CN206050908U - 一种快速往返推板传送机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种快速往返推板传送机构，包括丝杠传动模块，所述的丝杠传动模块包括丝杠和螺母连接座，所述的螺母连接座上设置推板模块，所述的推板模块包括设置在螺母连接座上的直线导轨和与直线导轨滑动连接的推板机构，所述的推板机构连接运动气缸，所述的推板机构推动PCB板。本实用新型采用运动气缸和丝杆模块的组合方式，在推板挡块推动PCB板传送过程中，不需要等推板挡块返回起始位置就可以进行放料动作，因为推板挡块可以通过运动气缸伸缩，在返回到起始位置时不会碰到新放上来的PCB板，这就能使机器的检测速度提高约30%，大大提高了设备的使用效率，同时也给工厂降低了生产成本。

Description

一种快速往返推板传送机构

技术领域

本实用新型属于自动化机械运动设备领域，具体涉及一种快速往返推板传送机构。

背景技术

目前国内针对AVI视觉成像检查设备，在推动PCB板运动过程中，大多采用依靠丝杆螺母副的直线运动，带动固定在螺母座上面的推板挡块进行直线运动，并推动PCB板进行运动，此种结构方式比较单一，在推板挡块推动第一块PCB板运动的过程中，起始位置不能有任何动作，必须等推板挡块将第一块PCB板推动的动作完成并返回之后，才能进行重新放料的动作，如果不等推板挡块返回起始位置就放料的话，推板挡块在返回过程中会碰上新放上去的PCB板。在这一个过程中，有一段时间起始位置是没有任何动作的，这样就降低了设备的使用效率。

实用新型内容

为了弥补现有技术的不足，本实用新型提供一种快速往返推板传送机构的技术方案。

所述的一种快速往返推板传送机构，包括丝杠传动模块，所述的丝杠传动模块包括丝杠和螺母连接座，其特征在于所述的螺母连接座上设置推板模块，所述的推板模块包括设置在螺母连接座上的直线导轨和与直线导轨滑动连接的推板机构，所述的推板机构连接运动气缸，所述的推板机构推动PCB板。

所述的一种快速往返推板传送机构，其特征在于所述的推板机构包括与直线导轨滑动连接的第一连接板，所述的第一连接板固定连接竖直设置的第二连接板，所述的第二连接板固定连接推动PCB板的推板挡块。

所述的一种快速往返推板传送机构，所述的丝杠传动模块还包括与丝杠配合连接的丝杠座。

所述的一种快速往返推板传送机构，所述的丝杠座下端设置一组丝杠传动模块固定块。

所述的一种快速往返推板传送机构，所述的丝杠传动模块固定块固定连接在固定支架上，所述的固定支架上还设有PCB板起始靠板和一组PCB托板，所述的PCB托板与PCB板滑动连接，所述的PCB板起始靠板与PCB板抵接。

所述的一种快速往返推板传送机构，所述的丝杠座左端设置第一防尘固定块，右端设置第二防尘固定块。

所述的一种快速往返推板传送机构，所述的丝杠座左右两端分别固定连接第一光电开关和第二光电开关。

所述的一种快速往返推板传送机构，所述的螺母连接座固定连接行程挡块。

所述的一种快速往返推板传送机构，所述的丝杠上方设置防尘罩。

所述的一种快速往返推板传送机构，所述的丝杠传动模块还包括与丝杠配合连接的运动马达。

上述的一种快速往返推板传送机构采用运动气缸和丝杆模块的组合方式，在推板挡块推动PCB板传送过程中，不需要等推板挡块返回到起始位置就可以进行放料，因为推板挡块可以通过运动气缸伸缩，在返回到起始位置时不会碰到新放上来的PCB板，这就能使机器的检测速度提高约30%，大大提高了设备的使用效率，同时也给工厂降低了生产成本。

附图说明

图1为本实用新型装配在工作台上的结构示意图；

图2为本实用新型结构示意图之一；

图3为本实用新型结构示意图之二；

图4为图1中A处结构放大图。

图中：1-工作台，2-PCB板，30-丝杠，31-螺母连接座，32-丝杠座，330-第一防尘固定块，331-第二防尘固定块，340-第一光电开关，341-第二光电开关，35-丝杠传动模块固定块，36-行程挡块，37-防尘罩，38-运动马达，4-吸附装置， 50-直线导轨，510-第一连接板，511-第二连接板，512-推板挡块，52-运动气缸，6-固定支架，7-PCB板起始靠板，8-PCB托板。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明，本实用新型中的左右以图1、图3、图4为准。

如图1-4所示，一种快速往返推板传送机构，包括工作台1，工作台1上设置固定支架6，固定支架6上固定连接三块丝杠传动模块固定块35，丝杠传动模块固定块35上固定连接丝杠传动模块。固定支架6上配合设置吸附PCB板2的吸附装置4，吸附装置4为吸嘴，吸嘴是工业生产机械中十分常见的一个配件。固定支架6上还设有PCB板起始靠板7和两块PCB托板8， PCB托板8与PCB板2滑动连接，PCB板起始靠板7与PCB板2抵接，PCB板起始靠板7起到从侧面支撑PCB板2的作用。

如图2所示，丝杠传动模块包括固定在丝杠传动模块固定块35上的丝杠座32、设置在丝杠座32上的丝杠30、与丝杠30配合连接的螺母连接座31，丝杠座32左端设置第一防尘固定块330，右端设置第二防尘固定块331，丝杠座32左右两端分别固定连接第一光电开关340和第二光电开关341。丝杠传动模块的螺母连接座31固定连接行程挡块36，丝杠30上方设置防尘罩37，丝杠30配合连接运动马达38。

丝杠传动模块上设置推板模块，推板模块包括设置在螺母连接座31上的直线导轨50和与直线导轨50滑动连接的推板机构。推板机构包括与直线导轨50滑动连接的第一连接板510，第一连接板510固定连接运动气缸52和竖直设置的第二连接板511，第二连接板511固定连接用于推动PCB板2的推板挡块512。

工作过程：开始时推板挡块512在最左边的起始位置，行程挡块36停在第一光电开关340的位置，以此确认这个位置为起始位置，运动气缸52驱动设置在直线导轨50上的第一连接板510滑动，第一连接板510带动第二连接板511往前伸出，第二连接板511带动推板挡块512伸出，使推板挡块512来到能够推动PCB板2的位置，之后，吸附装置4将PCB板2吸住并放置在PCB板起始靠板7上，PCB板2的底部由两块PCB托板8支撑。然后，运动马达38驱动丝杠传动模块工作，丝杠传动模块上的丝杠30带动螺母连接座31往右运动，推板挡块512也随之往右运动，推板挡块512推动PCB板2沿着PCB托板8往右推送，当PCB板2离开PCB板起始靠板7之后，吸附装置4马上吸起一块新的PCB板2，并且将新PCB板2靠在PCB板起始靠板7上，由PCB托板8支撑。当推板挡快512将PCB板2传送完成并经第二光电开关341确认之后，运动气缸52开始收缩，带动推板挡块512回缩，同时运动马达38开始反向旋转，并带动螺母连接座31往左运动，推板挡块512随之往左运动，由于推板挡块512已经回缩，在推板挡块512返回到起始位置时不会碰到新放上来的PCB板2，推板挡块512回到起始位置后，重复上述动作。

以上所述及图中所示的仅是本实用新型的优选实施方式。应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以作出若干变型和改进，这些也应视为属于本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种快速往返推板传送机构，包括丝杠传动模块，所述的丝杠传动模块包括丝杠（30）和螺母连接座（31），其特征在于所述的螺母连接座（31）上设置推板模块，所述的推板模块包括设置在螺母连接座（31）上的直线导轨（50）和与直线导轨（50）滑动连接的推板机构，所述的推板机构连接运动气缸（52），所述的推板机构推动PCB板（2）。

2.根据权利要求1所述的一种快速往返推板传送机构，其特征在于所述的推板机构包括与直线导轨（50）滑动连接的第一连接板（510），所述的第一连接板（510）固定连接竖直设置的第二连接板（511），所述的第二连接板（511）固定连接推动PCB板的推板挡块（512）。

3.根据权利要求1或2所述的一种快速往返推板传送机构，所述的丝杠传动模块还包括与丝杠（30）配合连接的丝杠座（32）。

4.根据权利要求3所述的一种快速往返推板传送机构，所述的丝杠座（32）下端设置一组丝杠传动模块固定块（35）。

5.根据权利要求4所述的一种快速往返推板传送机构，所述的丝杠传动模块固定块（35）固定连接在固定支架（6）上，所述的固定支架（6）上还设有PCB板起始靠板（7）和一组PCB托板（8），所述的PCB托板（8）与PCB板（2）滑动连接，所述的PCB板起始靠板（7）与PCB板（2）抵接。

6.根据权利要求3所述的一种快速往返推板传送机构，所述的丝杠座（32）左端设置第一防尘固定块（330），右端设置第二防尘固定块（331）。

7.根据权利要求3所述的一种快速往返推板传送机构，所述的丝杠座（32）左右两端分别固定连接第一光电开关（340）和第二光电开关（341）。

8.根据权利要求1所述的一种快速往返推板传送机构，所述的螺母连接座（31）固定连接行程挡块（36）。

9.根据权利要求1所述的一种快速往返推板传送机构，所述的丝杠（30）上方设置防尘罩（37）。

10.根据权利要求1所述的一种快速往返推板传送机构，所述的丝杠传动模块还包括与丝杠（30）配合连接的运动马达（38）。