CN106002298B - 一种美术调色板加工装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种美术调色板加工装置,包括工作台和设置在工作台一侧设有用以输送板材的输送台,所述工作台内部为空腔结构,所述工作台靠近输送台一端上方设有安装板,所述安装板上设有裁切单元和雕花单元,所述工作台上方设有支架,所述支架上依次设有冲压单元和铣孔单元,所述工作台上设有用以转移板材的机械手,所述工作台上表面后端设有输送单元,所述工作台上设有控制器,所述控制器分别与输送台、雕花单元、冲压单元、铣孔单元、输送单元、机械手、气缸、一号直线电机、一号旋转电机和一对一号真空吸盘电性连接。本发明的有益效果是,结构简单,实用性强。

Description

一种美术调色板加工装置
技术领域
[0001] 本发明涉及美术调色板加工机械改进,特别是一种美术调色板加工装置。
背景技术
[0002] 目前,一般的美术调色板加工,机械化水平低,人工费较高,生产效率低下的同时, 生产成本偏高。
发明内容
[0003] 本发明的目的是为了解决上述问题,设计了一种美术调色板加工装置。
[0004] 实现上述目的本发明的技术方案为,一种美术调色板加工装置,包括工作台和设 置在工作台一侧设有用以输送板材的输送台,所述工作台内部为空腔结构,所述工作台靠 近输送台一端上方设有安装板,所述安装板上设有裁切单元和雕花单元,所述工作台上方 设有支架,所述支架上依次设有冲压单元和铣孔单元,所述工作台上设有用以转移板材的 机械手,所述工作台上表面后端设有输送单元,所述工作台上设有双工位承载机构,所述双 工位承载机构是由设置在工作台上的圆形工槽、设置在空腔结构内,且旋转端伸出圆形工 槽外的一号旋转电机、套装在一号旋转电机旋转端的一对承载板、设置在一对承载板上的 一号真空吸盘、设置在一对承载板上的通孔、设置在工作台上的红外接收器和设置在安装 板上的红外发生器共同构成的,所述裁切单元是由设置在安装板上的气缸、设置在气缸活 塞杆上的固定座、设置在固定座下表面的切割刀头、设置在一对承载板上的开口、设置在空 腔结构内的一号直线电机、设置在一号直线电机伸缩端,且通过开口穿过承载板上表面的 切割刀托共同构成的,所述工作台上设有控制器,所述控制器分别与输送台、雕花单元、冲 压单元、铣孔单元、输送单元、机械手、气缸、一号直线电机、一号旋转电机和一对一号真空 吸盘电性连接。
[0005] 所述雕花单元是由设置在安装板下方的滚轴丝杠、套装在滚轴丝杠上,且可沿其 长度方向运动的运动箱、设置在运动箱上的立柱、设置在立柱下端的托板、设置在托板下表 面的二号旋转电机、设置在二号旋转电机旋转端的微型双向气缸和设置在微型双向气缸一 对活塞杆上的激光雕刻头共同构成的。
[0006] 所述冲压单元是由设置在支架上的冲压刀头、驱动冲压刀头升降运动的液压缸共 同构成的。
[0007] 所述铣孔单元是由设置在支架上的Z相电动小车、设置在Z相电动小车上的Y相直 线电机、设置在Y相直线电机伸缩端的激光切割头、设置在工作台上的X相滑轨、设置在X相 滑轨内,且可沿其长度方向运动的滑块、设置在滑块上的二号真空吸盘和驱动滑块运动的X 相气缸共同构成的。
[0008] 所述输送机构是由设置在工作台上表面后端的输送槽、设置在输送槽内,且两端 伸入空腔结构内的多个滚轮、套装在滚轮上的一号齿轮、设置在空腔结构内,且与一号齿轮 相齿合的二号齿轮、设置在空腔结构内,且与其中一个一号齿轮固定连接的二号直线电机 和设置在工作台上的冷却机构共同构成的。
[0009] 所述冷却机构是由设置在空腔结构内的储液桶、设置在工作台上的喷头、一端与 储液桶内部相连通,且另一端与喷头相对接的导液管和设置在导液管上的电磁阀共同构成 的。
[0010] 所述红外接收器、通孔和红外发生器位于同一条直线上。
[0011] 所述工作台上设有冷却液排口,所述空腔结构内设有与冷却液排口相对接的废液 回收桶。
[0012] 所述控制器内设有PLC控制模块,所述控制器上设有控制面板,所述PLC控制模块 与控制面板电性连接。
[0013] 所述控制面板上设有电源开关和电容触摸屏。
[0014] 利用本发明的技术方案制作的一种美术调色板加工装置,机械化水平高,节约成 本,提筒效率。
附图说明
[0015] 图1是本发明所述美术调色板加工装置的结构示意图;
[0016] 图2是本发明所述美术调色板加工装置的俯视图;
[0017] 图3是本发明所述安装板结构右视图;
[0018] 图中,1、工作台;2、输送台;3、安装板;4、支架;5、机械手;6、一号气缸;7、固定座; 8、切割刀头;9、一号直线电机;10、切割刀托;11、圆形工槽;12、一号旋转电机;13、承载板; 14、一号真空吸盘;15、红外接收器;16、红外发生器;17、控制器;18、滚轴丝杠;19、运动箱; 20、立柱;21、托板;22、激光雕刻头;23、冲压刀头;24、液压缸;25、Z相电动小车;26、Y相直线 电机;27、激光切割头;28、X相滑轨;29、滑块;30、输送槽;31、滚轮;32、一号齿轮;33、二号齿 轮;34、二号直线电机;35、储液桶;36、喷头;37、导液管;38、电磁阀;39、冷却液排口;40、废 液回收桶;41、PLC控制模块;42、控制面板;43、电源开关;44、电容触摸屏;45、X相气缸46、二 号真空吸盘;47、二号旋转电机;48、双向气缸。
具体实施方式
[0019] 下面结合附图对本发明进行具体描述,如图1-3所示,一种美术调色板加工装置, 包括工作台1和设置在工作台1 一侧设有用以输送板材的输送台2,所述工作台1内部为空腔 结构,所述工作台1靠近输送台2—端上方设有安装板3,所述安装板3上设有裁切单元和雕 花单元,所述工作台1上方设有支架4,所述支架4上依次设有冲压单元和铣孔单元,所述工 作台1上设有用以转移板材的机械手5,所述工作台1上表面后端设有输送单元,所述工作台 1上设有双工位承载机构,所述双工位承载机构是由设置在工作台1上的圆形工槽H、设置 在空腔结构内,且旋转端伸出圆形工槽U外的一号旋转电机12、套装在一号旋转电机旋转 端的一对承载板13、设置在一对承载板13上的一号真空吸盘14、设置在一对承载板13上的 通孔、设置在工作台1上的红外接收器15和设置在安装板3上的红外发生器16共同构成的, 所述裁切单元是由设置在安装板3上的一号气缸6、设置在气缸活塞杆上的固定座7、设置在 固定座7下表面的切割刀头8、设置在一对承载板13上的开口、设置在空腔结构内的一号直 线电机9、设置在一号直线电机伸缩端,且通过开口穿过承载板13上表面的切割刀托10共冋 构成的,所述工作台1上设有控制器I7,所述控制器17分别与输送台2、雕花单元、冲压单元、 铣孔单元、输送单元、机械手5、一号气缸6、一号直线电机9、一号旋转电机12和一对一号真 空吸盘14电性连接;所述雕花单元是由设置在安装板3下方的滚轴丝杠18、套装在滚轴丝杠 18上,且可沿其长度方向运动的运动箱I9、设置在运动箱I9上的立柱20、设置在立柱20下端 的托板21、设置在托板21下表面的二号旋转电机47、设置在二号旋转电机旋转端的微型双 向气缸48和设置在微型双向气缸一对活塞杆上的激光雕刻头22共同构成的;所述冲压单元 是由设置在支架4上的冲压刀头23、驱动冲压刀头23升降运动的液压缸24共同构成的;所述 铣孔单元是由设置在支架4上的Z相电动小车25、设置在Z相电动小车25上的Y相直线电机 26、设置在Y相直线电机伸缩端的激光切割头27、设置在工作台1上的X相滑轨28、设置在X相 滑轨28内,且可沿其长度方向运动的滑块29、设置在滑块29上的二号真空吸盘46和驱动滑 块29运动的X相气缸45共同构成的;所述输送机构是由设置在工作台1上表面后端的输送槽 30、设置在输送槽30内,且两端伸入空腔结构内的多个滚轮31、套装在滚轮31上的一号齿轮 32、设置在空腔结构内,且与一号齿轮32相齿合的二号齿轮33、设置在空腔结构内,且与其 中一个一号齿轮32固定连接的二号直线电机34和设置在工作台1上的冷却机构共同构成 的;所述冷却机构是由设置在空腔结构内的储液桶35、设置在工作台1上的喷头36、一端与 储液桶35内部相连通,且另一端与喷头相对接的导液管37和设置在导液管37上的电磁阀38 共同构成的;所述红外接收器15、通孔和红外发生器16位于同一条直线上;所述工作台1上 设有冷却液排口 39,所述空腔结构内设有与冷却液排口 39相对接的废液回收桶40;所述控 制器17内设有PLC控制模块41,所述控制器17上设有控制面板42,所述PLC控制模块41与控 制面板42电性连接;所述控制面板42上设有电源开关43和电容触摸屏44。
[0020]本实施方案的特点为,工作台和设置在工作台一侧设有用以输送板材的输送台, 工作台内部为空腔结构,工作台靠近输送台一端上方设有安装板,安装板上设有裁切单元 和雕花单元,工作台上方设有支架,支架上依次设有冲压单元和铣孔单元,工作台上设有用 以转移板材的机械手,工作台上表面后端设有输送单元,工作台上设有双工位承载机构,双 工位承载机构是由设置在工作台上的圆形工槽、设置在空腔结构内,且旋转端伸出圆形工 槽外的一号旋转电机、套装在一号旋转电机旋转端的一对承载板、设置在一对承载板上的 一号真空吸盘、设置在一对承载板上的通孔、设置在工作台上的红外接收器和设置在安装 板上的红外发生器共同构成的,裁切单元是由设置在安装板上的一号气缸、设置在气缸活 塞杆上的固定座、设置在固定座下表面的切割刀头、设置在一对承载板上的开口、设置在空 腔结构内的一号直线电机、设置在一号直线电机伸缩端,且通过开口穿过承载板上表面的 切割刀托共同构成的,工作台上设有控制器,控制器分别与输送台、雕花单元、冲压单元、铣 孔单兀、输送单兀、机械手、一号气缸、一号直线电机、一号旋转电机和一对一号真空吸盘电 性连接,机械化水平高,节约成本,提高效率。
[0021]在本实施方案中,打开机器,制作美术板的板料通过输送台被送到工作台上的裁 切机构中,板料进入裁切机构后,当安装板上的红外发射器与工作台上的红外接收器通过 承载板上的通孔相对应时,裁切机构中的气缸会带动其伸缩端的切割刀头,配合在工作台 空腔结构内的直线电机带动与刀头相匹配的刀托相互运动,从而将板料裁切成固定的形 状,裁切完成后,在旋转电机的带动下,承载板上的成型板料会被送到雕花机构中进行雕花 操作,而另一块承载板上会送入新的板料,再进行裁切操作,从而提高工作效率,雕花操作 完成后,成型的板料会被送到冲孔机构中进行冲孔操作,冲孔操作完成后,成型板料会被送 到激光雕刻机构中进行雕刻操作,在此雕刻机构中,采用多个方向的运动机构,可以实现雕 刻的灵活多样性,从而实现产品的多样化生产,雕刻完成后,成型板料会被机械臂运送到输 送机构中,再通过输送机构被送到指定的位置,从而实现美术板的生产线加工生产。
[0022]在本实施方案中,在裁切机构和雕花机构之间采用双工位承载板机构,实现了裁 切雕花操作的不间断进行,大大提高了生产效率。
[0023]在本实施方案中,在冲孔机构和激光雕刻机构中加入了冷却机构,在进行冲孔以 及激光雕刻操作时,能及时对板料进行冷却,从而避免板料因加工产生的热而导致板料受 损。
[0024]上述技术方案仅体现了本发明技术方案的优选技术方案,本技术领域的技术人员 对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本发明的原理,属于本发明的保护范围之 内。

Claims (10)

1.一种美术调色板加工装置,包括工作台(1)和设置在工作台(1) 一侧设有用以输送板 材的输送台(2),其特征在于,所述工作台a)内部为空腔结构,所述工作台⑴靠近输送台 (2) —端上方设有安装板(¾,所述安装板⑶上设有裁切单元和雕花单元,所述工作台(1) 上方设有支架(4),所述支架⑷上依次设有冲压单元和铣孔单元,所述工作台(1)上设有用 以转移板材的机械手(5),所述工作台(1)上表面后端设有输送单元,所述工作台(1)上设有 双工位承载机构,所述双工位承载机构是由设置在工作台⑴上的圆形工槽(11)、设置在空 腔结构内且旋转端伸出圆形工槽(11)外的一号旋转电机(12)、套装在一号旋转电机旋转端 的一对承载板(13)、设置在一对承载板(13)上的一号真空吸盘(14)、设置在一对承载板 (13)上的通孔、设置在工作台⑴上的红外接收器(15)和设置在安装板⑶上的红外发生器 (16)共同构成的,所述裁切单元是由设置在安装板(3)上的一号气缸(6)、设置在气缸活塞 杆上的固定座(7)、设置在固定座(7)下表面的切割刀头(8)、设置在一对承载板(13)上的开 口、设置在空腔结构内的一号直线电机(9)、设置在一号直线电机伸缩端且通过开口穿过承 载板(13)上表面的切割刀托(10)共同构成的,所述工作台⑴上设有控制器(17),所述控制 器(17)分别与输送台(2)、雕花单元、冲压单元、铣孔单元、输送单元、机械手(5)、一号气缸 (6)、一号直线电机⑼、一号旋转电机(12)和一对一号真空吸盘(14)电性连接。
2.根据权利要求1所述的一种美术调色板加工装置,其特征在于,所述雕花单元是由设 置在安装板(3)下方的滚轴丝杠(18)、套装在滚轴丝杠(18)上且可沿其长度方向运动的运 动箱(19)、设置在运动箱(1®上的立柱(20)、设置在立柱(20)下端的托板(21)、设置在托板 (21)下表面的二号旋转电机(47)、设置在二号旋转电机旋转端的微型双向气缸(48)和设置 在微型双向气缸一对活塞杆上的激光雕刻头(22)共同构成的。
3. 根据权利要求1所述的一种美术调色板加工装置,其特征在于,所述冲压单元是由设 置在支架(4)上的冲压刀头(23)、驱动冲压刀头(23)升降运动的液压缸(24)共同构成的。
4. 根据权利要求1所述的一种美术调色板加工装置,其特征在于,所述铣孔单元是由设 置在支架⑷上的Z相电动小车(25)、设置在Z相电动小车(25)上的Y相直线电机(26)、设置 在Y相直线电机伸缩端的激光切割头(27)、设置在工作台⑴上的X相滑轨(28)、设置在X相 滑轨(28)内且可沿其长度方向运动的滑块(29)、设置在滑块(29)上的二号真空吸盘(46)和 驱动滑块(29)运动的X相气缸(45)共同构成的。
5. 根据权利要求1所述的一种美术调色板加工装置,其特征在于,所述输送单元是由设 置在工作台(1)上表面后端的输送槽(30)、设置在输送槽(30)内且两端伸入空腔结构内的 多个滚轮(31)、套装在滚轮(31)上的一号齿轮(32)、设置在空腔结构内且与一号齿轮(32) 相齿合的二号齿轮(33)、设置在空腔结构内且与其中一个一号齿轮(32)固定连接的二号直 线电机(34)和设置在工作台⑴上的冷却机构共同构成的。
6. 根据权利要求5所述的一种美术调色板加工装置,其特征在于,所述冷却机构是由设 置在空腔结构内的储液桶(35)、设置在工作台(1)上的喷头(36)、一端与储液桶(35)内部相 连通且另一端与喷头相对接的导液管(37)和设置在导液管(37)上的电磁阀(38)共同构成 的。
7. 根据权利要求1所述的一种美术调色板加工装置,其特征在于,所述红外接收器 (15)、通孔和红外发生器(16)位于同一条直线上。
8. 根据权利要求1所述的一种美术调色板加工装置,其特征在于,所述工作台(1)上设 有冷却液排口(39),所述空腔结构内设有与冷却液排口(39)相对接的废液回收桶(4〇。、
9. 根据权利要求1所述的一种美术调色板加工装置,其特征在于,所述控制器(17)内设 有PLC控制模块(41),所述控制器(n)上设有控制面板(42),所述PLC控制模块(41)与控制 面板(42)电性连接。
10. 根据权利要求9所述的一种美术调色板加工装置,其特征在于,所述控制面板(42) 上设有电源开关(43)和电容触摸屏(44)。
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