CN202028797U - 单轴控制多机头位置定位的加工设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于塑料门窗加工设备技术领域，具体涉及一种单轴控制多机头位置定位的加工设备，包括机架，机架上设有固定机头组I和可移动机头组II、机头组III和机头组IV，机头组II、机头组III和机头组IV上设有同步带和同步带夹板以及刹紧导轨装置，利用集成数控软件以及机头组II-IV上的同步带夹板和刹紧导轨装置实现在不同的位置释放不同的机头组来达到定位的目的。本实用新型降低了设备制造成本，使其结构紧凑，提高了效率，减少了劳动强度。

Description

单轴控制多机头位置定位的加工设备

技术领域

本实用新型涉及一种单轴控制多机头位置定位的加工设备，属于塑料门窗加工设备技术领域。

背景技术

以往的多机头位置定位设备，需要多跟数控轴控制机头，即每个机头就得配一个同步带，每根同步带就得配一套数控装置(包括同步带，同步带轮和伺服电机等)，从而使得设备制造成本增加，结构繁琐，占用空间大。

发明内容

为了降低设备制造成本，使得设备结构紧凑，本实用新型提供了一种单轴控制多机头位置定位的加工设备，采用本实用新型，不仅降低了设备成本，使得设备结构更加紧凑，而且提高了工作效率，降低了劳动强度。

本实用新型是通过以下技术方案来实现的：一种单轴控制多机头位置定位的加工设备，包括机架，机头组I固定在机架上；机架表面沿水平方向平行设置有导轨，导轨上设有与其相配且可在导轨上水平移动的水平移动滑块；水平移动滑块上设有机头组II，机头组III，机头组IV；机头组I、机头组II、机头组III和机头组IV沿导轨方向依次排列。

机头组I包括固定在机架上的支架I和在支架I上依次线性设置的四个打孔机头，打孔机头通过机头上下调整导轴和机头上下调整螺杆与支架I连接。

机头组II、机头组III和机头组IV均包括设置在水平移动滑块上并与水平方向垂直支架II和在支架II上依次线性设置的四个打孔机头，打孔机头通过机头上下调整导轴和机头上下调整螺杆与支架II连接；支架II上设置有气缸和在气缸驱动下可上下运动的导轴，导轴垂直方向贯穿支架II，导轴上固定有同步带夹板，同步带夹板与支架II之间设置有沿水平方向运动的同步带。支架II的侧面安装有刹紧导轨装置。

所述的刹紧导轨装置由刹紧气缸和刹紧导轨滑块组成。

所述的机头组I、机头组II、机头组III和机头组IV上均还包括有压紧装置和工进装置。

未工作时，机头组I固定在机架上，机头组IV通过同步带夹板一直刹紧在同步带上，中间机头组II和机头组III的同步带夹板呈松开状态。

工作时，首先用一直紧刹在同步带上的机头组IV将中间机头组II和机头组III都推至固定机头组I的方向，使所有机头组并拢，然后以一直紧刹在同步带上的机头组IV选定参考点，利用数控集成软件，输入各机头组要设定的间距，中间机头组II和机头组III上的同步带夹板将同步带刹紧，刹紧导轨装置松开，数控轴发出指令，同步带轮在伺服电机的带动下转动，从而使得同步带转动，机头组II-IV随同步带移动，根据程序，中间机头组II和机头组III依次到达指定位置即释放同步带夹板，使得机头组II和机头组III不再跟着同步带移动，同时刹紧导轨装置使得机头组II和机头组III在导轨上精确定位。机头组IV根据数值走到预定位置即可，因为机头组IV一直刹紧在同步带上，同步带停即此机头组停止移动。

综上所述，本实用新型利用集成数控软件以及机头组II-IV上的同步带夹板和刹紧导轨装置，通过程序，在不同的位置释放不同的机头组来达到定位的目的。本实用新型的有益效果是：1、减少设备上使用数控轴的数量，降低成本；2、整个设备多组机头采用单轴控制，结构更加紧凑；3、线性布置的打孔机头可以同时参与工作，提高了效率，缩短了加工周期、降低了生产成本，减少了劳动强度。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的俯视图；

图3为本实用新型主视图；

图4为本实用新型侧视图；

图5为机头组的结构示意图；

图6为图2的A-A剖视图；

图7为图2的B-B剖视图；

图8为图5中C部分的局部放大示意图；

图中：1、机头组I，2、机头组II，3、机头组III，4、机头组IV，5、底座，6、机架，7、同步带夹板，8、刹紧导轨装置，9、打孔钻，10、刹紧气缸，11、刹紧导轨滑块，12、同步带，13、导轴，14、水平移动滑块，15、工作台，16、支架II，17、机头上下调整导轨，18、打孔机头，19、机头上下调整螺杆，20、气缸，21、同步带轮，22、导轨，23、压紧装置，24、工进装置，25、支架I。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型做进一步详细说明，下述说明仅是示例性的，不限定本实用新型的保护范围。

如图1-8所示的一种单轴控制多机头位置定位的加工设备，包括机架6，机头组I1固定在机架6上；机架6表面沿水平方向平行设置有导轨22，导轨22上设有与其相配且可在导轨上水平移动的水平移动滑块14；水平移动滑块14上设有机头组II2，机头组III3，机头组IV4；机头组I1、机头组II2、机头组III3和机头组IV4沿导轨22方向依次排列；

机头组I1包括固定在机架6上的支架I25和在支架I25上依次线性设置的四个打孔机头18，打孔机头18通过机头上下调整导轴17和机头上下调整螺杆19与支架I25连接；

机头组II2、机头组III3和机头组IV4均包括设置在水平移动滑块14上并与水平方向垂直支架II16和在支架II16上依次线性设置的四个打孔机头18，打孔机头18通过机头上下调整导轴17和机头上下调整螺杆19与支架II16连接；支架II16上设置有气缸20和在气缸20驱动下可上下运动的导轴13，导轴13垂直方向贯穿支架II16，导轴13上固定有同步带夹板7，同步带夹板7与支架II 16之间设置有沿水平方向运动的同步带12。支架II16的侧面安装有刹紧导轨装置8；

所述的刹紧导轨装置8由刹紧气缸10和刹紧导轨滑块11组成。

所述的机头组I1、机头组II2、机头组III3和机头组IV4上均还包括有压紧装置23和工进装置24。

未工作时，机头组I1固定在机架6上，机头组IV4通过同步带夹板7一直刹紧在同步带12上，机头组II2和机头组III3的同步带夹板7呈松开状态。

工作时，首先用一直紧刹在同步带12上的机头组IV4将中间机头组II2和机头组III3都推至固定机头组I1的方向，使所有机头组并拢，然后以一直紧刹在同步带12上的机头组IV4选定参考点，利用数控集成软件，输入各机头组要设定的间距，中间机头组II2和机头组III3的同步带夹板7将同步带12刹紧，刹紧导轨装置8松开，数控轴发出指令，同步带轮21在伺服电机的带动下转动，从而使得同步带12转动，机头组II2、机头组III3和机头组IV4随同步带12移动，根据程序，中间机头组II2和机头组III3依次到达指定位置即释放同步带夹板7，使得机头组II2和机头组III3不再跟着同步带12移动，同时刹紧导轨装置8使得机头组II2和机头组III3在导轨上精确定位，刹紧导轨22，机头组IV4根据数值走到预定位置即可，因为机头组IV4一直刹紧在同步带12上，同步带12停即此机头组停止移动。

上述说明仅解释了本实用新型的基本原理，本领域人员可以根据提示作出许多变化，如机架6的形状，打孔钻9在机架6上面的布置位置，同步带夹板7的夹紧位置等，上述变化属于现有技术，不能用来限定本实用新型的保护范围，本实用新型的保护范围以权利要求为准。

Claims (3)

1.一种单轴控制多机头位置定位的加工设备，包括机架(6)，其特征在于：机头组I(1)固定在机架(6)上；机架(6)表面沿水平方向平行设置有导轨(22)，导轨(22)上设有与其相配且可在导轨上水平移动的水平移动滑块(14)；水平移动滑块(14)上分别设有机头组II(2)，机头组III(3)，机头组IV(4)；机头组I(1)、机头组II(2)、机头组III(3)和机头组IV(4)沿导轨(22)方向依次排列；

机头组I(1)包括固定在机架(6)上的支架I(25)和在支架I(25)上依次线性设置的四个打孔机头(18)，打孔机头(18)通过机头上下调整导轴(17)和机头上下调整螺杆(19)与支架I(25)连接；

机头组II(2)、机头组III(3)和机头组IV(4)均包括设置在水平移动滑块(14)上并与水平方向垂直支架II(16)和在支架II(16)上依次线性设置的四个打孔机头(18)，打孔机头(18)通过机头上下调整导轴(17)和机头上下调整螺杆(19)与支架II(16)连接；支架II(16)上设置有气缸(20)和在气缸(20)驱动下可上下运动的导轴(13)，导轴(13)垂直方向贯穿支架II(16)，导轴(13)上固定有同步带夹板(7)，同步带夹板(7)与支架II(16)之间设置有沿水平方向运动的同步带(12)，支架II(16)的侧面安装有刹紧导轨装置(8)。

2.根据权利要求1所述的单轴控制多机头位置定位的加工设备，其特征在于：所述的刹紧导轨装置(8)由刹紧气缸(10)和刹紧导轨滑块(11)组成。

3.根据权利要求1所述的单轴控制多机头位置定位的加工设备，其特征在于：所述的机头组I(1)、机头组II(2)、机头组III(3)和机头组IV(4)上均还包括有压紧装置(23)和工进装置(24)。

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