CN106112539B - 组合式书立加工装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种组合式书立加工装置，包括工作台和设置在工作台一侧设有用以输送板材的输送台，所述工作台内部为空腔结构，所述工作台靠近输送台一端设有支架，所述支架上设有裁切单元，所述工作台上设有夹取机械手，所述夹取机械手上方设有安装板，所述安装板上设有铣孔单元，所述工作台上设有装配冲压机械手，所述工作台上设有折弯单元，所述折弯单元是由设置在工作台上的门形架、设置门形架内下部的下滚筒、设置在门形架内上部的上滚筒和设置在门形架横梁上且下端与上滚筒固定连接的调整螺栓、设置在工作台上的折弯机构共同构成的。本发明的有益效果是，结构简单，实用性强。
Description
技术领域
本发明涉及书立加工机械改进领域，特别是一种组合式书立加工装置。
背景技术
目前，一般的书立加工机械化水平低，钢丝的矫直率差，产品不美观，人工成本高。
发明内容
本发明的目的是为了解决上述问题，设计了一种组合式书立加工装置。
实现上述目的本发明的技术方案为，一种组合式书立加工装置，包括工作台和设置在工作台一侧设有用以输送板材的输送台，所述工作台内部为空腔结构，所述工作台靠近输送台一端设有支架，所述支架上设有裁切单元，所述工作台上设有夹取机械手，所述夹取机械手上方设有安装板，所述安装板上设有铣孔单元，所述工作台上设有装配冲压机械手，所述工作台上设有折弯单元，所述折弯单元是由设置在工作台上的门形架、设置门形架内下部的下滚筒、设置在门形架内上部的上滚筒和设置在门形架横梁上且下端与上滚筒固定连接的调整螺栓、设置在工作台上的折弯机构共同构成的，所述折弯机构是由设置在工作台上的托座、嵌装在托座内且旋转端伸出其外的一号旋转电机、设置在一号旋转电机旋转端的圆盘、设置在圆盘侧表面上的导轨、固定安装在圆盘侧表面边缘处的导向板和设置在工作台上并与导向板相对接的直线导槽共同构成的，所述工作台上设有控制器，所述控制器分别与输送台、裁切单元、铣孔单元、装配冲压机械手、夹取机械手和一号旋转电机电性连接。
所述上滚筒位于下滚筒的正上方。
所述裁切单元是由设置在工作台上的双工位承载机构、设置在安装板上的气缸、设置在气缸活塞杆上的固定座、设置在固定座下表面的切割刀头、设置在工作台上表面且与空腔结构内部相连通的矩形开口、设置在空腔结构内的一号直线电机、设置在一号直线电机伸缩端，且通过矩形开口伸出工作台上表面的切割刀托共同构成的。
所述双工位承载机构是由设置在空腔结构内，且旋转端伸出工作台的二号旋转电机、套装在二号旋转电机旋转端的一对承载板、设置在一对承载板上的一号真空吸盘、设置在一对承载板上的通孔、设置在工作台上的红外接收器和设置在安装板上的红外发生器共同构成的。
所述铣孔单元是由设置在支架上的Z向电动小车、设置在Z向电动小车上的Y向直线电机、设置在Y向直线电机伸缩端的激光切割头、设置在工作台上的X向滑轨、设置在X向滑轨内，且可沿其长度方向运动的滑块、设置在滑块上的二号真空吸盘和驱动滑块运动的X向气缸和设置在工作台上的冷却机构共同构成的共同构成的。
所述装配冲压机械手上设有多对冲压夹头，所述多个冲压夹头的数量为-个。
所述冷却机构是由设置在空腔结构内的储液桶、设置在工作台上的喷头、一端与储液桶内部相连通，且另一端与喷头相对接的导液管和设置在导液管上的电磁阀共同构成的。
所述红外接收器、通孔和红外发生器位于同一条直线上。
所述工作台上设有冷却液排口，所述空腔结构内设有与冷却液排口相对接的废液回收桶。
所述控制器内设有PLC控制模块，所述控制器上设有控制面板，所述PLC控制模块与控制面板电性连接，所述控制面板上设有电源开关和电容触摸屏。
利用本发明的技术方案制作的组合式书立加工装置，机械化水平高，钢丝矫直率大幅提高，产品成型美观。
附图说明
图1是本发明所述组合式书立加工装置的结构示意图；
图2是本发明所述折弯机构的俯视图；
图中，1、工作台；2、输送台；3、支架；4、夹取机械手；5、安装板；6、下滚筒；7、上滚筒；8、螺栓；9、托座；10、一号旋转电机；11、圆盘；12、导向板；13、直线导槽；14、控制器；15、气缸；16、固定座；17、切割刀头；18、一号直线电机；19、切割刀托；20、二号旋转电机；21、承载板；22、一号真空吸盘；23、红外接收器；24、红外发生器；25、Z向电动小车；26、Y向直线电机；27、激光切割头；28、X向滑轨；29、滑块；30、二号真空吸盘；31、X向气缸；32、冲压夹头；33、储液桶；34、喷头；35、导液管；36、电磁阀；37、冷却液排口；38、废液回收桶；39、PLC控制模块；40、控制面板；41、电源开关；42、电容触摸屏；43、通孔。
具体实施方式
下面结合附图对本发明进行具体描述，如图1-2所示，一种组合式书立加工装置，包括工作台(1)和设置在工作台(1)一侧设有用以输送板材的输送台(2)，所述工作台(1)内部为空腔结构，所述工作台(1)靠近输送台(2)一端设有支架(3)，所述支架(3)上设有裁切单元，所述工作台(1)上设有夹取机械手(4)，所述夹取机械手(4)上方设有安装板(5)，所述安装板(5)上设有铣孔单元，所述工作台(1)上设有装配冲压机械手，所述工作台(1)上设有折弯单元，所述折弯单元是由设置在工作台(1)上的门形架、设置门形架内下部的下滚筒(6)、设置在门形架内上部的上滚筒(7)和设置在门形架横梁上且下端与上滚筒(7)固定连接的调整螺栓(8)、设置在工作台(1)上的折弯机构共同构成的，所述折弯机构是由设置在工作台(1)上的托座(9)、嵌装在托座(9)内且旋转端伸出其外的一号旋转电机(10)、设置在一号旋转电机旋转端的圆盘(11)、设置在圆盘(11)侧表面上的导轨、固定安装在圆盘(11)侧表面边缘处的导向板(12)和设置在工作台(1)上并与导向板(12)相对接的直线导槽(13)共同构成的，所述工作台(1)上设有控制器(14)，所述控制器(14)分别与输送台(2)、裁切单元、铣孔单元、装配冲压机械手、夹取机械手(4)和一号旋转电机(10)电性连接；所述上滚筒(7)位于下滚筒(6)的正上方；所述裁切单元是由设置在工作台(1)上的双工位承载机构、设置在安装板(5)上的气缸(15)、设置在气缸活塞杆上的固定座(16)、设置在固定座(16)下表面的切割刀头(17)、设置在工作台(1)上表面且与空腔结构内部相连通的矩形开口、设置在空腔结构内的一号直线电机(18)、设置在一号直线电机伸缩端，且通过矩形开口伸出工作台(1)上表面的切割刀托(19)共同构成的；所述双工位承载机构是由设置在空腔结构内，且旋转端伸出工作台的二号旋转电机(20)、套装在二号旋转电机旋转端的一对承载板(21)、设置在一对承载板(21)上的一号真空吸盘(22)、设置在一对承载板(21)上的通孔(43)、设置在工作台(1)上的红外接收器(23)和设置在安装板(5)上的红外发生器(24)共同构成的；所述铣孔单元是由设置在支架(3)上的Z向电动小车(25)、设置在Z向电动小车(25)上的Y向直线电机(26)、设置在Y向直线电机伸缩端的激光切割头(27)、设置在工作台(1)上的X向滑轨(28)、设置在X向滑轨(28)内，且可沿其长度方向运动的滑块(29)、设置在滑块(29)上的二号真空吸盘(30)和驱动滑块(29)运动的X向气缸(31)和设置在工作台(1)上的冷却机构共同构成的共同构成的；所述装配冲压机械手上设有多对冲压夹头(32)，所述多个冲压夹头(32)的数量为3-6个；所述冷却机构是由设置在空腔结构内的储液桶(33)、设置在工作台(1)上的喷头(34)、一端与储液桶(33)内部相连通，且另一端与喷头相对接的导液管(35)和设置在导液管(35)上的电磁阀(36)共同构成的；所述红外接收器(23)、通孔(43)和红外发生器(24)位于同一条直线上；所述工作台(1)上设有冷却液排口(37)，所述空腔结构内设有与冷却液排口(37)相对接的废液回收桶(38)；所述控制器(14)内设有PLC控制模块(39)，所述控制器(14)上设有控制面板(40)，所述PLC控制模块(39)与控制面板(40)电性连接，所述控制面板(40)上设有电源开关(41)和电容触摸屏(42)。
本实施方案的特点为，工作台内部为空腔结构，工作台靠近输送台一端设有支架，支架上设有裁切单元，工作台上设有夹取机械手，夹取机械手上方设有安装板，安装板上设有铣孔单元，工作台上设有装配冲压机械手，工作台上设有折弯单元，折弯单元是由设置在工作台上的门形架、设置门形架内下部的下滚筒、设置在门形架内上部的上滚筒和设置在门形架横梁上且下端与上滚筒固定连接的调整螺栓、设置在工作台上的折弯机构共同构成的，折弯机构是由设置在工作台上的托座、嵌装在托座内且旋转端伸出其外的一号旋转电机、设置在一号旋转电机旋转端的圆盘、设置在圆盘侧表面上的导轨、固定安装在圆盘侧表面边缘处的导向板和设置在工作台上并与导向板相对接的直线导槽共同构成的，工作台上设有控制器，控制器分别与输送台、裁切单元、铣孔单元、装配冲压机械手、夹取机械手和一号旋转电机电性连接，机械化水平高，钢丝矫直率大幅提高，产品成型美观。
在本实施方案中，使用时，输送台将板材运送到工作台双工位承载机构上，安装板上的气缸与一号直线电机同时运动，使切割刀头下压到切割刀托里，将板材裁断，切割完的板材被运送到铣孔单元的二号真空吸盘上，设置在Y向直线电机伸缩端的激光切割头对板材进行铣孔，同时冷却机构对板材冷却，铣孔完成后板材被运送到装配工位等待装配，夹取机械手将钢丝运送到折弯单元，在圆盘、导向板及直线导槽的共同作用下将钢丝折弯，折弯完成后，装配冲压机械手将折弯的钢丝冲压到待装配的板材里，完成整个书立加工装配的生产过程。
在本实施方案中，双工位承载机构是由设置在空腔结构内，且旋转端伸出工作台的二号旋转电机、套装在二号旋转电机旋转端的一对承载板、设置在一对承载板上的一号真空吸盘、设置在一对承载板上的通孔、设置在工作台上的红外接收器和设置在安装板上的红外发生器共同构成的，上料与加工同步进行，提高了工作效率。
在本实施方案中，铣孔单元是由设置在支架上的Z向电动小车、设置在Z向电动小车上的Y向直线电机、设置在Y向直线电机伸缩端的激光切割头、设置在工作台上的X向滑轨、设置在X向滑轨内，且可沿其长度方向运动的滑块、设置在滑块上的二号真空吸盘和驱动滑块运动的X向气缸和设置在工作台上的冷却机构共同构成的共同构成的，机械化水平高，节省工人工作量。
上述技术方案仅体现了本发明技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本发明的原理，属于本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种组合式书立加工装置，包括工作台(1)和设置在工作台(1)一侧设有用以输送板材的输送台(2)，其特征在于，所述工作台(1)内部为空腔结构，所述工作台(1)靠近输送台(2)一端设有支架(3)，所述支架(3)上设有裁切单元，所述工作台(1)上设有夹取机械手(4)，所述夹取机械手(4)上方设有安装板(5)，所述安装板(5)上设有铣孔单元，所述工作台(1)上设有装配冲压机械手，所述工作台(1)上设有折弯单元，所述折弯单元是由设置在工作台(1)上的门形架、设置门形架内下部的下滚筒(6)、设置在门形架内上部的上滚筒(7)和设置在门形架横梁上且下端与上滚筒(7)固定连接的调整螺栓(8)、设置在工作台(1)上的折弯机构共同构成的，所述折弯机构是由设置在工作台(1)上的托座(9)、嵌装在托座(9)内且旋转端伸出其外的一号旋转电机(10)、设置在一号旋转电机旋转端的圆盘(11)、设置在圆盘(11)侧表面上的导轨、固定安装在圆盘(11)侧表面边缘处的导向板(12)和设置在工作台(1)上并与导向板(12)相对接的直线导槽(13)共同构成的，所述工作台(1)上设有控制器(14)，所述控制器(14)分别与输送台(2)、裁切单元、铣孔单元、装配冲压机械手、夹取机械手(4)和一号旋转电机(10)电性连接。
2.根据权利要求1所述的组合式书立加工装置，其特征在于，所述上滚筒(7)位于下滚筒(6)的正上方。
3.根据权利要求1所述的组合式书立加工装置，其特征在于，所述裁切单元是由设置在工作台(1)上的双工位承载机构、设置在安装板(5)上的气缸(15)、设置在气缸活塞杆上的固定座(16)、设置在固定座(16)下表面的切割刀头(17)、设置在工作台(1)上表面且与空腔结构内部相连通的矩形开口、设置在空腔结构内的一号直线电机(18)、设置在一号直线电机伸缩端，且通过矩形开口伸出工作台(1)上表面的切割刀托(19)共同构成的。
4.根据权利要求3所述的组合式书立加工装置，其特征在于，所述双工位承载机构是由设置在空腔结构内，且旋转端伸出工作台的二号旋转电机(20)、套装在二号旋转电机旋转端的一对承载板(21)、设置在一对承载板(21)上的一号真空吸盘(22)、设置在一对承载板(21)上的通孔(43)、设置在工作台(1)上的红外接收器(23)和设置在安装板(5)上的红外发生器(24)共同构成的。
5.根据权利要求1所述的组合式书立加工装置，其特征在于，所述铣孔单元是由设置在支架(3)上的Z向电动小车(25)、设置在Z向电动小车(25)上的Y向直线电机(26)、设置在Y向直线电机伸缩端的激光切割头(27)、设置在工作台(1)上的X向滑轨(28)、设置在X向滑轨(28)内，且可沿其长度方向运动的滑块(29)、设置在滑块(29)上的二号真空吸盘(30)和驱动滑块(29)运动的X向气缸(31)和设置在工作台(1)上的冷却机构共同构成的共同构成的。
6.根据权利要求1所述的组合式书立加工装置，其特征在于，所述装配冲压机械手上设有多对冲压夹头(32)，所述多个冲压夹头(32)的数量为3-6个。
7.根据权利要求5所述的组合式书立加工装置，其特征在于，所述冷却机构是由设置在空腔结构内的储液桶(33)、设置在工作台(1)上的喷头(34)、一端与储液桶(33)内部相连通，且另一端与喷头相对接的导液管(35)和设置在导液管(35)上的电磁阀(36)共同构成的。
8.根据权利要求4所述的组合式书立加工装置，其特征在于，所述红外接收器(23)、通孔(43)和红外发生器(24)位于同一条直线上。
9.根据权利要求1所述的组合式书立加工装置，其特征在于，所述工作台(1)上设有冷却液排口(37)，所述空腔结构内设有与冷却液排口(37)相对接的废液回收桶(38)。
10.根据权利要求1所述的组合式书立加工装置，其特征在于，所述控制器(14)内设有PLC控制模块(39)，所述控制器(14)上设有控制面板(40)，所述PLC控制模块(39)与控制面板(40)电性连接，所述控制面板(40)上设有电源开关(41)和电容触摸屏(42)。
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