CN106346227A - 电磁阀部分组装机的弹簧垫圈出料夹爪单元 - Google Patents

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鲍敏辉
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Suzhou Guanhaosi Precision Machinery Co Ltd
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Suzhou Guanhaosi Precision Machinery Co Ltd
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P19/00—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
    • B23P19/001—Article feeders for assembling machines
    • B23P19/007—Picking-up and placing mechanisms

Abstract

本发明公开了一种电磁阀部分组装机的弹簧垫圈出料夹爪单元，该电磁阀部分组装机的弹簧垫圈出料夹爪单元包括夹取固定板，夹取固定板下端面的两端均安装有导向杆安装块，两个导向杆安装块上固定有两根相互平行的夹爪移位导向杆，夹取固定板的上端面安装有纵向的夹爪分离导向气缸，夹爪分离导向气缸的活塞杆端头安装有夹爪分离导向杆固定板，夹爪分离导向杆固定板上位于夹取分离导向气缸活塞杆的两侧均固定有夹爪分离导向杆，两根夹爪分离导向杆均穿过夹取固定板且下端均固定有夹爪分离连接块。通过上述方式，本发明取料便捷，工作效率高，生产成本低。

Description

电磁阀部分组装机的弹簧垫圈出料夹爪单元
技术领域
本发明涉及机械自动化领域，特别是涉及一种电磁阀部分组装机的弹簧垫圈出料夹爪单元。
背景技术
目前机械自动化的趋势日益明显，在生产的过程中，通常需要将部件装配在一起，在装配的过程中就需要输送物料，传统的输送步骤还需要人工控制，效率低下，而且夹料效果不好，损坏工件，造成资源浪费，使得生产成本提高，有鉴于此，有必要对现有的电磁阀部分组装机的弹簧垫圈出料夹爪单元予以改进。
发明内容
本发明主要解决的技术问题是提供一种电磁阀部分组装机的弹簧垫圈出料夹爪单元，其结构简单，易操作，取料便捷，夹料效果好，使得工件磨损小，工作效率高，降低了生产成本，使用寿命长。
为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种电磁阀部分组装机的弹簧垫圈出料夹爪单元，该电磁阀部分组装机的弹簧垫圈出料夹爪单元包括夹取固定板，夹取固定板下端面的两端均安装有导向杆安装块，两个导向杆安装块上固定有两根相互平行的夹爪移位导向杆，夹取固定板的上端面安装有纵向的夹爪分离导向气缸，夹爪分离导向气缸的活塞杆端头安装有夹爪分离导向杆固定板，夹爪分离导向杆固定板上位于夹取分离导向气缸活塞杆的两侧均固定有夹爪分离导向杆，两根夹爪分离导向杆均穿过夹取固定板且下端均固定有夹爪分离连接块，两块夹爪分离连接块上均销接有一对向外倾斜的夹爪分离导向块，每对夹爪分离导向块上均销接有一对弹簧垫圈取料夹块，每对弹簧垫圈取料夹块均套装在两根夹爪移位导向杆上，每对弹簧垫圈取料夹块均相对安装且相对外侧面均设有夹取凹槽。
本发明的有益效果是：本发明一种电磁阀部分组装机的弹簧垫圈出料夹爪单元，其结构简单，易操作，取料便捷，夹料效果好，使得工件磨损小，工作效率高，降低了生产成本，使用寿命长。
附图说明
图1是本发明电磁阀部分组装机的弹簧垫圈出料夹爪单元的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明较佳实施例进行详细阐述，以使发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。
请参阅图1，本发明实施例包括：
一种电磁阀部分组装机的弹簧垫圈出料夹爪单元，该电磁阀部分组装机的弹簧垫圈出料夹爪单元包括夹取固定板52781，夹取固定板52781下端面的两端均安装有导向杆安装块52782，两个导向杆安装块52782上固定有两根相互平行的夹爪移位导向杆52783，夹取固定板52781的上端面安装有纵向的夹爪分离导向气缸52784，夹爪分离导向气缸52784的活塞杆端头安装有夹爪分离导向杆固定板52785，夹爪分离导向杆固定板52785上位于夹取分离导向气缸52784活塞杆的两侧均固定有夹爪分离导向杆52786，两根夹爪分离导向杆52786均穿过夹取固定板52781且下端均固定有夹爪分离连接块52787，两块夹爪分离连接块52787上均销接有一对向外倾斜的夹爪分离导向块52788，每对夹爪分离导向块52788上均销接有一对弹簧垫圈取料夹块52789，每对弹簧垫圈取料夹块52789均套装在两根夹爪移位导向杆52783上，每对弹簧垫圈取料夹块52789均相对安装且相对外侧面均设有夹取凹槽。
本发明电磁阀部分组装机的弹簧垫圈出料夹爪单元工作时，夹爪分离导向气缸52784活塞杆缩回使得夹爪分离导向杆52786带动夹爪分离连接块52787下移，从而使得夹爪分离导向块52788带动弹簧垫圈取料夹块52789将工件夹取，当工件被输送至需要放置的位置时，夹爪分离导向气缸52784活塞杆伸展使得夹爪分离导向杆52786带动夹爪分离连接块52787上移，从而使得夹爪分离导向块52788带动弹簧垫圈取料夹块52789将工件放置到指定的位置，机器重复以上工作步骤。
本发明一种电磁阀部分组装机的弹簧垫圈出料夹爪单元，其结构简单，易操作，取料便捷，夹料效果好，使得工件磨损小，工作效率高，降低了生产成本，使用寿命长。
以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (1)

1.一种电磁阀部分组装机的弹簧垫圈出料夹爪单元，其特征在于：该电磁阀部分组装机的弹簧垫圈出料夹爪单元包括夹取固定板，夹取固定板下端面的两端均安装有导向杆安装块，两个导向杆安装块上固定有两根相互平行的夹爪移位导向杆，夹取固定板的上端面安装有纵向的夹爪分离导向气缸，夹爪分离导向气缸的活塞杆端头安装有夹爪分离导向杆固定板，夹爪分离导向杆固定板上位于夹取分离导向气缸活塞杆的两侧均固定有夹爪分离导向杆，两根夹爪分离导向杆均穿过夹取固定板且下端均固定有夹爪分离连接块，两块夹爪分离连接块上均销接有一对向外倾斜的夹爪分离导向块，每对夹爪分离导向块上均销接有一对弹簧垫圈取料夹块，每对弹簧垫圈取料夹块均套装在两根夹爪移位导向杆上，每对弹簧垫圈取料夹块均相对安装且相对外侧面均设有夹取凹槽。
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