CN102530125B - 一种报废汽车拆解线的后拆输送系统 - Google Patents

一种报废汽车拆解线的后拆输送系统 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种报废汽车拆解线的后拆输送系统,用于将发动机从报废汽车的上方拆除,所述后拆输送系统包括支撑底架、安装在支撑底架上的输送板链、与输送板链连接的驱动机构、位于输送板链上方的抓取发动机的抓取组件以及PLC模块,驱动组件和抓取组件与PLC模块连接,抓取组件包括循环滑轨、在循环滑轨上滑行的电动葫芦和连接在电动葫芦上的吊具,在输送板链的一端还设有与PLC模块连接的车体打包系统。本发明实现了上拆式发动机从报废汽车上的拆解,适用不同车型,车体存放稳定,易于拆解;输送板链自动平稳运行,提高拆解可靠性,PLC模块控制,动态自动化拆解,提高拆解效率;PLC模块控制高空电动葫芦与输送板链同步运行,方便发动机的拆解。

Description

一种报废汽车拆解线的后拆输送系统
技术领域
本发明涉及报废汽车拆解线,具体地说,本发明涉及一种报废汽车拆解线的后拆输送系统,用于上拆式发动机的拆卸以及后续车体的打包工作。
背景技术
目前,随着汽车的产量和保有量的持续增长,报废汽车的数量也在持续增长,而现有的报废汽车拆解线,对于发动机需从报废汽车的上方拆下的情况,需要人工操作才能将发动机从报废汽车上方拆卸,存在着自动化程度低、拆解效率低和操作步骤繁琐的缺陷,而且在报废汽车上的各部件全部拆卸后,还需将车体进行打包,目前汽车拆解线还缺少一种能够将车体进行打包工作的系统。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种完成上拆式发动机的拆卸及后续车体打包的的自动化程度高、工作效率高的报废汽车拆解线的后拆输送系统。
为了解决上述技术问题,本发明所采用的技术方案是:一种报废汽车拆解线的后拆输送系统,用于将发动机从报废汽车的上方拆除,所述后拆输送系统包括支撑底架、安装在支撑底架上的输送板链、与输送板链连接的驱动机构、位于输送板链上方的抓取发动机的抓取组件以及PLC模块,驱动组件和抓取组件与PLC模块连接,抓取组件包括循环滑轨、在循环滑轨上滑行的电动葫芦和连接在电动葫芦上的吊具,在输送板链的一端还设有与PLC模块连接的车体打包系统。
所述输送板链包括板链,设在板链一端部的主动链轮,设在板链另一端部的从动链轮,以及设在板链中间段的滚轮,所述驱动机构与主动链轮连接。
所述支撑底架包括轨道轨架和支脚,在轨道轨架的上方设有上轨道,在轨道轨架的下方设有与上轨道平行的下轨道,所述输送板链的滚轮支撑在上轨道和下轨道上。
所述驱动机构包括设在所述轨道轨架一端的驱动电机I和与所述输送板链的主动链轮连接的带传动机构。
所述驱动电机I为变频电机,并与所述PLC模块连接。
所述后拆输送系统还包括与所述输送板链的从动链轮连接的张紧机构,该张紧机构包括与所述从动链轮的支撑轴连接的丝杠和与该丝杠配合的螺母,该螺母固定在所述轨道轨架上。
在所述输送板链上设有链板清洁装置。
所述车体打包系统按照输送方向,其构造为,承接小车通过移动,接受所述输送板链输送的车体并输送至压料机上,压料机将车体压成铁块,压块自动取出机通过升降,在压料机上抓取压块,压块自动取出机并通过移动,将压块输送至运输小车上,运输小车将铁块送往破碎站进行破碎。
所述承接小车架设在所述压料机上,压料机设在输送板链的端部,在压料机上设有导轨,承接小车沿导轨滑行,在承接小车上设有往复杆机构和与所述PLC模块连接的驱动电机II,往复杆机构包括设在承接小车上的位于车体两侧的支撑条板和与支撑条板连接的齿轮齿条机构,齿轮齿条机构连接驱动电机II,齿轮齿条机构驱动支撑条板伸出托住车体或收回放下车体至压料机上。
在所述承接小车上还设有位于车体两侧的限位板,限位板设在支撑条板的上方,限位板由另一齿轮齿条机构驱动,根据车体宽度的不同,限位板来回移动对投入压料机的车体进行限位。
本发明采用上述技术方案,实现了上拆式发动机从报废汽车上的拆解,适用不同车型,车体存放稳定,易于拆解;输送板链自动平稳运行,提高拆解可靠性,PLC模块控制,动态自动化拆解,提高拆解效率;PLC模块控制高空电动葫芦与输送板链同步运行,方便发动机的拆解;车体打包系统完全自动化操作完成后续的车体打包工作,自动转接,自动投放,自动打包,自动化程度高,提高工作效率,节省资源。附图说明
图1为本发明的结构示意图;
图2为本发明的下部结构的结构示意图;
图3为本发明的下部结构的侧视结构示意图;
图4为本发明的张紧机构的结构示意图;
图5为本发明的承接小车的结构示意图;
上述图中的标记均为:1、驱动电机I;2、轨道轨架;3、主动链轮;4、板链;5、循环滑轨;6、从动链轮;7、丝杠;8、螺母;9、支撑轴;10、支脚;11、上轨道;12、下轨道;13、电动葫芦;14、压料机;15、限位板;16、支撑条板;17、驱动电机II;18、承接小车。
具体实施方式
如图1所示,本发明一种报废汽车拆解线的后拆输送系统,用于将发动机从报废汽车的上方拆除,后拆输送系统包括支撑底架、安装在支撑底架上的输送板链、与输送板链连接的驱动机构、位于输送板链上方的抓取发动机的抓取组件以及PLC模块,驱动组件和抓取组件与PLC模块连接,抓取组件包括循环滑轨5、在循环滑轨5上滑行的电动葫芦13和连接在电动葫芦13上的吊具,在输送板链的一端还设有与PLC模块连接的车体打包系统。本后拆输送系统承接从高架输送系统输送来的拆卸了后桥、变速箱等部件的报废汽车,之后进行发动机的拆解,当报废汽车被输送至输送板链上,PLC模块控制驱动机构驱动输送板链与PLC模块控制的电动葫芦13同步运行,电动葫芦13并降下吊具从报废汽车的上方抓取发动机。本后拆输送系统实现了上拆式发动机从报废汽车上的拆解,适用不同车型,车体存放稳定,易于拆解;输送板链自动平稳运行,提高拆解可靠性,PLC模块控制,动态自动化拆解,提高拆解效率;PLC模块控制高空电动葫芦13与输送板链同步运行,方便发动机的拆解。
如图1和图2所示,输送板链包括板链4,设在板链4一端部的主动链轮3,设在板链4另一端部的从动链轮6,以及设在板链4中间段的滚轮,驱动机构与主动链轮3连接。主动链轮3和从动链轮6通过轴支撑在支撑底架上。驱动机构与主动链轮3连接,报废汽车被从高架输送系统输送至板链4上,驱动机构驱动主动链轮3转动,带动板链4运转,随着板链4的运行,板链4上方的3个电动葫芦13在循环滑轨5上滑行,并用吊具进行报废汽车的发动机的抓取。电动葫芦13根据生产线的需要可设置较多个,各个电动葫芦13在循环滑轨5上循环滑行。
如图3所示,支撑底架包括轨道轨架2和支脚10,支脚10支撑轨道轨架2,在轨道轨架2的上方设有上轨道11,在轨道轨架2的下方设有与上轨道11平行的下轨道12,输送板链的滚轮支撑在上轨道11和下轨道12上滚动。
如图1和图2所示,驱动机构包括设在轨道轨架2一端的驱动电机I 1和与输送板链的主动链轮3连接的带传动机构。在驱动电机I 1的输出轴上安装有主动带轮,在主动链轮3的轴上安装有从动带轮。驱动电机I 1为变频电机,并与PLC模块连接由PLC模块控制,变频调速,调速方便,使板链4自动平稳运行。
如图1、图2和图4所示,本后拆输送系统还包括与输送板链的从动链轮6连接的张紧机构,该张紧机构包括与从动链轮6的支撑轴9连接的丝杠7和与该丝杠7配合的螺母8,该螺母8固定在轨道轨架2上。丝杠7的端头与套在支撑轴9上的连接块可转动的连接,通过转动丝杠7,推动从动链轮6的支撑轴9移动,达到调节板链4松紧度的目的。
在输送板链上设有链板清洁装置,用于清理板链4上的报废汽车零件。链板清理装置是安装在主动链轮3的驱动轴的中心部位。
车体打包系统按照输送方向,其构造为,承接小车18通过移动,接受板链4输送的拆除了发动机的车体并输送至压料机14上,压料机14将车体压成铁块,压块自动取出机通过升降,在压料机14上抓取压块,压块自动取出机并通过移动,将压块输送至运输小车上,运输小车将铁块送往破碎站进行破碎。本车体打包系统的各部件由PLC模块控制,完全自动化操作,自动转接,自动投放,自动打包,自动化程度高,提高工作效率,节省资源。
如图5所示,承接小车18架设在压料机14上,在压料机14上设有导轨,承接小车18由PLC模块控制在导轨上滑行,压料机14设在输送板链的端部,承接小车18上设有往复杆机构和与PLC模块连接的驱动电机II17,往复杆机构包括设在承接小车18上的位于车体两侧的支撑条板16和与支撑条板16连接的齿轮齿条机构,齿轮齿条机构连接驱动电机II17,齿轮齿条机构驱动支撑条板16伸出托住车体或收回放下车体至压料机14上。在承接小车18上还设有位于车体两侧的限位板15,限位板15设在支撑条板16的上方,限位板15由另一齿轮齿条机构驱动,PLC模块控制齿轮齿条动作,根据车体宽度的不同,限位板15来回移动对投入压料机14的车体进行限位。
上面结合附图对本发明进行了示例性描述,显然本发明具体实现并不受上述方式的限制,只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进,或未经改进将本发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的,均在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种报废汽车拆解线的后拆输送系统,用于将发动机从报废汽车的上方拆除,其特征在于:所述后拆输送系统包括支撑底架、安装在支撑底架上的输送板链、与输送板链连接的驱动组件、位于输送板链上方的抓取发动机的抓取组件以及PLC模块,驱动组件和抓取组件与PLC模块连接,抓取组件包括循环滑轨、在循环滑轨上滑行的电动葫芦和连接在电动葫芦上的吊具,在输送板链的一端还设有与PLC模块连接的车体打包系统;
所述输送板链包括板链,设在板链一端部的主动链轮,设在板链另一端部的从动链轮,以及设在板链中间段的滚轮,所述驱动组件与主动链轮连接;
所述支撑底架包括轨道轨架和支脚,在轨道轨架的上方设有上轨道,在轨道轨架的下方设有与上轨道平行的下轨道,所述输送板链的滚轮支撑在上轨道和下轨道上;
所述后拆输送系统还包括与所述输送板链的从动链轮连接的张紧机构,该张紧机构包括与所述从动链轮的支撑轴连接的丝杠和与该丝杠配合的螺母,该螺母固定在所述轨道轨架上。
2.根据权利要求1所述的报废汽车拆解线的后拆输送系统,其特征在于:所述驱动组件包括设在所述轨道轨架一端的驱动电机Ⅰ和与所述输送板链的主动链轮连接的带传动机构。 
3.根据权利要求2所述的报废汽车拆解线的后拆输送系统,其特征在于:所述驱动电机Ⅰ为变频电机,并与所述PLC模块连接。 
4.根据权利要求3所述的报废汽车拆解线的后拆输送系统,其特征在于:在所述输送板链上设有链板清洁装置。 
5.根据权利要求1所述的报废汽车拆解线的后拆输送系统,其特征在于:所述车体打包系统按照输送方向,其构造为,承接小车通过移动,接受所述输送板链输送的车体并输送至压料机上,压料机将车体压成压块,压块自动取出机通过升降,在压料机上抓取压块,压块自动取出机并通过移动,将压块输送至运输小车上,运输小车将压块送往破碎站进行破碎。 
6.根据权利要求5所述的报废汽车拆解线的后拆输送系统,其特征在于:所述承接小车架设在所述压料机上,压料机设在输送板链的端部,在压料机上设有导轨,承接小车沿导轨滑行,在承接小车上设有往复杆机构和与所述PLC模块连接的驱动电机Ⅱ,往复杆机构包括设在承接小车上的位于车体两侧的支撑条板和与支撑条板连接的齿轮齿条机构,齿轮齿条机构连接驱动电机Ⅱ,齿轮齿条机构驱动支撑条板伸出托住车体或收回放下车体至压料机上。
7.根据权利要求6所述的报废汽车拆解线的后拆输送系统,其特征在于:在所述承接小车上还设有位于车体两侧的限位板,限位板设在支撑条板的上方,限位板由另一齿轮齿条机构驱动,根据车体宽度的不同,限位板来回移动对投入压料机的车体进行限位。
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