 | 一种窝钉机 |
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2012
- 2012-11-15 CN CN 201220601474 patent/CN203003040U/zh not_active Expired - Fee Related
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