CN201023957Y

CN201023957Y - 多功能双向输送机

Info

Publication number: CN201023957Y
Application number: CNU2007200312511U
Authority: CN
Inventors: 孙立刚
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2007-02-06
Filing date: 2007-02-06
Publication date: 2008-02-20
Anticipated expiration: 2017-02-06

Abstract

一种多功能双向输送机，涉及机械设备领域，是一种专门用于定位输送物件的机械设备。该输送机包括轻轨、行车、行车传动电机、升降装置、横向移动装置、纵向移动装置和输送装置所组成。设计目的是为了克服和解决一些繁重的、繁琐的、经常性重复的定位输送作业所遇到的技术难题，减轻劳动强度，提高生产效率。本实用新型在行车上设计了两套可进行升降、横向、纵向调整的三维输送系统，可同时进行两个相反方向的精确定位输送作业，不但扩大了其应用空间，提高了生产效率，并且还具有精确定位输送的功能，是一种新颖而实用的新型输送工具。

Description

多功能双向输送机

技术领域

本实用新型属于机械设备领域，特别是涉及一种定位输送技术。

背景技术：

由于工业化的发展，许多产品及物件需要专业的输送工具进行精确定位输送，特别是一些自动化的流水作业和经常性的工装，以及仓库的管理，也需要一种专业的定位输送机械来完成，另外对一些特殊的部件也需要进行精确定位的放置，这些繁重的、繁琐的工作更需要一种专业机械来完成。而现有的那些输送机械，一般比较通用而粗放，对于要求精确定位输送的物体则束手无策，本实用新型公开了一种新型的多用途双向定位输送机的设计，该输送机可同时完成两个相反方向的精确定位输送功能，是一种新颖而实用的新型输送工具。

实用新型内容

实现本实用新型设计目的的技术方案如下：

包括轻轨1、行车2、行车传动电机3、升降装置4、横向移动装置5、纵向移动装置6和输送装置7所组成的多功能双向输送机，轻轨1是由座落在地面上的两根平行放置的工字钢构成；行车2是由型钢围成的一个矩型框架，下面设置有6只车轮8座落在轻轨1上；传动电机3设置在行车2的矩型框架之上，通过行车转动轴28与设置在行车2矩型框架下部中间的两个车轮8动连接；升降装置4设置在行车2的矩型框架内车轮8的上部和横向移动装置5的下部之间；横向移动装置5设置在升降装置4的上部和纵向移动装置6的下部之间；纵向移动装置6设置在横向移动装置5的上部和输送装置7的下部之间；输送装置7设置在纵向移动装置6的上部。由升降装置4、横向移动装置5、纵向移动装置6和输送装置7所组成的输送系统，在行车2上部的左、右两边是对称设置的一模一样的两套系统。

包括升降托架9、立柱10、横梁11、升降液压装置12、滑轮13、钢丝绳锁14和钢丝绳15组成的升降装置4，升降托架9是由槽钢围成的一个矩型框架，设置在整个升降装置4的最下部，在矩形框架左、右两侧的中部分别设置了钢丝绳锁14，钢丝绳锁14与四根立柱10滑动连接；四根立柱10分别设置在行车2矩型框架上方的中心线上，位于横梁11的下部与行车2上部之间；横梁11固定在立柱10的最上部；两套升降液压装置12分别横置固定在行车2的矩型框架两侧的外壁上；若干个滑轮13分别设置在四根立柱10的上、下两端；钢丝绳15分别通过设置在立柱10上、下两端的滑轮13，一头固定在升降液压装置12上，另一头固定在钢丝绳锁14上。

包括升降托架9、横向移轨16、横向移动托轮17、横向液压装置18和纵向固定装置19组成的横向移动装置5，横向移轨16设置在升降托架9和横向移动托轮17的上部和纵向固定装置19的下部之间，与横向移动托轮17滚动连接；若干个横向移动托轮17分别固定设置在升降托架9的矩形框架两边的槽钢内，与横向移轨16滚动连接；横向液压装置18设置在升降托架9的矩型框架内，纵向固定装置19的下部，一端固定在升降托架9的矩型框架内侧，一端与纵向固定装置19相连接。

包括纵向固定装置19、纵向移动托轮20、纵向液压装置21和输送装置7组成的纵向移动装置6，纵向固定装置19也是由型钢围成的一个矩型框架，固定设置在横向移轨16的上部和输送装置7的下部之间；若干个纵向移动托轮20分别固定设置在纵向固定装置19的矩型框架内壁的两侧，输送装置7的下部，与输送装置7滚动连接；纵向液压装置21设置在纵向固定装置19的矩型框架内，一端固定在纵向固定装置19的内侧，一端与输送装置7滑动连接。

包括纵向移动拖轮20、输送传动电机22、传动付链条23、传动主链条24、输送传动轴25、多用途集箱托轮26和多用途集箱27所组成的输送装置7，输送装置7是两块L型钢板围成的一矩型空间；输送传动电机22设置在输送装置7两块L型钢板一顶端中部的外侧壁上，与传动付链条23动连接；传动付链条23也设置在输送装置7的一块L型钢板同一顶端中部的侧壁外，分别与输送传动电机22和输送传动轴25动连接；两条传动主链条24分别设置在输送装置7两块L型钢板的内侧，由两根输送传动轴25分别在传动主链条24内壁把两根传动主链条24撑起为一环形状；两根输送传动轴25又分别固定在输送装置两块L型钢板两端的内侧壁上；多用途集箱27就座落在位于纵向移动装置6上方的分别固定在输送装置7两块L型钢板内壁的若干个多用途集箱拖轮26之上滚动连接。

本实用新型所指的多用途集箱是一种矩形的空腔体结构，集箱里可以放置任何集箱可以放得下的物品，所以这种集箱也是多用途的。本实用新型就是专为这种集箱而设计的一种可同时进行两个相反方向的具有定位输送功能的新型输送工具。

附图说明

图1是多功能双向输送机的配置结构图。

图2是图1的附视图。

下面结合附图对本实用新型作进一步的说明：

具体实施方式

从图1中可以看出本实用新型的整体是一个有固定轨道的，设置在一个行车架上可以自己行走，有两套完全独立的可以在一定范围内进行三维空间调整的，可同时进行双向输送的机械装置。

从图2中看出输送机在轻轨1上做横向移动的动力来自行车传动电机3，传动电机3通过自身联动减速器带动行车传动轴28，由行车传动轴28同步带动行车2框架下部中间的两只车轮8，来实现行车2在轻轨1上的横向行走。

从图1和图2中可以看出，由升降装置4、横向移动装置5，纵向移动装置6和输送装置7组成了一个完整的三维输送系统，通过各自的液压装置，形成了一个在一定范围内的三维空间的调整，这种三维空间的微调，在进行定位输送时是必不可少的。

从图1和图2中也可以看出，由于输送装置是两个独立的系统，所以本实用新型可以同时实现双向输送，即在一个方向输入一个新的输送物体，在另一个相反的方向输出一个旧的物体，可节省很多时间，进行快速装卸。

本实用新型的多用途集箱27，所指是一个空体矩形箱体，凡是集箱内能放下的物品，均在本实用新型的使用范围之内。另外凡是在本输送装置上能放下的物体或装置，如电池组集箱也在本实用新型的使用范围内。

本实用新型的输送装置7的L型钢板，其扩展设计是可以活动的，即根据集箱的宽窄在一定范围内进行调整、以适用于不同宽度的集箱。

作为本实用新型升降、横向、纵向、输送移动方式，并不局限于某种特定的传动方式，除用液压形式外，也可以用丝杆、绳索、齿轮等来实现，作为本实用新型的扩展，都属于本实用新型的的保护范围。

Claims

1.一种多功能双向输送机，包括轻轨、行车、行车传动电机、升降装置、横向移动装置、纵向移动装置和输送装置所组成，其特征在于：轻轨是由座落在地面上的两根平行放置的工字钢构成；行车是由型钢围成的一个矩形框架，下面设置有6只车轮座落在轻轨之上；行车传动电机设置在行车的矩形框架上，通过行车传动轴与设置在行车矩形框架下部中间的两个车轮动连接；升降装置设置在行车的矩形框架内车轮的上部和横向移动装置的下部之间；横向移动装置设置在升降装置的上部和纵向移动装置的下部之间；纵向移动装置设置在横向移动装置的上部和输送装置的下部之间；输送装置设置在纵向移动装置的上部。

2.根据权利要求1中所述的多功能双向输送机，其特征在于：由升降装置、横向移动装置和纵向移动装置组成的多功能双向输送机的输送系统，是在行车上部的左、右两边对称设置的一模一样的两套系统，该系统可在一定的控制范围内对所输送的物体进行三维定位调控。

3.根据权利要求1中所述的多功能双向输送机，其特征在于：多功能双向输送机的升降装置，包括升降托架、立柱、横梁、升降液压装置、滑轮、钢丝绳锁和钢丝绳所组成，升降托架是由槽钢围成的一个矩形框架，设置在整个升降装置的最下部，在矩形框架左、右两侧的中部分别设置了钢丝绳锁，钢丝绳锁与四根立柱滑动连接；四根立柱分别设置在行车矩形框架上方的中心线上，位于横梁的下部与行车上部之间；横梁固定在立柱的最上部；两套升降液压装置分别横置固定在行车的矩形框架两侧的外壁上；若干个滑轮分别设置在四根立柱的上、下两端；钢丝绳分别通过设置在立柱上、下两端的滑轮，一头固定在升降液压装置上，另一头固定在钢丝绳锁上。

4.根据权利要求1中所述的多功能双向输送机，其特征在于：多功能双向输送机的横向移动装置，包括升降托架、横向移动轨、横向移动托轮、横向液压装置和纵向固定装置所组成，整个横向移动装置设置在升降托架和横向移动托轮的上部和纵向固定装置的下部之间，与横向移动托轮滑动连接；若干个横向移动托轮分别固定设置在升降托架的矩形框架两边的槽钢内，与横向移动轨滚动连接；横向液压装置设置在升降托架的矩形框架内，纵向固定装置的下部，一端固定在升降托架的矩形框架内侧，一端与纵向固定装置滑动连接。

5.根据权利要求1中所述的多功能双向输送机，其特征在于：多功能双向输送机的纵向移动装置，包括纵向固定装置、纵向移动托轮、纵向液压装置和输送装置所组成，纵向固定装置也是由型钢围成的一个矩形框架，固定设置在横向移动轨的上部和输送装置的下部之间；若干个纵向移动托轮分别固定设置在纵向固定装置的矩形框架内壁的两侧，输送装置的下部，与输送装置滚动连接；纵向液压装置设置在纵向固定装置的矩形框架内，一端固定在纵向固定装置的内侧，一端与输送装置滑动连接。

6.根据权利要求1中所述的多功能双向输送机，其特征在于：多功能双向输送机的输送装置，包括纵向移动托轮、输送传动电机、传动付链条、传动主链条、输送传动轴、多用途集箱和多用途集箱托轮所组成，输送装置是由两块L型钢板围成的一矩形空间；输送传动电机设置在输送装置两块L型钢板一顶端中部的外侧壁上，与传动付链条动连接；传动付链条也设置在输送装置的两块L钢板一顶端中部的侧壁外，分别与输送传动电机和输送传动轴动连接；两条传动主链条分别设置在输送装置两块L型钢板的内侧。由两根输送传动轴分别在传动主链条内壁把两根传动主链条撑起为一环形状；两根输送传动轴又分别固定在输送装置两块L型钢板两端的内侧壁上；多用途集箱就座落在位于纵向移动装置的上方和分别固定在输送装置两块L钢板的内侧壁上的若干个多用途集箱托轮之上。