CN106493301A - 智能化环形砂箱输送线 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种智能化环形砂箱输送线，包括环形的砂箱自动循环线，砂箱自动循环线上设置有沿输送线运动的若干用于放置砂箱并首尾相连的载箱小车以及驱动载箱小车前进的推箱系统，所述的载箱小车上放置有砂箱，还包括控制系统，所述的推箱系统包括由控制系统控制的推箱电机，所述的推箱电机连接有变频器，通过控制系统控制推箱的启停以及转速，从而使砂箱自动循环线的运送更加智能。

Description

智能化环形砂箱输送线

技术领域

本发明涉及铸造领域，更具体地说，它涉及一种智能化环形砂箱输送线。

背景技术

消失模铸造（又称负压干砂实型铸造）是泡沫塑料模采用无黏结剂型砂结合抽真空技术的实型铸造，是将与铸件尺寸形状相似的泡沫模型粘结组合成模型簇，刷涂耐火涂料并烘干后，埋在干石英砂中振动造型，在负压下浇注，使模型气化，液体金属占据模型位置，凝固冷却后形成铸件的新型铸造方法。

现有消失模铸造线通过设置一条封闭的环状输送线，在环状输送线上依次设置加砂造型工位、浇注工位、出砂工位等，在环状生产上间隔排列如果砂箱，通过驱动机构驱动砂箱在输送线上间歇的运动，使砂箱依次经过各个工位，最终完成铸造，现有技术中的其推箱装置基本靠预先设置，若重新对其调速需要停机重新设定，不够智能。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种智能环形砂箱输送线，通过控制系统控制推箱的启停以及转速，从而使砂箱自动循环线的运送更加智能。

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：一种智能化环形砂箱输送线，包括环形的砂箱自动循环线，砂箱自动循环线上设置有沿输送线运动的若干用于放置砂箱并首尾相连的载箱小车以及驱动载箱小车前进的推箱系统，所述的载箱小车上放置有砂箱，还包括控制系统，所述的推箱系统包括由控制系统控制的推箱电机，所述的推箱电机连接有变频器。

通过采用上述技术方案，砂箱自动循环线上首尾相连的载箱小车在推箱系统的推动之下做循环运动，推箱系统上的推箱电机连接了变频器，通过变频器的作用，控制推箱电机的转速，也就改变了砂箱自动循环线上载箱小车的运行速度，推箱电机与变频器均属于通用电气，因此其成本较低，同时控制系统还可连接工业遥控器，通过遥控器控制推箱系统的推箱动作，实现砂箱准确稳定的运行，控制砂箱准确的进入到消失模生产线的各个工位，通过遥控器改变推箱系统的工作状态，使砂箱自动循环线的运转更加的智能。

本发明进一步设置为：载箱小车前端设置有连接座，在连接座上设置了轴承，载箱小车尾端设置有牵引座，牵引座上设有与轴承连接的销轴，相邻两个载箱小车之间通过轴承以及牵引座首尾相连。

通过采用上述技术方案，通过轴承，使相邻两个载箱小车之间具有一定量的偏移，保持载箱小车底部的滚轮均匀的落在砂箱自动循环线的轨道上，减少载箱小车队轨道水平程度的要求，减少对轨道的磨损；推箱系统设置于放模型簇工位，这样可以使刚放上模型簇的砂箱所受到的振动最小，减少模型簇因为砂箱振动而发生位置的偏移，从而增加铝合金消失模生产线铸造过程中的一致性。

本发明进一步设置为：所述的连接座以及牵引座均位于载箱小车靠近砂箱自动循环线内环的一侧。

通过采用上述技术方案，在环形的砂箱自动循环线上转向的时候，相邻两个载箱小车在转向的时候，需要一定的转向空间，如此设置可以在两个载箱小车间距最小的情况下，完成转向，当砂箱自动循环线长度一定的前提下，设置更多的载箱小车，从而可以提升消失模自动生产线的生产效率。

本发明进一步设置为：载箱小车位于轨道内环一侧的尾端设置了设置有与推箱系统配合的步进拨块。

通过采用上述技术方案，拨块朝向砂箱自动循环线的内环设置，从而可以使推箱系统也设置于砂箱自动循环线的内环，减小砂箱自动循环线的占地面积；并且连接座以及牵引座均位于砂箱自动循环线的内环，推箱系统在拨动拨块的时候，可以更加有效的推动载箱小车前进。

本发明进一步设置为：所述的砂箱自动循环线的形状呈环形，环形的砂箱自动循环线包括平行段以及位于平行段两端的圆弧段，所述的平行段设置了两组推箱系统。

通过采用上述技术方案，砂箱自动循环线上设置两套推箱系统，一推一拉，使首尾相连的若干个载箱小车受力均匀，可以使砂箱自动循环线上载箱小车的运行过程更加的稳定，便于推力有效的传递，当砂箱质量较小的情况下，两套载箱小车还可以交替使用，减小消失模生产线的运营成本。

本发明进一步设置为：推箱系统包括推箱底座，在推箱底座设置有沿载箱小车前进方向上的丝杠，所述的丝杠由推箱电机驱动，推箱底座设有可滑移的推箱滑块，所述的推箱滑块上设有与丝杠啮合的螺母以使推箱滑块在丝杠的驱动下做滑移运动，所述的推箱滑块上设有用于拨动载箱小车前进的拨动机构。

通过采用上述技术方案，推箱底座上安装的推箱电机在控制系统的控制之下，驱动丝杠运动，推箱滑块上的螺母与丝杠啮合，使推箱滑块沿丝杠方向滑动，推箱滑块上的拨动机构用于拨动载箱小车上的拨块以驱动载箱小车运动，在推箱时，推箱滑块运动至初始位置，拨动机构与载箱小车连接，在丝杠的驱动之下带动载箱小车前进，前进的距离达到步进的距离时，拨动机构与载箱小车分离，推箱滑块复位回到初始位置，等到下一个节拍的时候，继续前述动作，最终使首尾相连的若干载箱小车在砂箱自动循环线上按照预定节拍向前运动；由于采用丝杠传动的方式，其稳定性高以及可以提供载箱小车较大的推动力，因此可以使载箱小车稳定的前行，减小载箱小车载轨道上运动时的震动，增加铸件铸造的质量；另外丝杠采用推箱电机，可以通过载箱小车的实际运动距离来控制推箱电机的运动圈数，从而使每个节拍中载箱小车都可以准确的运动到相应的位置，实现各个工位的同步协作。

本发明进一步设置为：拨动机构包括安装于推箱滑块的拨动气缸，在推箱滑块设置有可滑动的驱动块，驱动块的滑动方向与载箱小车的前进方向垂直。

通过采用上述技术方案，由拨动气缸控制驱动块快速的运动，实现拨动机构与载箱小车之间的快速结合与分离，使两者快速连接，便于推箱系统对砂箱自动循环线输送节拍的控制。

本发明进一步设置为：所述的推箱电机为伺服电机。

通过采用上述技术方案，伺服电机作为伺服驱动推箱系统中的电机，可以通过载箱小车的位置，准确的控制伺服电机旋转的圈数，便于驱动块准确的移动到载箱小车所在到位置。

附图说明

图1为智能化环形砂箱输送线的俯视图；

图2为载箱小车的主视图；

图3为载箱小车的俯视图；

图4为推箱系统的俯视图；

图5为推箱系统的侧视图；

图6为推箱系统的控制简图。

附图标记：1、砂箱自动循环线；11、输送轨道； 2、推箱系统；21、推箱底座； 22、丝杠；23、推箱电机；24、推箱滑块；25、拨动机构； 26、防尘罩；27、滑轨； 3、载箱小车；31、车架；32、万向轮；33、导轮；34、拨块；35、轴承座；36、轴承；37、牵引座；4、砂箱。

具体实施方式

如图1所示，一种智能化环形砂箱输送线，砂箱自动循环线1的形状呈环形，由两段平行的输送轨道11以及位于两段平行输送轨道11两端的弧形轨道构成，用于供载砂小车行驶，载箱小车3包括车架31，车架31的中心中呈镂空设置，可适用于砂箱4从底部卸砂的方式；在车架31的中部设置以及车架31的尾端一共设置了4个矩形排布的万向轮32，使载箱小车3具有转向的功能，万向轮32设置在车架31中部与尾部的原因在于若干载箱小车3首尾相连的时候，可以是若干对万向轮32之间的间距保持相同，从而使输送轨道11的受力更加的均匀；位于车架31尾端的万向轮32的两个侧面导轮33，用于使载箱小车3平稳行驶以及载箱小车3经过圆弧段时用于载箱小车3的转向；载箱小车3位于输送轨道1内环的一侧前端设置有连接座35，在连接座35上设置了轴承36，载箱小车3位于轨道内环一侧的尾端设置有牵引座37，牵引座37上设有与轴承36连接的销轴，相邻两个载箱小车3之间通过轴承36以及牵引座37首尾相连，若干个载箱小车3形成一个封闭的链状，均匀的排布在环形的砂箱自动循环线11上；由于轴承36的特性，相邻两个载箱小车3之间可以有适当的偏转，使的每个载箱小车3上的万向轮32都可以均匀的受力，从而减少磨损，增加了轨道的使用寿命。

在载箱小车3位于轨道内环一侧的尾端设置了设置有与推箱系统12配合的步进拨块34，推箱系统12拨动其中一个载箱小车3的步进拨块34，从而使所有首尾相连的载箱小车3运动；砂箱自动循环线11上设置有两套推箱系统12，其中一个推箱系统12设置于放模型簇工位3，这样设置可以使刚放上模型簇的砂箱4所受到的振动最小，也便于放好模型簇的砂箱4准确的进入到填砂造型工位3上，提升消失模铸造过程中的造型效果。另一套推箱系统12位于另一个平行轨道上，以两个推箱系统12作为界限，砂箱自动循环线11被分割成等长的两个部分，使载箱小车3的受力更加的均匀，保持各个载箱小车3的同步性。

推箱系统2包括推箱底座21，推箱底座21上设置了滑轨27与丝杠22，在推箱底座21的一端设置有推箱电机23，推箱电机与23丝杠22相互连接在一起，推箱电机23在旋转的时候，驱动丝杠22转，推箱滑块24在丝杠22的驱动之下在滑轨27上做滑移运动。

在推箱底座21上设置了将丝杠22以及滑轨27罩设的波纹防尘罩26，防尘罩26分为两个，分别设置于推箱块24的两端，防尘罩26的一端固定于推箱底座21的端部，另一端固定于推箱滑块24，当推箱滑块24运动的时候，防尘罩26会进行伸缩，从而使推箱滑块24在滑移的时候，防尘罩26始终将导轨以及丝杠22罩设，确保防尘罩26的防尘效果；通过防尘罩26的设置，消失模铸造车间里的灰尘、型砂等杂质不会进入到滑轨27，减少了滑轨27以及丝杠22因为灰尘而导致的磨损，增加伺服驱动推箱系统2的使用寿命。

在推箱滑块24上设置了拨动机构25，拨动机构25用于和载箱小车3中的拨块34连接，推箱滑块24在丝杠22的驱动之下滑动，从而推动砂箱4前进；而当推箱滑块24运动到适当位置之后，拨动机构25与载箱小车3快速的结合与分离。

伺服驱动推箱系统2的工作过程如下，如图1所示，推箱滑块24位于S1的位置，此为推箱滑块24的初始位置，推箱滑块24在这个位置的时候，推箱滑块24上的拨动机构25向载箱小车3一侧运动，使推箱滑块24上的拨动机构25扣入载箱小车3的拨块34上，使拨动机构25与载箱小车3相互连接在一起，载箱小车3与拨动机构25相互结合之后，推箱电机23驱动丝杠22旋转，使推箱滑块24向S2位置滑移，载箱小车3小车在推箱滑块24的带动之下前进，在此过程中由于推箱滑块24采用丝杠22驱动，丝杠22驱动的稳定性高，在推动载箱小车3前进的时候对砂箱4对冲击较小，使载箱小车3上固定的砂箱4平稳的移动，这样消失模生产线在铸造的过程中，铸件的成型质量较高；推箱滑块24在丝杠22的驱动之下到达S2的位置时，完成载箱小车3的步进，推箱滑块24在丝杠22的带动之下回到S1的位置，等到载箱小车3停留时间达到预设的时间后，再次进行一个循环，如此往复。

推箱电机23连接变频器，在控制系统的作用下实现推箱电机23电变速、停止等动作；控制系统上还可以连接工业遥控器，工业遥控器发出给控制系统，由控制系统控制推箱电机23按照要求进行运动，实现砂箱自动循环线1自动化运作，由于推箱电机23、变频器以及工业遥控器都属于通用电器，成本低、运行的稳定性高；整个消失模生产线在运转的过程中，只需要操作人员到视野较为开阔的地方，通过工业遥控器控制整个砂箱自动循环线1的运转，人工成本低。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种智能化环形砂箱输送线，包括环形的砂箱自动循环线，砂箱自动循环线上设置有沿输送线运动的若干用于放置砂箱并首尾相连的载箱小车以及驱动载箱小车前进的推箱系统，所述的载箱小车上放置有砂箱，其特征是：还包括控制系统，所述的推箱系统包括由控制系统控制的推箱电机，所述的推箱电机连接有变频器。

2.根据权利要求1所述的智能化环形砂箱输送线，其特征是：载箱小车前端设置有连接座，在连接座上设置了轴承，载箱小车尾端设置有牵引座，牵引座上设有与销轴，相邻两个载箱小车之间通过轴承以及牵引座首尾相连。

3.根据权利要求2所述的智能化环形砂箱输送线，其特征是：所述的连接座以及牵引座均位于载箱小车靠近砂箱自动循环线内环的一侧。

4.根据权利要求1所述的智能化环形砂箱输送线，其特征是：载箱小车位于轨道内环一侧的尾端设置了设置有与推箱系统配合的步进拨块。

5.根据权利要求3所述的智能化环形砂箱输送线，其特征是：所述的砂箱自动循环线的形状呈环形，环形的砂箱自动循环线包括平行段以及位于平行段两端的圆弧段，所述的平行段设置了两组推箱系统。

6.根据权利要求5所述的智能化环形砂箱输送线：两组推箱系统将砂箱自动循环线被分割成等长的两个部分。

7.根据权利要求4所述的智能化环形砂箱输送线，其特征是：推箱系统包括推箱底座，在推箱底座设置有沿载箱小车前进方向上的丝杠，所述的丝杠由推箱电机驱动，推箱底座设有可滑移的推箱滑块，所述的推箱滑块上设有与丝杠啮合的螺母以使推箱滑块在丝杠的驱动下做滑移运动，所述的推箱滑块上设有用于拨动载箱小车前进的拨动机构。

8.根据权利要求5所述的智能化环形砂箱输送线，其特征是：拨动机构包括安装于推箱滑块的拨动气缸，在推箱滑块设置有可滑动的驱动块，驱动块的滑动方向与载箱小车的前进方向垂直。

9.根据权利要求1所述的智能化环形砂箱输送线，其特征是：所述的推箱电机为伺服电机。