CN105397498B - 一种室内花架加工生产线 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种室内花架加工生产线,包括主工作台和设置在主工作台左右两侧的辅助工作台A和辅助工作台B,所述主工作台后侧设有零件传送带,所述辅助工作台A上设有滚压送进单元,所述主工作台内部为空腔结构,所述主工作台上表面靠近辅助工作台A的一端上设有折环单元,所述主工作台上表面靠近辅助工作台B的一端上设有支腿折弯单元,所述辅助工作台A位于折环单元与辅助工作台A之间的部分上设有切断单元,所述主工作台上设有圆形工槽,所述圆形工槽内设有旋转托举单元,所述主工作台上设有夹取机械手,所述主工作台上位于圆形工槽边缘处的部分上设有焊枪。本发明的有益效果是,结构简单,实用性强。

Description

一种室内花架加工生产线
技术领域
[0001] 本发明涉及室内花架加工机械改进,特别是一种室内花架加工生产线。
背景技术
[0002] 目前,一般的室内花架加工机械化水平低,需要数名操作人员协助操作,产量低, 废品率尚。
发明内容
[0003] 本发明的目的是为了解决上述问题,设计了一种室内花架加工生产线。
[0004] 实现上述目的本发明的技术方案为,一种室内花架加工生产线,包括主工作台和 设置在主工作台左右两侧的辅助工作台A和辅助工作台B,所述主工作台后侧设有零件传送 带,所述辅助工作台A上设有滚压送进单元,所述辅助工作台B上设有水平推送单元,所述主 工作台内部为空腔结构,所述主工作台上表面靠近辅助工作台A的一端上设有折环单元,所 述主工作台上表面靠近辅助工作台B的一端上设有支腿折弯单元,所述辅助工作台A位于折 环单元与辅助工作台A之间的部分上设有切断单元,所述主工作台上设有圆形工槽,所述圆 形工槽内设有旋转托举单元,所述主工作台上设有夹取机械手,所述主工作台上位于圆形 工槽边缘处的部分上设有焊枪,所述滚压送进单元是由设置在辅助工作台A上的门形架、设 置门形架内下部的下滚筒、设置在门形架内上部的上滚筒、分别驱动下滚筒和上滚筒驱动 的一号旋转电机和二号旋转电机、设置在门形架横梁上且下端与上滚筒固定连接的调整螺 栓、设置在辅助工作台A上表面的矫直机构共同构成的,所述主工作台上设有控制器,所述 控制器分别与零件传送带、水平推送单元、折环单元、支腿折弯单元、切断单元、旋转托举单 元、夹取机械手、焊枪、一号旋转电机和二号旋转电机电性连接。
[0005] 所述水平推送单元是由设置在辅助工作台B上表面的气缸、设置在气缸活塞杆上 的套筒、设置在套筒内的多个伸缩夹头共同构成的。
[0006] 所述折环单元是由设置在主工作台上的,且可自转的一号圆筒和二号圆筒、设置 在主工作台上的且可自转的转向圆筒共同构成的。
[0007] 所述支腿折弯单元是由设置在主工作台上表面的弧形滑轨、设置在空腔结构内, 且旋转端伸出主工作台上表面的三号旋转电机、设置在三号旋转电机旋转端的托台、上端 与托台固定连接,且下端嵌装在弧形滑轨内的滑块、设置在托台上的直线导轨、嵌装在直线 导轨内,且可沿其长度方向运动的辅助折弯机构共同构成的。
[0008] 所述辅助折弯机构是由设置在托台上的圆盘、设置在圆盘侧表面的半圆形凹槽A、 嵌装在直线导轨内,且可沿其长度方向运动的压紧块、设置在压紧块一侧表面的半圆形凹 槽B、驱动压紧块运动的液压缸共同构成的。
[0009] 所述切断单元是由设置在主工作台上的固定块、设置在固定块一侧表面的凹槽、 设置在固定块上且贯穿凹槽的通孔、设置在主工作台上的气缸、设置在气缸活塞杆上的刀 头共同构成的。
[0010] 所述旋转托举单元是由设置在空腔结构内的,且旋转端伸入圆形工槽内的四号旋 转电机、设置在四号旋转电机旋转端的托盘、设置在托盘上的圆槽共同构成的。
[0011] 所述半圆形凹槽A与半圆形凹槽B对接形成圆形槽状结构,所述圆形槽状结构的内 半径略大于待折弯圆管的外半径。
[0012] 所述矫直机构是由设置在辅助工作台A上的矩形架、设置在矩形架上端横梁上的 三个上滚轮、设置在矩形架下端横梁上的三个下滚轮共同构成的,所述三个上滚轮与三个 下滚轮交错平行。
[0013] 所述控制器内设有PLC控制模块,所述控制器上设有控制面板,所述PLC控制模块 与控制面板电性连接,所述控制面板上设有电源开关和电容触摸屏。
[0014] 利用本发明的技术方案制作的室内花架加工生产线,机械化水平高,产量高,废品 率低。
附图说明
[0015] 图1是本发明所述室内花架加工生产线的结构示意图;
[0016] 图2是本发明所述辅助折弯机构的结构示意图;
[0017] 图3是本发明所述切断单元的结构示意图;
[0018] 图中,1、主工作台;2、辅助工作台A;3、辅助工作台B;4、零件传送带;5、圆形工槽; 6、夹取机械手;7、焊枪;8、门形架;9、下滚筒;10、上滚筒;11、一号旋转电机;12、二号旋转电 机;13、调整螺栓;14、控制器;15、气缸;16、套筒;17、伸缩夹头;18、一号圆筒;19、二号圆筒; 20、转向滚筒;21、弧形滑轨;22、三号旋转电机;23、托台;24、滑块;25、直线滑轨;26、圆盘; 27、半圆形凹槽A;28、压紧块;29、半圆形凹槽B;30、液压缸;31、固定块;32、刀头;33、托盘; 34、矩形架;35、上滚轮;36、PLC控制模块;37、控制面板;38、电源开关;39、电容触摸喷屏。
具体实施方式
[0019]下面结合附图对本发明进行具体描述,如图1-3所示,一种室内花架加工生产线, 包括主工作台1和设置在主工作台1左右两侧的辅助工作台A2和辅助工作台B3,所述主工作 台1后侧设有零件传送带4,所述辅助工作台A2上设有滚压送进单元,所述辅助工作台B3上 设有水平推送单元,所述主工作台1内部为空腔结构,所述主工作台1上表面靠近辅助工作 台A2的一端上设有折环单元,所述主工作台1上表面靠近辅助工作台B3的一端上设有支腿 折弯单元,所述辅助工作台A位于折环单元与辅助工作台A2之间的部分上设有切断单元,所 述主工作台1上设有圆形工槽5,所述圆形工槽5内设有旋转托举单元,所述主工作台1上设 有夹取机械手6,所述主工作台1上位于圆形工槽5边缘处的部分上设有焊枪7,所述滚压送 进单元是由设置在辅助工作台A2上的门形架S、设置门形架8内下部的下滚筒9、设置在门形 架内上部的上滚筒10、分别驱动下滚筒9和上滚筒10驱动的一号旋转电机11和二号旋转电 机12、设置在门形架8横梁上且下端与上滚筒10固定连接的调整螺栓13、设置在辅助工作台 A2上表面的矫直机构共同构成的,所述主工作台1上设有控制器14,所述控制器14分别与零 件传送带4、水平推送单元、折环单元、支腿折弯单元、切断单元、旋转托举单元、夹取机械手 6、焊枪7、一号旋转电机11和二号旋转电机12电性连接;所述水平推送单元是由设置在辅助 工作台B3上表面的气缸15、设置在气缸活塞杆上的套筒I6、设置在套筒16内的多个伸缩夹 头17共同构成的;所述折环单元是由设置在主工作台1上的,且可自转的一号圆筒18和二^ 圆筒19、设置在主工作台1上的且可自转的转向圆筒20共同构成的;所述支腿折弯单元是由 设置在主工作台1上表面的弧形滑轨21、设置在空腔结构内,且旋转端伸出主工作台1上表 面的三号旋转电机22、设置在三号旋转电机旋转端的托台23、上端与托台23固定连接,且下 端嵌装在弧形滑轨21内的滑块24、设置在托台23上的直线导轨25、嵌装在直线导轨25内,且 可沿其长度方向运动的辅助折弯机构共同构成的;所述辅助折弯机构是由设置在托台23上 的圆盘26、设置在圆盘26侧表面的半圆形凹槽A27、嵌装在直线导轨25内,且可沿其长度方 向运动的压紧块28、设置在压紧块28—侧表面的半圆形凹槽B29、驱动压紧块28运动的液压 缸30共同构成的;所述切断单元是由设置在主工作台1上的固定块31、设置在固定块31—侧 表面的凹槽、设置在固定块31上且贯穿凹槽的通孔、设置在主工作台1上的气缸15、设置在 气缸活塞杆上的刀头32共同构成的;所述旋转托举单元是由设置在空腔结构内的,且旋转 端伸入圆形工槽内的四号旋转电机、设置在四号旋转电机旋转端的托盘33、设置在托盘33 上的圆槽共同构成的;所述半圆形凹槽A27与半圆形凹槽B29对接形成圆形槽状结构,所述 圆形槽状结构的内半径略大于待折弯圆管的外半径;所述矫直机构是由设置在辅助工作台 A2上的矩形架34、设置在矩形架34上端横梁上的三个上滚轮35、设置在矩形架34下端横梁 上的三个下滚轮35共同构成的,所述三个上滚轮35与三个下滚轮35交错平行;所述控制器 14内设有PLC控制模块36,所述控制器14上设有控制面板37,所述PLC控制模块36与控制面 板37电性连接,所述控制面板37上设有电源开关38和电容触摸屏39。
[0020] 本实施方案的特点为,主工作台和设置在主工作台左右两侧的辅助工作台A和辅 助工作台B,主工作台后侧设有零件传送带,辅助工作台A上设有滚压送进单元,辅助工作台 B上设有水平推送单元,主工作台内部为空腔结构,主工作台上表面靠近辅助工作台A的一 端上设有折环单元,主工作台上表面靠近辅助工作台B的一端上设有支腿折弯单元,辅助工 作台A位于折环单元与辅助工作台A之间的部分上设有切断单元,主工作台上设有圆形工 槽,圆形工槽内设有旋转托举单元,主工作台上设有夹取机械手,主工作台上位于圆形工槽 边缘处的部分上设有焊枪,滚压送进单元是由设置在辅助工作台A上的门形架、设置门形架 内下部的下滚筒、设置在门形架内上部的上滚筒、分别驱动下滚筒和上滚筒驱动的一号旋 转电机和二号旋转电机、设置在门形架横梁上且下端与上滚筒固定连接的调整螺栓、设置 在辅助工作台A上表面的矫直机构共同构成的,主工作台上设有控制器,控制器分别与零件 传送带、水平推送单元、折环单元、支腿折弯单元、切断单元、旋转托举单元、夹取机械手、焊 枪、一号旋转电机和二号旋转电机电性连接,机械化水平高,产量高,废品率低。
[0021]在本实施方案中,通过工作台上的控制器,按动电源开关,将装置通电,通过触摸 的电容屏控制内部PLC的控制系统运转,使各个机构按原定的程序运作,首先,工件从辅助 工作台A上的矫直机构中,通过矩形架内上端横梁上的三个滚轮,和在矩形架下端横梁上的 三个滚轮中间过去,这样,把原本弯曲的工件进行矫直,矫直完的工件再进入到位于辅助工 作台A上的滚压送进单元中,内下部的下滚筒在一号旋转电机的带动下进行旋转,门形架内 上部的上滚筒也在二号旋转电机的带动下进行旋转,同时位于门形架横梁上的调整螺栓, 对上滚筒进行调紧,致使来到这的工件被夹紧,此操作完事后,工件进入到切断单元中,工 件从贯穿凹槽的通孔中进来位于主工作台上的气缸的带动下,将位于气缸活塞杆上的刀头 伸进固定块中的凹槽中,将工件按预定长度进行切断,切断完的工件进入到折环单元中,通 过主工作台上的可自转的一号圆筒、二号圆筒和可自转的转向圆筒的转动下,对工件进行 折环操作,设置在空腔结构内,且旋转端伸出主工作台的一号旋转电机带动旋转端上的托 台进行旋转,位于托台下用滑动滑块相连接的弧形滑轨,来控制托盘不会转一周,这样送过 来的工件就折弯到合适的弧度,设置在空腔结构内,旋转端伸入工槽内的四号旋转电机,带 动上面的托盘就行转动,位于托盘上的圆槽,将花架的立杆夹持住,机械手将折环完的工件 与立杆箱对应,这时焊枪对准位置,进行焊接,辅助工作台B上的推送单元上的气缸带动伸 缩夹头是用来夹持立杆的,焊接完的,以完成该操作。
[0022]在本实施方案中,滚压送进单元是由设置在辅助工作台A上的门形架、设置门形架 内下部的下滚筒、设置在门形架内上部的上滚筒、分别驱动下滚筒和上滚筒驱动的一号旋 转电机和二号旋转电机、设置在门形架横梁上且下端与上滚筒固定连接的调整螺栓、设置 在辅助工作台A上表面的矫直机构共同构成的,装置简单,拆装方便。
[0023]在本实施方案中,水平推送单元是由设置在辅助工作台B上表面的气缸、设置在气 缸活塞杆上的套筒、设置在套筒内的多个伸缩夹头共同构成的,推送位置准确,可以调节。 [0024] 在本实施方案中,折环单元是由设置在主工作台上的,且可自转的一号圆筒和二 号圆筒、设置在主工作台上的且可自转的转向圆筒共同构成的,机构的构成简单,而且实现 想要的比较理想。
[0025] 在本实施方案中,支腿折弯单元是由设置在主工作台上表面的弧形滑轨、设置在 空腔结构内,且旋转端伸出主工作台上表面的三号旋转电机、设置在三号旋转电机旋转端 的托台、上端与托台固定连接,且下端嵌装在弧形滑轨内的滑块、设置在托台上的直线导 轨、嵌装在直线导轨内,且可沿其长度方向运动的辅助折弯机构共同构成的,折弯效率好。 [0026]在本实施方案中,辅助折弯机构是由设置在托台上的圆盘、设置在圆盘侧表面的 半圆形凹槽A、嵌装在直线导轨内,且可沿其长度方向运动的压紧块、设置在压紧块一侧表 面的半圆形凹槽B、驱动压紧块运动的液压缸共同构成的,辅助折弯,确保折弯质量。
[0027] 在本实施方案中,切断单元是由设置在主工作台上的固定块、设置在固定块一侧 表面的凹槽、设置在固定块上且贯穿凹槽的通孔、设置在主工作台上的气缸、设置在气缸活 塞杆上的刀头共同构成的,确保成型所要的尺寸。
[0028] 在本实施方案中,旋转托举单元是由设置在空腔结构内的,且旋转端伸入圆形工 槽内的四号旋转电机、设置在四号旋转电机旋转端的托盘、设置在托盘上的圆槽共同构成 的,装置简单,清洗方便。
[0029]在本实施方案中,矫直机构是由设置在辅助工作台A上的矩形架、设置在矩形架上 端横梁上的三个上滚轮、设置在矩形架下端横梁上的三个下滚轮共同构成的,所述三个上 滚轮与三个下滚轮交错平行,矫直快速。
[0030]上述技术方案仅体现了本发明技术方案的优选技术方案,本技术领域的技术人员 对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本发明的原理,属于本发明的保护范围之 内。

Claims (10)

1. 一种室内花架加工生产线,包括主工作台(1)和设置在主工作台(1)左右两侧的辅助 工作台A (2)和辅助工作台B (3),所述主工作台(1)后侧设有零件传送带⑷,其特征在于,所 述辅助工作台A (2)上设有滚压送进单元,所述辅助工作台B (3)上设有水平推送单元,所述 主工作台(1)内部为空腔结构,所述主工作台⑴上表面靠近辅助工作台A (2)的一端上设有 折环单元,所述主工作台(1)上表面靠近辅助工作台B(3)的一端上设有支腿折弯单元,所述 主工作台(1)上的折环单元与辅助工作台A (2)之间的部分上设有切断单元,所述主工作台 (1)上设有圆形工槽(5),所述圆形工槽(5)内设有旋转托举单元,所述主工作台(1)上设有 夹取机械手(6),所述主工作台⑴上位于圆形工槽(5)边缘处的部分上设有焊枪(7),所述 滚压送进单元是由设置在辅助工作台A (2)上的门形架(8)、设置门形架⑻内下部的下滚筒 (9)、设置在门形架内上部的上滚筒(10)、分别驱动下滚筒⑼和上滚筒(10)驱动的一号旋 转电机(11)和二号旋转电机(12)、设置在门形架(8)横梁上且下端与上滚筒(10)固定连接 的调整螺栓(13)、设置在辅助工作台A⑵上表面的矫直机构共同构成的,所述主工作台(1) 上设有控制器(14),所述控制器(14)分别与零件传送带(4)、水平推送单元、折环单元、支腿 折弯单元、切断单元、旋转托举单元、夹取机械手(6)、焊枪(7)、一号旋转电机(11)和二号旋 转电机(12)电性连接。
2. 根据权利要求1所述的室内花架加工生产线,其特征在于,所述水平推送单元是由设 置在辅助工作台B (3)上表面的气缸(15)、设置在气缸活塞杆上的套筒(16)、设置在套筒 (16)内的多个伸缩夹头(17)共同构成的。
3. 根据权利要求1所述的室内花架加工生产线,其特征在于,所述折环单元是由设置在 主工作台(1)上的,且可自转的一号圆筒(18)和二号圆筒(I9)、设置在主工作台(1)上的且 可自转的转向圆筒(20)共同构成的。
4. 根据权利要求1所述的室内花架加工生产线,其特征在于,所述支腿折弯单元是由设 置在主工作台⑴上表面的弧形滑轨(21)、设置在空腔结构内,且旋转端伸出主工作台(1) 上表面的三号旋转电机(22)、设置在三号旋转电机旋转端的托台(23)、上端与托台G3)固 定连接,且下端嵌装在弧形滑轨(21)内的滑块(24)、设置在托台(23)上的直线导轨(25)、嵌 装在直线导轨(25)内,且可沿其长度方向运动的辅助折弯机构共同构成的。
5. 根据权利要求4所述的室内花架加工生产线,其特征在于,所述辅助折弯机构是由设 置在托台(23)上的圆盘(26)、设置在圆盘(26)侧表面的半圆形凹槽A (27)、嵌装在直线导轨 (25)内,且可沿其长度方向运动的压紧块(28)、设置在压紧块(2¾ —侧表面的半圆形凹槽B (29)、驱动压紧块(28)运动的液压缸(30)共同构成的。
6. 根据权利要求1所述的室内花架加工生产线,其特征在于,所述切断单元是由设置在 主工作台(1)上的固定块(31)、设置在固定块(31)—侧表面的凹槽、设置在固定块(31)上且 贯穿凹槽的通孔、设置在主工作台⑴上的气缸(15)、设置在气缸活塞杆上的刀头(32)共同 构成的。
7. 根据权利要求1所述的室内花架加工生产线,其特征在于,所述旋转托举单元是由设 置在空腔结构内的,且旋转端伸入圆形工槽内的四号旋转电机、设置在四号旋转电机旋转 端的托盘(33)、设置在托盘(33)上的圆槽共同构成的。
8. 根据权利要求5所述的室内花架加工生产线,其特征在于,所述半圆形凹槽A (27)与 半圆形凹槽B (29)对接形成圆形槽状结构,所述圆形槽状结构的内半径略大于待折弯圆管 的外半径。
9. 根据权利要求4所述的室内花架加工生产线,其特征在于,所述矫直机构是由设置在 辅助工作台A (2)上的矩形架CM)、设置在矩形架(34)上端横梁上的三个上滚轮(35)、设置 在矩形架(34)下端横梁上的三个下滚轮(35)共同构成的,所述三个上滚轮(35)与三个下滚 轮(35)交错平行。
10. 根据权利要求1所述的室内花架加工生产线,其特征在于,所述控制器(14)内设有 PLC控制模块(36),所述控制器(14)上设有控制面板(37),所述PLC控制模块(36)与控制面 板(37)电性连接,所述控制面板(37)上设有电源开关(38)和电容触摸屏(39)。
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