CN202148034U - 摆渡车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种铸造生产线砂箱工位间自动运转的摆渡车，该摆渡车包括摆渡传动机构、砂型依托装置和车体，摆渡传动机构置于车体下部，砂型依托装置对称设在车体上部一端；该摆渡车设置有推砂型机构，推砂型机构设置在车体上部中间，推砂型机构用以将砂型从砂型依托装置上卸下推至冷却线上。该摆渡车改变了传统摆渡车只转运砂型不推动砂型的单一功能，推动砂型要有“岸上”液压机构完成，设计更加合理、结构紧凑，占用空间减小，安装使用维护方便，并可以宽幅调节摆渡车运行速度和推箱速度；由于采用滚珠丝杠螺母副传动，机械传动效率可达95%以上，较之液压传动效率大大提高。本机推广应用前景广阔，符合当前国家实施低碳、节能、环保经济发展战略的需要。

Description

摆渡车

技术领域

本实用新型涉及一种铸造自动生产线设备，特别是一种造型及浇注冷却过程中砂箱的工位间自动运转的设备。

背景技术

目前，铸造行业为了提高生产效率，广泛采用自动化生产设备，并建成了自动化生产线。在一些自动化铸造生产作业现场，为了节约生产场地，往往会有两到五条或更多的冷却线平行排列，砂箱里的铸件在每条冷却线上移动及各个冷却线间转移的过程中达到冷却的目的。在平行的每条冷却线之间需要用转运设备将砂箱从一条冷却线转移至另一条冷却线，由于这种转运动作是周期性往复进行的，类似于江河上两岸间船舶的往复摆渡，所以铸造行业将这种转运设备形象的称为“摆渡车”（见附图6、7）。

现有大部分生产线上使用的摆渡车为机械摆渡加液压推箱，如图5所示，该摆渡车包括电机，主从动锥齿轮，传动轴，轴承座，车轮，车体和轨道。减速电机通过主从动锥齿轮和传动轴将动力传递给车轮，实现摆渡车的左右运动，并且与液压推型机构配合将其携带的砂型运至下一个工位。该摆渡车只摆渡砂箱而不推卸砂箱，砂箱的推卸交于液压设备完成。而液压方式推箱不可避免的存在液压传动固有的不足和缺点，比如液压介质渗漏和检修不方便；同时与铸造行业的结合又有一些新生的缺点，这些缺点主要体现在以下三方面：一是占用空间大。它需要泵站，油缸的选址和摆放，也需要管路空间的预留，铺设和维护；二是铸造行业普遍生产环境温度高，而环境温度高可直接影响液压系统的稳定性和使用寿命；三是摆渡车和推箱装置分离，摆渡车只负责转运砂型或砂箱，液压系统将摆渡车上的砂箱或砂型推至下一工位，结构不紧凑。

发明内容

本实用新型旨在解决传统摆渡车设备存在的技术缺陷，提供了一种高效、节能、环保的摆渡车，该机自动化程度高，结构紧凑，生产过程安全可靠，使用维护方便，占用空间大大减小，稳定性大大提高。

本实用新型采用了如下技术方案：

该摆渡车包括摆渡传动机构、砂型依托装置和车体，所述摆渡传动机构置于所述车体下部，所述砂型依托装置对称设在所述车体上部一端。该摆渡车设置有推砂型机构，所述推砂型机构设置在车体上部中间，推砂型机构用以将砂型从砂型依托装置上卸下推至冷却线上。

所述推砂型机构包括驱动电动机、主从动轮、滚珠丝杠、导杆、左右支撑和推板，所述滚珠丝杠及与之平行并置于其两侧的导杆一并支撑在所述左右支撑上，所述滚珠丝杠与所述推板上的螺母可动连接，该推板两侧并设有与所述导杆配合的导向套；所述驱动电动机置于所述车体下侧，驱动主从动轮转动并带动所述滚珠丝杠转动，滚珠丝杠副将回转运动转为直线运动，从而推动所述推板在所述滚珠丝杠上沿导杆往复移动。

该摆渡车所述摆渡传动机构包括减速电机，主从动锥齿轮和二传动轴，所述二传动轴置于所述车体下侧两边，传动轴两端由轴承支架支承，每个传动轴两端均设有车轮；所述减速电机置于所述车体下侧，减速电机主轴通过主从动锥齿轮带动二传动轴上的车轮在生产线运行轨道上转动。

所述砂型依托装置包括两列滚轮及其滚轮架，滚轮置于滚轮架上，两列滚轮及其滚轮架平行对称分置于车体两侧。

本实用新型的有益效果：该设备改变了传统摆渡车只转运砂型不推动砂型的单一功能方式，推动砂型要有“岸上”的液压机构配合完成，所以，设计更加合理、结构紧凑，占用空间减小，安装使用维护方便，并可以宽幅调节摆渡车运行速度和推箱速度；由于采用了滚珠丝杠螺母副传动，所以机械传动效率可以达到95%以上，较之液压传动效率大大提高。本机推广应用前景广阔，符合当前国家实施低碳、节能、环保经济发展战略的实际需要。

附图说明

图1为本实用新型的主视图；

图2为本实用新型的俯视图；

图3为推型机构局部放大主视图；

图4为推板机构局部放大俯视图；

图5为传统摆渡车结构示意图；

图6为本实用新型摆渡运转方式示意图；

图7为传统摆渡车摆渡运转方式示意图。

具体实施方式

以下结合附图进一步介绍本实用新型的实施例

如图1、图2所示,该摆渡车分摆渡传动机构1、推砂型机构2、砂型依托装置3和车体4。

摆渡传动机构1由主动车轮1a、轴承支架1b、传动轴1c、主从动锥齿轮1d和摆线针轮减速机1e组成。主从动锥齿轮1d通过平键分别与摆线针轮减速机1e连接，主动车轮1a通过平键与传动轴1c连接，传动轴1c通过轴承支架固定于车体4上，两个从动车轮固定于车体另一侧，并于主动车轮轴平行。此机构实现将摆线针轮减速机1e的主轴回转转换为主动车轮的旋转，并带动从动轮旋转，达到摆渡车前后运行的目的。

推砂型机构2包括三相异步电动机2a、主动带轮2b、从动带轮2c、左侧轴承座2d、滚珠丝杠2e、两根导杆2f、推板2g、右侧轴承座2h、两个导向套2m。三相异步电动机2a与主动带轮2b连接，从动带轮2c与滚珠丝杠2e连接，左侧轴承座2d和右侧轴承座2h通过螺钉固定于车体4上，滚珠丝杠2e固定于左侧轴承座2d和右侧轴承座2h上，两根导杆2f通过轴用弹性挡圈对称于滚珠丝杠2e两侧并固定于左侧轴承座2d和右侧轴承座2h上；图3、图4所示，推板2g通过螺栓与其上的螺母固定连接，螺母与滚珠丝杠2e构成传动副，推板2g两端则通过导套2m与两根导杆2f滑动配合。此结构实现将三相异步电动机2a的回转运动转换为推板2g的直线运动。两根导杆2f可保证此机构的刚度和运行位移准确及运行速度平稳。

砂型依托装置3包括滚轮3a和滚轮架3b，滚轮3a通过螺钉固定于滚轮架3b上。两列滚轮3a平行对称固定于车体4上。此结构实现砂型在摆渡车上的准确定位和运行。此结构滚动灵活，轻便，安全，平稳。

车体4提供将各个部件按功能顺序合理布置的空间和位置。

该摆渡车的工作原理：该型摆渡车一般配对使用。摆渡车首先与冷却线轨道对接，远端的摆渡车将其携带的砂型推至冷却线上，冷却线上的砂型就会从近端被推下一个运行至近端的摆渡车滚轮上，待砂型停稳固定后摆渡车将运行至下一条冷却线，进而将砂箱从上一条冷却线转运至下一条冷却线。摆渡车的运行采用减速机作为动力，固定于车体底部的摆线针轮减速机通过一对锥齿轮将动力传递给传动轴，固定于传动轴两端的主动车轮和另一侧的从动车轮一起沿两条轻轨运动，通过改变电机的旋转方向实现左右行驶的目的，还可以与电气配合通过改变用电频率改变摆渡车的运行速度；三相异步电动机通过主动带轮、V型带和从动带轮带动滚珠丝杠转动，滚珠丝杠螺母传动副将回转运动转为直线运动，与螺母固定连接的推板推动砂型将其从摆渡车上卸下推至冷却线上，远端的摆渡车就会从线上接到一个砂型,进而完成一个推接过程。

Claims (4)

1.一种铸造生产线砂箱工位间自动运转的摆渡车，包括摆渡传动机构、砂型依托装置和车体，所述摆渡传动机构置于所述车体下部，所述砂型依托装置对称设在所述车体上部一端，其特征在于：该摆渡车设置有推砂型机构，所述推砂型机构设置在车体上部中间，推砂型机构用以将砂型从砂型依托装置上卸下推至冷却线上。

2.根据权利要求1所述的摆渡车，其特征在于：所述推砂型机构包括驱动电动机、主从动轮、滚珠丝杠、导杆、左右支撑和推板，所述滚珠丝杠及与之平行并置于其两侧的导杆一并支撑在所述左右支撑上，所述滚珠丝杠与所述推板上的螺母可动连接，该推板两侧并设有与所述导杆配合的导向套；所述驱动电动机置于所述车体下侧，驱动主从动轮转动并带动所述滚珠丝杠转动，滚珠丝杠副将回转运动转为直线运动，从而推动所述推板在所述滚珠丝杠上沿导杆往复移动。

3.根据权利要求1所述的摆渡车，其特征在于：所述摆渡传动机构包括减速电机，主从动锥齿轮和二传动轴，所述二传动轴置于所述车体下侧两边，传动轴两端由轴承支架支承，每个传动轴两端均设有车轮；所述减速电机置于所述车体下侧，减速电机主轴通过主从动锥齿轮带动二传动轴上的车轮在生产线运行轨道上转动。

4.根据权利要求1所述的摆渡车，其特征在于：所述砂型依托装置包括两列滚轮及其滚轮架，滚轮置于滚轮架上，两列滚轮及其滚轮架平行对称分置于车体两侧。

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