CN205968066U - 铁芯组件装配机构的橡胶块取料夹爪单元 - Google Patents

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叶显华
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Abstract

本实用新型公开了一种铁芯组件装配机构的橡胶块取料夹爪单元,该铁芯组件装配机构的橡胶块取料夹爪单元包括橡胶块取料安装底板,橡胶块取料安装底板的下端面安装有夹爪开合导向气缸,夹爪开合导向气缸位于橡胶块移位底板上的升降口内,夹爪开合导向气缸的活塞杆端头通过气缸连接头固定有夹爪开合导向块,夹爪开合导向块的相对外侧面均设有坡面,橡胶块取料安装底板上位于夹爪开合导向气缸的四周通过固定支柱安装有夹爪开合安装板,夹爪开合安装板上设有相对的开口滑槽,夹爪开合安装板上相对的开口滑槽的两个端口处均安装有与之垂直的导向杆固定块。通过上述方式,本实用新型操作方便,取料便捷,工作效率高。

Description

铁芯组件装配机构的橡胶块取料夹爪单元
技术领域
[0001] 本实用新型涉及机械自动化领域,特别是涉及一种铁芯组件装配机构的橡胶块取料夹爪单元。背景技术
[0002] 目前机械自动化的趋势日益明显,在生产的过程中,通常需要将部件装配在一起, 在装配的过程中就需要输送物料,输送时就需要夹取物料,而现有的取料设备夹料效果不好,容易对物料造成磨损,而且需要人工控制,工作效率低下,有鉴于此,有必要对现有的铁芯组件装配机构的橡胶块取料夹爪单元予以改进。实用新型内容
[0003] 本实用新型主要解决的技术问题是提供一种铁芯组件装配机构的橡胶块取料夹爪单元,其结构简单,取料方便,夹料效果好,不会使工件造成磨损,工作效率高,机器的使用寿命长,降低了生产成本。
[0004] 为解决上述技术问题,本实用新型采用的一个技术方案是:提供一种铁芯组件装配机构的橡胶块取料夹爪单元,该铁芯组件装配机构的橡胶块取料夹爪单元包括橡胶块取料安装底板,橡胶块取料安装底板的下端面安装有夹爪开合导向气缸,夹爪开合导向气缸位于橡胶块移位底板上的升降口内,夹爪开合导向气缸的活塞杆端头通过气缸连接头固定有夹爪开合导向块,夹爪开合导向块的相对外侧面均设有坡面,橡胶块取料安装底板上位于夹爪开合导向气缸的四周通过固定支柱安装有夹爪开合安装板,夹爪开合安装板上设有相对的开口滑槽,夹爪开合安装板上相对的开口滑槽的两个端口处均安装有与之垂直的导向杆固定块,两块导向杆固定块上均装有一对可滑动的夹爪开合导向杆,两对夹爪开合导向杆上分别位于两块导向杆固定块的外侧均套装有螺帽,两对夹爪开合导向杆的端头分别位于两块导向杆固定块的内侧均固定有夹块固定块,两块夹块固定块分别和与之对应的导向杆固定块之间的每对夹爪开合导向杆上均套装有弹簧,两块夹块固定块相对的端面均设有和夹爪开合导向块上的坡面相对应的倾斜面,两块夹块固定块相对外侧面均设有导向滑道,所述橡胶块取料夹爪单元还包括固定在夹爪开合安装板上平面的两个相对的夹爪开合导向板,两个夹爪开合导向板的侧面均安装有与之垂直的导向条,两条导向条可分别嵌入到与之对应的两块夹块固定块上位于同侧的导向滑道内,两块夹块固定块的下端面均安装有第一橡胶块取料夹块,两个第一橡胶块取料夹块的相对内侧面均设有取料夹槽,两个第一橡胶块取料夹块均穿过夹爪开合安装板上的开口滑槽,夹爪开合安装板的下端面安装有两个第二橡胶块取料夹块,两个第二橡胶块取料夹块上也设有取料夹槽,两个第二橡胶块取料夹块与两个第一橡胶块取料夹块形成两个橡胶块取料夹爪。
[0005] 本实用新型的有益效果是:本实用新型一种铁芯组件装配机构的橡胶块取料夹爪单元,其结构简单,取料方便,夹料效果好,不会使工件造成磨损,工作效率高,机器的使用寿命长,降低了生产成本。附图说明
[0006] 图1是本实用新型铁芯组件装配机构的橡胶块取料夹爪单元的结构示意图。 具体实施方式
[0007] 下面结合附图对本实用新型较佳实施例进行详细阐述,以使实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解,从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。
[0008] 请参阅图1,本实用新型实施例包括:
[0009] —种铁芯组件装配机构的橡胶块取料夹爪单元,该铁芯组件装配机构的橡胶块取料夹爪单元包括橡胶块取料安装底板441771,橡胶块取料安装底板441771的下端面安装有夹爪开合导向气缸441772,夹爪开合导向气缸441772位于橡胶块移位底板44174上的升降口内,夹爪开合导向气缸441772的活塞杆端头通过气缸连接头固定有夹爪开合导向块 441773,夹爪开合导向块441773的相对外侧面均设有坡面,橡胶块取料安装底板441771上位于夹爪开合导向气缸441772的四周通过固定支柱安装有夹爪开合安装板441774,夹爪开合安装板441774上设有相对的开口滑槽,夹爪开合安装板441774上相对的开口滑槽的两个端口处均安装有与之垂直的导向杆固定块441775,两块导向杆固定块441775上均装有一对可滑动的夹爪开合导向杆441776,两对夹爪开合导向杆441776上分别位于两块导向杆固定块441775的外侧均套装有螺帽,两对夹爪开合导向杆441776的端头分别位于两块导向杆固定块441775的内侧均固定有夹块固定块441777,两块夹块固定块441777分别和与之对应的导向杆固定块441775之间的每对夹爪开合导向杆441776上均套装有弹簧,两块夹块固定块 441777相对的端面均设有和夹爪开合导向块441773上的坡面相对应的倾斜面,两块夹块固定块441777相对外侧面均设有导向滑道,所述橡胶块取料夹爪单元44177还包括固定在夹爪开合安装板441774上平面的两个相对的夹爪开合导向板441778,两个夹爪开合导向板 441778的侧面均安装有与之垂直的导向条441779,两条导向条441779可分别嵌入到与之对应的两块夹块固定块441777上位于同侧的导向滑道内,两块夹块固定块441777的下端面均安装有第一橡胶块取料夹块4417710,两个第一橡胶块取料夹块4417710的相对内侧面均设有取料夹槽,两个第一橡胶块取料夹块4417710均穿过夹爪开合安装板441774上的开口滑槽,夹爪开合安装板441774的下端面安装有两个第二橡胶块取料夹块4417711,两个第二橡胶块取料夹块4417711上也设有取料夹槽,两个第二橡胶块取料夹块4417711与两个第一橡胶块取料夹块4417710形成两个橡胶块取料夹爪。
[0010] 本实用新型铁芯组件装配机构的橡胶块取料夹爪单元工作时,夹爪开合导向气缸 441772上下运动使得夹爪开合导向块441773带动两块夹块固定块441777移动,从而使得两个第一橡胶块取料夹块4417710移动,两条导向条441779进行导向和限位,从而使得两个橡胶块被夹取,机器重复以上工作步骤。
[0011] 本实用新型铁芯组件装配机构的橡胶块取料夹爪单元,其结构简单,易操作,取料便捷,夹料效果好,不会使工件造成磨损,工作效率高,机器的使用寿命长,降低了生产成本。
[0012] 以上所述仅为本实用新型的实施例,并非因此限制本实用新型的专利范围,凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换,或直接或间接运用在其他相关的技术领域,均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (1)

1.一种铁芯组件装配机构的橡胶块取料夹爪单元,其特征在于:该铁芯组件装配机构 的橡胶块取料夹爪单元包括橡胶块取料安装底板,橡胶块取料安装底板的下端面安装有夹 爪开合导向气缸,夹爪开合导向气缸位于橡胶块移位底板上的升降口内,夹爪开合导向气 缸的活塞杆端头通过气缸连接头固定有夹爪开合导向块,夹爪开合导向块的相对外侧面均 设有坡面,橡胶块取料安装底板上位于夹爪开合导向气缸的四周通过固定支柱安装有夹爪 开合安装板,夹爪开合安装板上设有相对的开口滑槽,夹爪开合安装板上相对的开口滑槽 的两个端口处均安装有与之垂直的导向杆固定块,两块导向杆固定块上均装有一对可滑动 的夹爪开合导向杆,两对夹爪开合导向杆上分别位于两块导向杆固定块的外侧均套装有螺 帽,两对夹爪开合导向杆的端头分别位于两块导向杆固定块的内侧均固定有夹块固定块, 两块夹块固定块分别和与之对应的导向杆固定块之间的每对夹爪开合导向杆上均套装有 弹簧,两块夹块固定块相对的端面均设有和夹爪开合导向块上的坡面相对应的倾斜面,两 块夹块固定块相对外侧面均设有导向滑道,所述橡胶块取料夹爪单元还包括固定在夹爪开 合安装板上平面的两个相对的夹爪开合导向板,两个夹爪开合导向板的侧面均安装有与之 垂直的导向条,两条导向条可分别嵌入到与之对应的两块夹块固定块上位于同侧的导向滑 道内,两块夹块固定块的下端面均安装有第一橡胶块取料夹块,两个第一橡胶块取料夹块 的相对内侧面均设有取料夹槽,两个第一橡胶块取料夹块均穿过夹爪开合安装板上的开口 滑槽,夹爪开合安装板的下端面安装有两个第二橡胶块取料夹块,两个第二橡胶块取料夹 块上也设有取料夹槽,两个第二橡胶块取料夹块与两个第一橡胶块取料夹块形成两个橡胶 块取料夹爪。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN106181288A (zh) * 2016-08-30 2016-12-07 吴中区横泾嘉运模具厂 铁芯组件装配机构的橡胶块取料夹爪单元
CN108161961A (zh) * 2018-02-11 2018-06-15 宁波中科莱恩机器人有限公司 取料夹爪
CN110434273A (zh) * 2019-08-14 2019-11-12 温州市鹿通建设有限公司 一种建筑铆钉拆除装置

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