CN201399788Y - 气控机械抓手 - Google Patents

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Abstract

本实用新型公开了一种气控机械抓手，克服了现有技术产品定位不准确、夹持力调节困难和工作噪音大的不足。它包括一对抓手和支架，所述支架设有滑槽供所述抓手滑动；所述支架下方连接有气缸体，所述气缸体内腔设有活塞，所述气缸体的侧壁设有合拢接气口和张开接气口；所述活塞的上端面设活塞杆伸出于所述气缸体，所述活塞杆上端部设有销柱；所述气缸体的上部壳体设有一对转轴，所述转轴活动铰接有L型拨叉，所述拨叉的上端伸入设于所述抓手底部的导槽内，下端设U型缺口套于所述销柱。所述抓手底部的所述滑槽内设有多个滚珠。本产品具有结构紧凑、可靠性好、使用寿命长、工作噪音低等诸多优点，可以满足众多工业流水生产线自动化作业所需。

Description

气控机械抓手
技术领域
本实用新型涉及一种机械夹具装置制造技术，尤其指其一对抓手的传动结构技术。
背景技术
在汽配、五金件、小家电和模塑制品等行业的制造厂家中，自动机械抓手被广泛应用于流水生产线作业，以提高生产效率，保证成品装配质量。目前，工业上使用的机械抓手产品普遍采用丝杆与梯形螺母啮合的结构来带动一对抓手的张开与合拢，其中的丝杆部件则由电机驱动。但此类产品使用一段时间以后，存在有以下不足之处：一是由于丝杆与梯形螺母之间的磨损造成抓手定位不准确，严重影响流水线的正常作业；二是由于电机的扭矩往往相对固定不可调，易夹伤所装配产品外壳；三是电机频繁高速旋转，产生的工作噪音大。为此，人们期盼发明一种可靠性好、使用寿命长、工作噪音低的机械抓手产品问世，以满足众多工业流水生产线自动化作业所需。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术产品存在的丝杆与梯形螺母易磨损造成抓手定位不准确、抓手夹持力调节困难和工作噪音大的缺陷和不足，向社会提供一种可靠性好、使用寿命长、工作噪音低的机械抓手产品，满足众多工业流水生产线自动化作业所需。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：气控机械抓手包括一对抓手和支架，所述支架设有滑槽供所述抓手滑动；所述支架下方连接有气缸体，所述气缸体内腔设有活塞，所述气缸体的侧壁设有合拢接气口和张开接气口；所述活塞的上端面设活塞杆伸出于所述气缸体，所述活塞杆上端部设有销柱；所述气缸体的上部壳体设有一对转轴，所述转轴活动铰接有L型拨叉，所述拨叉的上端伸入设于所述抓手底部的导槽内，下端设U型缺口套于所述销柱。
所述抓手底部的所述滑槽内设有多个滚珠。所述活塞杆的根部套有缓冲垫圈。
本实用新型气控机械抓手的支架下方连接有气缸体，通过气缸体内活塞杆的上下移动带动一对L型拨叉绕转轴产生摆动，并由拨叉的上端驱动抓手的平移。本产品所需的夹持力可以通过调节所接入工作气压的大小来进行调整，方便而准确；气缸体工作时，工作噪音低；抓手底部的滑槽内设有多个滚珠，一对抓手合拢和张开动作时磨损小，工作寿命长。较现有技术产品相比较，本产品具有结构紧凑、可靠性好、使用寿命长、工作噪音低等诸多优点，可以满足众多工业流水生产线自动化作业所需。
附图说明
图1是本实用新型产品结构示意图。
具体实施方式
如图1所示，本实用新型气控机械抓手包括支撑一对抓手1开与合动作的支架3，所述支架3设有滑槽10供所述抓手1左右滑动；为降低工作噪音和减少磨损，所述抓手1底部设有多个滚珠4。所述支架3下方连接有气缸体5，所述气缸体5内腔设有活塞6，其下端开口部设有端盖14密封；所述气缸体5的侧壁设有合拢接气口16和张开接气口15；所述活塞6的上端面设活塞杆7伸出于所述气缸体5，所述活塞杆7上端部设有销柱13，根部套有缓冲垫圈17；所述气缸体5的上部壳体设有一对转轴8，所述转轴8活动铰接有L型拨叉9，所述拨叉9的上端11伸入所述抓手1底部的导槽2内，下端设U型缺口12套于所述销柱13。
下面继续结合附图，简述本实用新型产品的工作原理。如图1所示为本实用新型产品抓手1张开状态，当一对抓手1需对工件进行夹持作业时，通过电磁阀向合拢接气口16接入工作气压，所述活塞6上端面受压带动所述活塞杆7向下移动，位于所述活塞杆7上端部的销柱13将一对L型拨叉9向下拉动，L型拨叉9以所述转轴8为中心产生摆动，左侧拨叉9的上端11将左侧抓手1向右推移，右侧拨叉9的上端11将右侧抓手1向左推移，一对抓手1合拢夹持工件。本产品所需的夹持力可以通过调节所接入工作气压的大小来进行调整，方便而准确；气缸体5工作时，工作噪音低；抓手1底部的滑槽10内设有多个滚珠4，一对抓手1合拢和张开动作时磨损小，工作寿命长。

Claims (3)

1、一种气控机械抓手，包括一对抓手(1)和支架(3)，所述支架(3)设有滑槽(10)供所述抓手(1)滑动；其特征在于：所述支架(3)下方连接有气缸体(5)，所述气缸体(5)内腔设有活塞(6)，所述气缸体(5)的侧壁设有合拢接气口(16)和张开接气口(15)；所述活塞(6)的上端面设活塞杆(7)伸出于所述气缸体(5)，所述活塞杆(7)上端部设有销柱(13)；所述气缸体(5)的上部壳体设有一对转轴(8)，所述转轴(8)活动铰接有L型拨叉(9)；所述拨叉(9)的上端(11)伸入设于所述抓手(1)底部的导槽(2)内，下端设U型缺口(12)套于所述销柱(13)。
2、如权利要求1所述气控机械抓手，其特征在于：所述抓手(1)底部的所述滑槽(10)内设有多个滚珠(4)。
3、如权利要求1或2所述气控机械抓手，其特征在于：所述活塞杆(7)的根部套有缓冲垫圈(17)。
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C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
EE01 Entry into force of recordation of patent licensing contract

Assignee: Fenghua City Jin Feng Machinery Co., Ltd.

Assignor: Du Kaiming

Contract record no.: 2010330001051

Denomination of utility model: Pneumatic control mechanical gripper

Granted publication date: 20100210

License type: Exclusive License

Record date: 20100528

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Termination date: 20120515