CN106166667B - 铁芯组件装配机构的上料夹爪组件 - Google Patents

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    • B23P19/007—Picking-up and placing mechanisms
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J9/00—Programme-controlled manipulators
    • B25J9/10—Programme-controlled manipulators characterised by positioning means for manipulator elements
    • B25J9/14—Programme-controlled manipulators characterised by positioning means for manipulator elements fluid

Abstract

本发明公开了一种铁芯组件装配机构的上料夹爪组件，该铁芯组件装配机构的上料夹爪组件包括上料固定板，上料固定板的上端面安装有上料升降导向气缸，上料升降导向气缸的活塞杆端头固定有上料导向杆固定块，上料导向杆固定块上位于上料升降导向气缸的两侧均固定有上料导向杆，两根上料导向杆均穿过上料固定板且下端固定有夹爪分离气缸安装板，夹爪分离气缸安装板上位于两根上料导向杆之间安装有夹爪分离气缸，夹爪分离气缸穿过夹爪分离气缸安装板且下端安装有上料夹爪固定块，上料夹爪固定块上位于夹爪分离气缸的两侧均设有安装通槽。通过上述方式，本发明操作方便，夹料效果好，工作效率高。

Description

铁芯组件装配机构的上料夹爪组件
技术领域
本发明涉及机械自动化领域，特别是涉及一种铁芯组件装配机构的上料夹爪组件。
背景技术
目前上料大部分都是采用人工上料，人工上料就会不可避免的出现上料速度慢，影响了生产效率，从而导致生产成本提高，而且人工上料存在安全隐患，易造成工伤事故，现有的上料机构结构复杂，操作不便，上料位置不精准，直接影响了产品的性能，有鉴于此，有必要对现有的铁芯组件装配机构的上料夹爪组件予以改进。
发明内容
本发明主要解决的技术问题是提供一种铁芯组件装配机构的上料夹爪组件，其结构简单，易操作，上料便捷，夹料效果好，工作效率高，并且工件磨损小，机器的使用寿命长，降低了生产成本。
为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种铁芯组件装配机构的上料夹爪组件，该铁芯组件装配机构的上料夹爪组件包括上料固定板，上料固定板的上端面安装有上料升降导向气缸，上料升降导向气缸的活塞杆端头固定有上料导向杆固定块，上料导向杆固定块上位于上料升降导向气缸的两侧均固定有上料导向杆，两根上料导向杆均穿过上料固定板且下端固定有夹爪分离气缸安装板，夹爪分离气缸安装板上位于两根上料导向杆之间安装有夹爪分离气缸，夹爪分离气缸穿过夹爪分离气缸安装板且下端安装有上料夹爪固定块，上料夹爪固定块上位于夹爪分离气缸的两侧均设有安装通槽，夹爪分离气缸安装板上安装有两根夹爪分离导向柱，两根夹爪分离导向柱均穿过上料夹爪固定块且下端固定有夹爪定位块，夹爪定位块上位于两根夹爪分离导向柱之间设有一个导向通槽，夹爪定位块的导向通槽内通过销轴固定有铁芯组件取料夹爪，两个铁芯组件取料夹爪的上部分别位于上料夹爪固定块上的两个安装通槽内且通过导向销轴与上料夹爪固定块的两侧壁固定，两个铁芯组件取料夹爪上均设有向外倾斜的导向弯道，两个导向销轴分别穿过两个铁芯组件取料夹爪上的导向弯道且可在导向弯道内滑动，两个铁芯组件取料夹爪的相对内侧面均设有铁芯组件夹槽。
本发明的有益效果是：本发明一种铁芯组件装配机构的上料夹爪组件，其结构简单，易操作，上料便捷，夹料效果好，工作效率高，并且工件磨损小，机器的使用寿命长，降低了生产成本。
附图说明
图1是本发明铁芯组件装配机构的上料夹爪组件的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明较佳实施例进行详细阐述，以使发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。
请参阅图1，本发明实施例包括：
一种铁芯组件装配机构的上料夹爪组件，该铁芯组件装配机构的上料夹爪组件包括安上料固定板4661，上料固定板4661的上端面安装有上料升降导向气缸4662，上料升降导向气缸4662的活塞杆端头固定有上料导向杆固定块4663，上料导向杆固定块4663上位于上料升降导向气缸4662的两侧均固定有上料导向杆4664，两根上料导向杆4664均穿过上料固定板4661且下端固定有夹爪分离气缸安装板4665，夹爪分离气缸安装板4665上位于两根上料导向杆4664之间安装有夹爪分离气缸4666，夹爪分离气缸4666穿过夹爪分离气缸安装板4665且下端安装有上料夹爪固定块4667，上料夹爪固定块4667上位于夹爪分离气缸4666的两侧均设有安装通槽，夹爪分离气缸安装板4665上安装有两根夹爪分离导向柱4668，两根夹爪分离导向柱4668均穿过上料夹爪固定块4667且下端固定有夹爪定位块4669，夹爪定位块4669上位于两根夹爪分离导向柱4668之间设有一个导向通槽，夹爪定位块4669的导向通槽内通过销轴固定有铁芯组件取料夹爪46610，两个铁芯组件取料夹爪46610的上部分别位于上料夹爪固定块4667上的两个安装通槽内且通过导向销轴与上料夹爪固定块4667的两侧壁固定，两个铁芯组件取料夹爪46610上均设有向外倾斜的导向弯道，两个导向销轴分别穿过两个铁芯组件取料夹爪46610上的导向弯道且可在导向弯道内滑动，两个铁芯组件取料夹爪46610的相对内侧面均设有铁芯组件夹槽。
本发明铁芯组件装配机构的上料夹爪组件工作时，上料升降导向气缸4662活塞杆缩回带动铁芯组件取料夹爪46610下移，夹爪分离气缸4666活塞杆上下运动使得上料夹爪固定块4667带动导向销轴下移，从而使得带动铁芯组件取料夹爪46610开合并将物料夹取，机器重复以上工作步骤。
本发明铁芯组件装配机构的上料夹爪组件，其结构简单，易操作，上料便捷，夹料效果好，工作效率高，并且工件磨损小，机器的使用寿命长，降低了生产成本。
以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (1)

1.一种铁芯组件装配机构的上料夹爪组件，其特征在于：该铁芯组件装配机构的上料夹爪组件包括上料固定板，上料固定板的上端面安装有上料升降导向气缸，上料升降导向气缸的活塞杆端头固定有上料导向杆固定块，上料导向杆固定块上位于上料升降导向气缸的两侧均固定有上料导向杆，两根上料导向杆均穿过上料固定板且下端固定有夹爪分离气缸安装板，夹爪分离气缸安装板上位于两根上料导向杆之间安装有夹爪分离气缸，夹爪分离气缸穿过夹爪分离气缸安装板且下端安装有上料夹爪固定块，上料夹爪固定块上位于夹爪分离气缸的两侧均设有安装通槽，夹爪分离气缸安装板上安装有两根夹爪分离导向柱，两根夹爪分离导向柱均穿过上料夹爪固定块且下端固定有夹爪定位块，夹爪定位块上位于两根夹爪分离导向柱之间设有一个导向通槽，夹爪定位块的导向通槽内通过销轴固定有铁芯组件取料夹爪，两个铁芯组件取料夹爪的上部分别位于上料夹爪固定块上的两个安装通槽内且通过导向销轴与上料夹爪固定块的两侧壁固定，两个铁芯组件取料夹爪上均设有向外倾斜的导向弯道，两个导向销轴分别穿过两个铁芯组件取料夹爪上的导向弯道且可在导向弯道内滑动，两个铁芯组件取料夹爪的相对内侧面均设有铁芯组件夹槽。
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