CN220781359U - 一种端盖总成检测装置 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种端盖总成检测装置，涉及电机生产技术领域，其包括检测装置本体，所述检测装置本体包括用于检测后端盖总成的上端面的上检测手，上检测手包括若干用于检测后端盖总成的竖直检测杆，若干竖直检测杆均与上检测手竖直滑动连接，检测装置本体还包括用于检测后端盖总成侧壁的侧检测手，上检测手的下方设有支撑台，支撑台的上方活动连接有用于支撑后端盖总成的支撑盘，支撑盘伸出时，后端盖总成与上检测手和侧检测手抵接。检测人员将后端盖总成置于支撑盘上，将支撑盘移动至与上检测手和侧检测手抵接的位置，然后即可转动支撑盘，检测人员可根据若干竖直检测杆滑动的声音来判断后端盖总成是否凹凸不平，检测的效率较高。

Description

一种端盖总成检测装置

技术领域

本申请涉及电机生产技术领域，尤其是涉及一种端盖总成检测装置。

背景技术

电机主要作用是产生驱动转矩，电机按工作电源种类划分可以分为直流电机和交流电机；按用途可划分可以分为驱动用电动机和控制用电动机。驱动用电动机可划分包括电动工具用电动机、家电用电动机；控制用电动机又划分包括步进电动机和伺服电动机等。

电机在安装时，需要将后端盖总成安装至电机上，可起到保护电机、支撑电机的作用，还可用于电机的密封、散热等作用。

电机的后端盖需要保证表面的平整性，若电机后端盖的表面凹凸不平，会影响电机的散热性能，甚至会导致电机在运行过程中出现异常噪声和振动，从而影响电机的性能和使用寿命。在生产制造后端盖时，如下因素均会导致后端盖的表面不平整，例如：

1.后端盖总成在冷却过程中出现收缩不均匀；

2.电机后端盖的下料出现下料多或下料少的情况，会导致厚度不均匀和材料收缩；

3.在制造过程中模具出现震动。

因此，在后端盖总成进行安装前，需要对后端盖总成进行质量检测，在生产过程中，若手动对后端盖总成一一进行检测所耗费的时间和精力过大，检测效率较低，若抽检又极容易成批量不良品损失的情况。

实用新型内容

为了提高后端盖总成的检测效率，本申请提供一种端盖总成检测装置。

本申请提供一种端盖总成检测装置，采用如下的技术方案：

一种端盖总成检测装置，包括检测装置本体，所述检测装置本体包括用于检测后端盖总成的上端面的上检测手，上检测手包括若干用于检测后端盖总成的竖直检测杆，若干竖直检测杆均与上检测手竖直滑动连接，检测装置本体还包括用于检测后端盖总成侧壁的侧检测手，上检测手的下方设有支撑台，支撑台的上方活动连接有用于支撑后端盖总成的支撑盘，支撑盘伸出时，后端盖总成与上检测手和侧检测手抵接。

通过采用上述技术方案，检测人员将后端盖总成置于支撑盘上，然后操纵支撑台，将支撑盘移动至与上检测手和侧检测手抵接的位置，然后即可转动支撑盘，检测人员可根据若干竖直检测杆滑动的声音来判断后端盖总成是否凹凸不平，使用者无需手动去抚摸或用肉眼去查看，检测的效率较高。

可选的，所述检测装置本体的一侧设有入料传送带，入料传送带的上端部设有若干待检测的后端盖总成，检测装置本体和入料传送带之间设有用于输送端盖总成的检测传送带，检测传送带开设有用于避让支撑盘的让位口，支撑盘伸出时，可延伸至检测传送带的上方。

通过采用上述技术方案，入料传送带将后端盖总成移动至检测传送带的上端面，然后支撑盘伸出，将后端盖总成顶起，顶至与上检测手和侧检测手抵接的位置，然后即可操纵支撑盘转动，进而来检测后端盖总成的平整度，使用者无需手动的放置后端盖总成，节省人力，进而提高检测的效率。

可选的，所述检测传送带长度方向的一端设有良品传送带，检测传送带长度方向的另一端设有次品传送带。

通过采用上述技术方案，若检测出后端盖总成无凹凸不平的情况，则将该后端盖总成定为良品，然后即可操纵支撑盘回缩，后端盖总成落至检测传送带的上端面，然后即可操纵传送带正转，将该后端盖总成传送至良品传送带上，完成良品后端盖总成的传输；若检测出后端盖总成有凹凸不平的情况，则将该后端盖本体定为次品，需要在后续对次品后端盖本体进行打磨，然后即可操纵支撑盘回缩，后端盖总成落至检测传送带的上端面，然后即可操纵传送带反转，将该后端盖总成传送至次品传送带上，完成次品后端盖总成的传输；进而提高检测的效率，无需检测人员手动的来进行分类。

可选的，所述侧检测手包括若干水平检测杆，若干水平检测杆均与侧检测手水平滑动连接。

通过采用上述技术方案，支撑盘在转动时，检测人员可根据若干竖直检测杆滑动的声音来判断后端盖总成是否凹凸不平，使用者无需手动去抚摸或用肉眼去查看，检测的效率较高。

可选的，所述支撑盘与后端盖总成可拆卸连接。

通过采用上述技术方案，将支撑盘与后端盖总成连接后，然后支撑盘旋转即可带动后端盖总成进行转动，进而提高检测后端盖总成的稳定性。

可选的，所述支撑盘的上端部布设有电磁铁，后端盖总成为钢材质。

通过采用上述技术方案，通过开启电磁铁即可完成支撑盘与后端盖总成的连接，结构简单，连接方便，将电磁铁关闭及完成支撑盘与后端盖总成的拆卸，拆卸方便，进而提高后续对后端盖总成分类的效率。

可选的，所述后端盖总成的上端部开设有装配孔，支撑盘的上端部设有凸起柱，凸起柱与装配孔适配。

通过采用上述技术方案，在安装后端盖总成时，将凸起柱插入至装配孔内即完成后端盖的固定，结构简单，连接方便，在检测完毕后，随着支撑盘的向下移动即可带动凸起柱脱离装配孔，后端盖总成落至检测传送带的上端面，拆卸方便，进而提高后续对后端盖总成分类的效率。

可选的，所述支撑台的内部设有第一电机，第一电机的输出轴固定连接有第一气缸，第一气缸的活塞杆与支撑盘的下端部固定连接。

通过采用上述技术方案，可操纵第一气缸的伸出和回缩来带动支撑盘进行上下移动，结构简单，操纵方便，通过操纵第一电机活塞杆的转动即可带动第一气缸和支撑盘进行旋转，结构简单，操纵方便。

可选的，所述水平检测杆和竖直检测杆的内部均设有位移传感器。

通过采用上述技术方案，若在检测时，位移传感器检测到水平检测杆或竖直检测杆位移过大的情况，则代表后端盖总成有凹凸不平的情况，则将该后端盖本体定为次品，需要在后续对次品后端盖本体进行打磨，然后即可操纵支撑盘回缩，后端盖总成落至检测传送带的上端面，然后即可操纵传送带反转，将该后端盖总成传送至次品传送带上，完成次品后端盖总成的传输；进而提高检测的效率，无需检测人员手动的来进行分类。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.检测人员将后端盖总成置于支撑盘上，然后操纵支撑台，将支撑盘移动至与上检测手和侧检测手抵接的位置，然后即可转动支撑盘，检测人员可根据若干竖直检测杆滑动的声音来判断后端盖总成是否凹凸不平，使用者无需手动去抚摸或用肉眼去查看，检测的效率较高；

2.若检测出后端盖总成无凹凸不平的情况，则将该后端盖总成定为良品，然后即可操纵支撑盘回缩，后端盖总成落至检测传送带的上端面，然后即可操纵传送带正转，将该后端盖总成传送至良品传送带上，完成良品后端盖总成的传输；若检测出后端盖总成有凹凸不平的情况，则将该后端盖本体定为次品，需要在后续对次品后端盖本体进行打磨，然后即可操纵支撑盘回缩，后端盖总成落至检测传送带的上端面，然后即可操纵传送带反转，将该后端盖总成传送至次品传送带上，完成次品后端盖总成的传输；进而提高检测的效率，无需检测人员手动的来进行分类；

3.若在检测时，位移传感器检测到水平检测杆或竖直检测杆位移过大的情况，则代表后端盖总成有凹凸不平的情况，则将该后端盖本体定为次品，需要在后续对次品后端盖本体进行打磨，然后即可操纵支撑盘回缩，后端盖总成落至检测传送带的上端面，然后即可操纵传送带反转，将该后端盖总成传送至次品传送带上，完成次品后端盖总成的传输；进而提高检测的效率，无需检测人员手动的来进行分类。

附图说明

图1是一种端盖总成检测装置的整体结构示意图。

图2是一种端盖总成检测装置的剖面结构示意图。

附图标记说明：100、后端盖总成；101、装配孔；1、检测装置本体；11、上检测手；111、竖直检测杆；12、侧检测手；121、水平检测杆；2、支撑台；21、第一电机；22、第一气缸；3、支撑盘；31、凸起柱；4、入料传送带；5、检测传送带；51、让位口；6、良品传送带；7、次品传送带；8、第二气缸；81、抓取部；9、第二电机。

具体实施方式

以下结合全部附图对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种端盖总成检测装置。

参照图1和图2，一种端盖总成检测装置，包括检测装置本体1，检测装置本体1包括用于检测后端盖总成100上端面的上检测手11，检测装置本体1还包括用于检测后端盖总成100侧壁的侧检测手12，上检测手11的下方设有支撑台2，支撑台2的上方活动连接有用于支撑后端盖总成100的支撑盘3，支撑盘3伸出时，后端盖总成100与上检测手11和侧检测手12抵接，检测装置本体1的下方设有用于输送后端盖总成100的传送装置。

参照图1和图2，传送装置包括用于传送待检测的后端盖总成100的入料传送带4，随着入料传送带4的输送，将待检测的后端盖总成100向检测装置本体1的方向输送。

传送装置包括检测传送带5，检测传送带5位于入料传送带4的一侧，随着入料传送带4的输送，将待检测的后端盖总成100输送至检测传送带5的上端面；检测装置本体1包括第二气缸8，第二气缸8水平设置于检测传送带5的上方，第二气缸8的活塞杆设有用于抓取后端盖总成100的抓取部81，抓取部81弧形设置且与后端盖总成100适配，抓取部81靠近后端盖总成100的一侧设有用于抓取后端盖总成100的电磁铁，后端盖总成100可以是钢制材质，可被电磁铁吸引即可，若在传输时，后端盖总成100的传输位置不准确，可利用第二气缸8配合抓取部81将后端盖总成100的位置调节至检测传送带5的上方。

支撑台2位于检测传送带5的下方，检测传送带5开设有用于避让支撑盘3的让位口51，支撑台2上方设有第一气缸22，第一气缸22的活塞杆与支撑盘3的下端部固定连接；操纵第一气缸22的活塞杆伸出，进而带动支撑盘3向靠近的方向移动待检测后端盖总成100的方向移动。

上检测手11包括若干用于检测后端盖总成100的竖直检测杆111，若干竖直检测杆111均与上检测手11竖直滑动连接，侧检测手12包括若干水平检测杆121，水平检测杆121与侧检测手12水平滑动连接；随着支撑盘3的伸出，移动至与后端盖总成100抵接的位置；支撑盘3的上端部布设有电磁铁，可操纵电磁铁开启，将支撑盘3与后端盖总成100相连接。

后端盖总成100的上端部开设有装配孔101，支撑盘3的上端部可设有与装配孔101适配的凸起柱31，在连接支撑盘3与后端盖总成100时，也可利用凸起柱31进行连接；随着支撑盘3继续伸入，可利用凸起柱31插入至装配孔101的内部，完成支撑盘3与装配孔101的连接，通过设置凸起柱31后端盖总成100与支撑盘3相连接的稳定性。

随着第一气缸22的活塞杆继续伸出，支撑盘3移动至检测传送带5的上方，支撑盘3将后端盖总成100托起，随着支撑盘3的继续伸出，将待检测的后端盖总成100移动至与若干竖直检测杆111和侧检测手12抵接的位置即可停止。

参照图1和图2，支撑台2内竖直设有第一电机21，第一电机21的输出轴延伸至支撑台2的外部与第一气缸22的下端部固定连接，通过操纵第一电机21的输出轴转动即可带动支撑盘3进行转动，进而带动后端盖总成100进行转动，上检测手11开设有若干与竖直检测杆111一一对应的上滑槽，侧检测手12开设有与若干水平检测杆121一一对应的侧滑槽；

随着第一电机21的转动，竖直检测杆111与水平检测杆121均与后端盖总成100的不同位置抵接，竖直检测杆111与上滑槽间设有复原件，水平检测杆121与侧滑槽间也设有复原件，复原件可以是弹簧；竖直检测杆111和水平检测杆121内均设有位移传感器，检测装置本体1内设有驱动机构，驱动机构包括比较模块，位移传感器均与比较模块电连接，驱动机构还包括控制模块，控制模块与位移传感器和比较模块电连接，驱动检测传送带5移动的电机设为第二电机9，控制模块与第二电机9电连接。

若后端盖总成100的上表面和侧壁较为光滑，位移传感器将竖直检测杆111和水平检测杆121的位移信号转化为电信号发送给比较模块，比较模块将电信号与预设电压值相比较，该电信号不会超出预设电压值；竖直检测杆111与水平检测杆121与后端干外表面抵接后会回缩或伸出，复原件会带动对应的竖直检测杆111向对应的上滑槽内复原，复原件会带动对应的水平检测杆121向对应的侧滑槽内复原，再次对后端盖总成100的外表面进行检测，检测结束后，检测人员操纵第一气缸22的活塞杆回缩，将电磁铁关闭，然后落至检测传送带5的上表面，然后即可操纵控制模块控制第二电机9正转；检测传送带5长度方向的一端设有良品传送带6，检测传送带5将后端盖总成100移动至良品传送带6的上表面，即代表该后端盖总成100表面光滑，完成良品后端盖总成100的传输；进而提高检测的效率，无需检测人员手动的来进行分类。

若后端盖总成100的表面凹凸不平，竖直检测杆111会向上滑槽外伸出或向上滑槽内回缩，水平检测杆121会侧滑槽外伸出或向侧滑槽内回缩，位移传感器将竖直检测杆111和水平检测杆121的位移信号转化为电信号发送给比较模块，比较模块将电信号与预设电压值相比较，该电信号超出预设电压值，竖直检测杆111与水平检测杆121与后端干外表面抵接后会回缩或伸出，复原件会带动对应的竖直检测杆111向对应的上滑槽内复原，复原件会带动对应的水平检测杆121向对应的侧滑槽内复原，再次对后端盖总成100的外表面进行检测；检测结束后，检测人员操纵第一气缸22的活塞杆回缩，将电磁铁关闭，然后落至检测传送带5的上表面，然后即可操纵控制模块控制第二电机9反转。

检测传送带5长度方向的另一端设有次品传送带7，检测传送带5将后端盖总成100移动至次品传送带7的上表面，即代表该后端盖总成100表面凹凸不平，工作人员在后续需要对次品后端盖总成100进行打磨加工，以保证后端盖总成100表面的光滑程度，完成次品后端盖总成100的传输；进而提高检测的效率，无需检测人员手动的来进行分类。

本申请实施例一种端盖总成检测装置的实施原理为：随着入料传送带4的输送，首先将待检测的后端盖总成100输送至检测传送带5的上端面，然后即可操纵第一气缸22的活塞杆伸出，电磁铁开启，将后端盖总成100吸住，将后端盖总成100移动至与竖直检测杆111和水平检测杆121抵接的位置，然后即可操纵驱动电机开启，进而带动后端盖总成100进行转动，若竖直检测杆111与水平检测杆121的移动范围较小，在检测结束后则将后端盖总成100移动至良品传送带6处，若竖直检测杆111与水平检测杆121的移动范围较大，在检测结束后则将后端盖总成100移动至次品传送带7处，进而完成后端盖总成100的检测和分类检测的效率较高。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种端盖总成检测装置，包括检测装置本体(1)，其特征在于：所述检测装置本体(1)包括用于检测后端盖总成(100)的上端面的上检测手(11)，上检测手(11)包括若干用于检测后端盖总成(100)的竖直检测杆(111)，若干竖直检测杆(111)均与上检测手(11)竖直滑动连接，检测装置本体(1)还包括用于检测后端盖总成(100)侧壁的侧检测手(12)，上检测手(11)的下方设有支撑台(2)，支撑台(2)的上方活动连接有用于支撑后端盖总成(100)的支撑盘(3)，支撑盘(3)伸出时，后端盖总成(100)与上检测手(11)和侧检测手(12)抵接。

2.根据权利要求1所述的一种端盖总成检测装置，其特征在于：所述检测装置本体(1)的一侧设有入料传送带(4)，入料传送带(4)的上端部设有若干待检测的后端盖总成(100)，检测装置本体(1)和入料传送带(4)之间设有用于输送端盖总成的检测传送带(5)，检测传送带(5)开设有用于避让支撑盘(3)的让位口(51)，支撑盘(3)伸出时，可延伸至检测传送带(5)的上方。

3.根据权利要求2所述的一种端盖总成检测装置，其特征在于：所述检测传送带(5)长度方向的一端设有良品传送带(6)，检测传送带(5)长度方向的另一端设有次品传送带(7)。

4.根据权利要求1所述的一种端盖总成检测装置，其特征在于：所述侧检测手(12)包括若干水平检测杆(121)，若干水平检测杆(121)均与侧检测手(12)水平滑动连接。

5.根据权利要求1所述的一种端盖总成检测装置，其特征在于：所述支撑盘(3)与后端盖总成(100)可拆卸连接。

6.根据权利要求1所述的一种端盖总成检测装置，其特征在于：所述支撑盘(3)的上端部布设有电磁铁，后端盖总成(100)为钢材质。

7.根据权利要求6所述的一种端盖总成检测装置，其特征在于：所述后端盖总成(100)的上端部开设有装配孔(101)，支撑盘(3)的上端部设有凸起柱(31)，凸起柱(31)与装配孔(101)适配。

8.根据权利要求6所述的一种端盖总成检测装置，其特征在于：所述支撑台(2)的内部设有第一电机(21)，第一电机(21)的输出轴固定连接有第一气缸(22)，第一气缸(22)的活塞杆与支撑盘(3)的下端部固定连接。

9.根据权利要求4所述的一种端盖总成检测装置，其特征在于：所述水平检测杆(121)和竖直检测杆(111)的内部均设有位移传感器。