CN207956836U - 一种托盘升降自动输送装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种托盘升降自动输送装置，属于物流运输技术领域。本实用新型包括机架、气缸传动升降装置、带传动运输装置和升降台挡板；带传动运输装置安装在机架上，气缸传动升降装置安装在带传动运输装置的下方，升降台挡板安装在气缸传动垂直升降台的右侧。本实用新型可解决传统的托盘运输大多靠叉车搬运甚至人工搬运的效率低下成本较高问题，能有效降低工人的劳动强度；内部结构简单，维修方便，可靠性高；能高效可靠的完成物流托盘的运输过程。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种托盘升降自动输送装置，属于物流运输技术领域。
背景技术
货物运输托盘是物流输送分配及回收过程中不可或缺的产品，它的应用非常广泛，货物运输托盘在物流运输的各个环节都有不可替代的作用，在物流运输的过程中，运输托盘需要在作业安排时间内及时准确的来回送给和回收以保证物流工作效率，而工作效率是物流业的核心竞争力所在。目前，货物运输托盘的运输配给和回收主要是靠人工搬运或者叉车搬运来完成。这种方法效率低下、成本较高并且无法准确的计算托盘运输流量，无法对托盘的运输过程进行准确有效的控制和安排，对提高工作效率增强产业核心竞争力非常不利，很难适应现代自动化生产的要求。
发明内容
本实用新型要解决的技术问题是提供一种托盘升降自动输送装置，以克服现有工作效率低、工人劳动强度大、生产成本高、运输流量不可控等问题。
本实用新型的技术方案是：一种托盘升降自动输送装置，包括机架、气缸传动升降装置、带传动运输装置和升降台挡板；带传动运输装置安装在机架上，气缸传动升降装置安装在带传动运输装置的下方，升降台挡板安装在气缸传动垂直升降台的右侧。
所述气缸传动装置包括气缸、芯轴、定位底板和垂直升降台；气缸底部安装在机架内横向支撑板上，定位底板安装在机架上方，四根芯轴安装在垂直升降台下方，气缸和四根芯轴穿过定位底板，通过定位底板定位并固定，垂直升降台安装在气缸顶部，升降台挡板安装在垂直升降台右侧；
所述带传动运输装置包括带传动支撑架、传动滚筒、导向滚筒、改向滚筒、传动带、扭紧装置、电机、带传动挡板和电机传动皮带；带传动支撑架安装在机架上方，传动滚筒通过轴承Ⅰ和轴承座安装在带传动支撑架的右端上方，导向滚筒通过轴承Ⅱ和轴承座安装在带传动支撑架内靠近传动滚筒的一端，改向滚筒通过轴承Ⅲ和轴承座安装在带传动支撑架的左端上方，两条传动带分别安装在传动滚筒和改向滚筒上，导向滚筒位于两条传动带下方，用于将其绷紧。扭紧装置安装在带传动支撑架左端，在张紧装置中用一对适当的方形管相互作为轨道，用螺纹螺杆的旋转方式可对带传动输送机的张紧程度进行调节。电机安装在带传动支撑架侧面且靠近传动滚筒，电机传动皮带安装在电机和传动滚筒上，带传动挡板安装在带传动支撑架两侧上方并位于两条传动带两侧。
本实用新型的有益效果是：
1、可解决传统的物流托盘运输靠人工或叉车搬运的效率低下、成本较高问题，能有效降低工人的劳动强度，同时减少在人工运输托盘过程中所产生的不确定性；
2、能够实现定时准确输送托盘，保证托盘送达时间和位置精确，便于安排工作计划；
3、本装置采用巧妙的结构设计，减少机器本身的生产成本，从而降低物流运输的总成本；
4、内部结构简单，维修方便，可靠性高；
5、能改善工人的工作环境，同时可有效地避免安全事故的发生，实现托盘运输自动化。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是本实用新型的机架结构示意图；
图3是本实用新型带传动运输装置结构示意图；
图4是本实用新型带传动运输装置主视结构示意图；
图5是本实用新型带传动运输装置支撑架结构示意图；
图6是本实用新型气缸传动升降装置结构示意图；
图7是本实用新型电机安装结构示意图；
图8是本实用新型扭紧装置安装结构示意图。
图中：1：机架、2：气缸传动升降装置、3：带传动运输装置、4：气缸、5：传动滚筒、6：导向滚筒、7：传动带、8：芯轴、9：垂直升降台、10：改向滚筒、11：定位地板、12：扭紧装置、13：电机、14：带传动挡板、15：带传动支撑架、16：托盘、17：升降台挡板、18：电机传动皮带、19：轴承Ⅰ、20：轴承Ⅱ、21：轴承Ⅲ、22：法兰型直线轴承、23：电机传动主动轮、24：电机传动从动轮、25：扭紧装置外壳、26：传动螺杆、27：传动螺母。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式，对本实用新型作进一步说明。
实施例1：如图1-8所示，一种托盘升降自动输送装置，包括机架1、气缸传动升降装置2、带传动运输装置3和升降台挡板17；带传动运输装置3安装在机架1上，气缸传动升降装置2安装在带传动运输装置3的下方，升降台挡板17安装在气缸传动垂直升降台9的右侧；
所述气缸传动装置2包括气缸4、芯轴8、定位底板11和垂直升降台9；气缸4底部安装在机架1内横向支撑板上，定位底板11安装在机架1上方，四根芯轴8安装在垂直升降台9下方，气缸4和四根芯轴8穿过定位底板11，垂直升降台9安装在气缸4顶部，升降台挡板17安装在垂直升降台9右侧；
所述带传动运输装置3包括带传动支撑架15、传动滚筒5、导向滚筒6、改向滚筒10、传动带7、扭紧装置12、电机13、带传动挡板14和电机传动皮带18；带传动支撑架15安装在机架1上方，传动滚筒5通过轴承Ⅰ19和轴承座安装在带传动支撑架15的右端上方，导向滚筒6通过轴承Ⅱ20和轴承座安装在带传动支撑架15内靠近传动滚筒5的一端，改向滚筒10通过轴承Ⅲ21和轴承座安装在带传动支撑架15的左端上方，两条传动带7分别安装在传动滚筒5和改向滚筒10上，导向滚筒6位于两条传动带7下方，扭紧装置12安装在带传动支撑架15左端，电机13安装在带传动支撑架15侧面且靠近传动滚筒5，电机传动皮带18安装在电机13和传动滚筒5上，带传动挡板14安装在带传动支撑架15两侧上方并位于两条传动带7两侧。
本实用新型的工作原来是：首先人工把需要运输的货物运输托盘16水平放置在两条传动带7和带传动挡板14形成的运输轨道中，然后通过电机13和电机传动皮带18带动传动滚筒5转动，带动整个带传动系统工作，使托盘16随着传动带7沿水平方向移动，水平移动到达带传动装置3末端垂直升降9上方位，运输托盘16由于抵达升降台挡板14时被拦下，保持在此位置不再水平移动，进一步将托盘16留在垂直升降台9正上方，这时气缸传动升降装置2的气缸4开始工作，带动垂直升降台9和四根芯轴8向上移动，气缸4和四根芯轴8穿过定位底板11，定位底板11起到了固定和定位的作用，芯轴8起到定位、导向和固定作用。垂直升降台9在气缸4带动下向上移动，接触到托盘16，继续支撑着托盘16向上移动直到抵达指定位置，托盘16抵达指定位置由于垂直升降台9的尺寸设计小于托盘尺寸，所以方便被工作人员拿起，托盘抵达运输目的地后被工作人员拿起，此时气缸4继续工作，带动垂直升降台9和四根芯轴8向下移动，直到回到原来位置准备下次工作，从而完成了整个物流托盘运输过程。
本实用新型能够实现定时准确输送托盘，保证托盘送达时间和位置精确，同时完成水平输送和垂直输送。减少人工运输托盘过程中产生的不确定性。且结构简单、维修方便、操作简单、工作效率高；大大减少了工人的劳动强度，改善工人的工作环境，同时可以有效地避免安全事故的发生，并且实现自动化生产，提高了产业核心竞争力，满足现代生产的需要。
以上结合附图对本实用新型的具体实施方式作了详细说明，但是本实用新型并不限于上述实施方式，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。
Claims (1)
1.一种托盘升降自动输送装置，其特征在于：包括机架（1）、气缸传动升降装置（2）、带传动运输装置（3）和升降台挡板（17）；带传动运输装置（3）安装在机架（1）上，气缸传动升降装置（2）安装在带传动运输装置（3）的下方，升降台挡板（17）安装在气缸传动垂直升降台（9）的右侧；
所述气缸传动升降装置（2）包括气缸（4）、芯轴（8）、定位底板（11）和垂直升降台（9）；气缸（4）底部安装在机架（1）内横向支撑板上，定位底板（11）安装在机架（1）上方，四根芯轴（8）安装在垂直升降台（9）下方，气缸（4）和四根芯轴（8）穿过定位底板（11），垂直升降台（9）安装在气缸（4）顶部，升降台挡板（17）安装在垂直升降台（9）右侧；
所述带传动运输装置（3）包括带传动支撑架（15）、传动滚筒（5）、导向滚筒（6）、改向滚筒（10）、传动带（7）、扭紧装置（12）、电机（13）、带传动挡板（14）和电机传动皮带（18）；带传动支撑架（15）安装在机架（1）上方，传动滚筒（5）通过轴承Ⅰ（19）和轴承座安装在带传动支撑架（15）的右端上方，导向滚筒（6）通过轴承Ⅱ（20）和轴承座安装在带传动支撑架（15）内靠近传动滚筒（5）的一端，改向滚筒（10）通过轴承Ⅲ（21）和轴承座安装在带传动支撑架（15）的左端上方，两条传动带（7）分别安装在传动滚筒（5）和改向滚筒（10）上，导向滚筒（6）位于两条传动带（7）下方，扭紧装置（12）安装在带传动支撑架（15）左端，电机（13）安装在带传动支撑架（15）侧面且靠近传动滚筒（5），电机传动皮带（18）安装在电机（13）和传动滚筒（5）上，带传动挡板（14）安装在带传动支撑架（15）两侧上方并位于两条传动带（7）两侧。
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| CN110679967A (zh) * | 2019-10-29 | 2020-01-14 | 商丘工学院 | 一种全自动智能菠萝削皮去眼一体机 |
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| CN110679967B (zh) * | 2019-10-29 | 2021-04-20 | 商丘工学院 | 一种全自动智能菠萝削皮去眼一体机 |
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