CN105583624A - 钢板矫直冲压生产线 - Google Patents

钢板矫直冲压生产线 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种钢板矫直冲压生产线，包括工作台、设置在工作台一侧的辅助工作台，所述辅助工作台上设有矫直单元，所述工作台后侧设有激光雕刻单元，所述工作台上表面设有横梁，所述横梁上设有承载板，所述承载板上设有切割单元和夹取单元，所述工作台另一侧设有喷漆单元，所述矫直单元是由设置在辅助工作台上的一对轮架、设置在一对轮架上的夹送机构和矫直机构、设置在辅助工作台上，且与矫直机构固定连接的驱动机构共同构成的。本发明的有益效果是，结构简单，实用性强。

Description

钢板矫直冲压生产线
技术领域
本发明涉及钢板加工机械改进领域，特别是一种钢板矫直冲压生产线。
背景技术
目前，一般的钢板加工过程，板材在加工过程中会发生弯曲，从而增大了次品率，机械化水平低，需要多个工作人员同时进行操作，劳动强度大，生产成本高。
发明内容
本发明的目的是为了解决上述问题，设计了一种钢板矫直冲压生产线。
实现上述目的本发明的技术方案为，一种钢板矫直冲压生产线，包括工作台、设置在工作台一侧的辅助工作台，所述辅助工作台上设有矫直单元，所述工作台后侧设有激光雕刻单元，所述工作台上表面设有横梁，所述横梁上设有承载板，所述承载板上设有切割单元和夹取单元，所述工作台另一侧设有喷漆单元，所述矫直单元是由设置在辅助工作台上的一对轮架、设置在一对轮架上的夹送机构和矫直机构、设置在辅助工作台上，且与矫直机构固定连接的驱动机构共同构成的，所述矫直单元是由设置在一对轮架上的多个相互平行的托送芯轴、分别通过螺栓与一对轮架固定连接的多个辊压芯轴、套装在辊压芯轴上的辊压套、分别套装在托送芯轴上的一号齿轮、设置在相邻两个一号齿轮之间，且分别与其相齿合的换向齿轮共同构成的，所述夹取单元是由设置在承载板上的L形滑轨、嵌装在L形滑轨内，且可沿其长度方向运动的电动小车、设置在电动小车上的四号旋转电机、与四号旋转电机旋转端活动连接的一号机械臂、通过四号旋转电机与一号机械臂活动连接的二号机械臂、设置在二号机械臂上顶板和设置在顶板上的真空吸盘共同构成的，所述工作台上设有控制器，所述控制器分别与驱动机构、切割单元、电动小车、四号旋转电机、一号机械臂、二号机械臂、真空吸盘、喷漆单元和滚轴丝杠电性连接。
所述夹送机构是由通过一对紧固机构与一对轮架上的夹送芯轴、设置在夹送芯轴正下方的夹送托轮芯轴、套装在夹送芯轴上的上齿轮和套装在夹送托轮芯轴上，且与上齿轮相齿合的下齿轮共同构成的。
所述紧固机构是由设置在轮架内的约束框、与轮架上表面活动连接，且伸入约束框内的螺栓、设置在约束框内，且上端与螺栓螺纹连接的滑块共同构成的，所述夹送芯轴两端贯穿一对滑块，且伸出一对滑块外，所述滑块与夹送芯轴的连接处设有轴承。
所述下齿轮通过换向齿轮与其相邻的一号齿轮相齿合。
所述驱动机构是由设置在工作台一侧的电动机和通过传送带与电动机相连接的减速机共同构成的，所述输送单元与减速机固定连接，所述减速机与其中一个一号齿轮固定连接。
所述激光雕刻单元是由设置在工作台下方的滚轴丝杠、套装在滚轴丝杠上，且可沿其长度方向运动的运动箱、设置在运动箱上的立柱、设置在立柱上端的托板、设置在托板下表面的二号旋转电机、设置在二号旋转电机旋转端的微型双向气缸和设置在微型双向气缸一对活塞杆上的激光雕刻头共同构成的。
所述切割单元是由设置在承载板上的二号气缸和固定座、设置在二号气缸伸缩端上，且另一端与滑块铰链连接的连杆、固定设置在固定座上的限位板、滑动的设置在固定座与所述限位板围设空间内的滑块A、固定设置在所述滑块A底端面上的刀具共同构成的。
所述喷漆单元是由设置在工作台另一侧的储液桶、设置在储液桶上的喷漆罩体、设置在喷漆罩体上表面的矩形开口、设置在喷漆罩体内下表面的三号旋转电机、设置在三号旋转电机旋转端的托台、设置在托台上的卡槽、设置在喷漆罩体内侧表面上，且通过导管与储液桶内部相连通的一对喷头共同构成的。
所述顶板上设有密封圈，所述密封圈的形状与喷漆罩体上表面的开口形状相匹配。
所述控制器内设有PLC控制模块，所述控制器上设有控制面板，所述PLC控制模块与控制面板电性连接，所述控制面板上设有电源开关和电容触摸屏。
利用本发明的技术方案制作的钢板矫直冲压生产线，对钢板进行实时矫直，机械化水平高，节省人力，降低次品率。
附图说明
图1是本发明所述钢板矫直冲压生产线的结构示意图；
图2是本发明所述激光雕刻单元的左视图；
图3是本发明所述辅助工作台的俯视图；
图中，1、工作台；2、辅助工作台；3、横梁；4、承载板；5、轮架；6、托送芯轴；7、辊压芯轴；8、辊压套；9、一号齿轮；10、换向齿轮；11、L形滑轨；12、电动小车；13、四号旋转电机；14、一号机械臂；15、二号机械臂；16、顶板；17、真空吸盘；18、控制器；19、滚轴丝杠；、20、夹送芯轴；21、夹送托轮芯轴；22、上齿轮；23、下齿轮；24、约束框；25、螺栓；26、滑块；27、电动机；28、传送带；29、减速机；30、运动箱；31、立柱；32、托板；33、二号旋转电机；34、双向气缸；35、激光雕刻头；36、二号气缸；37、固定座；38、连杆；39、限位板；40、滑块A；41、刀具；42、储液桶；43、喷漆罩体；44、三号旋转电机；45、托台；46、卡槽；47、导管；48、喷头；49、密封圈；50、PLC控制模块；51、控制面板；52、电源开关；53、电容触摸屏。
具体实施方式
下面结合附图对本发明进行具体描述，如图1-2所示，一种钢板矫直冲压生产线，包括工作台(1)、设置在工作台(1)一侧的辅助工作台(2)，所述辅助工作台(2)上设有矫直单元，所述工作台(1)后侧设有激光雕刻单元，所述工作台(1)上表面设有横梁(3)，所述横梁(3)上设有承载板(4)，所述承载板(4)上设有切割单元和夹取单元，所述工作台(1)另一侧设有喷漆单元，所述矫直单元是由设置在辅助工作台(2)上的一对轮架(5)、设置在一对轮架(5)上的夹送机构和矫直机构、设置在辅助工作台(2)上，且与矫直机构固定连接的驱动机构共同构成的，所述矫直单元是由设置在一对轮架(5)上的多个相互平行的托送芯轴(6)、分别通过螺栓(25)与一对轮架(5)固定连接的多个辊压芯轴(7)、套装在辊压芯轴(7)上的辊压套(8)、分别套装在托送芯轴(6)上的一号齿轮(9)、设置在相邻两个一号齿轮(9)之间，且分别与其相齿合的换向齿轮(10)共同构成的，所述夹取单元是由设置在承载板(4)上的L形滑轨(11)、嵌装在L形滑轨(11)内，且可沿其长度方向运动的电动小车(12)、设置在电动小车(12)上的四号旋转电机(13)、与四号旋转电机旋转端活动连接的一号机械臂(14)、通过四号旋转电机(13)与一号机械臂(14)活动连接的二号机械臂(15)、设置在二号机械臂(15)上顶板(16)和设置在顶板(16)上的真空吸盘(17)共同构成的，所述工作台(1)上设有控制器(18)，所述控制器(18)分别与驱动机构、切割单元、电动小车(12)、四号旋转电机(13)、一号机械臂(14)、二号机械臂(15)、真空吸盘(17)、喷漆单元和滚轴丝杠(19)电性连接；所述夹送机构是由通过一对紧固机构与一对轮架(5)上的夹送芯轴(20)、设置在夹送芯轴(20)正下方的夹送托轮芯轴(21)、套装在夹送芯轴(20)上的上齿轮(22)和套装在夹送托轮芯轴(21)上，且与上齿轮(22)相齿合的下齿轮(23)共同构成的；所述紧固机构是由设置在轮架(5)内的约束框(24)、与轮架(5)上表面活动连接，且伸入约束框(24)内的螺栓(25)、设置在约束框(24)内，且上端与螺栓(25)螺纹连接的滑块(26)共同构成的，所述夹送芯轴(20)两端贯穿一对滑块(26)，且伸出一对滑块(26)外，所述滑块(26)与夹送芯轴(20)的连接处设有轴承；所述下齿轮(23)通过换向齿轮(10)与其相邻的一号齿轮(9)相齿合；所述驱动机构是由设置在工作台(1)一侧的电动机(27)和通过传送带(28)与电动机(27)相连接的减速机(29)共同构成的，所述输送单元与减速机(29)固定连接，所述减速机(29)与其中一个一号齿轮(9)固定连接；所述激光雕刻单元是由设置在工作台(1)下方的滚轴丝杠(19)、套装在滚轴丝杠(19)上，且可沿其长度方向运动的运动箱(30)、设置在运动箱(30)上的立柱(31)、设置在立柱(31)上端的托板(32)、设置在托板(32)下表面的二号旋转电机(33)、设置在二号旋转电机(33)旋转端的微型双向气缸(34)和设置在微型双向气缸(34)一对活塞杆上的激光雕刻头(35)共同构成的；所述切割单元是由设置在承载板(4)上的二号气缸(36)和固定座(37)、设置在二号气缸伸缩端上，且另一端与滑块(26)铰链连接的连杆(38)、固定设置在固定座(37)上的限位板(39)、滑动的设置在固定座(37)与所述限位板(39)围设空间内的滑块A(40)、固定设置在所述滑块A(40)底端面上的刀具(41)共同构成的；所述喷漆单元是由设置在工作台(1)另一侧的储液桶(42)、设置在储液桶(42)上的喷漆罩体(43)、设置在喷漆罩体(43)上表面的矩形开口、设置在喷漆罩体(43)内下表面的三号旋转电机(44)、设置在三号旋转电机旋转端的托台(45)、设置在托台(45)上的卡槽(46)、设置在喷漆罩体(43)内侧表面上，且通过导管(47)与储液桶(42)内部相连通的一对喷头(48)共同构成的；所述顶板(16)上设有密封圈(49)，所述密封圈(49)的形状与喷漆罩体(43)上表面的开口形状相匹配；所述控制器(18)内设有PLC控制模块(50)，所述控制器(18)上设有控制面板(51)，所述PLC控制模块(50)与控制面板(51)电性连接，所述控制面板(51)上设有电源开关(52)和电容触摸屏(53)。
本实施方案的特点为，辅助工作台上设有矫直单元，工作台后侧设有激光雕刻单元，工作台上表面设有横梁，横梁上设有承载板，承载板上设有切割单元和夹取单元，工作台另一侧设有喷漆单元，矫直单元是由设置在辅助工作台上的一对轮架、设置在一对轮架上的夹送机构和矫直机构、设置在辅助工作台上，且与矫直机构固定连接的驱动机构共同构成的，矫直单元是由设置在一对轮架上的多个相互平行的托送芯轴、分别通过螺栓与一对轮架固定连接的多个辊压芯轴、套装在辊压芯轴上的辊压套、分别套装在托送芯轴上的一号齿轮、设置在相邻两个一号齿轮之间，且分别与其相齿合的换向齿轮共同构成的，夹取单元是由设置在承载板上的L形滑轨、嵌装在L形滑轨内，且可沿其长度方向运动的电动小车、设置在电动小车上的四号旋转电机、与四号旋转电机旋转端活动连接的一号机械臂、通过四号旋转电机与一号机械臂活动连接的二号机械臂、设置在二号机械臂上顶板和设置在顶板上的真空吸盘共同构成的，工作台上设有控制器，控制器分别与驱动机构、切割单元、电动小车、四号旋转电机、一号机械臂、二号机械臂、真空吸盘、喷漆单元和滚轴丝杠电性连接，对钢板进行实时矫直，机械化水平高，节省人力，降低次品率。
在本实施方案中，使用时，钢板从辅助工作台进入，夹送轴芯与夹送托轮轴芯将钢板夹送进入矫直单元，电动机带动滚压芯轴与托送芯轴转动，套装在辊压芯轴上的辊压套将钢板辊压平整，钢板被推送到工作台上，二号气缸运动，带动连杆、滑块A及滑块A下端的刀具运动，将钢板切断成片状，托板上的二号旋转电机转动，带动激光雕刻头在钢板上雕刻作业，雕刻完成后，电动小车上的四号旋转电机转动，带动一号机械臂与二号机械臂及二号机械臂上的顶板运动，顶板上的真空吸盘将钢板吸起，电动小车在承载板上沿L形滑轨运动将钢板运送到喷漆罩体内，放入托台内的卡槽里，三号旋转电机带动托台转动，同时两侧的喷头对钢板喷漆，喷漆完成后，钢板被运送到下一工位。
在本实施方案中，紧固机构是由设置在轮架内的约束框、与轮架上表面活动连接，且伸入约束框内的螺栓、设置在约束框内，且上端与螺栓螺纹连接的滑块共同构成的，所述夹送芯轴两端贯穿一对滑块，且伸出一对滑块外，所述滑块与夹送芯轴的连接处设有轴承，可通过螺栓调节紧固机构对应不同厚度的钢板，加工范围广泛。
在本实施方案中，激光雕刻单元是由设置在工作台下方的滚轴丝杠、套装在滚轴丝杠上，且可沿其长度方向运动的运动箱、设置在运动箱上的立柱、设置在立柱上端的托板、设置在托板下表面的二号旋转电机、设置在二号旋转电机旋转端的微型双向气缸和设置在微型双向气缸一对活塞杆上的激光雕刻头共同构成的，雕刻位置与大小都通过控制器调整，机械化水平高。
上述技术方案仅体现了本发明技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本发明的原理，属于本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种钢板矫直冲压生产线，包括工作台(1)、设置在工作台(1)一侧的辅助工作台(2)，其特征在于，所述辅助工作台(2)上设有矫直单元，所述工作台(1)后侧设有激光雕刻单元，所述工作台(1)上表面设有横梁(3)，所述横梁(3)上设有承载板(4)，所述承载板(4)上设有切割单元和夹取单元，所述工作台(1)另一侧设有喷漆单元，所述矫直单元是由设置在辅助工作台(2)上的一对轮架(5)、设置在一对轮架(5)上的夹送机构和矫直机构、设置在辅助工作台(2)上，且与矫直机构固定连接的驱动机构共同构成的，所述矫直单元是由设置在一对轮架(5)上的多个相互平行的托送芯轴(6)、分别通过螺栓(25)与一对轮架(5)固定连接的多个辊压芯轴(7)、套装在辊压芯轴(7)上的辊压套(8)、分别套装在托送芯轴(6)上的一号齿轮(9)、设置在相邻两个一号齿轮(9)之间，且分别与其相齿合的换向齿轮(10)共同构成的，所述夹取单元是由设置在承载板(4)上的L形滑轨(11)、嵌装在L形滑轨(11)内，且可沿其长度方向运动的电动小车(12)、设置在电动小车(12)上的四号旋转电机(13)、与四号旋转电机旋转端活动连接的一号机械臂(14)、通过四号旋转电机(13)与一号机械臂(14)活动连接的二号机械臂(15)、设置在二号机械臂(15)上顶板(16)和设置在顶板(16)上的真空吸盘(17)共同构成的，所述工作台(1)上设有控制器(18)，所述控制器(18)分别与驱动机构、切割单元、电动小车(12)、四号旋转电机(13)、一号机械臂(14)、二号机械臂(15)、真空吸盘(17)、喷漆单元和滚轴丝杠(19)电性连接。
2.根据权利要求1所述的钢板矫直冲压生产线，其特征在于，所述夹送机构是由通过一对紧固机构与一对轮架(5)上的夹送芯轴(20)、设置在夹送芯轴(20)正下方的夹送托轮芯轴(21)、套装在夹送芯轴(20)上的上齿轮(22)和套装在夹送托轮芯轴(21)上，且与上齿轮(22)相齿合的下齿轮(23)共同构成的。
3.根据权利要求2所述的钢板矫直冲压生产线，其特征在于，所述紧固机构是由设置在轮架(5)内的约束框(24)、与轮架(5)上表面活动连接，且伸入约束框(24)内的螺栓(25)、设置在约束框(24)内，且上端与螺栓(25)螺纹连接的滑块(26)共同构成的，所述夹送芯轴(20)两端贯穿一对滑块(26)，且伸出一对滑块(26)外，所述滑块(26)与夹送芯轴(20)的连接处设有轴承。
4.根据权利要求2所述的钢板矫直冲压生产线，其特征在于，所述下齿轮(23)通过换向齿轮(10)与其相邻的一号齿轮(9)相齿合。
5.根据权利要求1所述的钢板矫直冲压生产线，其特征在于，所述驱动机构是由设置在工作台(1)一侧的电动机(27)和通过传送带(28)与电动机(27)相连接的减速机(29)共同构成的，所述输送单元与减速机(29)固定连接，所述减速机(29)与其中一个一号齿轮(9)固定连接。
6.根据权利要求1所述的钢板矫直冲压生产线，其特征在于，所述激光雕刻单元是由设置在工作台(1)下方的滚轴丝杠(19)、套装在滚轴丝杠(19)上，且可沿其长度方向运动的运动箱(30)、设置在运动箱(30)上的立柱(31)、设置在立柱(31)上端的托板(32)、设置在托板(32)下表面的二号旋转电机(33)、设置在二号旋转电机(33)旋转端的微型双向气缸(34)和设置在微型双向气缸(34)一对活塞杆上的激光雕刻头(35)共同构成的。
7.根据权利要求1所述的钢板矫直冲压生产线，其特征在于，所述切割单元是由设置在承载板(4)上的二号气缸(36)和固定座(37)、设置在二号气缸伸缩端上，且另一端与滑块(26)铰链连接的连杆(38)、固定设置在固定座(37)上的限位板(39)、滑动的设置在固定座(37)与所述限位板(39)围设空间内的滑块A(40)、固定设置在所述滑块A(40)底端面上的刀具(41)共同构成的。
8.根据权利要求1所述的钢板矫直冲压生产线，其特征在于，所述喷漆单元是由设置在工作台(1)另一侧的储液桶(42)、设置在储液桶(42)上的喷漆罩体(43)、设置在喷漆罩体(43)上表面的矩形开口、设置在喷漆罩体(43)内下表面的三号旋转电机(44)、设置在三号旋转电机旋转端的托台(45)、设置在托台(45)上的卡槽(46)、设置在喷漆罩体(43)内侧表面上，且通过导管(47)与储液桶(42)内部相连通的一对喷头(48)共同构成的。
9.根据权利要求1所述的钢板矫直冲压生产线，其特征在于，所述顶板(16)上设有密封圈(49)，所述密封圈(49)的形状与喷漆罩体(43)上表面的开口形状相匹配。
10.根据权利要求1所述的钢板矫直冲压生产线，其特征在于，所述控制器(18)内设有PLC控制模块(50)，所述控制器(18)上设有控制面板(51)，所述PLC控制模块(50)与控制面板(51)电性连接，所述控制面板(51)上设有电源开关(52)和电容触摸屏(53)。
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