CN202030643U - 卧式三齿轮伺服驱动翻转机构 - Google Patents

Abstract

卧式三齿轮伺服驱动翻转机构，属于行列式制瓶机配套装置领域。包括支架(1)、安装在支架(1)上的口钳夹具机构、传动机构和驱动装置，其特征在于：所述的驱动装置包括伺服电机(5)和减速机(7)，伺服电机(5)输出端联接减速机(7)输入端，减速机(7)输出端通过传动机构联接口钳夹具机构；传动机构为三齿轮传动机构，安装在支架(1)一侧的齿轮箱(21)内，大齿轮(10)安装在口钳夹具机构一端，小齿轮(12)安装在减速机(7)输出端，大齿轮(10)与小齿轮(12)之间通过中间轴(18)安装中间齿轮(11)。具有延迟时间短、速度快、维修方便、效率高和节约成本等优点。

Description

卧式三齿轮伺服驱动翻转机构

技术领域

卧式三齿轮伺服驱动翻转机构，属于行列式制瓶机配套装置领域。

背景技术

目前国产行列式制瓶机中所使用的翻转机构为气缸驱动齿条式结构，气缸驱动辅加液压缓冲装置，工作气驱动齿条活塞上下运动，齿条与口钳夹具机构上的齿轮啮合，其原理为齿条活塞上下直线运动，齿条与口钳夹具机构上的齿轮啮合，带动口钳夹具机构上的口钳绕自身轴往复翻转180°，但此种结构存在运动不稳定、能源浪费大、环境污染大、定位精度不准确等不足，并且液压缓冲机构漏油故障多，不可靠。

因此，翻转快速且终点稳定的翻转机构是瓶罐玻璃机械所迫切需求的，避免因翻转过程不规范，终点缓冲不稳定，而影响产品质量。近年来，虽也有一部分改进设备上市，但其机构设计为齿轮、齿条开式传动的非标准化产品，不能批量制作生产并且密封性差，传动机构容易被玻璃碎渣等异物卡住，导致设备无法正常运行，机器返修率高，以上因素严重制约着行列式制瓶机的发展。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供一种运动平稳、翻转迅速、终点稳定、密封可靠的卧式三齿轮伺服驱动翻转机构。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：该卧式三齿轮伺服驱动翻转机构，包括支架、安装在支架上的口钳夹具机构、传动机构和驱动装置，其特征在于：所述的驱动装置包括伺服电机和减速机，伺服电机输出端联接减速机输入端，减速机输出端通过传动机构联接口钳夹具机构，传动机构为三齿轮传动机构，安装在支架一侧的齿轮箱内，大齿轮安装在口钳夹具机构一端，小齿轮安装在减速机输出端，大齿轮与小齿轮之间通过中间轴安装中间齿轮。伺服电机驱动代替传统的气缸驱动，延迟时间短、频率高同时动作稳定；减少了液压缓冲装置、液压站和相应的管路，因此减少了润滑油的消耗，节省了使用成本；整套装置安装在工作台上平面，维修更方便。

所述的口钳夹具机构包括右气缸、左气缸、气缸盖、右轴套、左轴套、花键轴和弹簧，花键轴两端通过轴承、右轴套和左轴套安装在支架上部，花键轴中部安装右气缸和左气缸，气缸盖与右轴套和左轴套之间设有弹簧，右轴套和左轴套外部套装行程螺母。

所述的传动机构包括大齿轮、中间齿轮、小齿轮和中间轴，大齿轮通过大涨紧套和轴承固定安装在口钳夹具机构的左轴套上，小齿轮通过小涨紧套固定安装在减速机输出轴上，中间轴通过螺栓固定在支架上。可以与传统的翻转机构进行互换，不必更换抱钳、钳轴、口钳等零部件，实用性更强。

所述的减速机为行星齿轮减速机。以此增大传动扭矩。

所述的大齿轮上方的左盖上设有消音器。减少噪音污染。

所述的齿轮箱为闭式齿轮箱。使得传动机构不易受到外界环境的污染，且减少噪音污染。

所述的花键轴内部设有分别与右气缸和左气缸联通的气孔。

与现有技术相比，本实用新型所具有的有益效果是：

1、电机驱动代替气缸驱动，伺服电机驱动代替传统的气缸驱动，延迟时间短、频率高，提高了工作效率，且运行动作稳定，省去液压缓冲装置、液压站和相应的管路，减少了相应的润滑油消耗，节约使用成本；

2、用闭式齿轮箱传动机构，代替传统开式齿轮、齿条传动，封闭的传动机构不易受外界环境的污染，且可以与传统的翻转机构进行互换，不必更换抱钳、钳轴、口钳等零部件，符合环保理念，同时减少了噪音污染；

3、安装行星齿轮减速机，增大了传动扭矩，为行列式制瓶机的高速运行提供了可能，运行速度可达18剪/分以上，即每分钟18个循环周期以上，而传统压缩空气驱动的翻转机构一般以12剪/分运行；

4、伺服电机和减速机均平卧放置在口钳夹具机构的下方，结构设置合理，更便于零部件的更换和检修。

附图说明

图1是本实用新型结构立体图示意图。

图2是本实用新型侧视图示意图。

图3是本实用新型图2的A-A剖视示意图。

其中：1、支架  2、右盖  3、右气缸  4、左气缸  5、伺服电机  6、气缸盖  7、减速机  8、左盖  9、消音器  10、大齿轮  11、中间齿轮  12、小齿轮  13、大涨紧套  14、小涨紧套  15、右轴套  16、左轴套  17、轴承  18、中间轴  19、花键轴  20、弹簧  21、齿轮箱  22、气孔  23、耐磨套  24、行程螺母。

图1～3是本实用新型的最佳实施例，下面结合附图1～3对本实用新型做进一步说明：

具体实施方式

参照附图1～3：

该卧式三齿轮伺服驱动翻转机构，包括支架1、安装在支架1上的口钳夹具机构、传动机构和驱动装置，驱动装置包括伺服电机5和减速机7，减速机7为行星齿轮减速机，伺服电机5输出端联接减速机7输入端，减速机7输出端通过传动机构联接口钳夹具机构，传动机构为三齿轮传动机构，大齿轮10安装在口钳夹具机构一端，小齿轮12安装在减速机7输出端，大齿轮10与小齿轮12之间通过中间轴18安装中间齿轮11。

口钳夹具机构包括右气缸3、左气缸4、气缸盖6、右轴套15、左轴套16、花键轴19和弹簧20，花键轴19两端通过轴承17、右轴套15和左轴套16安装在支架1上部，花键轴19中部安装右气缸3和左气缸4，花键轴19内部设有分别与右气缸3和左气缸4联通的气孔22，气缸盖6与右轴套15和左轴套16之间设有弹簧20，两气缸盖6一侧各设有一个行程螺母24，两行程螺母24分别套装在右轴套15和左轴套16外部。

传动机构包括大齿轮10、中间齿轮11、小齿轮12和中间轴18，大齿轮10通过大涨紧套13和轴承17固定安装在口钳夹具机构花键轴19的左轴套16上，小齿轮12通过小涨紧套14固定安装在减速机7输出轴上，中间轴18通过螺栓固定在支架1上，大齿轮10上方的左盖8上设有消音器9。

工作过程如下：

本实用新型在工作时，伺服电机5通过行星齿轮减速机7和传动机构与口钳夹具机构联结，将动力传递给口钳夹具机构，使之在初型模和成型模之间做180°往复翻转运动。

在左气缸4和右气缸3上分别安装口钳夹具，玻璃瓶在初型模进行初次成型后，伺服电机5正转，伺服电机5带动减速机7转动，减速机7输出端带动小齿轮12转动，小齿轮12通过中间齿轮11带动大齿轮10转动，大齿轮10带动口钳夹具机构旋转，将玻璃瓶从初型模递送至成型模，口钳夹具运动至成型模时，压缩气通过支架1、耐磨套23和花键轴19上的气孔22进入花键轴19内部，然后由花键轴19内部进入左气缸4、右气缸3和花键轴19之间的气室，驱动左气缸4和右气缸3向两边移动，使固定在左气缸4和右气缸3上的口钳打开，玻璃瓶落入成型模，气缸盖6碰撞至其一侧的行程螺母24时停止，行程螺母24可在距离气缸盖6为0～33.5mm的范围内进行调节，以控制左气缸4和右气缸3打开的距离。

随后，伺服电机5反转，带动口钳夹具往初型模一侧翻转，口钳夹具返回初型模侧20°时，压缩空气断开，左气缸4和右气缸3与花键轴19之间的压缩空气通过花键轴19内的气孔22、耐磨套23和右盖2上的排气槽排出，同时，左气缸4和右气缸3在弹簧20的作用下返回原位，口钳闭合，口钳夹具机构翻转至初型模侧时，伺服电机5停转，即完成了一个工作循环。

压缩气通过计算机程序对电磁阀进行通断控制，间接控制气的通断，当需要用气时，电磁阀使气动阀中塞柱在气通的位置；当不需要用气时，电磁阀使气动阀中塞柱在气断的位置。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非是对本实用新型作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例。但是凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本实用新型技术方案的保护范围。

Claims (7)

1.卧式三齿轮伺服驱动翻转机构，包括支架(1)、安装在支架(1)上的口钳夹具机构、传动机构和驱动装置，其特征在于：所述的驱动装置包括伺服电机(5)和减速机(7)，伺服电机(5)输出端联接减速机(7)输入端，减速机(7)输出端通过传动机构联接口钳夹具机构；传动机构为三齿轮传动机构，安装在支架(1)一侧的齿轮箱(21)内，大齿轮(10)安装在口钳夹具机构一端，小齿轮(12)安装在减速机(7)输出端，大齿轮(10)与小齿轮(12)之间通过中间轴(18)安装中间齿轮(11)。

2.根据权利要求1所述的卧式三齿轮伺服驱动翻转机构，其特征在于：所述的口钳夹具机构包括右气缸(3)、左气缸(4)、气缸盖(6)、右轴套(15)、左轴套(16)、花键轴(19)和弹簧(20)，花键轴(19)两端通过轴承(17)、右轴套(15)和左轴套(16)安装在支架(1)上部，花键轴(19)中部安装右气缸(3)和左气缸(4)，气缸盖(6)与右轴套(15)和左轴套(16)之间设有弹簧(20)，右轴套(15)和左轴套(16)外部套装行程螺母(24)。

3.根据权利要求1所述的卧式三齿轮伺服驱动翻转机构，其特征在于：所述的传动机构包括大齿轮(10)、中间齿轮(11)、小齿轮(12)和中间轴(18)，大齿轮(10)通过大涨紧套(13)和轴承(17)固定安装在口钳夹具机构的左轴套(16)上，小齿轮(12)通过小涨紧套(14)固定安装在减速机(7)输出轴上，中间轴(18)通过螺栓固定联接支架(1)。

4.根据权利要求1所述的卧式三齿轮伺服驱动翻转机构，其特征在于：所述的减速机(7)为行星齿轮减速机。

5.根据权利要求1或3所述的卧式三齿轮伺服驱动翻转机构，其特征在于：所述的大齿轮(10)上方的左盖(8)上设有消音器(9)。

6.根据权利要求1所述的卧式三齿轮伺服驱动翻转机构，其特征在于：所述的齿轮箱(21)为闭式齿轮箱。

7.根据权利要求1所述的卧式三齿轮伺服驱动翻转机构，其特征在于：所述的花键轴(19)内部设有分别与右气缸(3)和左气缸(4)联通的气孔(22)。

Images