CN203556787U - 一种双轴伺服运动窝钉装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种双轴伺服运动窝钉装置，包括用于窝钉的窝钉机、用于固定待窝钉的工件的窝钉治具、用于承载窝钉治具的工作台、用于带动窝钉治具运动的第二移动装置、用于承载第二移动装置的连接板、用于带动连接板沿与第二移动装置运动方向交叉的方向运动的第一移动装置以及用于承载第一移动装置。本实用新型中的双轴伺服运动窝钉装置采用第一移动装置和第二移动装置来实现工作台在两个方向上都可以移动，即实现了窝钉机可以对设置于工作台上的工件的任何位置进行窝钉动作，充分、合理地发挥窝钉机工作效率，质量稳定可靠。

Description

一种双轴伺服运动窝钉装置

技术领域

本实用新型涉及一种窝钉装置，特别涉及一种双轴伺服运动窝钉装置。

背景技术

对于大多数工厂而言，工件上需要窝钉时会浪费很多工时和人力， 现有窝钉机在生产时只能是在一个产品窝钉完成后才能继续下一个产品的生产动作（放钉入治具，摆放产品，操作设备气动）或只能实现对产品的一个位置进行窝钉，这样不但会浪费很多工时，而且难以实现复杂产品的窝钉，自动化程度低，生产效率低，难以保证生产的顺利性，从而影响产量，满足不了客户订单需求，且大大增加了员工的劳动强度。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型的目的在于提供一种能够实现轮流作业并且提高工作效率的双轴伺服运动窝钉装置。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案是：一种双轴伺服运动窝钉装置，包括：

底板；

第一移动装置，包括第一伺服电机、连接于所述第一伺服电机输出轴的第一滚珠丝杠、旋移连接于所述第一滚珠丝杠的第一旋移部件、与所述第一滚珠丝杠平行设置的第一导轨以及滑动连接于所述第一导轨的第一滑动部件，所述第一伺服电机固定安装于所述底板上，所述第一滚珠丝杠转动安装于所述底板上；

连接板，连接于所述第一旋移部件上并且通过所述第一滑动部件沿所述第一导轨移动；

第二移动装置，包括第二伺服电机、连接于所述第二伺服电机输出轴的第二滚珠丝杠、旋移连接于所述第二滚珠丝杠的第二旋移部件、与所述第二滚珠丝杠平行设置的第二导轨以及滑动连接于所述第二导轨的第二滑动部件，所述第二伺服电机固定安装于所述连接板上，所述第二滚珠丝杠转动安装于所述连接板上；

工作台，连接于所述第二旋移部件上并且通过所述第二滑动部件沿所述第二导轨移动；

窝钉治具组件，设置于所述工作台上；

以及窝钉机，设置于所述窝钉治具组件的上方并且安装于所述底板上。

优选的，所述第一导轨和第二导轨均位于水平平面内并且交叉设置。

优选的，所述窝钉治具组件包括设置于工作台上的一个或多个窝钉治具。

优选的，所述底板上设置有第一定位块，所述连接板上设置有第二定位块，所述第一定位块设于所述连接板的运动轨迹的两端并且限位所述连接板的位置，所述第二定位块设于所述工作台的运动轨迹的两端并且限位所述工作台的位置。

优选的，所述伺服运动窝钉装置还包括电控系统，所述电控系统控制连接所述第一伺服电机、第二伺服电机以及窝钉机。

采用本技术方案的有益效果是：本实用新型中的双轴伺服运动窝钉装置采用第一移动装置和第二移动装置来实现工作台在两个方向上都可以移动，即实现了窝钉机可以对设置于工作台上的工件的任意位置进行窝钉动作并且可窝多个钉，充分、合理地发挥窝钉机工作效率，质量稳定可靠。

窝钉治具组件中设置多个窝钉治具，可以在其中一个窝钉治具进行窝钉时，另外的窝钉治具进行取件和/或放件，使得窝钉、取放工件能够同步进行，极大的提高了生产效率。

附图说明

图1是实施例1中双轴伺服运动窝钉装置的示意图;

图2是实施例2中双轴伺服运动窝钉装置的示意图。

图中 ，1.底板  21.第一伺服电机  22.第一滚珠丝杠  23.第一导轨  24.第一滑动部件  3.连接板  41.第二伺服电机  42.第二滚珠丝杠  43.第二导轨  44.第二滑动部件  5.工作台  6.窝钉治具  61.第一窝钉治具  62.第二窝钉治具  7.窝钉机。  

具体实施方式

下面结合附图详细说明本实用新型的具体实施例。

实施例1

参见图1，如其中的图例所示，一种双轴伺服运动窝钉装置，包括：

一底板1；

一第一移动装置，包括一第一伺服电机21、连接于第一伺服电机21输出轴的一第一滚珠丝杠22、旋移连接于第一滚珠丝杠21的一第一旋移部件（图中未示出）、与第一滚珠丝杠21平行设置的第一导轨23以及滑动连接于第一导轨23的第一滑动部件24，第一伺服电机21固定安装于底板1上，第一滚珠丝杠21转动安装于底板1上；

一连接板3，连接于上述第一旋移部件上并且通过所述第一滑动部件24沿所述第一导轨23移动；

一第二移动装置，包括一第二伺服电机41、连接于第二伺服电机41输出轴的一第二滚珠丝杠42、旋移连接于第二滚珠丝杠42的一第二旋移部件（图中未示出）、与第二滚珠丝杠42平行设置的一第二导轨43以及滑动连接于第二导轨43的第二滑动部件44，第二伺服电机41固定安装于连接板3上，第二滚珠丝杠42转动安装于连接板3上；

一工作台5，连接于上述第二旋移部件上并且通过第二滑动部件44沿所述第二导轨43移动；

一窝钉治具组件，包括设置于工作台5上的一窝钉治具6；

一窝钉机7，设置于窝钉治具6的上方并且安装于底板1上；

一电控系统（图中未示出），控制连接第一伺服电机21、第二伺服电机41以及窝钉机7。

第一导轨23和第二导轨43均位于水平平面内并且垂直设置。

将工件固定于窝钉治具6上；

通过上述电控系统控制第一伺服电机21来带动第一滚珠丝杆22的旋转，从而使上述第一旋移部件沿第一滚珠丝杠22移动，从而带动连接板3通过第一滑动部件24沿第一导轨23移动；

通过上述电控系统控制第二伺服电机41来带动第二滚珠丝杆42的旋转，从而使上述第二旋移部件沿第二滚珠丝杠42移动，从而带动工作台5通过第二滑动部件44沿第二导轨43移动；

通过上述的两个过程，可以实现窝钉治具6移动到水平面的任意位置，可以实现窝钉机7在工件上多个位置的窝钉。

实施例2

参见图2，如其中的图例所示，其余与所述实施例1相同，不同之处在于，上述窝钉治具组件包括设置于工作台5上的第一窝钉治具61和第二窝钉治具62。

工作台5运动，工作台5带动第一，第二窝钉治具61，62在工作台5的运动轨迹上运动，当第一窝钉治具61到位后，窝钉机7开始对第一窝钉治具61上的工件进行窝钉，此时第二窝钉治具62进行取料放料工序；当第一窝钉治具61上的工件窝钉完成后，电控系统控制第一窝钉治具61移开，并且移动第二窝钉治具62同步到位，窝钉机7开始对第二窝钉治具62上的工件进行窝钉，此时第一窝钉治具61进行取料放料工序，如此循环往复，极大的提高了窝钉效率。

实施例3

其余与所述实施例2相同，不同之处在于，底板上设置有两个第一定位块，连接板上设置有两个第二定位块，第一定位块设于连接板的运动轨迹的两端并且限位连接板的位置，第二定位块设于工作台的运动轨迹的两端并且限位工作台的位置。

第一定位块可以限制连接板的位置，第二定位块可以限制工作台的位置，保证了双轴伺服运动窝钉装置的安全性。

实施例4

其余与所述实施例1-3任一相同，不同之处在于，第一导轨和第二导轨呈30度，60度，120度以及180度设置。

采用本技术方案的有益效果是：本实用新型中的伺服运动窝钉装置集输送,窝钉及防护为一体,操作简单方便,安全，在窝钉的同时放置物料、取料同步完成，充分、合理地发挥窝钉机工作效率，质量稳定可靠。

以上所述的仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。

Claims (5)

1. 一种双轴伺服运动窝钉装置，其特征在于，包括：

底板；

第一移动装置，包括第一伺服电机、连接于所述第一伺服电机输出轴的第一滚珠丝杠、旋移连接于所述第一滚珠丝杠的第一旋移部件、与所述第一滚珠丝杠平行设置的第一导轨以及滑动连接于所述第一导轨的第一滑动部件，所述第一伺服电机固定安装于所述底板上，所述第一滚珠丝杠转动安装于所述底板上；

连接板，连接于所述第一旋移部件上并且通过所述第一滑动部件沿所述第一导轨移动；

第二移动装置，包括第二伺服电机、连接于所述第二伺服电机输出轴的第二滚珠丝杠、旋移连接于所述第二滚珠丝杠的第二旋移部件、与所述第二滚珠丝杠平行设置的第二导轨以及滑动连接于所述第二导轨的第二滑动部件，所述第二伺服电机固定安装于所述连接板上，所述第二滚珠丝杠转动安装于所述连接板上；

工作台，连接于所述第二旋移部件上并且通过所述第二滑动部件沿所述第二导轨移动；

窝钉治具组件，设置于所述工作台上；

以及窝钉机，设置于所述窝钉治具组件的上方并且安装于所述底板上。

2. 根据权利要求1所述的双轴伺服运动窝钉装置，其特征在于，所述第一导轨和第二导轨均位于水平平面内并且交叉设置。

3. 根据权利要求2所述的双轴伺服运动窝钉装置，其特征在于，所述窝钉治具组件包括设置于工作台上的一个或多个窝钉治具。

4. 根据权利要求3所述的双轴伺服运动窝钉装置，其特征在于，所述底板上设置有第一定位块，所述连接板上设置有第二定位块，所述第一定位块设于所述连接板的运动轨迹的两端并且限位所述连接板的位置，所述第二定位块设于所述工作台的运动轨迹的两端并且限位所述工作台的位置。

5. 根据权利要求4所述的双轴伺服运动窝钉装置，其特征在于，所述伺服运动窝钉装置还包括电控系统，所述电控系统控制连接所述第一伺服电机、第二伺服电机以及窝钉机。

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